JPS6074990U - ワイヤ−駆動ロボツトのワイヤ−張設装置 - Google Patents

ワイヤ−駆動ロボツトのワイヤ−張設装置

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Publication number
JPS6074990U
JPS6074990U JP16737783U JP16737783U JPS6074990U JP S6074990 U JPS6074990 U JP S6074990U JP 16737783 U JP16737783 U JP 16737783U JP 16737783 U JP16737783 U JP 16737783U JP S6074990 U JPS6074990 U JP S6074990U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wire
driven
rotation axis
driven pulleys
fixed
Prior art date
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Pending
Application number
JP16737783U
Other languages
English (en)
Inventor
水野　益男
孝一郎 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentel Co Ltd
Original Assignee
Pentel Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6074990U publication Critical patent/JPS6074990U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図乃至第３図は従来の張設手段を示す第１比較例乃
至第３比較例正面図、第４図は本考案の第１実施例を施
したワイヤー駆動ロボット全体の一部切断正面図、第５
図は第４図Ａ−Ａ平面図、第６図は第５図のａ部拡大斜
視図、第７図乃至第１０図は２個の従動プーリーを固定
する他の実施例を示す一部切断正面図である。 １１・・・第１アーム、１２・・・支柱、１３・・・第
１アーム駆動モーター、１４・・・回動軸、１５・・・
第２アーム、１６・・・回動軸、１７・・・第２アーム
駆動モーター、１８・・・回動軸、１９・・・駆動プー
リー、２０．２１・・・従動プーリー、４，０・・・固
定ボルト、５０．６０，７０，８０川回動軸、５１．　
５２．６１．６３，７１，７３，８１，８３・・・従動
プーリー、５３・・・止めねじ、６２．７２・・・軸、
６４・・・ボルト、６５・・・座金、７４・・・止め栓
、７５・・・ボルト、８２・・・螺子棒、８４・・・ナ
ツト。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 第１アームの回動軸と同心或いはその近傍に第２アーム
    駆動モーターの回動軸を配設し、該回動軸′に固定した
    駆動プーリーと、第２アームの回動軸に固定した従動プ
    ーリーとをワイヤーで連結するようにしたワイヤー駆動
    ロボットに於て、第２アームの回動軸に２個の従動プー
    リーを重合配設し、相対回動し得るよう取り付け、駆動
    プーリーと２個の従動プーリー間両側に夫々１本のワイ
    ヤーを配設して夫々のワイヤーの一端を駆動プーリーに
    固定し、他端を２個の従動プーリーに夫々固定し、２個
    の従動プーリーを該従動プーリーに巻回されたワイヤー
    が引張られる方向に相対回動し、２本のワイヤーを所定
    の張力となして２個の従動プーリーを回動軸と一体に固
    定する如くなしたワイヤー駆動ロボットのワイヤー張設
    装置。
JP16737783U 1983-10-31 1983-10-31 ワイヤ−駆動ロボツトのワイヤ−張設装置 Pending JPS6074990U (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017013943A1 (ja) * 2015-07-17 2017-01-26 オリンパス株式会社 マニピュレータ
JP2024036743A (ja) * 2022-09-06 2024-03-18 株式会社日立製作所 作業機械システム

Cited By (4)

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JPWO2017013943A1 (ja) * 2015-07-17 2018-04-26 オリンパス株式会社 マニピュレータ
US11147643B2 (en) 2015-07-17 2021-10-19 Olympus Corporation Manipulator
JP2024036743A (ja) * 2022-09-06 2024-03-18 株式会社日立製作所 作業機械システム

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