JPH0222760Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は自動販売機の販売動作を制御する制御
装置に関し、特に、販売動作中に商品詰まり等が
発生した商品の販売が出来なくなつた場合に客に
投入金額の損失等の不便を与えないように販売動
作の制御を行う自動販売機の制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来の自動販売機においては、たとえば、特開
昭51−62799号公報の記載にもあるように、商品
の搬出開始から所定時間以内に商品の搬出が完了
したか否かを確認し、所定時間以内に搬出が完了
した場合には釣銭を払出しし、所定時間以内に搬
出が完了しない場合には、投入金額を返却するこ
とにより、商品の搬出不良が発生した場合でも客
に損害を与えないようにしたものが知られてい
る。

［考案が解決しようとする問題点］ しかしながら、このような従来装置において
は、商品の搬出完了が確認されてから釣銭の払出
しが行われるので、商品の搬出不良が発生しない
通常の販売動作時に釣銭の払出し時期が遅くなる
という不都合がある。

そこで、商品の搬出完了を確認せずに釣銭の払
出しを行い、そ後品の搬出不良が検知された場合
には、搬出不良となつた商品の販売価格に相当す
る金額を釣銭用の硬貨で返却するようにすること
が考えられるが、ただ単に商品の搬出不良の検知
に応じて販売相当額を返却するのでは販売相当額
を釣銭用硬貨で返却できない場合が発生する。

例えば、自動販売機内に釣銭用として50円硬貨
２枚、10円硬貨２枚しか保留されていない場合
に、客が100円硬貨２枚を投入して140円の商品を
選択したとする。この場合、商品の選択により、
釣銭として60円（50円硬貨１枚、10円硬貨１枚）
が客にただちに返却され、自動販売機内には50円
硬貨１枚、10円硬貨１枚および投入された100円
硬貨２枚が保持された状態となる。この後、搬出
動作中に商品詰まり等により商品の搬出が不能に
なると、自動販売機は投入金額200円から返却済
の釣銭60円を差引いた140円（販売価格相当額）
を返却しなければならない。しかし、自動販売機
には各硬貨（100円、50円、10円）がそれぞれ
（２枚、１枚、１枚）しかなく、10円硬貨が３枚
不足しているので、返却すべき代金140円を客に
返却できないという問題点がある。

本考案は、上述の問題点に鑑み、釣銭の払出し
後に商品の搬出不良が検知された場合に、搬出不
良の商品の販売価格に相当する金額を釣銭用の硬
貨で返却できるようにした自動販売機の制御装置
を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 本考案は、上述の目的を達成するため、投入金
額の合計額もしくは商品販売後の残額を算出して
記憶する投入金額記憶手段と、該投入金額記憶手
段の記憶金額以内の販売価格で販売許可された商
品の搬出を制御すると共に、該商品の搬出不良を
検知する商品搬出制御部と、返却可能な硬貨枚数
を記憶する硬貨枚数記憶手段と、前記商品搬出制
御部による商品の搬出開始に基づいて前記硬貨枚
数記憶手段の記憶枚数以内での釣銭の返却を行う
と共に、当該釣銭の返却の後に前記商品搬出制御
部の搬出不良検知に基づいて当該搬出不良商品の
販売価格に相当する金額を前記硬貨枚数記憶手段
の記憶枚数以内で返却する返金制御部とを有する
自動販売機の制御装置において、前記投入金額記
憶手段の記憶金額に対して前記販売価格が必要と
する釣銭額が前記硬貨枚数記憶手段の記憶枚数以
内で返却可能か否かを判定すると共に、前記釣銭
額の返却に必要な硬貨枚数を前記硬貨枚数記憶手
段の記憶枚数から減算する第１判定手段と、該第
１判定手段により減算された後の硬貨枚数以内で
前記販売価格に相当する金額の返却可能か否かを
判定する第２判定手段と、前記第１判定手段およ
び前記第２判定手段の判定結果が共に返却可能判
定であるときにのみ前記販売価格の商品の前記搬
売許可を行う販売許可手段とを備えたことを特徴
とする。

［作用］ 本考案においては、返却可能な硬貨枚数以内で
釣銭額が返却可能か否かを通常の販売制御に必要
な判定を行うと共に、この釣銭返却用に用いられ
る返却可能な硬貨枚数から釣銭返却に必要な硬貨
枚数を減算し、減算後の硬貨枚数以内で販売価格
に相当額の返却が可能か否かの判定を行つて共に
返却可能であるときにのみ販売（すなわち搬出）
を許可するようにしている。従つて、販売価格相
当額を釣銭用の硬貨で返却することができないと
きには販売は許可されず、販売が許可されるとき
には釣銭の払出し後に商品の搬出不良が検知され
ても販売価格相当額を釣銭用硬貨で返却すること
が可能である。

［実施例］ 以下に図面を参照して本考案を説明する。

第１図は本考案の一実施例を示し、ここで、
１，２および３は金種に応じた硬貨信号であり、
それぞれ10円、50円および100円硬貨に対応した
信号である。これらの信号１〜３は、不図示の検
銭部にて正貨と判別された投入硬貨の金種を検知
して動作するスイツチSW１，SW２およびSW３
によつて生起する。

４は投入硬貨の金額を合計する投入金額記憶手
段としての合計カウンタであり、硬貨信号１〜３
を取り込むことにより投入金額の合計額を算出し
て記憶する。５，６および７はそれぞれの金種に
応じた返却可能な硬貨枚数を記憶する硬貨枚数記
憶手段としての硬貨枚数カウンタである。８およ
び９は不図示の釣銭チユーブに格納されている釣
銭が所定枚数以下となつたときにオンとなるスイ
ツチ（以下、エンプテイスイツチと称す）であ
る。エンプテイスイツチ８は10円用釣銭チユーブ
に設けられており、10円硬貨枚数カウンタ５にオ
ン・オフ情報が送られる。エンプテイスイツチ９
は50円用釣銭チユーブに設けられており、50円硬
貨枚数カウンタ６にオン・オフ情報が送られる。

10円硬貨枚数カウンタ５では、後述のように、
硬貨信号１により投入された10円硬貨を計数す
る。更に、エンプテイスイツチ８のオン・オフ状
態により10円硬貨の返却可能枚数を算出して記憶
する。同様にして、50円貨枚数カウンタ６におい
ては50円硬貨の返却可能枚数を算出して記憶す
る。一方、100円貨枚数カウンタ７では、硬貨信
号３により100円硬貨を計数し、この計数結果を
100円硬貨の返却可能枚数として記憶する。

10は販売商品の設定価格を記憶した価格設定部
である。客が所望する商品を選択すると、その商
品に対応した選択信号１１が価格設定部１０に供
給される。価格設定部１０では、この選択信号１
１により指示される商品の設定価格を選択する。
１２は釣銭を計算する演算制御部であり、合計カ
ウンタ４から供給される投入金額の合計から価格
設定部１０から供給される客が選択した商品の設
定価格を減算して、客に返却する釣銭額を算出す
る。

１３，１４および１５は硬貨枚数記憶手段とし
ての枚数カウンタバツフアであり、それぞれ硬貨
枚数カウンタ５，６および７の内容を一時記憶す
る。１６は販売可否判定手段としての販売可否判
定部であり、枚数カウンタバツフア１３〜１５、
演算制御部１２および価格設定部１０の内容を取
り込み、客が選択した商品の販売可否を決定す
る。すなわち、販売可否判定部１６においては、
演算制御部１２から供給された釣銭額が枚数カウ
ンタバツフア１３〜１５から供給された返却可能
硬貨枚数により返却可能であるか否かを第１判定
する。

次に、販売可否判定部１６は、カウンタバツフ
ア１３〜１５から供給された返却可能硬貨枚数か
ら上述した釣銭に用いる硬貨枚数分を差引いた残
りの硬貨枚数により、価格設定部１０から供給さ
れた商品の設定価格に相当する金額を客に返却で
きるか否か第２判定する。ここで、一点鎖線ブロ
ツク２００は販売許可信号を発生する販売許可信
号発生部であり、論理積回路１７および１９とフ
リツプフロツプなどの記憶回路１８および２１と
により構成される。販売許可信号発生部２００は
販売動作を許可する手段としての機能を果たし、
演算制御部１２により釣銭金額信号２０３が発生
しているとき、かつ、販売可否判定部１６により
第１の肯定判定信号２０１および第２の肯定判定
信号２０２が発生しているときのみ論理積回路１
９から販売許可信号２２を出力保持する。

販売可否判定部１６の出力信号２０１を論理積
回路１７の一方の入力端子に供給する。論理積回
路１７の他方の入力子には演算制御部１２の信号
出力２０３が供給される。従つて論理積回路１７
は販売可否判定部１６の肯定判定および演算制御
部１２の演算結果が正、すなわち投入金額が販売
価格よりも大きいことにより開かれて、論理積回
路１７は演算制御部１２の信号出力を取り出す。
この論理積回路１７の出力によりフリツプフロツ
プ等の記憶回路１８をセツトする。更に、この記
憶回路１８のセツト出力を論理積回路１９の一方
の入力端子に供給する。

販売可否判定部１６の第２の肯定判定出力信号
２０２により記憶回路２１がセツトされ、そのセ
ツト出力を論理積回路１９の他方の入力端子に供
給する。

このようにして、販売可否判定部１６における
２回の判定が共に肯定判定の場合には論理積回路
１９が開き、その出力端子から販売許可信号発２
２が出力される。

次に、２３は返金スイツチであり、客の返金指
示操作により閉成された返金信号２４を生起す
る。２５は販売本数制御部であり、販売開始信号
２６が供給される。販売本数制御部２５には、１
回の販売で客が指定できる商品の販売制限数が予
め格納されており、この販売制限数と販売開始信
号２６の入来回数とを比較し、一致した場合には
返金信号２７を出力する。２８は商品搬出制御部
であり、販売許可信号２２が供給されることによ
り開始される商品の販売動作により販売開始信号
２６を送出し、当該販売動作中に発生した商品搬
出不具合を検知したときには返金信号２９を出力
する。

３０は論理積回路、３１は返金制御部であり、
返金信号２４，２７，２９は論理和回路３０を介
して返金制御部３１に供給される。返金制御部３
１はこれらの返金信号２４，２７，２９により駆
動され、合計カウンタ４、価格設定部１０および
硬貨枚数カウンタ５，６，７の内容に基づいて客
に返却する10円、50円および100円それぞれの硬
貨枚数を算出すると共に返金動作を制御する。な
お、商品の販売動作が終了すると、演算制御部１
２の内容、すなわち釣銭額を合計カウンタ４に転
送して格納する。

次に、第２図および第３図を参照して、本考案
装置の動作を説明する。

まず、第２図に示す手順Ｔ１において、投入硬
貨の各金種毎の枚数をそれぞれ枚数カウンタ５〜
７により計数し、計数内容をそれぞれ枚数カウン
タバツフア１３〜１５に供給する。いま、客が
100円、50円、10円の各硬貨がそれぞれ３枚、２
枚、５枚からなる合計450円を投入したとする。
合計カウンタ４には「450円」が計数される共に、
枚数カウンタ５，６，７ではそれぞれ「５」，
「２」，「３」が計数される。ここで、100貨円枚数
カウンタ７には計数値「３」がそのまま記憶され
る。しかし、50円貨枚数カウンタ６においては、
エンプテイスイツチ９がオンしていて釣銭チユー
ブ（不図示）に50円釣銭硬貨が無い場合には計数
値「２」がそのまま記憶される。このエンプテイ
スイツチ９がオフしていて釣銭チユーブ（不図
示）に釣銭が有る場合は、例えばオフするレベル
が50円硬貨７枚と定まつていれば、２＋７＝９枚
の50円硬貨が返却可能枚数となり、「９」が50円
貨枚数カウンタ６に記憶される。同様に、10円貨
枚数カウンタ５において、エンプテイスイツチ８
がオフのときには計数値「５」が記憶されている
が、オンしているときには、例えばそのオフする
レベルが10円硬貨９枚と定まつていれば、５＋９
＝14枚が枚数カウンタ５に記憶される。本例で
は、エンプテイスイツチ８，９が共にオン状態す
なわち釣銭無しにあるものとすると、枚数カウン
タ５，６にはそれぞれ「５」，「２」が記憶され
る。従つて、カウンタバツフア１３，１４，１５
にはそれぞれ「５」，「２」，「３」が記憶される。

次に、手順Ｔ２において演算制御部１２が釣銭
額を算出する。すなわち、合計カウンタ４が計数
した客の投入金額および価格設定部１０が設定し
た商品の設定価格をそれぞれＫおよびSPとする
と、釣銭額K′は（Ｋ−SP）により求める。商品
の設定価格SPを180円とすると、釣銭額K′は270
円となる。釣銭額K′情報が販売可否判定部１６
に送られ、手順Ｔ３では、この釣銭額K′が負か
否かを販売可否判定部１６が判定する。肯定判定
の場合には投入金額Ｋが商品の設定価格SPに満
たないので手順Ｔ１１へジヤンプする。

本例では、投入金額が商品設定価格より大きい
ので否定判定されて手順Ｔ４〜Ｔ６に進む。次
に、釣銭額K′＝270円をカウントバツフア１３，
１４，１５に記憶されている10円、50円、100円
の各硬貨枚数Ｎ（10），Ｎ（50），Ｎ（100）で返却可
能か否かの第１の販売可否判定を販売可否判定部
１６が行う。

すなわち、手順Ｔ４で釣銭額K′の値を販売可
否判定部１６の内部レジスタにK′と同じ値Ｖを
設定し、手順Ｔ５の販売可否判定ルーチンへと進
む。第３図にこの販売可否判定ルーチンの詳細を
示し、ここで、手順Ｔ５１〜Ｔ５３は釣銭額もし
くは販売価格相当額返却用の100円硬貨返却枚数
の減算ルーチン、手順Ｔ５４〜Ｔ５６は同じく50
円硬貨返却枚数の減算ルーチンおよび手順Ｔ５７
〜Ｔ５９は同じく10円硬貨返却枚数の減算ルーチ
ンである。

まず、手順Ｔ５１において、内部レジスタに格
納される値Ｖが100以上か否かを判定し、100より
少ない場合には手順Ｔ５４へ進み、100以上なら
ば手順Ｔ５２へ進む。手順Ｔ５２では、カウンタ
バツフア１５の内容Ｎ（100）が「０」ならば手順
Ｔ５４へジヤンプし、そうでなければ手順Ｔ５３
へ進む。手順Ｔ５３では、Ｖから「100」を減算
すると共に、Ｎ（100）から１を減算し、再び手順
Ｔ５１へ戻る。このようにして手順Ｔ５１〜Ｔ５
０を繰り返すことにより100円硬貨の返却枚数を
減算した後、手順Ｔ５４〜Ｔ５６で50円硬貨の返
却枚数を減算する。これらの手順Ｔ５４〜Ｔ５６
はそれぞれ手順Ｔ５１〜Ｔ５３と同様である。

次に、手順Ｔ５７〜Ｔ５９において、10円硬貨
の返却枚数を減算する。ここで、手順Ｔ５７でＶ
＝０と判定された場合には、釣銭の返却が可能で
あるので手順Ｔ６０へ進み、販売可否判定部１６
の出力信号２０１によつて記憶回路１８を販売可
にセツトする。

一方、手順Ｔ５９において、返却可能な10円硬
貨枚数Ｎ（10）が負と判定された場合には、釣銭
の返却が不可能であるので手順Ｔ６１に進み、記
憶回路１８のリセツト状態すなわち販売不可の状
態を保持する。

本例ではＶ＝270、Ｎ（100）＝３，Ｎ（50）＝２，
Ｎ（10）＝５であるので、100円硬貨２枚、50円硬
貨１枚および10円硬貨２枚により釣銭270円の返
却が可能と判定されて、記憶回路１８が販売可に
セツトされる。

上述のようにして販売可否判定部１６は釣銭を
返却可能か否かにより販売可否の第１判定をした
後、第２図に示す手順Ｔ６へ進み、販売不可の場
合は手順Ｔ１１にジヤンプし、販売可の場合は手
順Ｔ７に進む。手順Ｔ７〜Ｔ９においては販売可
否判定部１６は商品の設定価格SP＝180円を返却
できるか否か第２判定する。

そのために、手順Ｔ７において内部レジスタの
値Ｖに換わり、設定価格SPの値を内部レジスタ
に代入し、手順Ｔ８，Ｔ９において上述の手順Ｔ
５，Ｔ６と同様にして商品詰まりのときの代金返
却が可能か否かを判定し、返却可能のときには手
順Ｔ６０に進んで販売可否判定部１６の出力信号
２０２によつて記憶回路２１を販売可にセツトす
る。

返却不可のときには手順Ｔ６１に進み、記憶回
路２１のリセツト状態すなわち販売不可状態を保
持する。飽例ではＮ（100），Ｎ（50），Ｎ（10）がそ
れぞれ「１」（＝３−２），「１」（＝２−１），
「３」（＝５−２）であり、設定価格SP＝180円を
100円硬貨１枚、50円硬貨１枚、10円硬貨３枚に
より商品代金の返却可能と第２判定され、従つ
て、販売可能として記憶回路２１が販売可にセツ
トされる。

以上のようにして、釣銭K′および商品の設定
価格SPが共に返却可能であると判定されると、
手順Ｔ１０において論理積回路１９から販売許可
信号２２が出力される。手順Ｔ６または手順Ｔ９
で販売不可と判定されたときは、手順Ｔ１１に進
み、論理積回路１９から販売許可信号２２は出力
されず販売不可であるとを表示する。本例では、
論理積回路１９から販売許可信号２２が出力され
るので、商品の販売動作が開始されることにな
る。販売動作終了後、合計カウンタ４の内容は投
入金額450円から販売した商品の設定価格180円が
減算されて、270円となる。

引き続き、客が150円の商品を選択すると、前
述したのと同様にして、販売可否の判定が行なわ
れる。この場合、釣銭K′は120（＝270円−150円）
であり、Ｎ（100），Ｎ（50），Ｎ（10）はそれぞれ
「３」，「２」，「５」である。従つて、釣銭120円
は、100円硬貨１枚、10円硬貨２枚により返却可
能と判定される（第２図手順Ｔ５）。また、商品
価格150円については、Ｎ（100），Ｎ（50），Ｎ（10）
がそれぞれ「２」（＝３−１），「２」，「３」（＝５
−２）なので、100円硬貨１枚、50円硬貨１枚に
より返却可能と判定される。（第２図手順Ｔ８）。
従つて、販売許可信号２２が出力され、販売動作
が開始される。

ここで、販売本数制御部２５において、商品の
販売本数制限が「２」と設定されたとすると、２
回目の販売動作の開始と共に生起して入来した販
売開始信号２６によつてこの販売本数制御部２５
は動作し、返金制御部３１へ返金信号２７を供給
する。この結果、返金制御部３１では、釣銭
K′＝120円を最少硬貨枚数である100円硬貨１枚、
10円硬貨２枚により客に返却する返却制御を行
う。

次に、このようにして釣銭の返却が終了した後
に、商品の搬出不良等が発生し商品販売が不可能
とななつた場合には、まず、商品搬出制御部２８
が商品搬出不良等の故障を検知し、返金信号２９
を返金制御部３１に供給する。返金制御部３１で
は、この返金信号２９の入来によつて返金制御を
開始する。返金額は商品価格の150円である。

ここで、本考案装置においては、かかる事態を
考慮して販売動作開始前に釣銭返却後の返却硬貨
枚数により商品価格である150円の返金が可能で
あるか否か判定し（第２図手順Ｔ８）、可能の場
合にのみ商品販売動作を開始している。従つて、
かかる商品搬出不良の事態が発生しても、従来の
ように硬貨不足により返金不可能となる惧れはな
く、常に所定の額を返金できる。すなわち、本例
では150円が100円硬貨１枚、50円硬貨１枚からな
る最少硬貨枚数により返却される。

なお、前記実施例では、客が選択ボタンを押し
てから販売可否を決定するいわゆる後設定方式に
ついて説明したが、これとは逆に予め投入金額と
設定価格とを比較して客に購入可能商品をランプ
表示等で知らせるようにした先設定方式の場合に
も本考案は適用できるものである。

また、本考案は駅等に設置されている自動券売
機にも適用できることは勿論である。

［考案の効果］ 以上のような本考案によれば、釣銭の払出し後
に商品の搬出不良が検知された場合であつても、
搬出不良の商品の販売価格相当額を釣銭用硬貨で
返却できるようにしたので、通常の販売動作にお
ける釣銭の払出しを速やかに行うことができると
共に、商品の搬出不良が発生した場合でも、客に
損害を与えることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示すブロツク図、
第２図はこの実施例の動作を示すフローチヤー
ト、第３図は同じくその販売可否判定ルーチンの
詳細を示すフローチヤートである。 １，２，３……硬貨信号、４……合計カウン
タ、５，６，７……枚数カウンタ、８，９……エ
ンプテイスイツチ、１０……価格設定部、１１…
…選択信号、１２……演算制御部、１３，１４，
１５……バツフア、１６……販売可否判定部、１
７，１９，２０……論理積回路、１８，２１……
記憶回路、２２……販売許可信号、２４，２７，
２９……返金信号、２５……販売本数制御部、２
６……販売開始信号、２８……商品搬出制御部、
３０……論理和回路、３１……返金制御部、２０
０……販売許可信号発生回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 投入金額の合計額もしくは商品販売後の残額を
   算出して記憶する投入金額記憶手段と、該投入金
   額記憶手段の記憶金額以内の販売価格で販売許可
   された商品の搬出を制御すると共に、該商品の搬
   出不良を検知する商品搬出制御部と、返却可能な
   硬貨枚数を記憶する硬貨枚数記憶手段と、前記商
   品搬出制御部による商品の搬出開始に基づいて前
   記硬貨枚数記憶手段の記憶枚数以内での釣銭の返
   却を行うと共に、当該釣銭の返却の後に前記商品
   搬出制御部の搬出不良検知に基づいて当該搬出不
   良商品の販売価格に相当する金額を前記硬貨枚数
   記憶手段の記憶枚数以内で返却する返金制御部と
   を有する自動販売機の制御装置において、 前記投入金額記憶手段の記憶金額に対して前記
   販売価格が必要とする釣銭額が前記硬貨枚数記憶
   手段の記憶枚数以内で返却可能か否かを判定する
   と共に、前記釣銭額の返却に必要な硬貨枚数を前
   記硬貨枚数記憶手段の記憶枚数から減算する第１
   判定手段と、 該第１判定手段により減算された後の硬貨枚数
   以内で前記販売価格に相当する金額が返却可能か
   否かを判定する第２判定手段と、 前記第１判定手段および前記第２判定手段の判
   定結果が共に返却可能判定であるときにのみ前記
   販売価格の商品の前記販売許可を行う販売許可手
   段と を備えたことを特徴とする自動販売機の制御装
   置。