JPS6076314A - Automatic profile stone material processing machine - Google Patents

Automatic profile stone material processing machine

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Publication number
JPS6076314A
JPS6076314A JP18568083A JP18568083A JPS6076314A JP S6076314 A JPS6076314 A JP S6076314A JP 18568083 A JP18568083 A JP 18568083A JP 18568083 A JP18568083 A JP 18568083A JP S6076314 A JPS6076314 A JP S6076314A
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JP
Japan
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copying
attached
template
stone
guide
Prior art date
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JP18568083A
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Japanese (ja)
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JPS639966B2 (en
Inventor
尾股 芳夫
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OMATA KAZUKO
Original Assignee
OMATA KAZUKO
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Publication date
Application filed by OMATA KAZUKO filed Critical OMATA KAZUKO
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Publication of JPS6076314A publication Critical patent/JPS6076314A/en
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  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は石材を、凹曲面を有する3次元形状に自動的に
加工する自動倣石材加工機に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an automatic copying stone processing machine that automatically processes stone into a three-dimensional shape having a concave curved surface.

近年1石材加工も自動化され、角形や丸形の加工は容易
に行なうことができるようになってきた。特に倣型板を
用いた自動倣石材加工機が開発されてからは、複雑な形
状も自動加工できるようになってきた。
In recent years, the processing of single stones has become automated, and it has become easier to process square and round shapes. In particular, since the development of automatic copy stone machining machines that use copy templates, it has become possible to automatically process complex shapes.

しかしながら、従来の自動倣石材加工機では、機械の自
動倣旋盤と同様に1枚の倣型板を用いるため、2′)の
凹曲面、あるいは凸曲面と凹曲面を組合せた3次元的な
形状に加工することができなかった。
However, in conventional automatic copying stone machining machines, a single copying template is used in the same way as automatic copying lathes in machines, so 2') concave curved surfaces or three-dimensional shapes that combine convex and concave curved surfaces are created. could not be processed into

例えば五輪塔の笠を加工する場合、ターンテーブル上に
石材lを固定し、カッターを倣型板の形状に沿って倣い
なから1側面を加工し、ターンテーブルを90度ずつ回
転させて、各側面を順次加工して、第1図に示すような
四角錐状をなす笠状に加工する。次に回転カッターを手
に持って四角錐状をなす各側面を手作業により切削して
凹曲面2を形成し、第2図に示すように五輪塔の笠3を
完成するものである。
For example, when processing a hat for the Olympic Tower, fix the stone l on a turntable, use the cutter to process one side along the shape of the pattern plate, rotate the turntable 90 degrees, and process each side. are sequentially processed to form a square pyramid-shaped cap as shown in FIG. Next, holding a rotary cutter in hand, each side of the square pyramid shape is manually cut to form a concave curved surface 2, thereby completing the cap 3 of the Olympic Tower as shown in FIG.

こりように従来の自動倣石材加工機では、完全自動化で
きず、極めて作業性が悪い欠点があった。
Conventional automatic copy stone machining machines cannot be fully automated and have extremely poor workability.

本発明はかかる点に鑑み種々研究を行なった結果、五輪
塔の笠のように2つの凹曲面を組合わせたような複雑な
形状のものでも、完全に自動イしでき、作業性を向上さ
せた自動倣石材加工機を提供するものである。
The present invention was developed based on various researches in view of the above points, and as a result, even complex shapes such as the umbrella of the Olympic Tower, which is a combination of two concave curved surfaces, can be completely automatically removed, improving work efficiency. The present invention provides an automatic copying stone processing machine.

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第3図乃至第5図は本発明の一実施例を示すものである
3 to 5 show an embodiment of the present invention.

図において4は台車で、X方向に配置した2本のレール
5.5上をX方向に移動するようになっている。この台
車4の内側にはモーター6Aが取付けられ、これと連結
して台車4の上部にターンテーブル7が取付けられ、タ
ーンテーブル7は連続回転または一定角度ごとに回転で
きるようになっている。
In the figure, reference numeral 4 denotes a cart, which moves in the X direction on two rails 5.5 arranged in the X direction. A motor 6A is attached to the inside of this truck 4, and a turntable 7 is attached to the upper part of the truck 4 in connection with the motor 6A, so that the turntable 7 can be rotated continuously or at fixed angle intervals.

8は台車4の隅部に立設されたセンター支柱で、ここか
らアームが水平に伸び、この先端に石材lのセンター押
え9が取付けられている。
Reference numeral 8 denotes a center column erected at a corner of the truck 4, from which an arm extends horizontally, and a center presser 9 made of stone l is attached to the tip.

10tdボツクス形をなす二方向テーブルで、Y方向に
溢って水平に配置した2本のガイドパイプll、lノに
貫挿支持され、第5図に示すように両ガイドパイグ11
、l1間に配置したスクリューねじ棒12と螺合してい
る。前記スクリューねじ棒12はベベルギアJ3を介し
てモーター6Bに接続して、スクリューねじ棒ノ2の回
転により、送りねじ機構によって、これと螺合する二方
向テーブル10をY方向に移動するようになっている。
It is a two-way table in the form of a 10td box, and is supported through two guide pipes ll and l arranged horizontally overflowing in the Y direction.As shown in FIG.
, l1, and is threadedly engaged with a screw threaded rod 12 disposed between them. The screw threaded rod 12 is connected to the motor 6B via a bevel gear J3, and the rotation of the screw threaded rod 2 causes the two-way table 10 that is screwed thereto to be moved in the Y direction by a feed screw mechanism. ing.

2本水平に配置したガイドパイプ11.11は、その両
端側に垂直に立設した2本のパイプノ4.14に、ブラ
ケット15.15で上下動自在に支持されている。また
このガイドパイプ14.14に沿ってこれと平行にスク
リューねじ棒16A116Aが設けられ、ブラケット1
5.15と螺合して、スクリューねじ棒7(5A。
The two horizontally arranged guide pipes 11.11 are vertically movably supported by brackets 15.15 on two pipe holes 4.14 vertically arranged on both ends of the guide pipes 11.11. Further, a screw threaded rod 16A116A is provided along and parallel to this guide pipe 14.14, and the bracket 1
5.15 and screw threaded rod 7 (5A.

76Aの回転による送りねじ作用により、水平なガイド
パイプIi、11を上下動(Z方向)させ、二方向テー
ブルlOをYZ方向に移動させるようになっている。1
6Bは前記スクリューねじ棒76A、76Aの上部に水
平に配置したスクリューねじ棒で、ベベルキャI3を介
してモーター6Cにより駆動するようになっている。
The horizontal guide pipes Ii and 11 are moved up and down (Z direction) by the feed screw action caused by the rotation of 76A, and the two-way table IO is moved in the YZ direction. 1
Reference numeral 6B is a screw threaded rod arranged horizontally above the screw threaded rods 76A, 76A, and is driven by a motor 6C via a bevel carrier I3.

また二方向テーブル10の上には口形をなすカッター支
持台17が設けられ、レール上をカッター支持台17が
X方向に移動するように可動自在に設けられている。ま
たカッター支持台17の内側先端と二方向テーブル10
とはシリンダー18で連結され、カッター支持台12を
ターンテーブル7側へ押圧するようになっている。カッ
ター支持台17の先端には下方に回転カッター19が取
付けられ、プーリー20とベルト21を介して、カッタ
ー支持台I7上に取付けたモーター6DK接続している
A mouth-shaped cutter support 17 is provided on the two-way table 10, and is movable on a rail so that the cutter support 17 can move in the X direction. In addition, the inner tip of the cutter support stand 17 and the two-way table 10
and are connected by a cylinder 18 to press the cutter support stand 12 toward the turntable 7 side. A rotary cutter 19 is attached below to the tip of the cutter support base 17, and is connected to a motor 6DK attached to the cutter support base I7 via a pulley 20 and a belt 21.

22は台車で形成されたガイド台で、Y方向に沿って配
置した2本のレール5.5上に乗り、前記二方向テーブ
ル10の移動に伴って電気的(5) に連動するシリンダー23によりY方向に沿って移動す
るようになっている。またこのガイド台22のターンテ
ーブルZ側には第4図に示すように凹曲面2を形成した
水平倣型板24が水平に取付けられていると共に、第3
図に示すように笠の生新形状をなす垂直倣型板25が立
設されている。
Reference numeral 22 denotes a guide stand formed by a cart, which rides on two rails 5.5 arranged along the Y direction, and is moved by a cylinder 23 electrically interlocked (5) with the movement of the two-way table 10. It is designed to move along the Y direction. Further, on the turntable Z side of this guide stand 22, as shown in FIG.
As shown in the figure, a vertical imitation template 25 that forms the new shape of the hat is erected.

26は台車4に水平に突設された第1の倣棒で、この先
端はガイド台22に取付けた水平倣型板24の凹曲面2
に当接するようになっている。
Reference numeral 26 denotes a first copying rod that projects horizontally from the cart 4, and its tip touches the concave curved surface 2 of the horizontal copying template 24 attached to the guide stand 22.
It is designed to come into contact with.

22はカッター支持台17の側面に固定された第2の倣
棒で、その先端はガイド台22に取付けた垂直倣型板2
5のカーブ面28に摺動自在に当接するようになってい
る。また29は第3図に示すように台車4をガイド台2
2側に常時引っ張るシリンダーである。
22 is a second copying rod fixed to the side of the cutter support stand 17, and its tip is connected to the vertical copying template 2 attached to the guide stand 22.
It is adapted to slidably abut on the curved surface 28 of No. 5. In addition, 29 is a guide stand 2 for moving the cart 4 as shown in FIG.
It is a cylinder that constantly pulls to the 2nd side.

次に上記構造をなす石材加工機の動作について説明する
Next, the operation of the stone processing machine having the above structure will be explained.

先ず加工用の石材1をターンテーブル7の上(6) に載せ、センター押え9により石材lを固定する。First, stone material 1 for processing is placed on turntable 7 (6) , and fix the stone l with the center presser 9.

次にカッター支持台17のモーター6Dを駆動させ、回
転カッター19を回転させる。この状態で図示しない制
御装置によりモーター6Bを駆動させ、スクリューねじ
棒12を回転させ、二方向テーブルlOを、ガイドパイ
プ11.11上をY方向に沿って移動させる。このとき
二方向テーブル10の移動に連動して、シリンダー23
が伸出してガイド台22がレール5.5上を移動する。
Next, the motor 6D of the cutter support stand 17 is driven to rotate the rotary cutter 19. In this state, a control device (not shown) drives the motor 6B, rotates the screw rod 12, and moves the two-way table IO along the Y direction on the guide pipe 11.11. At this time, in conjunction with the movement of the two-way table 10, the cylinder 23
extends and the guide stand 22 moves on the rail 5.5.

カッター支持台77U二方向テーブルlO上に、X方向
に沿って摺動自在に取付けられ、且つシリンダー18に
より前方に押圧されているので、回転カッター19は常
時石材1側に付勢されているが、カッター支持台I7に
連結された第2の倣棒27が垂直倣型板250力−ブ面
28に当接してX方向の位置を規制されなからY方向に
移動して行く。またこれに伴ってガイド台22もシリン
ダー23によりY方向に移動し、これに取付けた水平倣
型板24も移動して行く。一方、石材lを載せた台車4
はシリンダー29によりガイド台22側に引っ張られて
いるが、これに取付けた第1の倣棒26は、水平倣型板
24の凹曲面2と当接し、X方向の移動が規制されてい
る。
The rotary cutter 19 is attached to the cutter support stand 77U so as to be able to slide freely along the X direction on the two-way table IO, and is pressed forward by the cylinder 18, so that the rotary cutter 19 is always urged toward the stone material 1. , the second copying rod 27 connected to the cutter support stand I7 comes into contact with the vertical copying plate 250 force-branch surface 28 and moves in the Y direction without being restricted in its position in the X direction. Along with this, the guide stand 22 is also moved in the Y direction by the cylinder 23, and the horizontal copying template 24 attached thereto is also moved. On the other hand, a trolley 4 carrying stones l
is pulled toward the guide stand 22 by the cylinder 29, but the first copying rod 26 attached thereto comes into contact with the concave curved surface 2 of the horizontal copying template 24, and its movement in the X direction is restricted.

従って回転カッター19のY方向に沿った移動に伴って
台車4は水平倣型板24の凹曲面2に沿ってX方向に移
動し、石材lの上部が切削される。次にモーター6Cを
駆動させ、スクリューねじ棒76B、76A%16Aを
回転させて立設したガイドパイプ14.14上をプラグ
”)ト15.15が下降し、水平に配置したガイドパイ
プ11.11上の回転カッター17が下降(Z方向)す
る。
Therefore, as the rotary cutter 19 moves along the Y direction, the cart 4 moves along the concave curved surface 2 of the horizontal copy template 24 in the X direction, and the upper part of the stone l is cut. Next, the motor 6C is driven, and the screw rods 76B and 76A% 16A are rotated to lower the plug 15.15 onto the vertically arranged guide pipe 14.14, and the horizontally arranged guide pipe 11.11. The upper rotary cutter 17 descends (in the Z direction).

従って二方向テーブル1oのY方向の移動と、垂直倣型
板25にょるX方向移動により回転カッp−z7taX
Y二方向に移動すると共に、同時に台車4に載せた石材
1は水平倣型板24に倣ってX方向に移動し、これらの
動作も組合せ、更に回転カッター17をZ方向に移動さ
せながら石材lの上方より下方に向って順次加工し、笠
の1側面が2つの凹曲面を合せた形状に加工される。
Therefore, by moving the two-way table 1o in the Y direction and moving the vertical copying template 25 in the X direction, the rotary cup p-z7taX
While moving in two Y directions, at the same time, the stone 1 placed on the trolley 4 moves in the X direction following the horizontal pattern plate 24, and by combining these operations, and further moving the rotary cutter 17 in the Z direction, the stone 1 is moved in the Z direction. Processing is performed sequentially from the top to the bottom, and one side of the hat is processed into a shape that combines two concave curved surfaces.

1側面の加工が完了した後、ターンテーブル7を90度
ずつ回転させながら同様に各側面を加工することにより
第2図に示す様な五輪塔の笠3が自動的に加工される。
After the processing of one side is completed, each side is processed in the same way while rotating the turntable 7 by 90 degrees, thereby automatically forming the cap 3 of the Olympic tower as shown in FIG. 2.

なお上記実施例では水平倣型板24と垂直倣型板25を
夫々1枚ずつ取付けた場合について示したが、複数枚平
行に取付けて、順次切替えて行くことにより更に複雑な
形状の加工を行うこともできる。
Although the above embodiment shows a case in which one horizontal copying template 24 and one vertical copying template 25 are installed, more complex shapes can be processed by attaching multiple plates in parallel and switching them sequentially. You can also do that.

また上記実施例では水平倣型板24をガイド台22側に
、第1の倣棒26を台車4側に取付けた場合について示
したが、この逆でも良い。
Further, in the above embodiment, a case is shown in which the horizontal copying template 24 is attached to the guide base 22 side and the first copying bar 26 is attached to the truck 4 side, but the reverse may be used.

またガイド台22の移動はシリンダー23に限らず、ス
クリューねじ棒によって行っても良く、更にガイド台2
2は台車状の屯のに限らず、レール上を走行移動する構
造のものでも良い。
Further, the movement of the guide stand 22 is not limited to the cylinder 23, but may be performed using a screw threaded rod, and furthermore, the movement of the guide stand 22 is not limited to the cylinder 23.
2 is not limited to a trolley-like structure, but may also be structured to run on rails.

() 以上説明した如く、本発明に係る自動倣石材加工機によ
れば、水平と垂直の2枚の倣型板を組合せ、回転カッタ
ーと石材を載せたターンテーブルとの移動を制御するこ
とにより五輪塔の笠のように2つの凹曲面を組合せたよ
うな複雑な形状のものでも完全に自動的に加工すること
ができ、従来の加工機に比べて作業性を大幅に向上させ
ることができるものである。
() As explained above, according to the automatic copying stone processing machine according to the present invention, by combining two horizontal and vertical copying templates and controlling the movement of the rotary cutter and the turntable on which the stone is placed, It can completely automatically process objects with complex shapes, such as the cap of the Olympic Tower, which is a combination of two concave curved surfaces, and can greatly improve work efficiency compared to conventional processing machines. It is.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の自動倣石材加工機により五輪塔の笠を加
工する半製品の状態を示す斜視図、第2図は完成した五
輪塔の笠を示す斜視図、第3図は本発明の一実施例によ
る自動倣石材加工機を一部破断して示す側面図、第4図
はその平面図、第5図はその正面図である。 !・・・石 材 2・・・凹曲面 3・・・笠 4・・・台 車 6A、6B、6C・・・モーター 7・・・ターンテーブル 9・・・センター押え10・
・・二方向テーブル 0 () 1ノ、ノ4・・・ガイドパイプ 12、Z15A、715B・・・スクリューねじ棒17
・・・カッター支持台 18.23.29・・・シリンダー 19・・・回転カッター 22・・・ガイド台24・・
・水平倣型板 25・・・垂直倣型板26・・・第1の
倣棒 27・・・第2の倣棒28・・・カーブ面 出願人 代理人 (11)
Figure 1 is a perspective view showing the state of a semi-finished product processed into the cap of the Olympic Tower using a conventional automatic copying stone processing machine, Figure 2 is a perspective view showing the completed hat of the Olympic Tower, and Figure 3 is an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a partially cutaway side view showing an example automatic copying stone processing machine, FIG. 4 is a plan view thereof, and FIG. 5 is a front view thereof. ! ...Stone material 2...Concave curved surface 3...Shade 4...Dolly Car 6A, 6B, 6C...Motor 7...Turntable 9...Center presser 10.
... Two-way table 0 () 1, No. 4... Guide pipe 12, Z15A, 715B... Screw threaded rod 17
...Cutter support stand 18.23.29...Cylinder 19...Rotary cutter 22...Guide stand 24...
・Horizontal copying template 25... Vertical copying template 26... First copying bar 27... Second copying bar 28... Curved surface applicant representative (11)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] X方向に移動可能な台車上に取付けたターンテーブルと
、YZ二方向に移動する二方向テーブルと、この二方向
テーブル上をX方向に摺動自在に支持されたカッター支
持台と、このカッター支持台に取付けられた回転カッタ
ーと、二方向テーブルに連動し、Y方向に移動可能なガ
イド台上に立設された垂直倣型板と、ガイド台または前
記台車の何れか一方に取付けられた水平倣型板と、これ
と対向する他方に取付けられ水平倣型板と当接する第1
の倣棒と、カッター支持台と一体に連結され前記ガイド
台に取付けた垂直倣型板と当接する第2の倣棒とから成
ることを特徴とする自動倣石材加工機。
A turntable mounted on a cart that can move in the X direction, a two-way table that moves in two directions, Y and Z, a cutter support that is slidably supported on this two-way table in the X direction, and this cutter support. A rotary cutter attached to a stand, a vertical copying template set upright on a guide stand that is linked to a two-way table and movable in the Y direction, and a horizontal cutter attached to either the guide stand or the cart. A first copying template, which is attached to the other side facing the copying template and comes into contact with the horizontal copying template.
1. An automatic copying stone machining machine comprising: a copying bar; and a second copying bar, which is integrally connected to a cutter support base and comes into contact with a vertical copying template attached to the guide base.
JP18568083A 1983-10-03 1983-10-03 Automatic profile stone material processing machine Granted JPS6076314A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18568083A JPS6076314A (en) 1983-10-03 1983-10-03 Automatic profile stone material processing machine

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JP18568083A JPS6076314A (en) 1983-10-03 1983-10-03 Automatic profile stone material processing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6076314A true JPS6076314A (en) 1985-04-30
JPS639966B2 JPS639966B2 (en) 1988-03-03

Family

ID=16174986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18568083A Granted JPS6076314A (en) 1983-10-03 1983-10-03 Automatic profile stone material processing machine

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JP (1) JPS6076314A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01156014A (en) * 1987-12-14 1989-06-19 Daiwa Kikai Seisakusho:Kk Cutting method for building stone and the like

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01156014A (en) * 1987-12-14 1989-06-19 Daiwa Kikai Seisakusho:Kk Cutting method for building stone and the like

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JPS639966B2 (en) 1988-03-03

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