JPS607442B2 - 電気車回生ブレ−キ制御装置 - Google Patents
電気車回生ブレ−キ制御装置Info
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- JPS607442B2 JPS607442B2 JP3420878A JP3420878A JPS607442B2 JP S607442 B2 JPS607442 B2 JP S607442B2 JP 3420878 A JP3420878 A JP 3420878A JP 3420878 A JP3420878 A JP 3420878A JP S607442 B2 JPS607442 B2 JP S607442B2
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、複巻電動機を使用した回生制動付図気車の
制御装置の改良に関するものである。
制御装置の改良に関するものである。
複巻電動機付き電気車では、複巻電動機の分巻界磁電流
の値を制御することにより、力行、惰行、回生制動を使
いわけることができる。このため主回路のしや断器を閉
じたまま惰行制御を行なうものがある。このように主回
路を閉じたまま惰行制御することは、次に制動指令が出
たとき分巻界磁電流を強めるだけで回生制動を作用させ
ることができ、遠応性よくしかもしや断器の勤作ひん度
が下り、好ましい制御でありよく使われている方法であ
る。本発明は、しや断器を閉じたまま椿行制御を行なう
ことの長所を失なうことなく、しかも必要に応じて力行
オフと共にしや断器が開放されるようにした電気車回生
ブレーキ制御装置を提供せんとするものである。
の値を制御することにより、力行、惰行、回生制動を使
いわけることができる。このため主回路のしや断器を閉
じたまま惰行制御を行なうものがある。このように主回
路を閉じたまま惰行制御することは、次に制動指令が出
たとき分巻界磁電流を強めるだけで回生制動を作用させ
ることができ、遠応性よくしかもしや断器の勤作ひん度
が下り、好ましい制御でありよく使われている方法であ
る。本発明は、しや断器を閉じたまま椿行制御を行なう
ことの長所を失なうことなく、しかも必要に応じて力行
オフと共にしや断器が開放されるようにした電気車回生
ブレーキ制御装置を提供せんとするものである。
以下図面を用いて詳述する。第１図は、複巻電動機付電
気車の主回路簡略倭銃を示した図で、ＰＡＮはパンタグ
ラフ、ＬＢはしや断器、ＣＬは減流器、ＣＤＲは減流抵
抗器、ＭＲは起動抵抗器、Ｍは複巻電動機の電機子、Ｓ
ＥＦは複巻電動機の直巻界磁、ＳＨＦは複巻電動機の分
巻界磁、ＦＲは分巻界磁電流調整器、ＲＥＶは逆転器で
ある。第２図は第１図の起動抵抗器ＭＲが短絡された状
態での電機子電流と速度との関係を、分巻界滋電流値を
パラメータとして示した図である。第２図で機軸は電機
子ＩＡ、縦軸は速度、ＩＳＨは分巻界磁電流を示し、分
巻界磁電流ＩＳＨは定格分巻界磁電流に対するパーセン
トで示してある。Ｓｏは任意の速度であり、第２図によ
って任意の速度Ｓｏにおいて分巻界磁電流ＩＨＳ＝４０
％では大きな力行電流が、ＩＳＨコ７０％では電機子爵
流ＩＡがちようど零で惰行となり、ＩＳＨ＝１００％で
は大きな回生電流が流れることを示している。第３図は
従来の装置の制御回路の要部を示した接続図である。第
３図に符してある記号はそれぞれ次のものを示している
。図中説明の便のため線のつながりの順を示す番号が付
してある。図において１〜４，ＩＡ〜ＩＤ，２Ａ〜２Ｄ
，３Ａ，Ｔ０，ＴＩ〜Ｔ３はそれぞれ制御線の線番号を
示す。ＳＩ，Ｓ３，Ｓ４は主幹制御器の逆転ハンドルに
連動する接点、Ｓ２は同じく主ハンドルに運動する接点
、Ｓ５は回生ブレーキスイッチの接点、Ｓ６はブレーキ
弁の電気接点、ＳＩ Ｉ〜Ｓ１４は逆転器の連動接点を
示す。ＡＳＲ−Ａは自動列車停止装置（以下ＡＴＳと称
す）の出力継電器の接点で、ＡＴＳブレーキ指令なしで
閉、ＡＴＳブレーキ指令ありで開となる。ＦＶは逆転器
の前進用電磁弁、ＲＶは同じく後進用電磁弁、ＤＩおよ
びＤ２は逆流阻止用ダイオード、ＣＬＶは減流器電磁弁
、ＣＬ−Ａは滅流器運動で主綾点閉時閉じる接点、ＬＢ
Ｖはしや断器電磁弁、ＬＢ−ＡＩおよびＬＢ−Ａ２はし
や断器連動で主接点閉時閉じる接点、ＲＹＩ−Ｃはリレ
ーＲＹＩのコイル、ＲＹＩ−ＡはリレーＲＹＩの接点、
ＦＲＧは界磁調整器の制御部、ＨＲ−ＣはリレーＨＲの
コイル、ＨＲ−ＡはリレーＨＲの接点、ＩＡは電機子電
流ＩＡを低圧電圧に変換した界磁調整器の制御部ＦＲＧ
の制御入力、ＩＳＨは分巻界磁電流ＩＳＨを低圧電圧に
変換した界磁調整器の制御部ＦＲＯの制御入力である。
第３図中制御線２Ｃ線〜２Ｄ線間のＳＩＯは、第１図で
は省略した起動低抗短絡制御器が、低抗最大位置にある
とき閉じる接点である。第４図は第３図中のスイッチの
接点展開図で、第４図イは接点Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４の接点
展開、第４図口は孫点Ｓ２の接点展開、第４図ハは接点
Ｓ６の接点展開、第４図二は接点ＳＩＩ〜ＳＩ４の接点
展開をそれぞれ示している。
気車の主回路簡略倭銃を示した図で、ＰＡＮはパンタグ
ラフ、ＬＢはしや断器、ＣＬは減流器、ＣＤＲは減流抵
抗器、ＭＲは起動抵抗器、Ｍは複巻電動機の電機子、Ｓ
ＥＦは複巻電動機の直巻界磁、ＳＨＦは複巻電動機の分
巻界磁、ＦＲは分巻界磁電流調整器、ＲＥＶは逆転器で
ある。第２図は第１図の起動抵抗器ＭＲが短絡された状
態での電機子電流と速度との関係を、分巻界滋電流値を
パラメータとして示した図である。第２図で機軸は電機
子ＩＡ、縦軸は速度、ＩＳＨは分巻界磁電流を示し、分
巻界磁電流ＩＳＨは定格分巻界磁電流に対するパーセン
トで示してある。Ｓｏは任意の速度であり、第２図によ
って任意の速度Ｓｏにおいて分巻界磁電流ＩＨＳ＝４０
％では大きな力行電流が、ＩＳＨコ７０％では電機子爵
流ＩＡがちようど零で惰行となり、ＩＳＨ＝１００％で
は大きな回生電流が流れることを示している。第３図は
従来の装置の制御回路の要部を示した接続図である。第
３図に符してある記号はそれぞれ次のものを示している
。図中説明の便のため線のつながりの順を示す番号が付
してある。図において１〜４，ＩＡ〜ＩＤ，２Ａ〜２Ｄ
，３Ａ，Ｔ０，ＴＩ〜Ｔ３はそれぞれ制御線の線番号を
示す。ＳＩ，Ｓ３，Ｓ４は主幹制御器の逆転ハンドルに
連動する接点、Ｓ２は同じく主ハンドルに運動する接点
、Ｓ５は回生ブレーキスイッチの接点、Ｓ６はブレーキ
弁の電気接点、ＳＩ Ｉ〜Ｓ１４は逆転器の連動接点を
示す。ＡＳＲ−Ａは自動列車停止装置（以下ＡＴＳと称
す）の出力継電器の接点で、ＡＴＳブレーキ指令なしで
閉、ＡＴＳブレーキ指令ありで開となる。ＦＶは逆転器
の前進用電磁弁、ＲＶは同じく後進用電磁弁、ＤＩおよ
びＤ２は逆流阻止用ダイオード、ＣＬＶは減流器電磁弁
、ＣＬ−Ａは滅流器運動で主綾点閉時閉じる接点、ＬＢ
Ｖはしや断器電磁弁、ＬＢ−ＡＩおよびＬＢ−Ａ２はし
や断器連動で主接点閉時閉じる接点、ＲＹＩ−Ｃはリレ
ーＲＹＩのコイル、ＲＹＩ−ＡはリレーＲＹＩの接点、
ＦＲＧは界磁調整器の制御部、ＨＲ−ＣはリレーＨＲの
コイル、ＨＲ−ＡはリレーＨＲの接点、ＩＡは電機子電
流ＩＡを低圧電圧に変換した界磁調整器の制御部ＦＲＧ
の制御入力、ＩＳＨは分巻界磁電流ＩＳＨを低圧電圧に
変換した界磁調整器の制御部ＦＲＯの制御入力である。
第３図中制御線２Ｃ線〜２Ｄ線間のＳＩＯは、第１図で
は省略した起動低抗短絡制御器が、低抗最大位置にある
とき閉じる接点である。第４図は第３図中のスイッチの
接点展開図で、第４図イは接点Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４の接点
展開、第４図口は孫点Ｓ２の接点展開、第４図ハは接点
Ｓ６の接点展開、第４図二は接点ＳＩＩ〜ＳＩ４の接点
展開をそれぞれ示している。
第４図イに示される主幹制御器の逆転ハンドルに運動す
る接点Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４は逆転ハンドルにより入切され
る。逆転ハンドルは主ハンドルがＯＦＦ位置にある場合
のみ動かせる。第４図口の接点Ｓ２は主ハンドル連動す
る接点で、その主ハンドルは逆転ハンドルが前または後
位置にある場合のみ動かせる。第４図ハの接点Ｓ６はブ
レーキ弁電気接点で、そのブレーキ弁は主幹制御器と無
関係に任意に操作できる。第４図二の接点ＳＩＩ〜ＳＩ
４は逆転器の連動接点でその展開は主回路接点と運動し
、第４図の通りとなっている。第３図において、界磁調
整器の制御部ＦＲＯは、第１図における界磁調整器ＦＲ
の制御部とりレーＨＲの制御部を含んでいる。
る接点Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４は逆転ハンドルにより入切され
る。逆転ハンドルは主ハンドルがＯＦＦ位置にある場合
のみ動かせる。第４図口の接点Ｓ２は主ハンドル連動す
る接点で、その主ハンドルは逆転ハンドルが前または後
位置にある場合のみ動かせる。第４図ハの接点Ｓ６はブ
レーキ弁電気接点で、そのブレーキ弁は主幹制御器と無
関係に任意に操作できる。第４図二の接点ＳＩＩ〜ＳＩ
４は逆転器の連動接点でその展開は主回路接点と運動し
、第４図の通りとなっている。第３図において、界磁調
整器の制御部ＦＲＯは、第１図における界磁調整器ＦＲ
の制御部とりレーＨＲの制御部を含んでいる。
図示していないが界滋調整器の制御部ＦＲＧでは、しや
断器ＬＢが投入され、接点ＬＢ−Ａ２が閉じたこと、電
機子電流ＩＡの値、分巻界磁電流ＩＳＨの値などを比較
判断し、分巻界磁電流ＩＳＨの値を調整することで電機
子電流を力行、回生制御、俺行（惰行は力行、回生制動
の両指令がない場合である）の指令に応じて所定の制御
が行なわれうる状況のもとでリレーＨＲの励磁出力が得
られ、リレーＨＲのコイルＨＲ−Ｃは励磁される。従っ
て第３図、第４図の従来装置において主幹制御器力行扱
いで、減流器電磁弁ＣＬＶが励磁され接点ＣＬ−Ａが閉
じ、しや断器電磁弁ＬＢＶが励磁され、接点ＬＢ−Ａ１
，ＬＢ−Ａ２が閉じた後には、リレーＨＲのコイルＨＲ
−Ｃが励磁され続けている限り、接点ＨＲ−Ａが閉じて
いるため主幹制御器主ハンドルをＯＦＦ位置へ戻しても
逆転ハンドルを切としない限り、減流器電磁弁ＣＬＶが
励磁され続け、しや断器ＬＢも閉じ続ける。このため電
気車運転中ＡＴＳがブレーキ指令を発しリレーＡＳＲの
接点ＡＳＲ−Ａが開いても力行指令は切れても、しや断
器ＬＢを切ることは出来ない。同様に回生ブレーキスイ
ッチの接点Ｓ６を関とすれば、ブレーキ弁でブレーキ扱
いをしても界磁調整器の制御部ＦＲＯにブレーキ指令が
与えられず、回生ブレーキは作用しないが、しや断器Ｌ
Ｂは閉じたままとなる（惰行制御が維持できない速度ま
で下がればリレーＨＲのコイルＨＲ−Ｃが消磁される）
。上述の二つの事例のようにＡＴＳブレーキ、回生プレ
ーキ切の場合、しや断器ＬＢが閉じたままであっても空
気ブレーキが作用し、界磁調整器の制御部ＦＲＧは電機
子爵流ＩＡが零になるように作用するので制御動作上は
支障を生じない。
断器ＬＢが投入され、接点ＬＢ−Ａ２が閉じたこと、電
機子電流ＩＡの値、分巻界磁電流ＩＳＨの値などを比較
判断し、分巻界磁電流ＩＳＨの値を調整することで電機
子電流を力行、回生制御、俺行（惰行は力行、回生制動
の両指令がない場合である）の指令に応じて所定の制御
が行なわれうる状況のもとでリレーＨＲの励磁出力が得
られ、リレーＨＲのコイルＨＲ−Ｃは励磁される。従っ
て第３図、第４図の従来装置において主幹制御器力行扱
いで、減流器電磁弁ＣＬＶが励磁され接点ＣＬ−Ａが閉
じ、しや断器電磁弁ＬＢＶが励磁され、接点ＬＢ−Ａ１
，ＬＢ−Ａ２が閉じた後には、リレーＨＲのコイルＨＲ
−Ｃが励磁され続けている限り、接点ＨＲ−Ａが閉じて
いるため主幹制御器主ハンドルをＯＦＦ位置へ戻しても
逆転ハンドルを切としない限り、減流器電磁弁ＣＬＶが
励磁され続け、しや断器ＬＢも閉じ続ける。このため電
気車運転中ＡＴＳがブレーキ指令を発しリレーＡＳＲの
接点ＡＳＲ−Ａが開いても力行指令は切れても、しや断
器ＬＢを切ることは出来ない。同様に回生ブレーキスイ
ッチの接点Ｓ６を関とすれば、ブレーキ弁でブレーキ扱
いをしても界磁調整器の制御部ＦＲＯにブレーキ指令が
与えられず、回生ブレーキは作用しないが、しや断器Ｌ
Ｂは閉じたままとなる（惰行制御が維持できない速度ま
で下がればリレーＨＲのコイルＨＲ−Ｃが消磁される）
。上述の二つの事例のようにＡＴＳブレーキ、回生プレ
ーキ切の場合、しや断器ＬＢが閉じたままであっても空
気ブレーキが作用し、界磁調整器の制御部ＦＲＧは電機
子爵流ＩＡが零になるように作用するので制御動作上は
支障を生じない。
しかし回生プレーキ切とする理由が、電車線の無電圧セ
クションの通過である場合には、しや断器も切としたい
。従来このような場合には、主幹制御器の主ハンド叫Ｏ
ＦＦ位置に戻した後逆転ハンドルを切としていたが、第
３図に示すように逆転ハンドル切とすると、界磁調整器
の電源も切られるので、界磁調整器の誤動作の可能性が
あった。また、回生プレーキ切とする理由が、電動機の
熱的責務の軽減である場合には、分巻界磁も階行中切っ
ておきたいが、しや断器が閉じている限り分巻界磁には
階行中電機子電流が零になるような電流を流しておかね
ばならなかった。更に、主幹制御器が力行制御専用でな
く、ブレーキ制御を兼ねるようなものとなっているとき
には、一般に逆転ハンドルを切にするためには、主ハン
ドルは非常ブレーキ位置をとらねばならず、セクション
通過の場合高速で通過できず、ときには無電圧区間内に
とまってしまう危険もあった。
クションの通過である場合には、しや断器も切としたい
。従来このような場合には、主幹制御器の主ハンド叫Ｏ
ＦＦ位置に戻した後逆転ハンドルを切としていたが、第
３図に示すように逆転ハンドル切とすると、界磁調整器
の電源も切られるので、界磁調整器の誤動作の可能性が
あった。また、回生プレーキ切とする理由が、電動機の
熱的責務の軽減である場合には、分巻界磁も階行中切っ
ておきたいが、しや断器が閉じている限り分巻界磁には
階行中電機子電流が零になるような電流を流しておかね
ばならなかった。更に、主幹制御器が力行制御専用でな
く、ブレーキ制御を兼ねるようなものとなっているとき
には、一般に逆転ハンドルを切にするためには、主ハン
ドルは非常ブレーキ位置をとらねばならず、セクション
通過の場合高速で通過できず、ときには無電圧区間内に
とまってしまう危険もあった。
本発明は上述したように不具合を解消した電気回生ブレ
ーキ制御装置を提供するもので、以下発明を実施例図面
にもとづき説明する。第５図は本発明の実施例を示す装
置の制御回路の要部を示した接続図である。
ーキ制御装置を提供するもので、以下発明を実施例図面
にもとづき説明する。第５図は本発明の実施例を示す装
置の制御回路の要部を示した接続図である。
第５図において第３図と同一の符号は同一のものを示す
。第５図ではＡＴＳ出力リレーの接点はＡＳＲ−Ａ１，
ＡＳＲ−Ａ２であり、２個所に使用されている。Ｓ７，
Ｓ８はＳ２と共に主幹制御器の主ハンドルに連動する接
点であり、ＲＹ２一ＣはリレーＲＹ２のコイル、ＲＹ２
−ＢおよびＲＹ２−ＡはリレーＲＹ２の常開接点および
常開接点である。主幹制御器は力行指令を発するだけで
なく、力行と反対方向に回転することによってブレーキ
指令も出せるようになっているので、その主ハンドルに
運動する接点の展開は第６図のように表わされる。第６
図のスイッチの接点展開図において、第６図イに示す接
点Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４の接点展開、第６図ハに示す接点Ｓ
ＩＩ〜Ｓ１４の接点展開は、図示の如く第４図イ，二に
示しものと同じである。第６図口は穣点Ｓ２，Ｓ７〜Ｓ
８の接点展開を示している。なお第５図中の接点ＳＩ川
ま第３図中のＳＩＯと同一である。本発明の実施例であ
る第５図においては、前述したように第３図の減流器電
磁弁ＣＬＶの制御回路部分に、リレー接点ＲＹ２−Ｂお
よびＲＹ２−Ａが追加されている。
。第５図ではＡＴＳ出力リレーの接点はＡＳＲ−Ａ１，
ＡＳＲ−Ａ２であり、２個所に使用されている。Ｓ７，
Ｓ８はＳ２と共に主幹制御器の主ハンドルに連動する接
点であり、ＲＹ２一ＣはリレーＲＹ２のコイル、ＲＹ２
−ＢおよびＲＹ２−ＡはリレーＲＹ２の常開接点および
常開接点である。主幹制御器は力行指令を発するだけで
なく、力行と反対方向に回転することによってブレーキ
指令も出せるようになっているので、その主ハンドルに
運動する接点の展開は第６図のように表わされる。第６
図のスイッチの接点展開図において、第６図イに示す接
点Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４の接点展開、第６図ハに示す接点Ｓ
ＩＩ〜Ｓ１４の接点展開は、図示の如く第４図イ，二に
示しものと同じである。第６図口は穣点Ｓ２，Ｓ７〜Ｓ
８の接点展開を示している。なお第５図中の接点ＳＩ川
ま第３図中のＳＩＯと同一である。本発明の実施例であ
る第５図においては、前述したように第３図の減流器電
磁弁ＣＬＶの制御回路部分に、リレー接点ＲＹ２−Ｂお
よびＲＹ２−Ａが追加されている。
リレーＲＹ２のコイルＲＹ２一Ｃが励磁され接点ＲＹ２
一Ａが閉じている場合は「階行中も減流器ＣＬ、しや断
器ＬＢが閉じ続けることは第３図の場合と同様であるが
、リレーＲＹ２の常開接点ＲＹ２−Ａが開き常閉接点Ｒ
Ｙ２−Ｂが閉じている場合には、力行指令（第５図で２
Ｂ線が加圧されているとき）がなくなると滅流器電磁弁
ＣＬＶが消磁され、減流器ＣＬ、しや断器ＬＢは開かれ
、しや断器ＬＢに運動した接点ＬＢ−Ａ２が開け‘ま分
巻界磁電流も零にされる。第５図においてリレーＲＹ２
のコイルＲＹ２一Ｃは、ＡＴＳのリレーＡＳＲが励磁さ
れ接点ＡＳＲ−Ａ２が閉じていること、回生ブレーキス
イッチの接点Ｓ５が閉じていること、主幹制御器の主ハ
ンドルが非常ブレーキ以外にあることの各条件が揃って
いるときに励磁されている。主幹制御器主ハンドルを非
常ブレーキ位置としたときには、当然力行指令がなくな
るが、同時にリレーＲＹ２のコイルＲＹ２一Ｃも消磁さ
れ、しや断器ＬＢが開かれるので、続いて主幹制御器逆
転ハンドルを切として界磁調整器制御部ＦＲＯの交流電
源が切られてもさしっかえない。回生ブレーキスイッチ
の接点Ｓ５切でもリレーＲＹ２のコイルＲＹ２−Ｃは消
磁されるので、主幹制御器主ハンドルＯＦＦとすると滅
流器にＬ、しや断器ＬＢが開かれる。しや断器ＬＢが開
かれているので、主幹制御器主ハンドルを常用ブレーキ
位置とし、接点Ｓ７が閉じて界磁調整器制御部ＦＲＧへ
ブレーキ指令を与えても、回生ブレーキが作用しないこ
とは当然である。ＡＴＳブレーキ指令でリレーＡＳＴが
釈放されたときも力行指令がなくなると同時にリレーＲ
Ｙ２のコイルＲＹ２−Ｃの制御線（線番号５）も無加圧
となるので、しや断器ＬＢが直ちに切られ保安度が向上
する。以上述べたように本発明によれば、リレーを１個
追加し、そのリレーの接点で減流器の保持回路を常時加
圧されている電源線と、力行指令線とのいずれかに切り
かえられるようにしておくことによって、数々の特徴を
有し、保安度の高い回生ブレーキ付制御装置を提供でき
る。第５図の実施例は主幹制御器主ハンドルで力行、ブ
レーキ制御を行なう通称ワンハンドルマスコンといわれ
る主幹制御器を有する電気車への適用例であるが、従来
形の力行のみの制御を行なう主幹制御器の場合には、接
点Ｓがないものとすればよく、回生ブレーキスイッチ切
、ＡＴＳブレーキなどの場合の効果は変わらない。
一Ａが閉じている場合は「階行中も減流器ＣＬ、しや断
器ＬＢが閉じ続けることは第３図の場合と同様であるが
、リレーＲＹ２の常開接点ＲＹ２−Ａが開き常閉接点Ｒ
Ｙ２−Ｂが閉じている場合には、力行指令（第５図で２
Ｂ線が加圧されているとき）がなくなると滅流器電磁弁
ＣＬＶが消磁され、減流器ＣＬ、しや断器ＬＢは開かれ
、しや断器ＬＢに運動した接点ＬＢ−Ａ２が開け‘ま分
巻界磁電流も零にされる。第５図においてリレーＲＹ２
のコイルＲＹ２一Ｃは、ＡＴＳのリレーＡＳＲが励磁さ
れ接点ＡＳＲ−Ａ２が閉じていること、回生ブレーキス
イッチの接点Ｓ５が閉じていること、主幹制御器の主ハ
ンドルが非常ブレーキ以外にあることの各条件が揃って
いるときに励磁されている。主幹制御器主ハンドルを非
常ブレーキ位置としたときには、当然力行指令がなくな
るが、同時にリレーＲＹ２のコイルＲＹ２一Ｃも消磁さ
れ、しや断器ＬＢが開かれるので、続いて主幹制御器逆
転ハンドルを切として界磁調整器制御部ＦＲＯの交流電
源が切られてもさしっかえない。回生ブレーキスイッチ
の接点Ｓ５切でもリレーＲＹ２のコイルＲＹ２−Ｃは消
磁されるので、主幹制御器主ハンドルＯＦＦとすると滅
流器にＬ、しや断器ＬＢが開かれる。しや断器ＬＢが開
かれているので、主幹制御器主ハンドルを常用ブレーキ
位置とし、接点Ｓ７が閉じて界磁調整器制御部ＦＲＧへ
ブレーキ指令を与えても、回生ブレーキが作用しないこ
とは当然である。ＡＴＳブレーキ指令でリレーＡＳＴが
釈放されたときも力行指令がなくなると同時にリレーＲ
Ｙ２のコイルＲＹ２−Ｃの制御線（線番号５）も無加圧
となるので、しや断器ＬＢが直ちに切られ保安度が向上
する。以上述べたように本発明によれば、リレーを１個
追加し、そのリレーの接点で減流器の保持回路を常時加
圧されている電源線と、力行指令線とのいずれかに切り
かえられるようにしておくことによって、数々の特徴を
有し、保安度の高い回生ブレーキ付制御装置を提供でき
る。第５図の実施例は主幹制御器主ハンドルで力行、ブ
レーキ制御を行なう通称ワンハンドルマスコンといわれ
る主幹制御器を有する電気車への適用例であるが、従来
形の力行のみの制御を行なう主幹制御器の場合には、接
点Ｓがないものとすればよく、回生ブレーキスイッチ切
、ＡＴＳブレーキなどの場合の効果は変わらない。
また必要に応じて回生ブレーキスイッチ切だけの目的で
、あるいはＡＴＳブレーキ時のしや断器切だけの目的で
、本発明を用いることもできる。
、あるいはＡＴＳブレーキ時のしや断器切だけの目的で
、本発明を用いることもできる。
第１図は複巻電動機付電気車の主回路の簡略接続図、第
２図は抵抗短絡後の電機子電流と速度との関係を示す特
性図、第３図は従来装置の例を示す制御回路接続図、第
４図は第３図中のスイッチの接点展開を示す図、第５図
は本発明の一実施例を示す制御回路接続図、第６図は第
５図中のスイッチの接点展開を示す図である。 Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４…・・・主幹制御器の逆転ハンドルに
連動する接点、Ｓ５・・・・・・回生ブレーキスイッチ
の穣点、Ｓ６……ブレーキ弁の電気接点、Ｓ２，Ｓ７，
Ｓ８・・・・・・主幹制御器の主ハンドルに運動する接
点、ＳＩＩ〜ＳＩ４・・・・・・逆転器の連動接点、Ａ
ＳＲ−Ａ，ＡＳＲ−Ａ１，ＡＳＲ−Ａ２・・・・・・Ａ
ＴＳの出力継電器の接点、ＦＶ・・・・・・逆転器の前
進用電磁弁、ＲＶ・・・・・・逆転器の後進用電磁弁、
ＣＬＶ・・・・・・減流器電磁弁、ＣＬ−Ａ…・・・滅
流器運動で主接点閉時閉じる接点、ＬＢＶ……しや断器
電磁弁、ＬＢ−ＡＩ，ＬＢ−Ａ２・・…・しや断器連動
で主接点閉時閉じる接点、ＦＲＧ・・・…界磁調整器制
御部、ＲＹＩ一Ｃ，ＨＲ−Ｃ，ＲＹ２−Ｃ・・…・リレ
ーのコイル、ＲＹＩ一Ａ，ＨＲ−Ａ，ＲＹ２−Ｂ９ Ｒ
Ｙ２−Ａ……リレーの接点。 弟ー図 第２図 寡３１凶 第４図 弟５図 第６Ｍ
２図は抵抗短絡後の電機子電流と速度との関係を示す特
性図、第３図は従来装置の例を示す制御回路接続図、第
４図は第３図中のスイッチの接点展開を示す図、第５図
は本発明の一実施例を示す制御回路接続図、第６図は第
５図中のスイッチの接点展開を示す図である。 Ｓ１，Ｓ３，Ｓ４…・・・主幹制御器の逆転ハンドルに
連動する接点、Ｓ５・・・・・・回生ブレーキスイッチ
の穣点、Ｓ６……ブレーキ弁の電気接点、Ｓ２，Ｓ７，
Ｓ８・・・・・・主幹制御器の主ハンドルに運動する接
点、ＳＩＩ〜ＳＩ４・・・・・・逆転器の連動接点、Ａ
ＳＲ−Ａ，ＡＳＲ−Ａ１，ＡＳＲ−Ａ２・・・・・・Ａ
ＴＳの出力継電器の接点、ＦＶ・・・・・・逆転器の前
進用電磁弁、ＲＶ・・・・・・逆転器の後進用電磁弁、
ＣＬＶ・・・・・・減流器電磁弁、ＣＬ−Ａ…・・・滅
流器運動で主接点閉時閉じる接点、ＬＢＶ……しや断器
電磁弁、ＬＢ−ＡＩ，ＬＢ−Ａ２・・…・しや断器連動
で主接点閉時閉じる接点、ＦＲＧ・・・…界磁調整器制
御部、ＲＹＩ一Ｃ，ＨＲ−Ｃ，ＲＹ２−Ｃ・・…・リレ
ーのコイル、ＲＹＩ一Ａ，ＨＲ−Ａ，ＲＹ２−Ｂ９ Ｒ
Ｙ２−Ａ……リレーの接点。 弟ー図 第２図 寡３１凶 第４図 弟５図 第６Ｍ
Claims (1)
- １ 複巻電動機を用いた回生制動付電気車の制御装置に
おいて、運転台の制御スイツチ類により制御されるリレ
ーを設け、このリレーの接点を減流器の制御回路に挿入
し、そのリレーの励磁あるいは清磁状態に対応して、前
記減流器の保持回路を常時加圧の電源線側あるいは力行
指令側に切りかえ、この減流器の連動接点でしや断器の
投入制御をするように構成したことを特徴とする電気車
回生ブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3420878A JPS607442B2 (ja) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | 電気車回生ブレ−キ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3420878A JPS607442B2 (ja) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | 電気車回生ブレ−キ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54129608A JPS54129608A (en) | 1979-10-08 |
| JPS607442B2 true JPS607442B2 (ja) | 1985-02-25 |
Family
ID=12407732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3420878A Expired JPS607442B2 (ja) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | 電気車回生ブレ−キ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607442B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362651U (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-25 |
-
1978
- 1978-03-27 JP JP3420878A patent/JPS607442B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6362651U (ja) * | 1986-10-14 | 1988-04-25 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54129608A (en) | 1979-10-08 |
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