JPS6285393U - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6285393U
JPS6285393U JP17579085U JP17579085U JPS6285393U JP S6285393 U JPS6285393 U JP S6285393U JP 17579085 U JP17579085 U JP 17579085U JP 17579085 U JP17579085 U JP 17579085U JP S6285393 U JPS6285393 U JP S6285393U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
drive belt
belt
base
robot arm
pulley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP17579085U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0411026Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP17579085U priority Critical patent/JPH0411026Y2/ja
Publication of JPS6285393U publication Critical patent/JPS6285393U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0411026Y2 publication Critical patent/JPH0411026Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係るロボツトアームの駆動ベ
ルト機構を示す斜視図、第２図は第１図の装置の
平面図であつて、プーリの回転角度範囲を示す図
、第３図は本考案の構成要素であるプーリの一実
施例を示す一部縦断側面図、第４図および第５図
は本考案の構成要素である駆動ベルトの第１・第
２実施例を示す正面図、第６図は本考案を用いた
ロボツトアーム駆動装置を示す平面図、第７図は
本考案におけるロボツトアームの旋回角度を示す
説明図である。 １……駆動ベルト機構、２……プーリ、３……
駆動ベルト、｛６ａ……ねじ孔、１０，１２……
小孔、２２，２３，２４……ねじ、２５……ナツ
ト｝固定手段、１１……先端ベルト部（自由端部
）、３１……基部。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ロボツトアームを駆動する伝動機構系に配
    設されるプーリと、 帯状の薄板材であつて、前記プーリの各々にネ
    ジ等の固定手段で基部を固定して巻回するととも
    に、該基部と重なり合わない範囲で各プーリに巻
    付けられ、該プーリ間に延在する自由端部同士を
    連結した駆動ベルトとからなり、 前記プーリを少なくとも１８０°以上３６０°
    未満の範囲内で回動可能としたロボツトアームの
    駆動ベルト機構。 (2) 駆動ベルトは、前記基部の両側に延在する
    フオーク部を有し、その各自由端部と前記基部の
    両端にそれぞれ取付孔を形成するとともに、前記
    基部のベルト部分が前記フオーク部間の切欠幅よ
    りも小幅に縮小して形成したことを特徴とする実
    用新案登録請求の範囲第１項記載のロボツトアー
    ムの駆動ベルト機構。 (3) 駆動ベルトは、前記基部が所定幅の長孔に
    沿つて隔てられた二列のベルト部を有し、かつ該
    ベルト部を結合する両端部にそれぞれ取付孔を形
    成した構成であり、前記基部の両側に前記長孔の
    延長線上に沿つて延在し、その自由端部に取付孔
    を有するとともに、前記長孔の所定幅より小幅な
    先端ベルト部を形成したことを特徴とする実用新
    案登録請求の範囲第１項記載のロボツトアームの
    駆動ベルト機構。
JP17579085U 1985-11-15 1985-11-15 Expired JPH0411026Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17579085U JPH0411026Y2 (ja) 1985-11-15 1985-11-15

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP17579085U JPH0411026Y2 (ja) 1985-11-15 1985-11-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6285393U true JPS6285393U (ja) 1987-05-30
JPH0411026Y2 JPH0411026Y2 (ja) 1992-03-18

Family

ID=31115435

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP17579085U Expired JPH0411026Y2 (ja) 1985-11-15 1985-11-15

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0411026Y2 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006062046A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Kawasaki Heavy Ind Ltd 真空用搬送ロボットおよびそのアーム構造体

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006062046A (ja) * 2004-08-27 2006-03-09 Kawasaki Heavy Ind Ltd 真空用搬送ロボットおよびそのアーム構造体

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0411026Y2 (ja) 1992-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH01165355U (ja)
JPS6061138U (ja) 工作機械のペンダント操作盤
JPS60100185U (ja) 関節型ロボツトの腕の駆動装置
JPH0411026Y2 (ja)
JPS6074990U (ja) ワイヤ−駆動ロボツトのワイヤ−張設装置
JPH0293324U (ja)
JPS6263867U (ja)
JPS60100186U (ja) 関節型ロボツトの腕の駆動装置
JPS6376453U (ja)
JPS6189489U (ja)
JPS6268787U (ja)
JPS6060028U (ja) 回転体の間欠駆動装置
JPS63170648U (ja)
JPH0332736U (ja)
JPH024860U (ja)
JPS63153396U (ja)
JPS61199392U (ja)
JPS63129262U (ja)
JPS6017975U (ja) 工業用ロボツトのア−ム駆動装置
JPS58135513U (ja) タ−ンバツクルの回り止め装置
JPS6373259U (ja)
JPS6189491U (ja)
JPS59183788U (ja) 旋回体の旋回角度規制装置
JPH01166080U (ja)
JPS60122056U (ja) 位置切換装置