JPS59120587U - 組立ロボツトのツ−ル軸非回転駆動装置 - Google Patents

組立ロボツトのツ−ル軸非回転駆動装置

Info

Publication number
JPS59120587U
JPS59120587U JP1114083U JP1114083U JPS59120587U JP S59120587 U JPS59120587 U JP S59120587U JP 1114083 U JP1114083 U JP 1114083U JP 1114083 U JP1114083 U JP 1114083U JP S59120587 U JPS59120587 U JP S59120587U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly robot
drive device
rotating drive
tool shaft
robot tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1114083U
Other languages
English (en)
Inventor
日高　喜博
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pentel Co Ltd filed Critical Pentel Co Ltd
Priority to JP1114083U priority Critical patent/JPS59120587U/ja
Publication of JPS59120587U publication Critical patent/JPS59120587U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は従来の組立ロボットの非回転各種ツ
ール軸の斜視図、第４図は従来の組立ロボットの他のツ
ール軸非回転駆動装置の他の実施例正断面図、第５図は
本考案の第１実施例正断面図１．第６図は第５図のスプ
ライン軸とスプライン軸受との嵌合部拡大平断面図、第
７図は本考案の第２実施例正断面図、第８図は第７図の
フィンガーによるワーク作動状態説明図、第９図は本考
案の第３実施例要部切断正面図である。 １９・・・先端アーム、２０・・・シリンダー、２１・
・・スプライン軸、２２・・・ピストン、２３・・・ピ
ストン上端ド、２４・・・中心孔、２５・・・スプライ
ン軸受、２６・・・フィンガー、２９．３０・・・エア
ー流通口、３１・・・ホルダー、３２．３３・・・フィ
ンガー。 第５−図 第７図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 組立ロボットの先端アームに取り付けたシリンダー内部
    中心にスプライン軸を配設固定し、シリンダー内を摺動
    するピストン上端よりピストンロンド内に連通ずる中心
    孔を設け、該中心孔に対応してスプライン軸受を固定し
    て前記スプライン軸を嵌合し、ピストンロンド先端にフ
    ィンガーを取り付けてなる組立ロボットのツール軸非回
    転駆動装置。
JP1114083U 1983-01-31 1983-01-31 組立ロボツトのツ−ル軸非回転駆動装置 Pending JPS59120587U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1114083U JPS59120587U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組立ロボツトのツ−ル軸非回転駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1114083U JPS59120587U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組立ロボツトのツ−ル軸非回転駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59120587U true JPS59120587U (ja) 1984-08-14

Family

ID=30142564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1114083U Pending JPS59120587U (ja) 1983-01-31 1983-01-31 組立ロボツトのツ−ル軸非回転駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59120587U (ja)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4917753U (ja) * 1972-05-26 1974-02-14

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4917753U (ja) * 1972-05-26 1974-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5932325U (ja) スプリングバランサ
JPS58181493U (ja) ロボツトのジヨイステイツク操作装置
JPS58191985U (ja) 工業用ロボツト
JPS6135776U (ja) ロボツト
JPS6135781U (ja) ロボツトハンド
JPS60190591U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS60121471U (ja) 溶接ロボツト用ノズルのクリ−ナ−
JPS6036934U (ja) 供給ア−ム付ホッパ−フイ−ダ−
JPS58188193U (ja) 作業用ロボツト
JPS59143688U (ja) 吸着装置
JPS60190589U (ja) ロボツトのハンドリング装置
JPS6134406U (ja) 作業車の旋回台回転角検出装置
JPS5863994U (ja) ロボツト位置決め装置
JPS5993830U (ja) 位置決め補正装置
JPS619296U (ja) 溶接ロボツトのト−チ手首ブラケツト
JPS6071586U (ja) ロボツトハンド
JPS59136287U (ja) ロボツト用ハンド
JPS60146689U (ja) 水平多関節ロボツトにおけるア−ムの心出し構造
JPS60189803U (ja) ダイヤルゲ−ジホルダ−
JPS60107146U (ja) 穿掘用工具
JPS58164609U (ja) ド−ム貫通穴切削加工機
JPS59176790U (ja) ロボツトの保護装置
JPS6135786U (ja) ロボツト手首装置における姿勢検知装置
JPS59167683U (ja) 自動加工装置における先端作業部
JPS59163490U (ja) 工業用ロボツト