JPS6072001A - コントロ−ラ用入出力装置 - Google Patents
コントロ−ラ用入出力装置Info
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- JPS6072001A JPS6072001A JP17995183A JP17995183A JPS6072001A JP S6072001 A JPS6072001 A JP S6072001A JP 17995183 A JP17995183 A JP 17995183A JP 17995183 A JP17995183 A JP 17995183A JP S6072001 A JPS6072001 A JP S6072001A
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- switching
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は１例えばコントローラとプロセスとの間のイン
タフェースに用いられるコントローラ用入出力装置に関
するものである。
タフェースに用いられるコントローラ用入出力装置に関
するものである。
従来のコントローラ用入出力装置は主として大規模プロ
セスを志向して設計され、アナログ信号用かディジタル
信号用か、あるいは入力用か出力用かの分類に従い、そ
れぞれアナログ入力基板。
セスを志向して設計され、アナログ信号用かディジタル
信号用か、あるいは入力用か出力用かの分類に従い、そ
れぞれアナログ入力基板。
アナログ出力基板、ディジタル入力基板、ディジタル出
力基板などと機能分担されたモジュール基板を当該プロ
セスに必要な点数あるいはそれ以上の点数をコントロー
ラ７ヤークなどに収納して入出力装置を構成している。
力基板などと機能分担されたモジュール基板を当該プロ
セスに必要な点数あるいはそれ以上の点数をコントロー
ラ７ヤークなどに収納して入出力装置を構成している。
一方、小規模プロセス。
とりわけワンルーシコントローラなどが担当するプロセ
スにおける入出力装置は、入出力装置として独立して存
在することはまれであり、多くの場合、演算装置、制御
装置、記憶装置などと一緒に同一基板上に配置されたワ
ンゼードタイプとして構成されている。
スにおける入出力装置は、入出力装置として独立して存
在することはまれであり、多くの場合、演算装置、制御
装置、記憶装置などと一緒に同一基板上に配置されたワ
ンゼードタイプとして構成されている。
したがって、特に小規模プロセスに用いられるワンルー
プコントローラは、入出力点数に従って種々の基板をそ
の都度設計しなければならないので、′設計効率が低下
し、結局、高価なものになってしまう。
プコントローラは、入出力点数に従って種々の基板をそ
の都度設計しなければならないので、′設計効率が低下
し、結局、高価なものになってしまう。
前述の機能分担された入出カモジュール基板をワンルー
プコントローラに適用した場合は、その都度設計する必
要は無くなる反面、必要とする入出力点数に比べてかな
り多口の入出力点数に相当する、何枚もの基板を実装さ
せるため、コントローラ自体の大きさが増大してしまう
という欠点がある。この場合は、一般に過剰な遊び入出
力点数が実装されてしまうので、この点からもコストア
ップを招くことになってしまう。
プコントローラに適用した場合は、その都度設計する必
要は無くなる反面、必要とする入出力点数に比べてかな
り多口の入出力点数に相当する、何枚もの基板を実装さ
せるため、コントローラ自体の大きさが増大してしまう
という欠点がある。この場合は、一般に過剰な遊び入出
力点数が実装されてしまうので、この点からもコストア
ップを招くことになってしまう。
本発明は、このような問題点を考慮してなされたもので
、ワンループコントローラが受持つような入出力点数の
比較的少ないプロセスとのインタフェースに好適す、コ
ストノξフオーマンスの良いコントローラ用入出力装置
を提供することを目的とするものである。
、ワンループコントローラが受持つような入出力点数の
比較的少ないプロセスとのインタフェースに好適す、コ
ストノξフオーマンスの良いコントローラ用入出力装置
を提供することを目的とするものである。
上記目的を達成するために本発明は、同一基板上に形成
された複数の入出力信号ラインに対して設けられた少な
くとも１台のＡ−Ｄ変換器および少なくとも１台のＤ−
Ａ変換器と、入出力信号がディジタル信号かアナログイ
＝号かに応じて、到来信号をストレートに伝送するか、
前記Ａ−Ｄ変換器もしくはＤ−Ａ変換器を通して伝送す
るかを各入出力信号ラインごとに切換える切換回路部と
を具備してなるコントローラ用入出力装置を構成したも
のである。
された複数の入出力信号ラインに対して設けられた少な
くとも１台のＡ−Ｄ変換器および少なくとも１台のＤ−
Ａ変換器と、入出力信号がディジタル信号かアナログイ
＝号かに応じて、到来信号をストレートに伝送するか、
前記Ａ−Ｄ変換器もしくはＤ−Ａ変換器を通して伝送す
るかを各入出力信号ラインごとに切換える切換回路部と
を具備してなるコントローラ用入出力装置を構成したも
のである。
以下、実施例に従って本発明をさらに詳細に説明する。
第１図、第２図、第３図、および第４図は本発明の一実
施例を示すものである。基板ｌの上には、入力回路部２
．絶縁回路部３．内部制御回路部４゜Ａ−Ｄ変換部５、
切換回路部６．Ｄ−Ａ変換部７゜出力回路部８が設けら
れている。入力回路部２にはサージ吸収手段などが設け
られており、ここに入力された信号８１ 、８２ 、８
３は各信号ごとにそれぞれ絶縁回路部３の各絶縁回路３
１ 、３２ 、３３を介して切替回路部６の切替スイッ
チ６１ 、６２ 、６３に導かれる。各絶縁回路３１
、 ’３２ 、３３はフォトカプラや絶縁トランスなど
で構成され、信号相互間を電気的に絶縁すると共に、場
合によっては信号レベルの調整を行なう。各切替スイッ
チ６１〜６３はそれぞれ一方の切替位置（図の上側）に
すると絶縁回路部３からの信号を直接内部制御回路部４
に導き、他方の切替位置（図の下１ｉｔｌ ）にすると
絶縁回路部３かもの信号をそれぞれＡ−Ｄ変換器５１
、５２ 、５３を通して内部制御回路部４に導く。Ａ−
Ｄ変換器５１〜５３はＡ−Ｄ変換部５に含まれ、アナロ
グまたはディジタルの信号として入力される入力回路部
２への入力信号を内部制御回路部４内の処理信号の形態
に合わせるために設けられている。内部制御回路部４に
はディジタル型とアナログ型の両回路方式があり得るが
、ここではディジタル型であるものとし、しかも演算部
を外部に持っていて、内部制御回路部４はその外部演算
部との間のインタフェース回路として作用するものとし
て説明を進める。これに関連して、各切替スイッチ６１
〜６３は。
施例を示すものである。基板ｌの上には、入力回路部２
．絶縁回路部３．内部制御回路部４゜Ａ−Ｄ変換部５、
切換回路部６．Ｄ−Ａ変換部７゜出力回路部８が設けら
れている。入力回路部２にはサージ吸収手段などが設け
られており、ここに入力された信号８１ 、８２ 、８
３は各信号ごとにそれぞれ絶縁回路部３の各絶縁回路３
１ 、３２ 、３３を介して切替回路部６の切替スイッ
チ６１ 、６２ 、６３に導かれる。各絶縁回路３１
、 ’３２ 、３３はフォトカプラや絶縁トランスなど
で構成され、信号相互間を電気的に絶縁すると共に、場
合によっては信号レベルの調整を行なう。各切替スイッ
チ６１〜６３はそれぞれ一方の切替位置（図の上側）に
すると絶縁回路部３からの信号を直接内部制御回路部４
に導き、他方の切替位置（図の下１ｉｔｌ ）にすると
絶縁回路部３かもの信号をそれぞれＡ−Ｄ変換器５１
、５２ 、５３を通して内部制御回路部４に導く。Ａ−
Ｄ変換器５１〜５３はＡ−Ｄ変換部５に含まれ、アナロ
グまたはディジタルの信号として入力される入力回路部
２への入力信号を内部制御回路部４内の処理信号の形態
に合わせるために設けられている。内部制御回路部４に
はディジタル型とアナログ型の両回路方式があり得るが
、ここではディジタル型であるものとし、しかも演算部
を外部に持っていて、内部制御回路部４はその外部演算
部との間のインタフェース回路として作用するものとし
て説明を進める。これに関連して、各切替スイッチ６１
〜６３は。
入力信号８１１−８１３がディジタル、例えば接点のオ
フオフによる２値信号であればＡ−Ｄ変換器の無い直接
側に切替えられ、アナログであればＡ−Ｄ変換器のある
方の側に切替えられる。かくして入力信号Ｓｌｌ〜Ｓ１
３がディジタルかアナログかにかかわりなく内部制御回
路部４にはディジタルに統一された信号が導入されるこ
とになる。なお、切替回路部６から谷切替スイッチをい
ずれの側に切替えたかの付加的な切替信号を内部制御回
路部４に送出し、その切替信号に応じて内部制御回路部
４をアナログ型またはディジタル型に切替える方式とす
ることも場合によっては可能である。内部制御回路部４
と外部の演算部との間はデータバス９および制御パス１
６を介して連絡されており。
フオフによる２値信号であればＡ−Ｄ変換器の無い直接
側に切替えられ、アナログであればＡ−Ｄ変換器のある
方の側に切替えられる。かくして入力信号Ｓｌｌ〜Ｓ１
３がディジタルかアナログかにかかわりなく内部制御回
路部４にはディジタルに統一された信号が導入されるこ
とになる。なお、切替回路部６から谷切替スイッチをい
ずれの側に切替えたかの付加的な切替信号を内部制御回
路部４に送出し、その切替信号に応じて内部制御回路部
４をアナログ型またはディジタル型に切替える方式とす
ることも場合によっては可能である。内部制御回路部４
と外部の演算部との間はデータバス９および制御パス１
６を介して連絡されており。
制御パス１６からの制御信号に応じて入力信号Ｓｌｌ〜
８１３に対応するディジタル信号をデータバス９を介し
て順次演算部に送出する。
８１３に対応するディジタル信号をデータバス９を介し
て順次演算部に送出する。
演算部から出力される出力信号はデータバス９を介して
伝送され、制御パス１６を介して伝送される制御信号に
より内部制御回路部４に取込まれ、ここでデータ編成の
処理が行なわれ、さらにここから各出力信号系統ごとに
分配して出力される。
伝送され、制御パス１６を介して伝送される制御信号に
より内部制御回路部４に取込まれ、ここでデータ編成の
処理が行なわれ、さらにここから各出力信号系統ごとに
分配して出力される。
出力回路部８から出力される出力信号８２１ 、８２２
゜Ｓ２３力デイジタル信号であるか、アナログ信号であ
るかに応じて、切替回路部６に含まれる各切替スイッチ
＆＋３ 、６７ 、６８の切替位置が決定される。すな
わち、出力信号８２１ 、８２２ 、８２３がディジタ
ル信号であるときは、内部制御回路８４からの出力信号
はＤ−Ａ変換器を通ることなく、直接絶縁回路部３の各
絶縁回路３６ 、３７ 、３８を介して出力回路部８に
出力され、また、出力信号８２１ 、８２２ 。
゜Ｓ２３力デイジタル信号であるか、アナログ信号であ
るかに応じて、切替回路部６に含まれる各切替スイッチ
＆＋３ 、６７ 、６８の切替位置が決定される。すな
わち、出力信号８２１ 、８２２ 、８２３がディジタ
ル信号であるときは、内部制御回路８４からの出力信号
はＤ−Ａ変換器を通ることなく、直接絶縁回路部３の各
絶縁回路３６ 、３７ 、３８を介して出力回路部８に
出力され、また、出力信号８２１ 、８２２ 。
８２３がアナログ信号であるときは、内部制御回路部４
からのディジタル出力信号はＤ−Ａ変換部７のＤ−Ａ変
換器７６ 、７７ 、７８を介してアナログ信号に変換
されてから、絶縁回路３６ 、３７ 、３８を介して出
力回路部８に出力されるように、切替スイッチ６６ 、
６７ 、６８はＤ−Ａ変換器のない直接側またはＤ−Ａ
変換器のある側に予め切替えられる。出力信号Ｓ２１
、８２２ 、 Ｓ２３はすべてディジタルまたはアナロ
グであってもよいが、いずれかに統一されていなければ
ならないということはなく、両者が混在していてもよい
。その選択は個々の切替スイッチ６６ 、６７ 、６８
によって行われる。出力信号８２１〜Ｓ２３は、例えば
アナログ出力により外部に接続されるメータ類を駆動し
、ディジタル出力により、同様に外部に接続される補助
リレー類を駆動するのに用いられる。
からのディジタル出力信号はＤ−Ａ変換部７のＤ−Ａ変
換器７６ 、７７ 、７８を介してアナログ信号に変換
されてから、絶縁回路３６ 、３７ 、３８を介して出
力回路部８に出力されるように、切替スイッチ６６ 、
６７ 、６８はＤ−Ａ変換器のない直接側またはＤ−Ａ
変換器のある側に予め切替えられる。出力信号Ｓ２１
、８２２ 、 Ｓ２３はすべてディジタルまたはアナロ
グであってもよいが、いずれかに統一されていなければ
ならないということはなく、両者が混在していてもよい
。その選択は個々の切替スイッチ６６ 、６７ 、６８
によって行われる。出力信号８２１〜Ｓ２３は、例えば
アナログ出力により外部に接続されるメータ類を駆動し
、ディジタル出力により、同様に外部に接続される補助
リレー類を駆動するのに用いられる。
第１〜４図に示す実施例においては各信号回路ごとにＡ
−Ｄ変換器またはＤ−Ａ変換器を挿入したり、それをバ
イパスしたりすることができるように、すなわち換言す
るならば、各入出力信号がアナログであってもディジタ
ルであってもそれに対処できるように、すべての信号回
路が切替可能に構成されている。しかし、この種の入出
力装置は、適用分野によっては入出力点数のうちのアナ
ログ対ディジタルの比が例えばほぼｌ：４（＝加％＝８
０％）という具合に経験上固定的であることが少な“く
ない。このような場合のために、第５図に示すように、
総入出力点数のうちの例えば５０％をディジタル信号と
考えて、入力側においては。
−Ｄ変換器またはＤ−Ａ変換器を挿入したり、それをバ
イパスしたりすることができるように、すなわち換言す
るならば、各入出力信号がアナログであってもディジタ
ルであってもそれに対処できるように、すべての信号回
路が切替可能に構成されている。しかし、この種の入出
力装置は、適用分野によっては入出力点数のうちのアナ
ログ対ディジタルの比が例えばほぼｌ：４（＝加％＝８
０％）という具合に経験上固定的であることが少な“く
ない。このような場合のために、第５図に示すように、
総入出力点数のうちの例えば５０％をディジタル信号と
考えて、入力側においては。
切替回路部６およびＡ−Ｄ変換部５をノ々イ・ぐスし。
絶縁回路部３から各信号系統ごとの信号ラインからなる
パイパスライン１０を介して内部制御回路部４に至る信
号回路を予め固定配線とし、同様に出力側においては、
Ａ−Ｄ変換部７および切替回路部６をパイ・ξスし、内
部制御回路部４から絶縁回路部３に直接型るパイパスラ
イン１１を固定配線としておくことができる。この場合
、他の部分は第１〜４図のものと同様であり、第５図の
装置全体としては半固定型ということができる。このよ
うにバイノ々スラインによる固定配線部分を設けること
により装置の全コストを低減させることができる。
パイパスライン１０を介して内部制御回路部４に至る信
号回路を予め固定配線とし、同様に出力側においては、
Ａ−Ｄ変換部７および切替回路部６をパイ・ξスし、内
部制御回路部４から絶縁回路部３に直接型るパイパスラ
イン１１を固定配線としておくことができる。この場合
、他の部分は第１〜４図のものと同様であり、第５図の
装置全体としては半固定型ということができる。このよ
うにバイノ々スラインによる固定配線部分を設けること
により装置の全コストを低減させることができる。
以上の実施例においては谷切替スイッチごとにＡ−Ｄ変
換器ないしＤ−Ａ変換器を設けたものを示したが、Ａ−
Ｄ変換によって得たディジタル信号をデータバス９に伝
送するのに６変換器ごとに所定のピット数を必要とする
ことになる。このピット数を減少させるための手段とし
て、切替回路部６とＡ−Ｄ変換部５との間にマルチプレ
クサ１５を配置し、Ａ−Ｄ変換部５は共通に使用される
単一のＡ−Ｄ変換器から構成し、外部演算部あるいは外
部制御装置からの指令により時分割的にマルチプレクサ
１５を作動させることによって入力信号データをデータ
バス９へ伝送するようにしてもよい。こうすることによ
りＡ−Ｄ変換部５の低コスト化を達成し、装置全体の低
コスト化を達成することができる。同様の考え方は出力
信号側にも適用できる。すなわちこの場合は、Ｄ−Ａ変
換器７と切替回路部６との間にデマルチプレクサ１７を
配置すればよい。
換器ないしＤ−Ａ変換器を設けたものを示したが、Ａ−
Ｄ変換によって得たディジタル信号をデータバス９に伝
送するのに６変換器ごとに所定のピット数を必要とする
ことになる。このピット数を減少させるための手段とし
て、切替回路部６とＡ−Ｄ変換部５との間にマルチプレ
クサ１５を配置し、Ａ−Ｄ変換部５は共通に使用される
単一のＡ−Ｄ変換器から構成し、外部演算部あるいは外
部制御装置からの指令により時分割的にマルチプレクサ
１５を作動させることによって入力信号データをデータ
バス９へ伝送するようにしてもよい。こうすることによ
りＡ−Ｄ変換部５の低コスト化を達成し、装置全体の低
コスト化を達成することができる。同様の考え方は出力
信号側にも適用できる。すなわちこの場合は、Ｄ−Ａ変
換器７と切替回路部６との間にデマルチプレクサ１７を
配置すればよい。
以上述べた本発明によれば、切替回路部およびＡ−Ｄ変
換部、Ｄ−Ａ変換部を設けることにより。
換部、Ｄ−Ａ変換部を設けることにより。
アナログ信号かディジタル信号のいずれの信号に対して
も対応でき、プロセスとのインタフェースが容易になる
。また、例えばワンルーシコントローラを設計する上で
入出力部を脱着可能な、あるいは独立の部品として取扱
うことができ、これを量産することが可能になる。した
がって、入出力装置自体、あるいはそれを組込むコント
ローラのコスト低減を達成することができる。
も対応でき、プロセスとのインタフェースが容易になる
。また、例えばワンルーシコントローラを設計する上で
入出力部を脱着可能な、あるいは独立の部品として取扱
うことができ、これを量産することが可能になる。した
がって、入出力装置自体、あるいはそれを組込むコント
ローラのコスト低減を達成することができる。
第１図は本発明の第１の実施例による入出力装置の概略
構成を示す斜視図、第２図は第１図の装置を機能的に表
現したブロック図、第３図は第１図の装置の入力信号回
路部分の具体構成を示すブロック図、第４図は第１図の
装置の出力信号回路部分の具体構成を示すブロック図、
第５図は本発明の第２の実施例による入出力装置を示す
ブロック図、第６図は本発明の第３の実施例による入出
力装置を示すブロック図である。 １・・・基板、２・・・入力回路部、３・・・絶縁回路
部。 ４・・・内部制御回路部、５・・・Ａ−Ｄ変換部、６・
・・切替回路部、７・・・Ｄ−Ａ変換部、８・・・出力
回路部。 出願人代理人 猪 股 清 ち １ 図 わ２ 図 ５３ 図 ５４ 図
構成を示す斜視図、第２図は第１図の装置を機能的に表
現したブロック図、第３図は第１図の装置の入力信号回
路部分の具体構成を示すブロック図、第４図は第１図の
装置の出力信号回路部分の具体構成を示すブロック図、
第５図は本発明の第２の実施例による入出力装置を示す
ブロック図、第６図は本発明の第３の実施例による入出
力装置を示すブロック図である。 １・・・基板、２・・・入力回路部、３・・・絶縁回路
部。 ４・・・内部制御回路部、５・・・Ａ−Ｄ変換部、６・
・・切替回路部、７・・・Ｄ−Ａ変換部、８・・・出力
回路部。 出願人代理人 猪 股 清 ち １ 図 わ２ 図 ５３ 図 ５４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、同一基板上に形１れた複数の入出力信号ラインに対
して設けられた少なくとも１台のＡ−Ｄ変換器および少
なくとも１台のＤ−Ａ変換器と、 入出力信号がディジタル信号かアナログ信号かに応じて
、到来信号をストレートに伝送するか、前記Ａ−Ｄ変換
器もしくはＤ−Ａ変換器を通して伝送するかを各入出力
信号ラインごとに切換える切換回路部と を前記基板上に具備してなるコントローラ用入出力装置
。 ２、Ａ−Ｄ変換器もしくはＤ−Ａ変換器が各入出力信号
ラインごとに設けられている特許請求の範囲第１項記載
のコントローラ用入出力装置。 ３、Ａ−Ｄ変換器もしくはＤ−Ａ変換器が複数の入出力
信号ラインに対して共通に設けられ、その共通のＡ−Ｄ
変換器もしくはＤ−Ａ変換器が各入出力信号に対して時
分割で用いられる特許請求の範囲第１項記載のコントロ
ーラ用入出力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17995183A JPS6072001A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | コントロ−ラ用入出力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17995183A JPS6072001A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | コントロ−ラ用入出力装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6072001A true JPS6072001A (ja) | 1985-04-24 |
Family
ID=16074801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17995183A Pending JPS6072001A (ja) | 1983-09-28 | 1983-09-28 | コントロ−ラ用入出力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6072001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918647A (en) * | 1986-04-05 | 1990-04-17 | Burr-Brown Limited | Programmable interface unit which generates dedicated control signals in response to a single control word |
-
1983
- 1983-09-28 JP JP17995183A patent/JPS6072001A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4918647A (en) * | 1986-04-05 | 1990-04-17 | Burr-Brown Limited | Programmable interface unit which generates dedicated control signals in response to a single control word |
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