JPS6075967A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、Ｘ線ＣＴ等から得られたティシタル断ｂ’ｌ
　４ｍ系列かＩう作成される三次元画像について、Ａベ
レータ／ｊｌ　Ｉらの操作に従って三次元情報をわかり
易く表承り−る三次元画像表示装置に関Ｊるものである
。

ｒ、　ｌ’ｌ　１ｌｌＩ　Ｏ）　挾１＋ｉ　的１’３ｉ
　ｔＡ　、ＩＸ　１ｍ　Ｃ王（Ｘ線コンビコータ・トモ
グラフィ装首）鋳の画像診断装置１）＋　＋ら得られる
ディジタル断層像系列から作成される三次元画像を表示
する場合、従来は二次元的に表示している。これを、第
１図、第２図を用いて説明する。

三次元ｒｌＩｊ像を作成Ｊ゛るとぎの４榮式゛図である
。例えば第１図に示すように被検者１１の腹部につぃ（
Ｘ　ａ　Ｃ’−ｌ’　Ｋ　１ｉｆｆｌ　’Ｊ、Ｑ　ニＪ
：　リ’）、　ライス位ｆ＆ｓＩＪ、す５１１６１、Ｃ
゛一定間隔１１で０枚の断層像を踊影する。こ（−（ス
ーツイスイス！１醒Ｓ１のイ１ン１１りで１ｈ婆影され
！ご断層（象を１−）１どし、スライス位置３ｎの位置
でｉｌＨ影されたＩＩ）ｉ　ｈ’：ｊ像を１〕［１どづ
る。このＰｌ−１）１１０画像に−）いｃ、’−＝次丸
トのイｉ’／、　ｆ＆合Ｕを行４ｒうど、三次元画像１
２　／Ｊ（ｉ！−１られる。この三次元画像１２ど被検
名１１の身体的４（ｉ置関係を（腹）（背）（頭）（足
）（）ｅ）（右〉で示しでいる。なお、説明の都合干、
以後ｉ；Ｕ　ｌ）　１画像の最も右手背中側にイ１′装
置１する両系の位１１３をこの三次元画ｆ！４＋１２に
関りるニー次ｉｊ、　Ｕｌ’：標の原点どじ、Ｊ、た、
１１画像の最す右手側をｘ軸、イして最も背中側をｙ軸
、１〕１・〜Ｐｎ画ＩＺ！の最も右手背中側をｌ輔とし
て説明づる。

１３はこの三次元画像１２の座標系を示している。

第２図は、この三次元画像１２に関づる断層像の従来の
表示法を示づちのである。ここでは、曲中のため三次元
画像１２は、ｍＸｍＸｎ１画索から成画素ｔ方体で゛あ
ると覆る。まず、三次元画像１２につい−（’、Ｘ−ｙ
平而に関平面平行な断面像２１１゜２１２、・・・２１
ｎ１を作成する。これらは、２１１゜２１２・・・２１
ｎ１のようにｍ枚作成され、この断面像系列はアキシト
ル（ａｘｉａｌ　）像と呼ばれている。

同様に×−７平面についで平行なｍ枚の断面像２２１．
２２２．・・２２ｍが作成され、この断面像系列はリシ
クル（ｓａｇ目［ａｌ）像ど呼ばれでいる。

さらに、ｙ−ｚ平面に−）いて平行なｍ枚の断面像２３
１．２３２．・・・２３ｍが作成され、この断面像系列
は：ｍｌ　１１ナル（ｃｏｒｏｎａｌ　）像と呼ばれて
いる。

従来技術で【、１、これらの断面像をある操作に従って
、ディスプレイに選択表示したり、Ｄ／Ａ　（ディジタ
ル・アナに］グ）変換後フィルム化したりしている。

１青珀技術の問題点１ しかし、このＪ：うな、アキシトル像、ザジタル像、＝
１０ナル像系列の表示法は、単なる二次元画他系列の羅
列でパあり、診断にあたってはこのよう４１複数の画像
から、臓器の三次元的な様子を推測しな（プればならず
実態がつかみにくい。また、例ンは一■−術を（７う場
合、医師は臓器等の平面的断面を兇るのではなく、関心
領域を中心に、メスで臓器を切り聞込イホ内を奥深く見
るというように、臓器等をくぼみ状の断面で児でいる。

このように、次兄画像に３４　？Ｊる従来の表示法は、
臓器の三次札情報を医１シ１１に効果的に提供する表示
法ではないという欠点をイｊ　’ｉＪる、。

１光明の１−１的Ｊ 本フト明１、Ｌ　トｉｊｌ：の事情に鑑みて成びれたも
のｃ′あり、Ｘ線Ｃ［等から得られるティジタル断層像
系り１１から性成される三次元画像において、臓器等の
甲イｒる平面的断面ではなく所望の深さで切除し、所望
り自から覗いたくぼみ状の断面を三次元像とじ（表示装
置（５レビジヨンモニタ装置）に表示りることにＪ、す
、臓器等の三次元情報をねかり易く人事づることのでき
るようにした画像表示装置を１１１！供づることを目的
どＪ−るものである１、ｌ発明の！［２Ｍ　１ 即ら、本発明は上記ｌＥ１的を達成するため、Ｘ線Ｃ「
等の画像診断装酋から得られるディジタル断層像系列か
ら作成される三次元画像の断面を表示する表示装置にお
いて、前記三次元画像の画素データを記憶づ”る原画像
記憶手段と、三次元画像上の関心領域の中心点の設定入
力を与える入力手段と、この入力を受りで関心領域の中
心点の三次元画像」二の座標を決定する決定手段と、前
記関心領域の中心点から三次元画像上の関心方向の設定
入力を与える入力手段と、この入力を受けてこれに対応
Ｊる関心方向のデータを出力する決定手段と、関心方向
への奥行ぎの設定入力を与える入力手段と、この入力を
受（〕てこれに対応する奥行ぎデータを出力する決定手
段と、これら各決定手段からの出力テークを入力とし、
これらテ′−夕により定まる表示装置の各表示画素位置
文・ｊ応の画素データの前記原画像記憶手段でのアドレ
スを出力し該原画像記憶手段より画像表示用のデータと
して読みｆｊｊ−、ｌ一手段とＪ、り構成し、画像上の
関心領域を設定すると共に深さ及び方向を設定すること
によりその関心領域の十記深ざ対応分を切除し、設定方
向から像を覗いた場合の該当画素データのアドレスをめ
、−゛次元画（（１データを記憶している原画像記憶手
段Ｊ、りこのアドレスの画素データを読み出しこれを表
示りるＪ、うにしで、これにＪ、す、所望１）１（ヅ）
　／ｌ＜所５１ノ深さＪ、Ｃ゛切除８れ、所ｑノ方向か
ら覗いた　次ｊ＋−像が表示でさるにうにづ−る。

１１と明の゛実施例１ 以１・、この発明の一実施例を図面を参照して説明Ｊる
。第３図は、本発明装置が提供する三次元画像１２に関
゛リ−る一断面像を説明Ｊ−るものである。

本発明−Ｃ−ＬＪ、関心領域の中心Ｒと、関心方向（ｒ
（１５Ｊ、び関心方向１ｒへの奥行ぎｄについて、本面
（頭表示装’＋ｔ’ｉのΔペレータは自由に設定できる
。例λぽ、３１に示りようにＲどし゛ｒｙ−ｚ平而につ
平面゛１１行’（’　Ｉｌｉも１１す側のＩｆｌｉ而像
の面心を設定し、■１゛どしく×軸について負方向に、
ｄとしてｄｌをＡＵ　＞１ｇしたと（ノる。ここで、画
素数が１Ｘ℃の表示装置３２に断面像を表示Ｊるものど
する。例えば３３１にＪ３いて、底面がＬｘｌ、高ざｄ
の四角錐を／Ｓλ、この側面土の三次元画像の各画素の
濃淡画像を底面にｑ・１影して、３２上に表示するとい
うのが、４１発明表示装置の動作内容である。以後、こ
の底面を基準面とよぶ。また、表示装置の画面座標系と
しては、３３に示すように、水平軸の左がら右方向をＸ
　＋１ＭＩ＋方向とし、垂直軸の一トがら下方向をＹＩ
ｌｌｌＩとして説明する。

第４図は、第３図に示したような断面像を提供する表示
装置の一構成例である。図において、４１は断面像を表
示する表示装置である。

ま７．、：　４２は、関心領域の中心Ｒを設定ザるため
の座標入力手段であり、例えばジョイスティックである
。このジョイスティックの操作レバー先端には、／１２
１に示づ゛指示用スイッヂが設【プられている。４３は
、関心方向Ｊｒを設定ヂるための関心方向入力手段であ
り、例えばジョイスティックである。／１４は、関心方
向への輿行きｄを設定するための奥行き入力手段であり
、例えばこれは−次元方向たとえば前後にしか動作しな
いレバーである。

第５図は、本発明装置に対するＡベレータの操作法を示
す流れ図である。本発明装置に対するオペ１ノークの操
作は大きく次のｒ３段階にわかれる。

（’）　ｒ）　１　：座標人力手段４２を操作し、関心
領域の中心点１（を設定する ０　１、）　２　：関心方向入力手段４３を操作し、関
心方向１ｒを設定する Ｏｒ’　：３　、奥１−１さ入力手段４４を操作し、関
心り向への奥（ｊぎｄを設定する ’ｊｒ　６図１１、本発明Ｒｉ百の一実施例の回路ブロ
ック図である１、図においで６１は画面に表示された傳
にｃＩ−；　ｌ−Ｊる関心領域の中心座標を指示Ｊ゛る
画面座標人力ｆＪρ（−あり、第４図の／１２に対応Ｊ
る。６２Ｅ、１関心方向を指示する関心方向入力手段で
あり、画面（１ニ表示された像にお（−ノるト設関心領
域の中心）Ｉ＝　１４；ｊ魚より所望のブフ向に向う三
次元画像の断面像を１；するべく、その所望方向を指示
するためのもの（゛あつ（、ＷＩｌＩ図の４３に対応す
る。

６３は、奥ｉｊぎを指示ザる奥行ぎ入力手段であり、ど
の程度くぼんだ断面像を表示するかそのくばみハ１を指
示りるためのものであって、第４図の４４に対応する。

この奥行き入力手段６３からは、例えばレバーの倒し具
合に比例したアナ［１グ信号Ａｄが出力される。６／ｌ
は関心領域中心点決定回路で′あり、この回路は前記画
面座標入力手段６１より与えられた指示座標対応の信号
を受けてこの信号に対応した座標情報のデータを出力す
るものである。６５は関心方向決定回路であり、前記関
心方向入力手段６２より与えられた関心方向対応の信号
Δ１゛からこの信号Δｒに対応Ｊ−る関心方向情報デー
タを出力する。６６は奥行き決定回路である。この輿行
き決′Ｊｒ回路６６は前記奥行き入力手段６３　、Ｊ：
り勺えられるアナログ信号Ａ（Ｉに対応したディジタル
信号Ｄｄに変換覆−るもので、アナログ信８　Ａ　（ｌ
はここで△／Ｄ変換され、ディジタル１５号［）（１と
して出力される。６７は表示画素決定回路であり、表示
画素決定回路６７は前記奥行き決定回路（５６の出力す
るディジタルＧｊ　舅Ｄ　ｄと前記関心領域中心点決定
回路６４及び関心方向決定回路６５の出力する関心領域
の中心点Ｒと関心方向１ｒの各データから画像表示用の
表示装置６りへの表示点の決定を行い、その表示点を示
づ一位置１．′、弓を出力Ｊる。これを第７図を用いて
詳）ホづる１、第７図は前記表示画素決定回路６７の詳
細ブＩＩツク図である。図中７０１は関心領域中心魚座
標記１０（ノシスタであり、関心領域中心点決定回路（
ｉ／Ｉの出力を記憶づる。７０２は関心方向１ｒのＪ’
＋向余弦＜、、Ｍｘ、−色■２色ｌ）を記憶刃−る方向
余弦記１Ｊ１ルジスタであり、７０３は奥行き足を記憶
りる’ｊＪ　？−ｊさｈ１記憶レジスタであり前記奥行
ぎ決定回路６６からの入力信号ｒ）（１を記憶している
。７０／Ｉは前記レジスタ７０１，７０２の記憶内容を
費１−Ｊ−Ｃ関心Ｑ’ｌ　域の中心点Ｒの画素が画面の
中心に表示びれるように表示装置の表示画面全画面に４
つＩＪリタ・］応する！１↓準而上の各画素の三次元座
標系にお１ノるＰｌｐ・４シ：飴を田Ｆｍ　’Ｊ−る基
準面決定回路である。

７０５はこの回路７０／ｌの出力Ｊる基準面の各画素の
モ次元座標系にお【プる座標値を記憶りる基準画素Ｐ（
＾（ネ（１（１記憶回路である。７０６は、画面座標系
の各画素に表示づべぎ三次元画像の各画素の三次元座標
系にＡ３　Ｌ′Ｊる座標値と、画面上同じ位置に表示さ
れＣいたＩＪ　ｔｉｃ而にの画素の三次元座標系に８３
４ノる座標値どの差（δ×、δｙ、δ２）を旧線Ｊ−る
変化量算出回路である９、この変化１．　ｌ出回路７０
６には、前記差（δＸ、δｙ、δ２）を記憶りる変化は
記憶レジスタがある。

７０７は阜ｔ（１画素座標値配憶レジスタであり、Ｆ記
変化量の尊出どどもに、Ｌ１準画像上の対応覆−る画素
の三次元Ｐ１（操糸における座標値（×ρ、ｙｐ、Ｚρ
）がｌ　ｉｌ１画索画素伯記憶回路７０５がらこの基準
画素座標値記憶レジスタ７０７に読み込まれる。７０８
は加紳器であって、これら、７゜６ど７０７のレジスタ
の内容がこの加算器７０８により加部され、表示画素の
三次元座標系にお（プる座標値がめられる。７０９はこ
の表示画素の三次元座標系にｄ３　Ｌ：Ｊる座標値を記
憶刃る表示画素座標（ＩＣ１記憶回路である。まｌご、
７１０は表示画像アドレス綿出回路であり、この回路７
１０は前記表示画素座標値記憶回路７０９の記憶した座
標値からこの座標値に対応する画素の画像情報（濃淡情
報）を記憶している第６図の原画像記憶回路６８（の）
′１川ノス△１〕を泪Ｃ）シて出力Ｊる。

土ｌ、二、変化１７ｉＩＷ出回路７０６は前記表示画素
の画ｉｎｎ　＋−１−操糸１ｍ　Ｊ−３＋ノルｔ：　）
票ｆｌＹｌ　（Ｘ　、　Ｙ　）　全出力Ｊる。

こ（］Ｃ１１ｒ＋Ｃ丁第６図に戻−）で説明する。原画
像記憶回路６８中△Ｄで指定される内容が表示画素の画
像情報（ｉｔ持淡情報）ＧＤとしＣ１その画面座標系に
お（ｊるＰｌ・・標飴（Ｘ、Ｙ’）とともに表示装置６
０に人力される。この表示装置６９は、表示画素の画（
′ｔ（情報Ｇｌ）を１）／△変換し表示装置６９の座（
）；：舶（Ｘ、Ｙ）の位置に画像情報を１關淡表示すな
りら、階調表示づる。

次に１−記（１６成の水装置６の作用について説明ηる
。

１、■絹は省略づるが、表示波；６６９には通常、二次
；ｉ）　！ｔ！ｊ像記憶回路６８に記憶された三次元画
像の外ｔａｌｌ　ｌ象ノ）ζ入車されるＪ、うヨ次元画
像記ヤΔＩｃ！１路６［Ｊ、り夕１観部分夕・１応の画
素情報が読み出され、表示装置Ｃ’＋　９１’Ｊ−勺え
られて表示される。また、各入力子１少６１．６２．６
３からの入力情報もマーカのかｌＪらで、表示装置ｉ　
６９　、ｔに表示され、オーペレータはこれらの表示像
を児ながら各入力手段より所望望の画面座標、関心方向
、奥行き量を入力し、設定指示を行うことになる。

１２明を簡単にＪるために、ここでは、第５図に示しｌ
こＡペレーションのうちのＯＰＩ、０１）２のＡペレー
ション実行によって関心領域の中心点Ｒど関心方向１ｒ
１．１：Ｉ？１に設定済みであるとし、まずＯＰ３のオ
ペレーションである関心方向への奥行きｄの設定につい
て説明Ｊる。オペレータが奥行きｂｉ入力手段６３のレ
バーを操作するとこの奥行き０４人力手段６３からは、
例えばレバーの倒し具合に比例した）アナログ信丹Ａｄ
が出力される。このｉ）プ１］グ信号△（１は、奥行き
決定回路６６に入力され、ここでＡ／［）変換され、入
力値に対応した奥行き量を示すディジタル信号Ｄｄとし
て出力され、表示画素決定回路（３７に入力される。リ
−るど、表示画素決定回路６７では、この信号１）　（
Ｉと既に設定され出力されている関心領域中心点決定回
路６４及び関心方向決定回路６５からの関心領域の中心
点Ｒ及び関心方向１ｒの各情報から次のようにして、表
示装置６つへの表示点の決定を行ｊｌ　％　Ｊ’）ら、
この表示画素決定回路６７は第７図の、１．　、”、　
１．’：　Ｉ：ｒ＋成されＣ’　Ｊ−３つ、関心方向決
定回路６５から出力さ１１．　／こニー次几？１す間で
の前記指定して関心方向１（゛をｊｌ＜づ方向余弦＜ｉ
　、ｌ　、ｌ　）のテ−りを受ＩＪ　’Ｃｉｉ向余弦記
憶レジスタ７０２にこれを格納Ｊる。−ｈ、奥行き吊を
記憶Ｊる奥行きｉＮ記１０レジスタ７０３には奥行き決
定回路６６からのイ６舅１〕＋１が記憶される。Ｊ、ｌ
、：、関心領域中心点決定回路６　’ｌ　Ｊ、り出力さ
れた中心点Ｒのデータは関心領域中心点座標記憶レジス
タ７０１に記憶される１、これらのうｐ）、前ム１ルジ
スタ７０１．７０２の＾１シ憶内舎（」１Ｊ準而面定回
路７０４に与えられる３、りるど、この１．い性向決定
回路７０４は前記レジスタ７０１．７０２の記憶内容を
受（りて関心領域の中心１１′、ミ［＜の画が画面の中
心に表示されるように表示波置市°の表示画面全画面に
わたり対応する基’ｔ’−１ｒｏ　１の各画素の三次元
座標系にお（〕る座標値を６１篩づる。基準面決定回路
７０４の割砕結果は基準両県座標（１「（記憶回路７０
５に与えられこの削幹結宋Ｃある基準面の各画素の三次
元座標系における座１値がここに記憶される。

また、レジスタ７０２及び７０３の内容は変化ｆ１３　
ｆＡ出回路７０６に与えられ、これを受りた変化量算出
回路７０６は画面座標系の各画素に表示すべき三次元画
像の各画素の三次元座標系にお（］る座標値と、画面上
同じ位館に表示されていた基準面−Ｆの画素の三次元座
標系にお【づる座標値との差〈δ×、δ■、δ２）を４
算する。

一方、に記変化ｌｄの幹出とどもに、Ｌ本壁画像上の対
応する画素の三次元座標系におりる座標値（Ｘｐ、Ｖρ
、Ｚｐ）が基準画素座標値記憶回路７０５からＱ　ｔｉ
ｌ＋画素座標値記憶レジスタ７０７に読み込Ｊこれる。

これら変化量算出回路７０６の出力とレジスタ７０７の
内容が加算器７０８に与えられ、この加に’ｓ　器７０
８により加節される。これにより表示画素の三次元座標
系における座標値がめられる。このめられた三次元座標
系におりる座標値のデータは表示画素座標値記憶回路７
０９に与えられて記憶され、まｊこ、この座標値から対
応する画素の画像情報（濃淡情報）が記憶され（いくン
１１ｊｊ画像記１０回ｉｌ’ｄ　６８での）′じレス△
Ｄが入車画メ・、シ′トレス紳出回路７１０で甜緯され
出力さ４’ｌ、　次冗画像記憶回路６８に与えられる。

まＩＪ、この人ｉＩ＜画素の画面用（３：系にお（Ｊる
座標値（Ｘ。

Ｙ）か変化ｈ’！　Ｉｔ）出回路７０６から出力され、
表示’Ａ　１ｉｊｆ　６５−）にジノえられる。覆ると
原画像記憶回路６Ｂ　／＋曹）１１電口旧され−（いる
１１５１画像のう１５）７ドレスΔ１〕（・指定される
内容か、表示画糸の画像情報（濃淡１＋’＋　？ｔＪ　
）　（）Ｉ）どじ″（表示装置６９に出力される。まｌ
、ここの出力されｌζ画像情報ＧＤのその画面座標系（
Ｊ（１ＩＪる坤（ず１：揃（Ｘ、Ｙ）は変化量算出回路
７０（３Ｊ、り表示装置１°・’ｉ　６９に入力されて
いるので、この表示４Ａｉｌｌ　６９＋１この画４’ｔ
＋情報Ｇ　ＤをＤ／Δ変換し４人小装置６９に８ｊ　Ｌ
’Ｊる表示画面の座標値（Ｘ。

Ｙ）文・ｌ　Ｉ、ｔ＋のイ；／　ｉｔ（＋こ画像を濃淡
表示１−る。

これにＪ、７＞　（’　ｐ　％　、ｂた関心領域にお（
］る関心方向から１．−６た所望の奥行きを石Ｊ−る三
次元像が表示装置ａ　６９０表消画面上に表示されるこ
とになる。

次に第１）図のＡペレーションＯＰ”ｌである関心領域
の中心点Ｒの設定方法について第６図を用いて説明する
。画面座標入力手段６１（第４図の４２に対応する。）
を操作することにより関心領域の中心点Ｒを設定する。

前）ボしたオペレーション０１〕３においてはその設定
が完了した時点では関心領域の中心点は画面座標の中心
点に一致し、例えばこれは表示装置６９上の白黒濃淡画
像にカラー情報で重畳されて表示されている。

オペレータは、画面座標入力手段４２を操作づることに
より現在表示中の画像（くばみ状の断面像で−ｂＪ、い
）中の任怠の画素を、新たに関心領域の中心点とするこ
とができる。［２１１ち、オペレータか画面Ｐｋ標大入
力手段１（／１２）を操作Ｊ−るとその操作に対応して
関心領域の中心点［Ｒの画面座標信号（ＸＲ、ＹＲ）か
変化し、これが表示装置６つに入力され、その表示画面
上の対応づる位詔にマーカがカラー情報として重畳され
て表示される。

オペレータは、表示画面をモニターシ１．＞がら所定の
位Ｖ（にカラー情報の点が表示されたところで、画面坤
（テ；；人力ｆ段６１のスイッチ′？ｌなわち第４図の
／′Ｉ２１のスイッチを押づ、、その時の画面座標値（
Ｘ＋＜、Ｙ（＜）から関心領域の中心点決定回路６／Ｉ
　１１該画而Ｐ１＾標値に対応する表示画素座標値記憶
回路７０　（、）の対１６アドレスの内容（ｘｎ、　ｙ
ｎ、　ｚｎ）を）　ａ２１み込み新たに、関心領域の中
心点座標値（ｘｒ。

ｙｒ、　ｚｒ）のノゞ−夕どじてこれを表示画素決定回
路（）７に出／Ｊ　！Ｊる。−万、関心方向入力手段６
２（第４図の４ご３）の出力は関心方向決定回路６５ｔ
こＪ、す１１向余弦のデータに変換され方向余弦記憶１
ノジスタ７０２に格納される。すると表示画素決定回路
６７　ＩＬＬ、この中心外標値（ｘｒ、　ｙｒ、　ｚｒ
）を関心領域の中心点座標記憶レジスタ７０１に格納り
る。この格納された中心点座標値は中心魚座標記１へレ
ジスタ７０１　Ｊ、り基準面決定回路７０４にＬＪλ１
うれ基準面決定回路７０４はこの与えられた内容と関心
方向の方向余弦記憶レジスタ７０２の内容から関心領域
の中心点座標記憶レジスタ７０１の画素が画面の中心に
表示されるように表示装置ｈ゛の仝画面にわたり対応す
る基準面上の各画素の三次元座標系にお（プる座標値（
Ｘｑ、　Ｖｑ、　ＺＱ）　＋：ＷＩ算し、これを昼型画
素座標値記憶回路７０５に格納する。表示画素決定回路
６７は、上記のＪこうに中心点座標記憶レジスタ７０１
を設定すると同時に奥行ぎ足記憶レジスタ７０３の内容
を”　ｏ　”にクリアする。以降、表示画素のＵｌｊ標
値の決定仙作が、先のΔペレ〜シＪン０１〕３の説明と
同様に行われる。ここでは、奥行き足記憶レジスタ７０
３の内容が０″′であるため変化量（／ｉｘ、δｙ。

δｌ）は１へて′Ｏ″となり、従って、表示画素座標値
記憶回路７０９の内容は基準画素座標値記憶回路７０５
と全く等しくなり、表示装置６９には、このｕＱＣ面が
表示される５゜ 最後に、第５図のＡペレーションＯＰ２である関心り向
１ｒの設定について第６図を用いて説明Ｊ−る。関心方
向入力手段６２（第４図４３に対応する。）を操作刀る
どオペレータの操作に対応して、例えば関心方向の変化
量のアナログ値Ａ「が関心方向決定回路６５に入力され
る。Ｊ−るど関心方向決定回路６５は、このＡｒを△／
Ｄ変換し関心ノ゛ノ向の／Ｊ向全余弦関づる変化１７ｊ
　（δｒｘ、δｒｙ。

＋’ｉ　ｌ・／）を抽出する。関心方向決定回路６５は
、現白（１）／ノ向余弦（ｅ、Ｘ、ヱｙ、）ｌ）のデー
タを方向り１′、弦記１０レジスタ７０２　ｈｕら読み
込みその伯と、（−の変化ｆＩ＋の和をめ、新しい関心
方向の方向余弦＜ｔ！ｘ、　Ｊ！ｖ、（Ｌｙ　）のデー
タとして表示画累沃）１ト回路６７に出力りる。以降Ａ
ペレーシ、−１ン０１’　ｉ　（゛説明したように、新
しい関心方向に関する工、ｔイ１（面の座！ｆ：：　（
＋１′＋　ｈ＜ム１砕され、この８１算結果が基準内索
１（＋＝・（：λｔ＋ｏ　Ｎｉ：他回路７０５に格納さ
れ、先にオペ１ノーシー！ン０１’　２で説明したＪ、
うに基準画素座標値記憶回路７０　！５と同じ内容（イ
１ｔ！″ならば、奥行き１１１記損１ノジスタ７０３の
内容＋Ｊ”０”）が表示画メ・、）・１−・（票碩記憶
回路７０９に格納され、この格納され／Ｊｌ、を捏面片
１♂’、　ｉ＋ｈの示Ｊ基へ（面か６９の表示装置肖°
（３二人小される、。

以１　、Ｊ２明しに、　Ｊ、う（Ｊ、本ブを明にＪ、れ
ば、Ｘｔ≦（Ｃ１−ＳＧ′からＩＩｌられるｆインタル
０１層像系列から作成さｌ’ｌる一次元画ＩＫ＋に（１
５いて、単なる平面的な断面像（：　ｌま’ｊ　＜、レ
バー等の入力手段を使って関心領域、関心Ｉｊ向、奥行
き聞を設定ＪることにＪ、すｆｆ意の奥行き嬶をもった
くぼみ状の断面像を得ることができる。また、表示装置
をモニターしながらジョイスティック等を操作Ｊること
により、任意の位１１ｑ、方向）こ断ｎｉｉ領域の中心
を移動さｌることができるので、メスで切開した場合と
同じようにくぼみ状の…ｉ而から覗いた臓器等の三次元
情報が容易に１；７られて診断上、実態に即した観察が
行えるＪ：うになる。

尚、木ブを明はｌｘ記しｎつ図面に示ず実施例に限定η
−ることなくその要旨を変更しζ１い範囲内で適宜に変
形して実施覆ることかできるのはいうまでもない。例λ
ば、座標入力手段どじでは、ジョイスティックの他に、
１〜ラック小−ル、ライ１〜ペン智によるものであって
も同様の効果を得ることが可（ｉＬであり、同様に関心
方向入力手段としても、ジョイスティックの他に、トラ
ックボール等にＪ、るものであっても同様の効果を（ｑ
ることかできる。

また、奥行き入力手段も前後に動きを限定されたレバー
に限らず・、前方向後方向への変化ｈ１を７Ｊつン［・
づるボクンスイッチ等でも可能である。１：た、所σｎ
１鉋どして、四角錐の側面の表示について説明したが、
表示＋（、曹大定）ｌルゴリズムを変えれば、円ｇ１１
．　’！ｊの側面をＷ１而像として表示Ｊることも可能
である。さらに、現在三次元画像について、どこを関心
領域の中心どし、どのように関心方向を定め、との」、
うな形状の断面像をみているかをモニタでさる別のしニ
タ装置を装備するＪ：うにしても良い。

１弁明の効果１ 以１ｉ（ｉホした」、うに本発明は×９．５）Ｃ１−等
の画（ｐ診断装置どばから１ｑられるディジタル断層像
系列から０成される三次元画像の断面を表承り−る表示
装置に表示づる装置にＪ３いて、前記三次元画像の画素
）−夕を記憶り−る原画像記憶手段と、三次元画１象ト
の関心領域の中心点の設定入力を与える入力手段と、こ
の入力を受（Ｊて関心領域の中心点の三次元画像上の座
標を決定する決定手段と、前記関心領域の中心点から三
次元画像上の関心方向の設定入力を与える入力手段と、
この入力を受１プでこれど、関心方向への奥行きの設定
入力を与える入力手段と、この入力を受りてこれに対応
する東行きデータを出）ｙ−ｄる決定手段と、これら各
決定手段からの出力データを入力とし、これらデータに
より定まる表示装置の各表示画素位置対応の画素データ
の前記原画像記憶手段での）アドレスを出力し該原画像
記憶手段より画像表示用のデータとして読み出す手段と
より構成し、画像上の関心領域を設定ＪるどＪｔに深ざ
及び方向を設定Ｍ′ることによりその関心領域の上記深
さ対応分を切除し、設定方向から像を覗いた場合の該当
画素データのアドレスをめ、三次元画像データを記憶し
ている原画像記憶手段よりこのアドレスの画素データを
読み出しこれを表示するようにしたので、これにより、
所望部分が所望深さまで切除され、所望方向から覗いた
三次元像が表示できるようになり、従って、臨床上、実
態に即した観察が行えるようになるなどの特徴を有Ｊる
画像表示装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ｉＪ日−次ノＩ′Ｉ画像の作成法を示１図、第２
図１．１　次ハ、ｉ＋！：ｉ　ＩＷにり・Ｊりる従来の
断面像の表示例、第１３図１，１木ざｔ明か提供づる断
面像の一例、第４図は本弁明の　構成例、第５図は本発
明に対するΔペレータの操作法を示づ流れ図、第６図は
本発明の実メ糸例の回路のプ１］ツク図、第７図は第６
図中６７の、ｌｒ肩）１ノ１−１ツク図である。 １１・・・被検イホ、１２・・・三次元画４’ｌ＋、１
３・・・三次１１４外（モ°；系、／１１・・・表示装
置、４２．６１・・・画面座標人／Ｊ　「段、／１．’
３．６２・・・関心方向入力手段、４／１．６３・・奥
行込−ｊｄ人力手段、６４・・・関心領域中１１口＋＋
１法定回路、６５・・・関心方向決定回路、６６・・・
すｊ何さｔＩ５決定回路、６７・・・表示画素決定回路
、６Ｂ・・・−次丸画１α１記憶回路、６９・・・表示
装置、７０゛１・・・関心領域の中心点ｍ’＝標記憶レ
ジスタ、７０２・／ｊ向余弦記１０レジスタ、７０３・
・・奥行ぎ量記憶レジスタ、７０４・・・基準面決定回
路、７０５・・・基１〜１両糸）・１す標１１１’Ｊ記
憶回路、７０Ｇ・・・変化量算出回路、７０７・・・４
ｔ　ｔ４＝画索座標舶記憶レジスタ、７０８・・・加紳
器、７０９・・・表示画素座標値記憶回路、７１０・・
・表示画素アドレス算出回路。 出願入代ＪＵＩ人　弁理士　鈴江武ｒ 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｘ　Ｉ！＋Ｉ　ＣＩ　Ｑ’ｒの画像診断装置から得られ
   るディジタル１υｉ　ｈＱ　１ｍ系列／ＪＩ　Ｉら作成
   される三次元画像の断面を入車づる入車装動に表示Ｊ−
   る装置において、１１ｒ１記二次丸画像の画素データを
   記憶づる原画像記憶手段ど、−次元画像上の関心領域の
   中心点の設定人力をム〕える人力手段と、この入力を受
   ｔ−Ｊて関心ｒＪ’ｌ域の中心点のλ次元画像−［の座
   標を決′；ｔ７Ｉる決定手段と、前記関心領域の中心点
   から三次元画１榮１の関心１）向の設定人力を！ｊえる
   人力手段と、この人力を炙（）（これに対応する関心方
   向のテータ含−°出力りる決定手段と、関心方向への奥
   行きの設定人力を〜える人力手段と、この入力を受（ブ
   てこ４′口、ス・ｌ　Ｕ’ｔ、＼Ｊる輿１ｊきデータを
   出力り−る決定手段と、これら各決定手段からの出力デ
   ータを入力とし、こ４′【らｊ−夕により定Ｊ、る表示
   装置の各表示画素位１ｆｆ（！’Ｉ　ｌ＋ｉ、＋の両県
   データの前記原画像記憶手段でのアドレスを出力し該原
   画像記１込手段より画像表示用のデータとして読み出づ
   手段とを有し、所望の関心領域を所望ｆＡさで′切除し
   て所望方向から見た三次元像を表示できるようにしたこ
   とを特徴とづる画像表示装置。