JPS6072001A - Input/output device for controller - Google Patents
Input/output device for controllerInfo
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- JPS6072001A JPS6072001A JP17995183A JP17995183A JPS6072001A JP S6072001 A JPS6072001 A JP S6072001A JP 17995183 A JP17995183 A JP 17995183A JP 17995183 A JP17995183 A JP 17995183A JP S6072001 A JPS6072001 A JP S6072001A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は1例えばコントローラとプロセスとの間のイン
タフェースに用いられるコントローラ用入出力装置に関
するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an input/output device for a controller used, for example, as an interface between a controller and a process.
従来のコントローラ用入出力装置は主として大規模プロ
セスを志向して設計され、アナログ信号用かディジタル
信号用か、あるいは入力用か出力用かの分類に従い、そ
れぞれアナログ入力基板。Conventional input/output devices for controllers are mainly designed for large-scale processes, and are classified into analog input boards, digital signals, input, and output, respectively.
アナログ出力基板、ディジタル入力基板、ディジタル出
力基板などと機能分担されたモジュール基板を当該プロ
セスに必要な点数あるいはそれ以上の点数をコントロー
ラ7ヤークなどに収納して入出力装置を構成している。An input/output device is constructed by storing module boards with functions such as an analog output board, a digital input board, and a digital output board, as many as necessary for the process or in a controller 7, or the like.
一方、小規模プロセス。On the other hand, small-scale processes.
とりわけワンルーシコントローラなどが担当するプロセ
スにおける入出力装置は、入出力装置として独立して存
在することはまれであり、多くの場合、演算装置、制御
装置、記憶装置などと一緒に同一基板上に配置されたワ
ンゼードタイプとして構成されている。In particular, the input/output devices used in processes such as the Wanrusi controller rarely exist independently as input/output devices, and are often installed on the same board together with arithmetic units, control units, storage devices, etc. It is configured as a one-zade type.
したがって、特に小規模プロセスに用いられるワンルー
プコントローラは、入出力点数に従って種々の基板をそ
の都度設計しなければならないので、′設計効率が低下
し、結局、高価なものになってしまう。Therefore, in particular, one-loop controllers used in small-scale processes have to design various boards each time according to the number of input/output points, which reduces design efficiency and ultimately makes the controller expensive.
前述の機能分担された入出カモジュール基板をワンルー
プコントローラに適用した場合は、その都度設計する必
要は無くなる反面、必要とする入出力点数に比べてかな
り多口の入出力点数に相当する、何枚もの基板を実装さ
せるため、コントローラ自体の大きさが増大してしまう
という欠点がある。この場合は、一般に過剰な遊び入出
力点数が実装されてしまうので、この点からもコストア
ップを招くことになってしまう。When the above-mentioned input/output module board with divided functions is applied to a one-loop controller, there is no need to design each time, but on the other hand, the number of input/output points is considerably larger than the required number of input/output points, Since the controller is mounted on a physical board, there is a drawback that the size of the controller itself increases. In this case, an excessive number of idle input/output points are generally installed, which also increases costs.
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので
、ワンループコントローラが受持つような入出力点数の
比較的少ないプロセスとのインタフェースに好適す、コ
ストノξフオーマンスの良いコントローラ用入出力装置
を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in consideration of these problems, and is an input/output device for a controller that is cost-effective and has good performance, and is suitable for interfacing with a process that has a relatively small number of input/output points, such as a one-loop controller. The purpose is to provide the following.
上記目的を達成するために本発明は、同一基板上に形成
された複数の入出力信号ラインに対して設けられた少な
くとも1台のA−D変換器および少なくとも1台のD−
A変換器と、入出力信号がディジタル信号かアナログイ
=号かに応じて、到来信号をストレートに伝送するか、
前記A−D変換器もしくはD−A変換器を通して伝送す
るかを各入出力信号ラインごとに切換える切換回路部と
を具備してなるコントローラ用入出力装置を構成したも
のである。To achieve the above object, the present invention provides at least one A-D converter and at least one D-converter provided for a plurality of input/output signal lines formed on the same substrate.
Depending on the A converter and whether the input/output signal is a digital signal or an analog signal, the incoming signal may be transmitted straight or
This is an input/output device for a controller, which includes a switching circuit section that switches for each input/output signal line whether to transmit through the A-D converter or the DA converter.
以下、実施例に従って本発明をさらに詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be explained in more detail according to Examples.
第1図、第2図、第3図、および第4図は本発明の一実
施例を示すものである。基板lの上には、入力回路部2
.絶縁回路部3.内部制御回路部4゜A−D変換部5、
切換回路部6.D−A変換部7゜出力回路部8が設けら
れている。入力回路部2にはサージ吸収手段などが設け
られており、ここに入力された信号81 、82 、8
3は各信号ごとにそれぞれ絶縁回路部3の各絶縁回路3
1 、32 、33を介して切替回路部6の切替スイッ
チ61 、62 、63に導かれる。各絶縁回路31
、 ’32 、33はフォトカプラや絶縁トランスなど
で構成され、信号相互間を電気的に絶縁すると共に、場
合によっては信号レベルの調整を行なう。各切替スイッ
チ61〜63はそれぞれ一方の切替位置(図の上側)に
すると絶縁回路部3からの信号を直接内部制御回路部4
に導き、他方の切替位置(図の下1itl )にすると
絶縁回路部3かもの信号をそれぞれA−D変換器51
、52 、53を通して内部制御回路部4に導く。A−
D変換器51〜53はA−D変換部5に含まれ、アナロ
グまたはディジタルの信号として入力される入力回路部
2への入力信号を内部制御回路部4内の処理信号の形態
に合わせるために設けられている。内部制御回路部4に
はディジタル型とアナログ型の両回路方式があり得るが
、ここではディジタル型であるものとし、しかも演算部
を外部に持っていて、内部制御回路部4はその外部演算
部との間のインタフェース回路として作用するものとし
て説明を進める。これに関連して、各切替スイッチ61
〜63は。1, 2, 3, and 4 show an embodiment of the present invention. On the board l, there is an input circuit section 2.
.. Insulated circuit section 3. Internal control circuit section 4゜A-D conversion section 5,
Switching circuit section 6. A D-A converter section 7° output circuit section 8 is provided. The input circuit section 2 is provided with surge absorption means, etc., and the signals 81 , 82 , 8 input thereto are
3 indicates each insulation circuit 3 of the insulation circuit section 3 for each signal.
1 , 32 , and 33 to the changeover switches 61 , 62 , and 63 of the switching circuit section 6 . Each insulation circuit 31
, '32, and 33 are composed of photocouplers, isolation transformers, and the like, and electrically insulate signals from each other, and adjust signal levels in some cases. When each of the changeover switches 61 to 63 is set to one of the switching positions (upper side in the figure), the signals from the insulation circuit section 3 are directly transmitted to the internal control circuit section 4.
, and when it is set to the other switching position (bottom 1itl in the figure), the signals from the insulation circuit section 3 are sent to the A-D converter 51.
, 52 and 53 to the internal control circuit section 4. A-
The D converters 51 to 53 are included in the A-D converter 5 and are used to match the input signal to the input circuit 2, which is input as an analog or digital signal, to the format of the processed signal in the internal control circuit 4. It is provided. The internal control circuit section 4 can have both a digital type and an analog type circuit system, but here it is assumed that it is a digital type, and has a calculation section externally. The explanation will proceed assuming that it acts as an interface circuit between. In connection with this, each changeover switch 61
~63 is.
入力信号811−813がディジタル、例えば接点のオ
フオフによる2値信号であればA−D変換器の無い直接
側に切替えられ、アナログであればA−D変換器のある
方の側に切替えられる。かくして入力信号Sll〜S1
3がディジタルかアナログかにかかわりなく内部制御回
路部4にはディジタルに統一された信号が導入されるこ
とになる。なお、切替回路部6から谷切替スイッチをい
ずれの側に切替えたかの付加的な切替信号を内部制御回
路部4に送出し、その切替信号に応じて内部制御回路部
4をアナログ型またはディジタル型に切替える方式とす
ることも場合によっては可能である。内部制御回路部4
と外部の演算部との間はデータバス9および制御パス1
6を介して連絡されており。If the input signals 811-813 are digital, for example, a binary signal generated by turning off/off contacts, they are switched to the direct side without an A-D converter, and if they are analog, they are switched to the side with an A-D converter. Thus, the input signal Sll~S1
Regardless of whether 3 is digital or analog, a unified digital signal is introduced into the internal control circuit section 4. Note that the switching circuit section 6 sends an additional switching signal to the internal control circuit section 4 indicating which side the valley selector switch is switched to, and depending on the switching signal, the internal control circuit section 4 is switched to an analog type or a digital type. Depending on the case, it is also possible to use a switching method. Internal control circuit section 4
A data bus 9 and a control path 1 are connected between the
We are contacted via 6.
制御パス16からの制御信号に応じて入力信号Sll〜
813に対応するディジタル信号をデータバス9を介し
て順次演算部に送出する。In response to the control signal from the control path 16, the input signal Sll~
The digital signals corresponding to 813 are sequentially sent to the arithmetic unit via the data bus 9.
演算部から出力される出力信号はデータバス9を介して
伝送され、制御パス16を介して伝送される制御信号に
より内部制御回路部4に取込まれ、ここでデータ編成の
処理が行なわれ、さらにここから各出力信号系統ごとに
分配して出力される。The output signal output from the arithmetic unit is transmitted via the data bus 9, and taken into the internal control circuit unit 4 by a control signal transmitted via the control path 16, where data organization processing is performed. Furthermore, from here, the signals are distributed and output for each output signal system.
出力回路部8から出力される出力信号821 、822
゜S23力デイジタル信号であるか、アナログ信号であ
るかに応じて、切替回路部6に含まれる各切替スイッチ
&+3 、67 、68の切替位置が決定される。すな
わち、出力信号821 、822 、823がディジタ
ル信号であるときは、内部制御回路84からの出力信号
はD−A変換器を通ることなく、直接絶縁回路部3の各
絶縁回路36 、37 、38を介して出力回路部8に
出力され、また、出力信号821 、822 。Output signals 821 and 822 output from the output circuit section 8
The switching position of each of the changeover switches &+3, 67, and 68 included in the changeover circuit section 6 is determined depending on whether the input signal is a digital signal or an analog signal. That is, when the output signals 821 , 822 , 823 are digital signals, the output signals from the internal control circuit 84 are directly routed to the respective insulation circuits 36 , 37 , 38 of the insulation circuit section 3 without passing through the D-A converter. are outputted to the output circuit section 8 via the output signals 821 and 822.
823がアナログ信号であるときは、内部制御回路部4
からのディジタル出力信号はD−A変換部7のD−A変
換器76 、77 、78を介してアナログ信号に変換
されてから、絶縁回路36 、37 、38を介して出
力回路部8に出力されるように、切替スイッチ66 、
67 、68はD−A変換器のない直接側またはD−A
変換器のある側に予め切替えられる。出力信号S21
、822 、 S23はすべてディジタルまたはアナロ
グであってもよいが、いずれかに統一されていなければ
ならないということはなく、両者が混在していてもよい
。その選択は個々の切替スイッチ66 、67 、68
によって行われる。出力信号821〜S23は、例えば
アナログ出力により外部に接続されるメータ類を駆動し
、ディジタル出力により、同様に外部に接続される補助
リレー類を駆動するのに用いられる。When 823 is an analog signal, the internal control circuit section 4
The digital output signal from is converted into an analog signal via the DA converters 76 , 77 , 78 of the DA converter 7 , and then output to the output circuit section 8 via the isolation circuits 36 , 37 , 38 . As shown in FIG.
67 and 68 are direct side without D-A converter or D-A
Pre-switched to the side with the transducer. Output signal S21
, 822, and S23 may all be digital or analog, but they do not have to be unified to either one, and may be a mixture of both. The selection is made using individual changeover switches 66, 67, 68.
carried out by The output signals 821 to S23 are used, for example, to drive meters connected to the outside by analog output, and to drive auxiliary relays connected to the outside by digital output.
第1〜4図に示す実施例においては各信号回路ごとにA
−D変換器またはD−A変換器を挿入したり、それをバ
イパスしたりすることができるように、すなわち換言す
るならば、各入出力信号がアナログであってもディジタ
ルであってもそれに対処できるように、すべての信号回
路が切替可能に構成されている。しかし、この種の入出
力装置は、適用分野によっては入出力点数のうちのアナ
ログ対ディジタルの比が例えばほぼl:4(=加%=8
0%)という具合に経験上固定的であることが少な“く
ない。このような場合のために、第5図に示すように、
総入出力点数のうちの例えば50%をディジタル信号と
考えて、入力側においては。In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, each signal circuit has an A
- to be able to insert a D converter or a D-A converter or to bypass it, in other words, to accommodate whether each input/output signal is analog or digital; All signal circuits are configured to be switchable. However, depending on the field of application, this type of input/output device has a ratio of analog to digital input/output points of approximately 1:4 (=additional percentage=8).
0%), which is often fixed based on experience.For such cases, as shown in Figure 5,
On the input side, assuming that 50% of the total input/output points are digital signals.
切替回路部6およびA−D変換部5をノ々イ・ぐスし。The switching circuit section 6 and the A-D converter section 5 are connected to each other.
絶縁回路部3から各信号系統ごとの信号ラインからなる
パイパスライン10を介して内部制御回路部4に至る信
号回路を予め固定配線とし、同様に出力側においては、
A−D変換部7および切替回路部6をパイ・ξスし、内
部制御回路部4から絶縁回路部3に直接型るパイパスラ
イン11を固定配線としておくことができる。この場合
、他の部分は第1〜4図のものと同様であり、第5図の
装置全体としては半固定型ということができる。このよ
うにバイノ々スラインによる固定配線部分を設けること
により装置の全コストを低減させることができる。The signal circuit from the insulation circuit section 3 to the internal control circuit section 4 via the bypass line 10 consisting of signal lines for each signal system is fixedly wired in advance, and similarly on the output side,
A bypass line 11 that bypasses the A-D conversion section 7 and the switching circuit section 6 and directly connects the internal control circuit section 4 to the insulation circuit section 3 can be used as a fixed wiring. In this case, the other parts are the same as those in FIGS. 1 to 4, and the entire device shown in FIG. 5 can be said to be of a semi-fixed type. By providing the fixed wiring portion using the binocular lines in this way, the total cost of the device can be reduced.
以上の実施例においては谷切替スイッチごとにA−D変
換器ないしD−A変換器を設けたものを示したが、A−
D変換によって得たディジタル信号をデータバス9に伝
送するのに6変換器ごとに所定のピット数を必要とする
ことになる。このピット数を減少させるための手段とし
て、切替回路部6とA−D変換部5との間にマルチプレ
クサ15を配置し、A−D変換部5は共通に使用される
単一のA−D変換器から構成し、外部演算部あるいは外
部制御装置からの指令により時分割的にマルチプレクサ
15を作動させることによって入力信号データをデータ
バス9へ伝送するようにしてもよい。こうすることによ
りA−D変換部5の低コスト化を達成し、装置全体の低
コスト化を達成することができる。同様の考え方は出力
信号側にも適用できる。すなわちこの場合は、D−A変
換器7と切替回路部6との間にデマルチプレクサ17を
配置すればよい。In the above embodiment, an A-D converter or a D-A converter is provided for each valley selector switch.
In order to transmit the digital signal obtained by D conversion to the data bus 9, a predetermined number of pits are required for every six converters. As a means to reduce the number of pits, a multiplexer 15 is arranged between the switching circuit section 6 and the A-D converter section 5, and the A-D converter section 5 is connected to a single commonly used A-D converter section. The input signal data may be transmitted to the data bus 9 by operating the multiplexer 15 in a time-sharing manner in response to commands from an external arithmetic unit or an external control device. By doing so, the cost of the A-D converter 5 can be reduced, and the cost of the entire device can be reduced. A similar idea can be applied to the output signal side. That is, in this case, the demultiplexer 17 may be placed between the DA converter 7 and the switching circuit section 6.
以上述べた本発明によれば、切替回路部およびA−D変
換部、D−A変換部を設けることにより。According to the present invention described above, by providing the switching circuit section, the AD conversion section, and the DA conversion section.
アナログ信号かディジタル信号のいずれの信号に対して
も対応でき、プロセスとのインタフェースが容易になる
。また、例えばワンルーシコントローラを設計する上で
入出力部を脱着可能な、あるいは独立の部品として取扱
うことができ、これを量産することが可能になる。した
がって、入出力装置自体、あるいはそれを組込むコント
ローラのコスト低減を達成することができる。It can handle either analog or digital signals, making it easy to interface with processes. Furthermore, when designing a one-Russian controller, for example, the input/output section can be treated as a detachable or independent component, and this can be mass-produced. Therefore, it is possible to reduce the cost of the input/output device itself or the controller incorporating it.
第1図は本発明の第1の実施例による入出力装置の概略
構成を示す斜視図、第2図は第1図の装置を機能的に表
現したブロック図、第3図は第1図の装置の入力信号回
路部分の具体構成を示すブロック図、第4図は第1図の
装置の出力信号回路部分の具体構成を示すブロック図、
第5図は本発明の第2の実施例による入出力装置を示す
ブロック図、第6図は本発明の第3の実施例による入出
力装置を示すブロック図である。
1・・・基板、2・・・入力回路部、3・・・絶縁回路
部。
4・・・内部制御回路部、5・・・A−D変換部、6・
・・切替回路部、7・・・D−A変換部、8・・・出力
回路部。
出願人代理人 猪 股 清
ち 1 図
わ2 図
53 図
54 図1 is a perspective view showing a schematic configuration of an input/output device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram functionally expressing the device shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the specific configuration of the input signal circuit portion of the device; FIG. 4 is a block diagram showing the specific configuration of the output signal circuit portion of the device of FIG. 1;
FIG. 5 is a block diagram showing an input/output device according to a second embodiment of the invention, and FIG. 6 is a block diagram showing an input/output device according to a third embodiment of the invention. 1... Board, 2... Input circuit section, 3... Insulated circuit section. 4... Internal control circuit section, 5... A-D conversion section, 6.
...Switching circuit section, 7...D-A conversion section, 8...Output circuit section. Applicant's agent Kiyoshi Inomata 1 Figure 2 Figure 53 Figure 54 Figure
Claims (1)
して設けられた少なくとも1台のA−D変換器および少
なくとも1台のD−A変換器と、 入出力信号がディジタル信号かアナログ信号かに応じて
、到来信号をストレートに伝送するか、前記A−D変換
器もしくはD−A変換器を通して伝送するかを各入出力
信号ラインごとに切換える切換回路部と を前記基板上に具備してなるコントローラ用入出力装置
。 2、A−D変換器もしくはD−A変換器が各入出力信号
ラインごとに設けられている特許請求の範囲第1項記載
のコントローラ用入出力装置。 3、A−D変換器もしくはD−A変換器が複数の入出力
信号ラインに対して共通に設けられ、その共通のA−D
変換器もしくはD−A変換器が各入出力信号に対して時
分割で用いられる特許請求の範囲第1項記載のコントロ
ーラ用入出力装置。[Claims] 1. At least one A-D converter and at least one D-A converter provided for a plurality of input/output signal lines formed on the same substrate; A switching circuit section that switches for each input/output signal line whether to transmit the incoming signal straight or through the A-D converter or the D-A converter, depending on whether the output signal is a digital signal or an analog signal. An input/output device for a controller, comprising: and on the substrate. 2. The input/output device for a controller according to claim 1, wherein an A-D converter or a DA converter is provided for each input/output signal line. 3. An A-D converter or a D-A converter is provided in common for multiple input/output signal lines, and the common A-D converter is provided in common for multiple input/output signal lines.
2. The input/output device for a controller according to claim 1, wherein a converter or a DA converter is used in a time-sharing manner for each input/output signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17995183A JPS6072001A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Input/output device for controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17995183A JPS6072001A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Input/output device for controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072001A true JPS6072001A (en) | 1985-04-24 |
Family
ID=16074801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17995183A Pending JPS6072001A (en) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | Input/output device for controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072001A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918647A (en) * | 1986-04-05 | 1990-04-17 | Burr-Brown Limited | Programmable interface unit which generates dedicated control signals in response to a single control word |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP17995183A patent/JPS6072001A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918647A (en) * | 1986-04-05 | 1990-04-17 | Burr-Brown Limited | Programmable interface unit which generates dedicated control signals in response to a single control word |
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