JPS6073302A - 三次元空間導設物の形状測定装置 - Google Patents

三次元空間導設物の形状測定装置

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JPS6073302A
JPS6073302A JP18244783A JP18244783A JPS6073302A JP S6073302 A JPS6073302 A JP S6073302A JP 18244783 A JP18244783 A JP 18244783A JP 18244783 A JP18244783 A JP 18244783A JP S6073302 A JPS6073302 A JP S6073302A
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JP
Japan
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bolt
bolt hole
rod
measuring
flange
Prior art date
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Pending
Application number
JP18244783A
Other languages
English (en)
Inventor
Ryuzo Nagano
長野 隆造
Hiroshi Kusumoto
寛 楠本
Sukenobu Arai
荒井 資信
Koji Matsui
松井 光司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
OSAKA SOSENJO KK
Osaka Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
OSAKA SOSENJO KK
Osaka Shipbuilding Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by OSAKA SOSENJO KK, Osaka Shipbuilding Co Ltd filed Critical OSAKA SOSENJO KK
Priority to JP18244783A priority Critical patent/JPS6073302A/ja
Publication of JPS6073302A publication Critical patent/JPS6073302A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (技術分野) 本発明は、既設導設物量に配設する4り取管のような二
次元空間導設物の形状測定装置に関し、より詳しくは、
この種のa11定装置Iηにおける既設導設物のフラン
ジ面板に穿設されたボルト孔位置を測定するための装置
に関する。
(従来技術) 船舶、海洋構築物あるいは陸」;プラント類における管
状導設物の樽設工?1シにおいては、予じめ鋳造1.場
や製竹下場3・において製作された機コ1:)類やフラ
ンジ管をユニットとして組)fてたり、あるいは被取付
構造物に先行蟻装するが、これらの導設物を現場で継ぎ
合わせてゆくと、船体や構築物の製作公差、a器類配置
据伺の公差もしくは管状導設物の製作」二の公差等が集
積する。このため、構築物の継ぎ目あるいは機器類の取
合い部分には、現場合わせによって調整製作したいわゆ
る「型取?;1」と117ばれる現場合せ管を接続する
心霊かある。
どこるで、この種の型取管を製作するには、例えは特開
昭50−’l’l O96’4号公報に示されたような
製鎖、つまり、第1.2図に見られるように」木の11
盛イ・]ロットaと、これに摺動かつ回動IIl能に装
置iされた2本の1」盛伺アームb、t)と、?iアー
1..b、bに摺動かつ回動可能に油清されたフテンジ
数句板C,Cを備えた装置6を用いて、既設導設物量の
距N[、軸心振れ、フランジ角及びポル[・の孔イ)シ
置パ9・を現場で測定するが必要かある。
ところが、この種の装置においては、第2図に見られる
ようにイ’l方向に穿設した長孔dにネシブロックeを
l(4動自在かつ同定Df能に嵌合したフラッフ取イ・
j板Cか使用されるため、それぞれの長孔d、d内でネ
ジプロ・ツクeの固定位置に訂いがある場合には、ホル
ト孔のピンチ内径を正確に測定することがでさないばか
りでなく、2ランジ取伺槻Cと既設橋設?乙の各軸心に
ずれが生じ、この結果 これら導設管の間の二次元的空
間測定データにも少なからぬ悪゛影響がでるといった問
題を有している。
(目的) 本発明はかかる問題に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところは、操作が簡単でしかもフランジ菌
根に穿設されたボルト孔位置を正確に4)11定するこ
とのできる新規な装置を提供することにある。
(構成) そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基つい
て説明する。
第3図は本発明装置の概要を示したもので、図中行号1
0は、曲り〆a+間の長さ側力f川の口y l’で、こ
の一端には、ロント10に対するアーム40の開き角を
検出するポテンショメータ21と ロッド10との相対
的な回動角(振れ角)を検出する図;i<シないポテン
ショメータをイinえた第1のジヨイント20か回動可
能に数句けられ、他方には、ロント10に対するアーム
40の開き角を検出するポテンショメーク31を備えた
第2のンヨ・fンI・30が1台動自イ1に数句けられ
ている。
40.40は、これら両ジヨイント20.30にJf4
・肋11在に数句けられ、その主171部41に′張、
i′yl、た1氏抗線を1白季呆型ポテンシヨメータを
なす1山JジヨインI・のブラシに接触させることによ
ってフランジ面4しと曲り部間の長さを測定するアーム
で、これらの各先端は、後述するボルト孔位置測’AJ
用の部材50.50と着脱J能に結合されるよう構成さ
れている。
ところで、」、記したポルI・孔位置測スil用の部材
50は、第4図乃全第6図において1ゴ細に示したよう
に その本体か間隔を置いて屯ね合わされた2枚の案内
板51.5】によって構成され、ここには、回動+jf
能なスリーブ52(第6図)が案内板51の一方から重
直に突設されていて、補助アーム42の角軸部分と結合
するように構成されており、また、スリーブ52と 一
体重に形成された両市53には、本体」―に配設された
ポテンショメーク54のピニオン54aか噛合っていて
、補助アーム42とrXI+材50との相対的な回動量
からフラッジ面板Wに穿設したボルト孔の周方向位置を
検出しイ4るよう構成されている。他方、この本体を構
成する2枚の案内板51.51の間には、第4図に見ら
れるように、それぞれ外端を支持板55によって固定さ
れた平行な2組のランク杆56.56が、〃いに相対向
して同一直線]−を摺動しfυるよう挿通され、これら
各う・ンク孝156.56に設けた内歯56aと外歯5
6bを本体に軸設した2つの共通のピニオン57.57
に噛合わすことによって、ピニオン57の軸端に1.り
けたポテンショメータ59(第61ス1)によりホルト
孔のピッチ円径か検出できるように構成されている。
Iゾ1中句号58は、j連相50をフランジ+rIi板
Wに仮11めするためのフンクで、支持Jiy、 55
上の支点ピン58aを−に点として回動し、他端のフ・
・・り’BII58bをフランジ面JI* WのポルI
・孔に挿通したポルト70の−・1iPlにjJlf止
めし、ナンド71によってフランジIni板Wにに固定
し得るようにされている(第5図)。なお1図中右号は
60は部材50の位置決め固定用のビス、61は補助ア
ーム42との結合用ビスをそれぞれ示している。
つぎに、上述した装置による三次兄空間j4設物のjじ
状7111じ1−′操作について説明する。
はi−めに、被取(=1構造物に先行部製された図示し
ない導設?ごの各端B1(フランジ面板Wにボルト孔0
°l置A+11定川のHli材50をほぼ中心が一致す
るように1′1接し、 ・力のランク杆56を部材本体
から引出して支点ピン58aに枢支したランク58をフ
ランジ面ネルWのボルトに挿通したボルト70に掛I1
..する(第5図)。この動作により、他方のランク杆
56もピニオン57を介して反対方向に等しいL3さ突
出するから、ここに設けたランク58も同様にして他力
のポルト70に掛止し、ナン171により固定する。以
1−のJ5.作により、ピニオン57はランク+156
の引出しjllに比例して回動し、この回動:JX−は
、ピニオン57に連結した図ボしないボテ゛/ショメー
タ59により屯気的侶りに・亥えられてボルト孔孔のピ
ンチ円(イとして検出される。
つぎに、このようにしてフランジ面板Wl−に取付けら
れた各ポルト孔位置訃定部材50.50のスリーブ52
にそれぞれアーム40の補助アーム部42を結合し、そ
の−1−で、これら両アーム40.40の主アーム部4
1を各ジヨイント20.30の摺りJ案内筒22.32
内に挿通し、l礒後に、ロッドlOの補助ロッド%lt
 12の先端を第1ジゴインI・20の図示しない結合
7fli l’−+4〜合し、他方を第2ジヨイント3
0の(1動案内筒33に挿通して、三次元空間導設物形
状測定装置を一体的に結合する。
以」−の結合操作により、フランジ面板Wのホルト孔の
信用は、スリーブ52の回動hiとしてポテンシヨメー
タ54により検出され、フラ〈ジjnI板Wと曲がり部
間の距離は、第1、第2の各ジョインl、20.30の
各摺動案内筒22.32に、没けたブラシと、主アーム
部41.41−J’Z 4こ張設した抵抗線との接触位
置に対応して上位として検出され、また、ロッド10に
夕、jする各アーム40゜40の開き角は、各ジヨイン
ト20.30に設けた開き角検出用のポテンショメータ
21,31により、捩れ角は、第1ジヨイント20−1
:でロント10との回動角を検出する図示しないポテン
ショ7ノータによりそれぞれ検出され、さらに、曲り部
間の距RJ+は、[、ロンド部11J−を摺動する第2
ジヨイノI・30の(で・〕動動向内筒1に設けたブラ
シにより検出され、これらの各検出信号は、形成すべき
一゛次凡空間導設竹の形状イ111として図示しないデ
ータ処理装置に入力され、ここで、ポジショナ用の解析
(1f4に変換される。
(Δ1果) 以1: 述べたように本発明によれば、三次元空間導設
物形状測定装置を構成する構成するポルI・孔位置団力
暗″;已材に、共通の歯車部材と噛合って回−1l′J
線」、で伸縮動する一対のラック杆部材を設け、これら
とフラッジ面板1−のポルトとを係合させるようにした
ので、杆状腕部材との結合部を中心としてこれらのラン
ク杆部材を反対方向に等しく伸kiliさせることかり
能となり、ホルト孔位置測定部月をフランジ面板の中央
にIJE確に数句けて既設導設物量の171+離、輔心
振れ、フランジ角等の三次ノじ′・、部間の、1測を常
時正確に行わしめることができるはかりでなく、−・力
のランク杆i’jR材の操作によって他方のランク杆部
材をもポルト孔位置に合わせることができるため、;1
Alll 13に作及び数句は操作を著しく簡素化でき
、また、共通の歯i17部相の回転を利用してボルト孔
のピンチ円径の計Ml11が可清となるため、電気画工
1測手段を用いたデータ収集をも図ることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来装置の一例を示す斜視図、第2図は同上
装置による計測個所を示す説明図、第3図は、本発明の
一実施例を示す装置の斜視図、第4図は、ポルI・孔位
置filll定川部材の用面図、第5.6図は、同上装
置の凹部の断面図である。 lO・・・・ロット 20・・・・第1のジヨイント3
0・・・・第2のンヨインi・ 40・・・・アーム5
0・・・・ポル)・位置測定用部材 52・・・・スリーブ

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 曲り部間長さ測定用の杆状部材と、既設導設物のフラン
    ジ面板と曲り部間の長さを測定する一文、1の+1状腕
    部材を扛動及び摺動可能しこ保持し、力)つ1、記相状
    f%材に対し少なくとも一方がそのill+ 、cJノ
    j向に回動及びtj6動呵能に結合される2つのJfi
     * +1R材を備えた装置において、上記杆状腕部材
    のイ也※1品と結合する回動11丁能な結合部を備えた
    本体に、ノ1、通の山中F?lt材と噛合って1;把杆
    状腕部材の44++ 、らに&、I して直角な力量に
    かつ同−直線1二でイit !IW !PIJ するz
    、1のう、り杆部材を配設するととも番と、5衷う・ア
    ク部材の自由端にフランジ面板上のボルト“と係合する
    部材を設けたボルト孔位罵測定用部材を、上記杆状腕部
    材の先端に結合「1丁能に構成してなる二次元゛・7;
    間′4設物の形状測定装置。
JP18244783A 1983-09-30 1983-09-30 三次元空間導設物の形状測定装置 Pending JPS6073302A (ja)

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