JPS6076314A - 自動倣石材加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は石材を、凹曲面を有する３次元形状に自動的に
加工する自動倣石材加工機に関するものである。

近年１石材加工も自動化され、角形や丸形の加工は容易
に行なうことができるようになってきた。特に倣型板を
用いた自動倣石材加工機が開発されてからは、複雑な形
状も自動加工できるようになってきた。

しかしながら、従来の自動倣石材加工機では、機械の自
動倣旋盤と同様に１枚の倣型板を用いるため、２′）の
凹曲面、あるいは凸曲面と凹曲面を組合せた３次元的な
形状に加工することができなかった。

例えば五輪塔の笠を加工する場合、ターンテーブル上に
石材ｌを固定し、カッターを倣型板の形状に沿って倣い
なから１側面を加工し、ターンテーブルを９０度ずつ回
転させて、各側面を順次加工して、第１図に示すような
四角錐状をなす笠状に加工する。次に回転カッターを手
に持って四角錐状をなす各側面を手作業により切削して
凹曲面２を形成し、第２図に示すように五輪塔の笠３を
完成するものである。

こりように従来の自動倣石材加工機では、完全自動化で
きず、極めて作業性が悪い欠点があった。

本発明はかかる点に鑑み種々研究を行なった結果、五輪
塔の笠のように２つの凹曲面を組合わせたような複雑な
形状のものでも、完全に自動イしでき、作業性を向上さ
せた自動倣石材加工機を提供するものである。

以下本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

第３図乃至第５図は本発明の一実施例を示すものである
。

図において４は台車で、Ｘ方向に配置した２本のレール
５．５上をＸ方向に移動するようになっている。この台
車４の内側にはモーター６Ａが取付けられ、これと連結
して台車４の上部にターンテーブル７が取付けられ、タ
ーンテーブル７は連続回転または一定角度ごとに回転で
きるようになっている。

８は台車４の隅部に立設されたセンター支柱で、ここか
らアームが水平に伸び、この先端に石材ｌのセンター押
え９が取付けられている。

１０ｔｄボツクス形をなす二方向テーブルで、Ｙ方向に
溢って水平に配置した２本のガイドパイプｌｌ、ｌノに
貫挿支持され、第５図に示すように両ガイドパイグ１１
、ｌ１間に配置したスクリューねじ棒１２と螺合してい
る。前記スクリューねじ棒１２はベベルギアＪ３を介し
てモーター６Ｂに接続して、スクリューねじ棒ノ２の回
転により、送りねじ機構によって、これと螺合する二方
向テーブル１０をＹ方向に移動するようになっている。

２本水平に配置したガイドパイプ１１．１１は、その両
端側に垂直に立設した２本のパイプノ４．１４に、ブラ
ケット１５．１５で上下動自在に支持されている。また
このガイドパイプ１４．１４に沿ってこれと平行にスク
リューねじ棒１６Ａ１１６Ａが設けられ、ブラケット１
５．１５と螺合して、スクリューねじ棒７（５Ａ。

７６Ａの回転による送りねじ作用により、水平なガイド
パイプＩｉ、１１を上下動（Ｚ方向）させ、二方向テー
ブルｌＯをＹＺ方向に移動させるようになっている。１
６Ｂは前記スクリューねじ棒７６Ａ、７６Ａの上部に水
平に配置したスクリューねじ棒で、ベベルキャＩ３を介
してモーター６Ｃにより駆動するようになっている。

また二方向テーブル１０の上には口形をなすカッター支
持台１７が設けられ、レール上をカッター支持台１７が
Ｘ方向に移動するように可動自在に設けられている。ま
たカッター支持台１７の内側先端と二方向テーブル１０
とはシリンダー１８で連結され、カッター支持台１２を
ターンテーブル７側へ押圧するようになっている。カッ
ター支持台１７の先端には下方に回転カッター１９が取
付けられ、プーリー２０とベルト２１を介して、カッタ
ー支持台Ｉ７上に取付けたモーター６ＤＫ接続している
。

２２は台車で形成されたガイド台で、Ｙ方向に沿って配
置した２本のレール５．５上に乗り、前記二方向テーブ
ル１０の移動に伴って電気的（５） に連動するシリンダー２３によりＹ方向に沿って移動す
るようになっている。またこのガイド台２２のターンテ
ーブルＺ側には第４図に示すように凹曲面２を形成した
水平倣型板２４が水平に取付けられていると共に、第３
図に示すように笠の生新形状をなす垂直倣型板２５が立
設されている。

２６は台車４に水平に突設された第１の倣棒で、この先
端はガイド台２２に取付けた水平倣型板２４の凹曲面２
に当接するようになっている。

２２はカッター支持台１７の側面に固定された第２の倣
棒で、その先端はガイド台２２に取付けた垂直倣型板２
５のカーブ面２８に摺動自在に当接するようになってい
る。また２９は第３図に示すように台車４をガイド台２
２側に常時引っ張るシリンダーである。

次に上記構造をなす石材加工機の動作について説明する
。

先ず加工用の石材１をターンテーブル７の上（６） に載せ、センター押え９により石材ｌを固定する。

次にカッター支持台１７のモーター６Ｄを駆動させ、回
転カッター１９を回転させる。この状態で図示しない制
御装置によりモーター６Ｂを駆動させ、スクリューねじ
棒１２を回転させ、二方向テーブルｌＯを、ガイドパイ
プ１１．１１上をＹ方向に沿って移動させる。このとき
二方向テーブル１０の移動に連動して、シリンダー２３
が伸出してガイド台２２がレール５．５上を移動する。

カッター支持台７７Ｕ二方向テーブルｌＯ上に、Ｘ方向
に沿って摺動自在に取付けられ、且つシリンダー１８に
より前方に押圧されているので、回転カッター１９は常
時石材１側に付勢されているが、カッター支持台Ｉ７に
連結された第２の倣棒２７が垂直倣型板２５０力−ブ面
２８に当接してＸ方向の位置を規制されなからＹ方向に
移動して行く。またこれに伴ってガイド台２２もシリン
ダー２３によりＹ方向に移動し、これに取付けた水平倣
型板２４も移動して行く。一方、石材ｌを載せた台車４
はシリンダー２９によりガイド台２２側に引っ張られて
いるが、これに取付けた第１の倣棒２６は、水平倣型板
２４の凹曲面２と当接し、Ｘ方向の移動が規制されてい
る。

従って回転カッター１９のＹ方向に沿った移動に伴って
台車４は水平倣型板２４の凹曲面２に沿ってＸ方向に移
動し、石材ｌの上部が切削される。次にモーター６Ｃを
駆動させ、スクリューねじ棒７６Ｂ、７６Ａ％１６Ａを
回転させて立設したガイドパイプ１４．１４上をプラグ
”）ト１５．１５が下降し、水平に配置したガイドパイ
プ１１．１１上の回転カッター１７が下降（Ｚ方向）す
る。

従って二方向テーブル１ｏのＹ方向の移動と、垂直倣型
板２５にょるＸ方向移動により回転カッｐ−ｚ７ｔａＸ
Ｙ二方向に移動すると共に、同時に台車４に載せた石材
１は水平倣型板２４に倣ってＸ方向に移動し、これらの
動作も組合せ、更に回転カッター１７をＺ方向に移動さ
せながら石材ｌの上方より下方に向って順次加工し、笠
の１側面が２つの凹曲面を合せた形状に加工される。

１側面の加工が完了した後、ターンテーブル７を９０度
ずつ回転させながら同様に各側面を加工することにより
第２図に示す様な五輪塔の笠３が自動的に加工される。

なお上記実施例では水平倣型板２４と垂直倣型板２５を
夫々１枚ずつ取付けた場合について示したが、複数枚平
行に取付けて、順次切替えて行くことにより更に複雑な
形状の加工を行うこともできる。

また上記実施例では水平倣型板２４をガイド台２２側に
、第１の倣棒２６を台車４側に取付けた場合について示
したが、この逆でも良い。

またガイド台２２の移動はシリンダー２３に限らず、ス
クリューねじ棒によって行っても良く、更にガイド台２
２は台車状の屯のに限らず、レール上を走行移動する構
造のものでも良い。

（） 以上説明した如く、本発明に係る自動倣石材加工機によ
れば、水平と垂直の２枚の倣型板を組合せ、回転カッタ
ーと石材を載せたターンテーブルとの移動を制御するこ
とにより五輪塔の笠のように２つの凹曲面を組合せたよ
うな複雑な形状のものでも完全に自動的に加工すること
ができ、従来の加工機に比べて作業性を大幅に向上させ
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動倣石材加工機により五輪塔の笠を加
工する半製品の状態を示す斜視図、第２図は完成した五
輪塔の笠を示す斜視図、第３図は本発明の一実施例によ
る自動倣石材加工機を一部破断して示す側面図、第４図
はその平面図、第５図はその正面図である。 ！・・・石　材　２・・・凹曲面 ３・・・笠　４・・・台　車 ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ・・・モーター ７・・・ターンテーブル　９・・・センター押え１０・
・・二方向テーブル ０ （） １ノ、ノ４・・・ガイドパイプ １２、Ｚ１５Ａ、７１５Ｂ・・・スクリューねじ棒１７
・・・カッター支持台 １８．２３．２９・・・シリンダー １９・・・回転カッター　２２・・・ガイド台２４・・
・水平倣型板　２５・・・垂直倣型板２６・・・第１の
倣棒　２７・・・第２の倣棒２８・・・カーブ面 出願人　代理人 （１１）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｘ方向に移動可能な台車上に取付けたターンテーブルと
   、ＹＺ二方向に移動する二方向テーブルと、この二方向
   テーブル上をＸ方向に摺動自在に支持されたカッター支
   持台と、このカッター支持台に取付けられた回転カッタ
   ーと、二方向テーブルに連動し、Ｙ方向に移動可能なガ
   イド台上に立設された垂直倣型板と、ガイド台または前
   記台車の何れか一方に取付けられた水平倣型板と、これ
   と対向する他方に取付けられ水平倣型板と当接する第１
   の倣棒と、カッター支持台と一体に連結され前記ガイド
   台に取付けた垂直倣型板と当接する第２の倣棒とから成
   ることを特徴とする自動倣石材加工機。