JPS607318B2

JPS607318B2 - 釣銭払出方式

Info

Publication number: JPS607318B2
Application number: JP5803575A
Authority: JP
Inventors: 衛次松田; 滋彦池口; 憲夫山下
Original assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Current assignee: Tokyo Sanyo Electric Co Ltd; Sanyo Denki Co Ltd
Priority date: 1975-05-15
Filing date: 1975-05-15
Publication date: 1985-02-23
Also published as: JPS51133091A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動販売機が如何なる動作状態にあっても客が
貨幣を追加投入した場合はその貨幣を受付けるリジェク
ト制御機構の不要な自動販売機を目的としていて、若し
投入金額から商品販売額を減算しての残額を釣銭として
払出中に貨幣が投入された場合前記残額と共に該投入貨
幣額も釣銭として払出す釣銭払出方式を提供するもので
ある。

先ず本発明の一実施例の概略を第１図のプロック図にて
説明する。投入貨幣検出部Ｂで貨幣の投入が検出される
と計数器を含んだバッファ装置Ｄに投入貨幣データが伝
達され前記計数器で投入貨幣額若しくは枚数が一旦記憶
される。バッファ装置Ｄに記憶された投入金額と記憶装
置１に記憶されていた金額とが演算部Ｂで合計され、合
計金額があらためて記憶装置１に記憶される。しかしな
がらバッファ装置Ｄは何時でも投入金額データを演算部
Ｂ‘こ伝達するのではなく制御部Ｃによって伝達する時
期は制御されている。即ち制御部Ｂが商品販売によって
残額を演算したり、釣銭払出中に於ける前記残額から釣
銭額を差引し、ての禾払出釣銭の演算中には当然投入金
額の加算動作は不可能である為制御部Ｃはバッファ装置
Ｄに投入金額データ伝達禁止信号を送るのである。従っ
て制御部Ｃは商品販売部Ｆからの販売信号を、又払出確
認装置Ｇから釣銭払出確認信号を夫々受けて前記加算動
作の可否を判定するのである。また演算部Ｂによる演算
結果は逐次判定部日で判定されて、演算結果判定信号が
制御部Ｃに入力する。制御部Ｃは該判定信号をもとにし
て自動販売機としての次の動作を判定するのである。例
えばバッファ装置Ｄに記憶された投入金額と記憶装置１
に記憶された残額が演算部Ｂで合計されその結果が判定
部日で記憶装置１がオーバーフローと判定された場合、
制御部Ｃはオーバーフロー分の投入貨幣額を釣銭として
払出す様な指令を釣銭払出装置Ａに送ると共に、制御部
Ｂには前記オ−バーフロー分貨幣額の減算指令及びバッ
ファ装置Ｄには投入金額データ伝達禁止信号を送るので
ある。尚釣銭払出装置Ａが払出状態になったことを確認
すると払出確認装置Ｇが釣銭払出確認信号を送るのであ
る。次に動作を具体的な図面に基づいて詳述する、第２
図は投入貨幣検出部Ｅ、バッファ装置Ｄ、判定部日、記
憶装置１及び演算部Ｂを示す具体的な回路である。記憶
装置ＭＣＣＩは投入金額の総計若しくは販売動作後販売
額を減算した残額を記憶し、２は釣銭演算計数器ＢＣＣ
である。本発明装置はＴ．・Ｔ２０Ｔ３・Ｔ４・Ｔ５１
ｔ・Ｔ７と順次繰返し発生するタイミングパルスによっ
て制御されるがＭＣＣＩ及びＢＣＣ２は１タイミングパ
ルス艮０ち１ビット遅延して出力する７段の遅延フリッ
プフロツプ回路を具備して成り、タイミングパルスの発
生毎にシフトを行うシフトレジスタである。また投入貨
幣検出部Ｅの３，４及び５は夫々１０円、５０円、１０
０円硬貨を検知するコインスイッチであり、夫々のコイ
ンスイッチ３，４，５は硬貨種類に対応するバッファ装
置Ｄのバッファ計数器６，７及び８に接続される。夫々
のバッファ計数器６，７，８は投入硬貨の枚数を記憶す
る計数器でありバッファ計数器６は１のｑ硬貨の投入が
あるとＬ信号をＡＮＤ回路９に、バッファ計数器７は５
０円硬貨の投入があると上信号をＡＮＤ回路１０に、バ
ッファ計数器８は１００円硬貨の投入があるとも信号を
ＡＮＤ回路１１に夫々伝達する。バッファ計数器８の出
力はインバータ１２を介してＡＮＤ回路９及び１０のゲ
ートに、またバッファ計数器７の出力はインバーター
３を介してＡＮＤ回路９のゲートに接続されている為に
ｉ，、ｉ２、上の信号が２つ以上あった場合高位硬貨の
信号が優先してＯＲ回路１４に入力される。従ってバッ
ファ装置Ｄは投入硬貨枚数を記憶し高位硬貨の順から硬
貨投入の情報を出力する回路である。１５は前記ＢＣＣ
２と共に演算部Ｂを構成する全加算器でＡｎにはＭＣＣ
Ｉ若しくはＢＣＣ２の計数内容が入力されＢｎにはＯＲ
回路１４の出力及び十ＢＣＣ、十ＭＣＣ、十１の各演
算信号が入力される。

全加算器１５ではＡｎとＢｎの内容が加算されＳ端より
その計数内容がＭＣＣＩ若しくはＢＣＣ２に書込まれる
のである。また加算の結果桁上げがあるとキャリー信号
ＣをＣｏｕｔ端よりＡＮＤ回路１９及び１ビット遅延
のフリツプフロツプ回路２０を介してＣｉ芯制こ入力し
ていて、ＡＮＤ回路１９のもう一方のゲートにはＴ７タ
イミングパルスがインバータ２！を介して入力されてい
る為Ｔ７タイミング時点ではＣ信号はＣｉｎ端に入力さ
れない。また前記Ｃ信号はＴ７タイミングパルスと共に
ＡＮＤ回路１６にも出力され、該回路１６で論理積が取
れるとＴ７・Ｃ信号をＡＮＤ回路１７及び３１に出
力する。本実施例の制御部Ｃはシーケンス制御を行うの
が特徴であり、Ｔ，からＴ７タイミング迄を１シーケン
スとして各シーケンスを移行して夫々のシーケンスで所
定の動作及び演算を行し、つ）本発明の目的を達成する
のである。

第３図は制御部Ｃを示すもので閉ループ状に接続された
シーケンスフリツプフロツプ回路Ｆ，，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ
４，Ｆ５，Ｆ６，Ｆ７及びＦ８と釣銭払出硬貨決定段２
９の回路と同じくシーケンスフリツプフロツプ回路ＦＡ
，Ｆｏとから構成され、各シーケンスフリップフロップ
回路はセットするとシーケンス制御信号Ｓ．，Ｓ２，Ｓ
３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８，ＳＡ及びＳｏを夫
々出力して各シーケンスに対応する演算及び動作を各部
が行うよう指令するのである。閉ループ状に接続された
Ｆ，からＦ８迄のフリツプフロツプ回路は第４図の如く
接続され動作をｎ番目と（ｎ十１）番目のフリップフロ
ップ回路４１及び４２で説明する。各フリップフロップ
回路のセット端子Ｓには前段のフリップフロツプ回路の
出力がＴ，タイミングパルスと共にＡＮＤ回路を介して
接続され、リセット端子ＲにはＴ，タイミングパルスが
入力されている。従ってｎシーケンスに於いてはフリッ
プフロップ回路４１が動作していて出力ＳｎはＳｎシー
ケンス信号として制御部Ｃより出力されｎシーケンスの
所定の動作及び演算が行われる。一方ＳｎはＡＮＤ回路
４３にＴ，タイミングパルスと共に入力されている為Ｔ
，タイミングパルスが発生するとフリツプフロツプ回路
４２が動作して（ｎ＋１）シーケンスとなって出力Ｓｎ
はＳｎシーケンス制御信号として出力される一方次段の
フリツプフロツプ回路のセット端に入力される。またこ
のＴ，タイミングパルスによってフリツプフロツプ回路
４１がリセットされるのでＳｎは消滅する。尚各フリツ
プフロツプ回路４１，４２はセット優先の回路であり、
この場合フリツプフロツプ回路４２がセットされる時そ
のリセツト端にＴ，タイミングパルスが印加されていて
もセットされるのである。またＡＮＤ回路４４にはＴ，
タイミングパルスと共に禁止信号がィンバ−夕４５を介
して入力されているが、禁止信号が発生した場合ＡＮＤ
回路４４では論理積が取れず従って各フリップフロップ
回路４１，４２にＴ，タイミングパルスが入力されず
、例えばフリツプフロツプ回路４２がセットされて（ｎ
十１）シーケンスにある時Ｔ，タイミング時点になって
もリセットされずにそのまま（ｎ十１）シーケンスに維
持される。判定部日のＡＮＤ回路１６でＴ７一Ｃ信号が
発生することを前述したがＴ７−Ｃ信号がＡＮＤ回路１
７でＳ２シーケンス制御信号とで論理積が取れるとオー
バーフロー判定フリップフロップ回路１８がセットして
オーバーフローの判定が行われ則ち判定部日から制御部
Ｃにオーバーフロ−信号ＯＶＦが送られる。

またＡＮＤ回路３１でＴ７・Ｃ信号がＳ５シーケンス制
御信号とで論理積が取れると販売待機シーケンスＳｏへ
移行の判定が行われてＳｏセット信号が判定部日から制
御部Ｃに送られる。第２図回路中に丸枠に数字を付した
のは制御部Ｃに含まれる制御ゲート回路であり、夫々の
シーケンス制御信号によって開閉を制御されるもので、
送られて釆たシーケンス制御信号に依ってそのシーケン
スの所定の演算動作を行うのに必要な制御ゲートを開く
のである。第５図は各シーケンスに対応して開くゲート
を示す図であり丸印が開いた状態を示している。尚Ｓ４
シーケンスではＳ４シーケンス制御信号とＯＶＦ信号が
ＡＮＤ回路３３に入力される場合とＳ４シーケンス制御
信号とオーバーフローでないことを示すＯＶＦ信号がＡ
ＮＤ回路３２に入力される場合と二通りある。ＭＣＣＩ
及びＢＣＣ２の前段にある制御ゲ−ト■及び■と後段か
ら前段への帰還路にある制御ゲート■及び■は互いに相
反するもので一方が関の場合他方は閉である。■及び■
が開いている時はＭＣＣＩ及びＢＣＣ２への書込みであ
るから今まで記憶していた内容を消すよう■及び■が閉
じてこの内容は帰還されずに消滅する。■及び■が閉じ
ている時記億内容を保持する為にＭＣＣＩ及びＢＣＣ２
の後段の内容はシフト毎に■及び■を介して帰還されて
保持する。今、硬貨投入後投入硬貨額以下の商品が選択
されて飯出し且つ投入金額から販売価格を減算して残額
をＭＣＣＩに記憶しているＳ＾シーケンスに於いて次投
入硬貨１００円が投入されたものとしてＳ＾シーケンス
からフリップフロップ回路Ｆ，が動作してＳ，シーケン
スに移行して来たものとする。

この時Ｓ，シーケンスに於いてはバッファ計数器８から
は上信号がＡＮＤ回路１１に出力されていて一方ＡＮＤ
回路１１の他のゲートにはＳ，シーケンス制御信号と
ＯＲ回路２３の出力が入力されてる。ＯＲ回路２３では
Ｌ及びＴ４タイミングパルスが入力されている為にＳ，
シーケンスの期間は前述の如くＴ，からＴ７タイミング
迄であるからＴ２タイミング、ＬタイミングがＯＲ回路
２３からＡＮＤ回路１１に出力される毎にＡＮＤ回路１
１はＴ，からＴ７タイミングの期間０１１・０１１・０
・０・０なる２進符号の信号をＯＲ回路１４を介して全
加算器１５のＢｎに出力する。この信号はＳ端より制御
ゲート■を介してＢＣＣ２に入力して０・０・０・１・
０・１・０と書込みが行われる。一方ＡＮＤ回路１１
はコインバッファ部８にも接続されていて前記０・１１
０・１・０・０００なる出力が入力されるとコインバッ
ファ部８はその投入記憶枚数を１減算し１００円硬貨１
枚投入という記憶が消されるのである。Ｓ２シーケンス
に於いてはＳ，シーケンスでＢＣＣ２に書込まれた次投
入額１００円とＭＣＣＩに記憶されている残額との足込
みが行われる。

ここで前記残額を２００円とするＳ＾及びＳ，シーケン
スに於いては７段のシフトレジスタであるＭＣＣＩはＴ
，タイミングではそのＲ，からＲ７迄の各段を０・０・
１・０・１・０・０として残額を記憶しそして以下ぬ・
Ｌ・Ｔ４・・・・・・・・・・・・・・・タイミングと
進むにつれて桁上げを行うがそのＲ７の内容は制御ゲー
ト■を介してＲ，に帰還されて残額２００円は第１７図
の真理値表の如く各タイミングで記憶保持されている。
そしてＳ２シーケンスでは各タイミングに於けるＲ７の
内容がＴ，からＴ７タイミング期間で０・０・１・０・
１・０・０と全加算器１５のＡｎに出力される。またＳ
２シーケンスでは制御ゲート■が開いてＢＣＣ２の内容
がＴ，からＴ７タイミング期間で００１・０・１・０・
０・０とＢｎ‘こ出力される。従ってこのＡｎとＢｎの
入力内容が全加算器１５で和算されその結果がＴ，から
Ｔ７タイミング期間でＳ端より０・１１１・１・１・０
・０と出力され制御ゲート■を介してＭＣＣＩへ０・０
１１・１・１・１・０と書込まれるがこの演算動作は第
８図の真理値表に示している。表からわかるようにこの
場合は桁上信号がＣｏｕｔより発生していない為Ｔ７タ
イミングパルスとの論理積であるＴ？・Ｃ信号は発生せ
ずオーバーフロー判定フリツプフロツプ回路１８は動作
しない。尚Ｒ７はＴ，からＴ７タイミング期間でＡｎに
出力される前記０・０・１・０・１・０・０は制御ゲー
ト■が閉じているのでＲ，には帰還されず従って前記和
算結果がＭＣＣＩに順次各タイミングで書込まれるので
ある。Ｓ３シーケンスに於いてはシーケンスの流れは二
通り分かれる。

先ず釣銭払出装置が動作したことを確認するパルススイ
ッチ４０の動作を説明すると、釣銭払出モータの軸２５
には第６，７図に示す様なカム２６及び金属片２７が取
付けられ、第６図がモータ停止状態でパルススイッチ出
力（ＰＳＷ）は１である。モータが釣銭払出の回転を開
始して約２００肌ｓ経過後金属片２７が第７図に示す如
く近接スイッチヘッド部２８から離れるとＰＳＷは０と
なる。Ｓ３シーケンスではＰＳＷ＝０の時シーケンスは
後に詳述するがＳ，に移行する。しかしこの場合前記モ
ータは回転していない為ＰＳＷ＝１でＳ４シーケンスに
移行する。尚２００ｍｓの設定は後に明白となる。Ｓ４
シーケンスに於いてはオーバーフローではない時ＢＣＣ
２にＭＣＣＩの記憶内容の書込みが行なわれる。

Ｓ２シーケンスではＭＣＣＩには０・０１１・１・１・
１・０と書込まれていて制御ゲート■，■，■が開かれ
ると全加算器１５の知端にはＴ，からＴ７タイミング期
間で前記０・０・１・１・１・１００が入力されＳ端よ
り出力されてＢＣＣ２への書込みが行なわれる。またＳ
４シーケンスの前に記憶されていたＢＣＣ２の０・１・
０・１・０・０・０なる内容は制御ゲート■の閉止でＲ
７からＲ，に帰還されないのでＭＣＣＩの内容はＢＣＣ
２に書込まれているのである。尚ＭＣＣＩは制御ゲート
■が開いているのでＲ７段の出力はＲ，段に帰還される
為その内容は消えない。Ｓ５シーケンスに於いてはＢＣ
Ｃ２に書込まれた内容によってＢＣＣ２が０であるか否
かの判定を行う。即ちこのシーケンスでは制御ゲート■
，■を開かれてＢＣＣ２の記憶内容０・０・１・１・１
・１１０が全加算器１５のＡｎにィンバータ３０を介し
てＢＣＣ１・１１０・０１０・０・１として入力される
。一方Ｂｎには制御ゲート■を介して十１演算信号が入
力され従って第１３図の真理値表の如く演算が行われる
。ＢＣＣ＝０の場合第１４図の真理値表からわかる様
にＣｏｕｔ端よりＣ信号が発生しそしてＡＮＤ回路１６
によってＴ７タイミングパルスとで論理積が取れてＴ７
・Ｃ信号として該回路１６よりＡＮＤ回路３１に出力さ
れ且つ該回路３１の一方のゲートにはＳ５シーケンス信
号が入力されているのでＳｏシーケンスへの移行を指令
するＳｏセット信号が出力してシーケンスはＳｏに移行
する。つまりＢＣＣ＝０の場合トＢＣＣ２は先のＳ４シ
ーケンスに於いてＭＣＣＩの内容即ち残額とコインバッ
ファ部６，７，８に記憶されている次投入金額との合計
が書込まれているがＢＣＣ＝０なら残額は０でしかも硬
貨の追加投入も無かったわけであり一切の硬貨は自動販
売機に投入されていないことになりＳｏシーケンスに移
行するのである。今の場合ＢＣＣ２には３００円が記憶
されているのでＳｏセット信号が発生せずシーケンスは
釣銭払出硬貨決定段２９に移行する。尚このＳ５シーケ
ンスでは制御ゲート■，■は閉じていて全加算器１５で
和算された結果はＭＣＣＩ及びＢＣＣ２には書込まれな
い。釣銭払出硬貨決定段２９ではＢＣＣ２に記憶されて
いる３００円を釣銭として如何に払出すかを演算部Ｂ及
び制御部Ｃの動作に依って決定する部分であり１００円
硬貨で払出す場合１０にＨＧ信号と釣銭払出モー夕の駆
動指令信号が出力され、且つＢＣＣ２には制御ゲート■
を介して十１０演算信号則ちＴ，からＴ７タイミング期
間で０・１・０１１・０・０・０力字Ｂｎに入力され制
御ゲート■を介してＢＣＣ２に書込まれる。

また５０円若しくは１０円で払出す場合に於いては制御
ゲート■若し〈０は■が開いて夫々十５演算信号及び十
１演算信号がＢｎに入力してＴ，からＴ７タイミング期
間で夫々１・０・１・０・０・０・０、１・０・０・０
・０・０・０と書込まれる。駆動指令信号に依って釣銭
払出モータが駆動する時談信号は制御部Ｃから出力され
るが本実施例の如くモータで釣銭を払出す場合モータが
完全に釣銭払出の駆動に入ったか否かは少くとも始動後
２００のｓ経過後でも駆動しているなら釣銭払出中であ
ると確認するのである。従ってこの２００肌ｓの期間中
制御部Ｃは１０にＨＧ信号を出力しなければならない。
２００のｓの時間は前述のパルススイッチ４０によって
取つている。

Ｓ６及び次のＳ７シーケンスはＭＣＣＩとＢＣＣ２の記
憶内容の差を全加算器１５で演算するのが目的でありこ
の時前述の説明でＭＣＣＩには３００円が０・０・１・
１・１１１・０とＢＣＣ２には１００円が０・０・０・
１・０・１・０と保持されている。

従ってＳ６シーケンスでは制御ゲート■を介してＢＣＣ
２の記憶内容はＴ，からＴ７タイミング期間で００１・
０・１・０１０・０をインバータ３０に出力して反転さ
れて全加算器１５のＡｎには制御ゲート■を介して１・
０１１・０・１・１１１と出力され且つＭＣＣＩの内容
は制御ゲート■を介してＴ，からＴ７タイミング期間で
０１１・１・１・１・０・０とＢｎに出力されて第１０
図の真理値表の如く演算が行われその結果はＳ端より制
御ゲート■を介してＭＣＣＩにＴ，からＬタイミング期
間で書込まれる。尚制御ゲート■が開いた場合制御ゲー
ト■が閉じている為今までＭＣＣＩに書込まれた内容０
・１・１１１・１・０・０は前記書込みのＴ，からＴ７
タイミング期間でＲ７から出力されるのが帰還されずこ
の内容は消滅する。次にＳ７シーケンスではＳ６シーケ
ンスで書込まれたＭＣＣＩの内容が制御ゲート■，■を
介してＴ，からＴ７タイミング期間で全加算器１５のＡ
ｎに出力され且つＢｎには制御ゲート■より十１演算信
号則ちＴ，からＴ７タイミング期間で１・０・０・０・
０・０・０と出力して第１１図の真理値表の如く演算が
行われ、そしてＳ端より制御ゲート■を介してこの演算
結果がＭＣＣＩに書込まれる。即ち１００円硬貨を払出
して残額は２００円であることをＭＣＣＩは記憶してい
るのである。Ｓ８シーケンスに於いてはＢＣＣ２を帰零
すべく制御ゲート■が開放という状態でこのシーケンス
のＴ，からＴ７タイミング期間でＢＣＣ２は０・０・０
・０・０・０・０と書込まれ帰零される。

また釣銭払出硬貨決定段２９の部分から釣銭払出モー外
ま作動しているが未だＰＳＷ＝１であり制御部Ｃが釣銭
払出動作に入ったことを確認するのに要する時間約２０
０のｓ経過後ＰＳＷ＝０となる迄シーケンスの流れは前
述の禁止信号に依ってＳ８に停止している。従ってＳ６
、Ｓ７、Ｓ８シーケンスでは制御部Ｃは１０にＨＧ信号
及び駆動指令信号を出力しているのである。以上Ｓ，か
らＳ８シーケンス迄の釣銭払出フローを詳述して来たが
Ｓ，シーケンスで投入硬貨の足込みが行われる以外他の
シーケンス及び釣銭払出硬貨決定段２９では演算部Ｂは
釣銭額及び釣銭残額の演算中でありＳ８シーケンスの停
止中は制御部Ｃが１０にＨＧ信号及び駆動指令信号を出
力中の為投入硬貨の足込みは不可能である。

ＰＳＷ＝０となって前記禁止信号が解かれてＳ，シーケ
ンスに復帰すると前述と同様の動作でＳ２からＳ８シー
ケンス迄の間に硬貨の投入があった場合はＢＣＣ２へ書
込まれ、次にＳ２シーケンスでＭＣＣＩにも足込みが行
われる。そしてオーバーフローの判定後未だ釣銭払出モ
ータが駆動中でＰＳＷ＝０ならシーケンスはＳ，、Ｓ２
、Ｓ３を繰返し廻っている。若しこの間に硬貨が投入さ
れた場合勿論Ｓ，で８ＣＣ２への書込み及びＳ２でＭＣ
ＣＩへの書込みＳ３でオーバーフローの判定が行われる
。やがて釣銭が払出されて釣銭払出モータが停止してＰ
ＳＷ＝１となるとＳ４シーケンスに移行して、あとは前
述と同じシーケンスの流れで２枚目の１００円硬貨の払
出動作が行われる。以下同様の動作の繰返しで釣銭が払
出されてＳ７シーケンスでＭＣＣＩが０という演算結果
となりＳ８シーケンスでＢＣＣ２が前述の如く帰零され
てしかもＳ，シーケンスで投入硬貨が無かった場合ＭＣ
ＣＩが０、ＢＣＣ２も０となる。従って最後の払出しが
終了してＰＳＷ＝１となってＳ４シーケンスに移行する
とＢＣＣ＝０であるからシーケンスはＳｏシーケンスに
移行するのである。次に次投入硬貨によってオーバーフ
ローする場合を説明する。

この時ＭＣＣＩには残額が１１８０円あり１００円が投
入されたものとする。ＭＣＣＩはＳ＾及びＳ，シーケン
スに於いてはＴ，からＴ７タイミン期間でそのＲ，から
Ｒ７迄の各段は第１８図の真理値表の様な桁上げを行っ
て残額１１８のｑを記憶保持している。一方Ｓ，シーケ
ンスでは投入金額１００円からＢＣＣ２に書込まれＴ，
タイミングではその各段を０・０・０・１・０・１・０
の状態で保持している。そしてＳ２シーケンスでは全加
算器１５のＡｎ‘こはＭＣＣＩのＲ７段からＴ，からＴ
７タイミング期間で０１１・１・０・１・１・１が入力
され、Ｂｎ‘こはＢＣＣ２のＲ７段からＴ，からＴ？タ
イミング期間で０・１・０・１・０・ＯＱＯが入力され
て第９図の真理値表の如く演算が行われその結果はＳ端
より出力されＭＣＣＩには０・０１０１０・０・０・０
と書込まれ且つ桁上信号ＣがＴ２、Ｌ、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ
６、Ｔ７タイミングでＣｏ山より出力される。またＴ７
タイミングではＴ７とＣがＡＮＤ回路１６で論理積が取
れてＴ７０Ｃ信号をＡＮＤ回路日７に出力するが該回路
１７ではシーケンス信号Ｓ２とで論理積が取れＴ７・Ｃ
信号はオーバーフロー判定フリツプフロツプ回路１８の
Ｓ端に入力され該回路１８はセットしＱよりＯＶＦ信号
を出力する。ＯＶＦ信号が発生するとＳ３及びＳ４シー
ケンスの動作は行われずに従ってＢＣＣ２はＳ，シーケ
ンスで書込まれた内容のままでＳ５シーケンスに移行す
る。そしてそれ以後、硬貨の投入が無かった場合ＢＣＣ
２は１００円が記憶されているので釣銭払出硬貨決定段
２９に移行する。釣銭払出硬貨決定段２９ではオーバー
フローとなる投入金額１００円を釣銭として払出すよう
前述と同様な動作を行って釣銭払出モータが始動する。
そしてＳ６シーケンスではＭＣＣＩの内容は制御ゲート
■を介して全加算器１５のＢｎにＴ，からＴ７タイミン
グ期間で０１０１０・０１０１０１０と入力されＡｎに
は制御ゲート■，■を介してＡｎに１・０・１・０・１
・１・１と入力するので第１５図の真理値表の如く演算
されその結果はＳ端よりＭＣＣＩに書込まれる。そして
Ｓ７シーケンスではこのＭＣＣＩの内容と制御ゲート■
を介しての十１演算信号即ちＴ，からＴ７タイミング期
間で１１０・０・０・０・０・０が第１６図の真理値表
の如く演算されてその結果はＳ端よりＭＣＣＩに書込ま
れるがその内容は１１８０円残額があるということであ
る。また先のＳ２シーケンスではオーバーフロー判定フ
リツプフロツブ回路１８がセットされているがＳ６シー
ケンスではこのシーケンス信号Ｓ６が前記フリップフロ
ップ回路１８のＲ端に入力されている為Ｓ６シーケンス
でリセットする。Ｓ８シーケンスではＢＣＣ２を帰零し
てＰＳＷ＝０となる迄の２００のｓの停止後Ｓ，シーケ
ンスに移行する。Ｓ，シーケンスではＭＣＣＩには１１
８０円が記憶されていてオーバーフローとなった投入金
額１００円の払出中であるがやはり前述したようにＳ２
からＳ８シーケンス迄の間に次に投入された硬貨があれ
ばＢＣＣ２への書込み、更にＳ２シーケンスではＭＣＣ
Ｉへの足込みが行われるそしてＳ３シーケンスでオーバ
ーフローの判定後釣銭払出モータが回転中則ちＰＳＷ＝
０でオーバーフローでない場合（ＯＶＦ）はシーケンス
はＳ，に復帰してＰＳＷ＝１になるまでシーケンスは前
述の如くＳ，一Ｓ２−Ｓ３を廻り続ける。若しこの間投
入された硬貨によってオーバーフローした場合はシーケ
ンスはＳ３に停止しオーバーフローした硬貨はコインバ
ッファ部で記憶してＰＳＷ＝１となるとシーケンスはＳ
４に移行する。そして以下前述と同様の動作でＭＣＣ亀
及びＢＣＣ２が０となるまで各シーケンスを廻って釣銭
を払出しＳｏシーケンスに移行する。尚本実施例では記
憶装置ＭＣＣＩへの投入貨幣データは如何なる場合でも
バッファ装置Ｄを介して行われているが演算部Ｂが硬貨
投入時点で投入金額の加算動作が可能な場合はバッファ
装置Ｄに投入硬貨額若しくは枚数を記憶し前記加算動作
が可能となると制御部Ｃを介して投入貨幣データを演算
部Ｂに入力させ〜また演算部Ｂが投入金額の加算動作
が硬貨投入時点で可能な場合は直接投入貨幣検出部Ｅか
ら投入貨幣データが記憶装置１に入力する回路も考えら
れる。

従来の自動販売機は釣銭払出中に硬貨が投入された場合
、その硬貨額を正確に記憶できずに只取りする不具合を
防止する為にリジェクト制御機構を備えていた。

しかしながら以上詳述して釆たように本発明は計数装置
１の前段にバッファ装置Ｄを設け、投入金額から販売額
を減算した残額を釣銭として払出演算動作中良Ｐち本実
施例ではＳ２からＳ８シーケンスの間に投入された硬貨
は一旦バッファ装置Ｄで記憶し前記演算が終了すると計
数装置１に投入硬貨を足込み前記残額の未払出分と共に
投入硬貨を釣銭として払出しまた釣銭払出動作中則ちＰ
ＳＷ＝０時に投入された硬貨は逐次バッファ装置Ｄより
計数装置１に足込まれて残額と共に釣銭として払出され
るのでリジェクト制御機構が不用である特徴を有してい
る。従って客が釣銭払出中則ち払出演算動作中及び払出
動作中に誤って硬貨を投入してもリジェクト制御機構な
しでも返却できるのである。尚前記払出演算中とは演算
部Ｂが演算動作中及び制御部Ｃが釣銭払出装置Ａに駆動
指令信号を送る制御動作中である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例のブロック図であり、第２図は投
入硬貨検出部、バッファ装置及び演算部を示し、第３，
４図は制御部、第５図は制御ゲートの開閉を示している
。第６，７図はパルススイッチを示す。第８から第１８図
は真理値表を示す。１・・・・・・記憶装置、Ａ・・・
・・・釣銭払出装置、Ｂ・・・・・・演算部、Ｃ・・…
・制御部、Ｄ・・・・・・バッファ装置。第１図第２図第３図第４図第６図第７図第５図第８図第９図第１０図第１１図第１２図第１３図第１４図第１５図第１６図第１７図第１８図

Claims

【特許請求の範囲】

１釣銭残額を制御部の指令にて演算する演算部と、該
残額を記憶する記憶装置と、前記制御部よりの釣銭払出
指令にて釣銭払出動作を行う釣銭払出装置とから成り、
前記制御部及び演算部が釣銭払出の演算及び前記払出指
令の出力中に挿入された貨幣の額若しくは枚数を一旦前
記記憶装置に代って記憶する手段を設けて、前記演算部
及び制御部による前記釣銭払出の演算及び払出指令の出
力動作が停止すると、前記制御部の指令にて前記演算部
によって未払出釣銭残額と挿入金額との総額が演算され
且つ前記制御部の払出指令にて該総額を前記釣銭払出装
置にて払出すことを特徴とする釣銭払出方法。