JPS607415B2 - 検出スイッチ - Google Patents
検出スイッチInfo
- Publication number
- JPS607415B2 JPS607415B2 JP13137180A JP13137180A JPS607415B2 JP S607415 B2 JPS607415 B2 JP S607415B2 JP 13137180 A JP13137180 A JP 13137180A JP 13137180 A JP13137180 A JP 13137180A JP S607415 B2 JPS607415 B2 JP S607415B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- input
- switch
- exclusive
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/28—Modifications for introducing a time delay before switching
Landscapes
- Electronic Switches (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、光電スイッチや近接スイッチなどの検出ス
イッチに関する。
イッチに関する。
一般に、光電スイッチや近接スイッチ等の検出スイッチ
からの検出信号は、電気的信号や機械的信号を出力する
制御機器に送られることが多いため、検出目的や条件に
より検出信号に時間的な処理を施すタイマ回路が必要に
なる場合が多い。
からの検出信号は、電気的信号や機械的信号を出力する
制御機器に送られることが多いため、検出目的や条件に
より検出信号に時間的な処理を施すタイマ回路が必要に
なる場合が多い。
たとえば、コンベア上の通過物体を検出する際にも次の
様な例がある。‘１｝ 大きさの異る物体が通過する中
で、大きな物体だけの検出出力がほしい時、また、物体
がつまってしまい、停止した場合を検出したい時などで
は、検出スイッチからの物体の検出信号が入力してから
一定時間後に出力信号を出す、いわゆるオンディレー動
作を行なう必要がある。
様な例がある。‘１｝ 大きさの異る物体が通過する中
で、大きな物体だけの検出出力がほしい時、また、物体
がつまってしまい、停止した場合を検出したい時などで
は、検出スイッチからの物体の検出信号が入力してから
一定時間後に出力信号を出す、いわゆるオンディレー動
作を行なう必要がある。
【２１同一形状の検出物体が一定の間隔で連続して通過
するなかで、欠落している時を知りたい場合は、検出ス
イッチからの物体の検出信号がなくなってから一定の時
間後に出力信号が無くなる、いわゆるオフディレー動作
を行なう。この場合、出力信号が無い状態が欠落信号と
なる。剛 物体を検出した瞬間から一定の時間だけソレ
ノィドを引いたり、コンベアを停止したい場合にはワン
ショット動作を行なう。以上の数例のごとく、実際に使
用する上で種々の時限動作が必要であり、多種の制御機
器が必要であった。
するなかで、欠落している時を知りたい場合は、検出ス
イッチからの物体の検出信号がなくなってから一定の時
間後に出力信号が無くなる、いわゆるオフディレー動作
を行なう。この場合、出力信号が無い状態が欠落信号と
なる。剛 物体を検出した瞬間から一定の時間だけソレ
ノィドを引いたり、コンベアを停止したい場合にはワン
ショット動作を行なう。以上の数例のごとく、実際に使
用する上で種々の時限動作が必要であり、多種の制御機
器が必要であった。
しかし、これでは管理面でも煩雑であり多機能なタイマ
回路を内蔵する検出スイッチが望まれてきている。本発
明は、内蔵されたスイッチにて、ワンショット、オンデ
ィレー、オフディレー動作などの時限動作を切換えるこ
とのできる多機能形のタイマ回路を備えた検出スイッチ
を提供することを目的とする。
回路を内蔵する検出スイッチが望まれてきている。本発
明は、内蔵されたスイッチにて、ワンショット、オンデ
ィレー、オフディレー動作などの時限動作を切換えるこ
とのできる多機能形のタイマ回路を備えた検出スイッチ
を提供することを目的とする。
以下本発明の−実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図において１，５，１０，１１はＣ−ＭＯＳＩＣで
なる排他的論理和回路（以下ＥＸ−ＯＲとよぶ）である
。これらＥＸ−ＯＲはいずれも入力インピーダンスが高
く、出力インピーダンスが低い。ＥＸ−ＯＲ１，１０の
一方の入力はそれぞれＬレベル，Ｈレベルに接続されて
おり、ＥＸ−ＯＲＩはバッファ、ＥＸ−ＯＲＩＯはィン
バ−夕として動作する。なお、４個のＥＸ−ＯＲを１個
のパッケージ内に収納したＣ−Ｍ０６１Ｃが一般に入手
可能である。この実施例は光電スイッチであり、光電検
出回路（投光素子から投光し、反射光を受光素子で受け
て電気信号に変換する）１７からの信号パルスは、無信
号時にＬレベルで、有信号時はＨレベルである。まず、
スイッチ１５が閉じているときについて説明する。
なる排他的論理和回路（以下ＥＸ−ＯＲとよぶ）である
。これらＥＸ−ＯＲはいずれも入力インピーダンスが高
く、出力インピーダンスが低い。ＥＸ−ＯＲ１，１０の
一方の入力はそれぞれＬレベル，Ｈレベルに接続されて
おり、ＥＸ−ＯＲＩはバッファ、ＥＸ−ＯＲＩＯはィン
バ−夕として動作する。なお、４個のＥＸ−ＯＲを１個
のパッケージ内に収納したＣ−Ｍ０６１Ｃが一般に入手
可能である。この実施例は光電スイッチであり、光電検
出回路（投光素子から投光し、反射光を受光素子で受け
て電気信号に変換する）１７からの信号パルスは、無信
号時にＬレベルで、有信号時はＨレベルである。まず、
スイッチ１５が閉じているときについて説明する。
スイッチ１６の開閉いかんにかかわらずＥＸ−ＯＲ５，
１１の一方の入力はともにＬレベルとなるので、ＥＸ−
ＯＲ５，１１はバッファとして動作する。また、スイッ
チ１５が閉じているため、抵抗器３はＥＸ−ＯＲ５の負
荷となり、コンデンサ２と抵抗器４からなるＣＲ微分回
路が形成される。この微分回路の時定数はタイマ回路１
９の時定数に比べ無視できるほど小さく設定されている
。今、時間長さらなる信号パルスが光電検出回路１７か
ら出力されたとする（第２図ａ参照）。
１１の一方の入力はともにＬレベルとなるので、ＥＸ−
ＯＲ５，１１はバッファとして動作する。また、スイッ
チ１５が閉じているため、抵抗器３はＥＸ−ＯＲ５の負
荷となり、コンデンサ２と抵抗器４からなるＣＲ微分回
路が形成される。この微分回路の時定数はタイマ回路１
９の時定数に比べ無視できるほど小さく設定されている
。今、時間長さらなる信号パルスが光電検出回路１７か
ら出力されたとする（第２図ａ参照）。
ＥＸ−ＯＲ５の出力には第２図ｂのごとく微分回路の時
定数とＥＸ−ＯＲ５のスレッショルド電圧Ｖにより長さ
らの定まる正極性のパルスが出力する。トランジスタ７
は時間歌２だけ導通し、時間ｔ２の間にコンデンサ９に
充電が行なわれ、次にトランジスタ７がオフになるとコ
ンデンサ９の電荷が可変抵抗器８を通って放電するので
、コンデンサ９と可変抵抗器８による時定数Ｔでトラン
ジスタ７のコレクタ電位は上昇する。ＥＸ−ＯＲＩＯの
スレツショルド電圧Ｖに達するとＥＸ−ＯＲＩＯの出力
は反転し、ＥＸ−ＯＲＩＩを経て第２図ｄのごとき長さ
Ｔ，の信号が出力する。すなわち入力信号の長さをとわ
ず、一定の長さＴ，のワンショットパルスが得られる。
この長さＴ，は、可変抵抗器８の抵抗値を変えることに
より、可変できる。次にスイッチ１５，１６が共に開い
ているときを説明する。
定数とＥＸ−ＯＲ５のスレッショルド電圧Ｖにより長さ
らの定まる正極性のパルスが出力する。トランジスタ７
は時間歌２だけ導通し、時間ｔ２の間にコンデンサ９に
充電が行なわれ、次にトランジスタ７がオフになるとコ
ンデンサ９の電荷が可変抵抗器８を通って放電するので
、コンデンサ９と可変抵抗器８による時定数Ｔでトラン
ジスタ７のコレクタ電位は上昇する。ＥＸ−ＯＲＩＯの
スレツショルド電圧Ｖに達するとＥＸ−ＯＲＩＯの出力
は反転し、ＥＸ−ＯＲＩＩを経て第２図ｄのごとき長さ
Ｔ，の信号が出力する。すなわち入力信号の長さをとわ
ず、一定の長さＴ，のワンショットパルスが得られる。
この長さＴ，は、可変抵抗器８の抵抗値を変えることに
より、可変できる。次にスイッチ１５，１６が共に開い
ているときを説明する。
ＥＸ−ＯＲ５，１ １のスイッチ１５，１６が接続され
ている側の一方の入力が抵抗器１２を通じて正電源ライ
ンに接続されるためＨレベルとなるのでＥＸ−ＯＲ５，
１１は共にインバータとして動作する。また、コンデン
サ２、抵抗器４からなる微分回路は形成されない。第３
図ａに示すように光電検出回路１７から長さｔ，なる信
号パルスが出力すると、抵抗器３，４の抵抗値はＥＸ−
ＯＲ５の入力インピーダンスに比して無視できる程小さ
いため、ＥＸ−ＯＲＩの出力はこの抵抗器３，４を通っ
てそのままＥＸ−ＯＲ５の入力に伝えられ、ＥＸ−ＯＲ
５の出力には第３図ｂのごとく反転したパルスが出力し
、導適していたトランジスタ７はちの間だけしや断し、
可変抵抗器８とコンデンサ９による時定数Ｔで電位は上
昇していく。ＥＸ−ＯＲＩＯのスレッショルド電圧Ｖに
達するとＥＸ−ＯＲＩＯの出力が反転し、出力１８‘こ
は第３図ｄのごとき入力信号の立上がりより一定の時間
Ｌだけ遅れて立上がるパルスが得られる。つまり、入力
信号が入ってからＴ２後に出力信号が得られる。このＴ
２を一般には、オンデイレイタイムと称し、このような
動作をオンディレィ動作と称する。最後にスイッチ１５
が開き、スイッチ１６が閉じているときを説明する。
ている側の一方の入力が抵抗器１２を通じて正電源ライ
ンに接続されるためＨレベルとなるのでＥＸ−ＯＲ５，
１１は共にインバータとして動作する。また、コンデン
サ２、抵抗器４からなる微分回路は形成されない。第３
図ａに示すように光電検出回路１７から長さｔ，なる信
号パルスが出力すると、抵抗器３，４の抵抗値はＥＸ−
ＯＲ５の入力インピーダンスに比して無視できる程小さ
いため、ＥＸ−ＯＲＩの出力はこの抵抗器３，４を通っ
てそのままＥＸ−ＯＲ５の入力に伝えられ、ＥＸ−ＯＲ
５の出力には第３図ｂのごとく反転したパルスが出力し
、導適していたトランジスタ７はちの間だけしや断し、
可変抵抗器８とコンデンサ９による時定数Ｔで電位は上
昇していく。ＥＸ−ＯＲＩＯのスレッショルド電圧Ｖに
達するとＥＸ−ＯＲＩＯの出力が反転し、出力１８‘こ
は第３図ｄのごとき入力信号の立上がりより一定の時間
Ｌだけ遅れて立上がるパルスが得られる。つまり、入力
信号が入ってからＴ２後に出力信号が得られる。このＴ
２を一般には、オンデイレイタイムと称し、このような
動作をオンディレィ動作と称する。最後にスイッチ１５
が開き、スイッチ１６が閉じているときを説明する。
ＥＸ−ＯＲ６，１１はバッファとして動作し、微分回路
は形成されない。第４図ａに示すように長さＬの信号パ
ルスが光電検出回路１７から生じると、ＥＸ−ＯＲ５か
らは第４図ｂのごとき反転された出力が生じ、第４図ｃ
に示すごとくトランジスタ７が時情郡，の間だけ導通し
、信号パルスが無くなってから時定数Ｔでコレクタ電位
が上昇する。ＥＸ−ＯＲＩＯのスレツショルド電圧Ｖに
達するとＥＸ−ＯＲＩＯが反転する。出力端子１８には
以上により、第４図ｄのごとく入力信号の立下がりより
一定の時間Ｔ３だけ遅れて立下がるパルスが得られる。
この時間Ｔ３をオフディレィタィムと称し、このような
動作をオフディレィ動作と称する。なお上記の実施例に
おいては光電スイッチについて説明したが、光電検出回
路１７に代えて高周波発振形近接検出回路を接続すれば
近援スイッチとなるなど、本発明は他の検出スイッチに
も適用できることは勿論である。
は形成されない。第４図ａに示すように長さＬの信号パ
ルスが光電検出回路１７から生じると、ＥＸ−ＯＲ５か
らは第４図ｂのごとき反転された出力が生じ、第４図ｃ
に示すごとくトランジスタ７が時情郡，の間だけ導通し
、信号パルスが無くなってから時定数Ｔでコレクタ電位
が上昇する。ＥＸ−ＯＲＩＯのスレツショルド電圧Ｖに
達するとＥＸ−ＯＲＩＯが反転する。出力端子１８には
以上により、第４図ｄのごとく入力信号の立下がりより
一定の時間Ｔ３だけ遅れて立下がるパルスが得られる。
この時間Ｔ３をオフディレィタィムと称し、このような
動作をオフディレィ動作と称する。なお上記の実施例に
おいては光電スイッチについて説明したが、光電検出回
路１７に代えて高周波発振形近接検出回路を接続すれば
近援スイッチとなるなど、本発明は他の検出スイッチに
も適用できることは勿論である。
以上のごとく、本発明によれば、一種類の検出スイッチ
で・ワンシヨツト、オンデイレイ、オフディレィの３つ
の動作を切換えることができるため、多種の制御機器を
用意する必要がなく、回路構成が非常に簡単になる効果
がある。
で・ワンシヨツト、オンデイレイ、オフディレィの３つ
の動作を切換えることができるため、多種の制御機器を
用意する必要がなく、回路構成が非常に簡単になる効果
がある。
第１図は本発明の一実施例に係る光電スイッチの回路図
、第２図乃至第４図は第１図の回路の説明に使用するタ
イムチャートである。 １，５，１０，１１……ＥＸ−ＯＲ、３，４，６，１２
…・・・抵抗器、２，９…・・・コンデンサ、８・・・
…可変抵抗器、７・・・・・・トランジスタ、１５，１
６……スイッチ、１３，１４……ダイオード。 多ヱ図多２図 多９図 多２図
、第２図乃至第４図は第１図の回路の説明に使用するタ
イムチャートである。 １，５，１０，１１……ＥＸ−ＯＲ、３，４，６，１２
…・・・抵抗器、２，９…・・・コンデンサ、８・・・
…可変抵抗器、７・・・・・・トランジスタ、１５，１
６……スイッチ、１３，１４……ダイオード。 多ヱ図多２図 多９図 多２図
Claims (1)
- １ 検出回路と、この検出回路の出力が入力されている
低出力インピーダンスのバツフアアンプと、第１，第２
の排他的論理和回路と、前記バツフアアンプの出力と前
記第１の排他的論理和回路の一方の入力との間に接続さ
れたコンデンサと、このコンデンサに並列に接続されて
いる複数個の直列接続された抵抗器と、この抵抗器の相
互接続点と一方の電源ラインとの間にダイオードを介し
て接続される第１のスイツチと、前記第１の排他的論理
和回路の他方の入力と他方の電源ラインとの間に接続さ
れた抵抗器と、前記第１の排他的論理和回路の出力と前
記第２の排他的論理和回路の一方の入力との間に接続さ
れた所定の時定数をもつタイマ回路と、前記第１の排他
的論理和回路の他方の入力と前記第２の排他的論理和回
路の他方の入力とを共通接続し、これと一方の電源ライ
ンとの間に接続される第２のスイツチと、この第２のス
イツチの電源ライン側でない一端と前記第１のスイツチ
の電源ライン側でない一端との間に接続されるダイオー
ドとからなる検出スイツチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13137180A JPS607415B2 (ja) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | 検出スイッチ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13137180A JPS607415B2 (ja) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | 検出スイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5755621A JPS5755621A (en) | 1982-04-02 |
| JPS607415B2 true JPS607415B2 (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=15056366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13137180A Expired JPS607415B2 (ja) | 1980-09-19 | 1980-09-19 | 検出スイッチ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607415B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2767906B2 (ja) * | 1989-07-04 | 1998-06-25 | ソニー株式会社 | テープカセット |
| JPH0518129U (ja) * | 1991-08-09 | 1993-03-05 | 三井精機工業株式会社 | 遅延動作形センサ |
| JP2728844B2 (ja) * | 1993-06-29 | 1998-03-18 | サンクス株式会社 | 検出スイッチ |
-
1980
- 1980-09-19 JP JP13137180A patent/JPS607415B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5755621A (en) | 1982-04-02 |
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