JPS607657A - フロツピデイスクドライバのキヤリツジ送り機構 - Google Patents
フロツピデイスクドライバのキヤリツジ送り機構Info
- Publication number
- JPS607657A JPS607657A JP11448283A JP11448283A JPS607657A JP S607657 A JPS607657 A JP S607657A JP 11448283 A JP11448283 A JP 11448283A JP 11448283 A JP11448283 A JP 11448283A JP S607657 A JPS607657 A JP S607657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- carriage
- fixed
- pressing cam
- tension
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
Landscapes
- Insertion Pins And Rivets (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明はフロッピディスクドライバのキャリッジ送り機
構、特にαベルトを用いてキャリッジを往復駆動づる送
り機構の改良に関するものである。
構、特にαベルトを用いてキャリッジを往復駆動づる送
り機構の改良に関するものである。
背景技術
］ンピュータの外部情報記憶媒体として可撓性プラスチ
ック基板の片面あるいは両面に磁気記憶層をコーティン
グしたいわゆるフロッピディスクが周知であり、低価格
で取扱いが容易なこと及びランダムアクセスが可能であ
ること等の種々の利点から広範囲に実用化されている。
ック基板の片面あるいは両面に磁気記憶層をコーティン
グしたいわゆるフロッピディスクが周知であり、低価格
で取扱いが容易なこと及びランダムアクセスが可能であ
ること等の種々の利点から広範囲に実用化されている。
前記フ［コッピディスクに対する情報の書込／読取を行
うために、フロッピディスクを高速度で回転させ、所望
１〜ラツクにヘッドを密接させるフロッピディスクドラ
イバが用いられている。そして、前記ヘッドを所望のト
ラックに迅速確実に移動させるため、前記ヘッドが担持
されたキャリッジを正ｂＴｒに送り駆動（ることが必要
である。
うために、フロッピディスクを高速度で回転させ、所望
１〜ラツクにヘッドを密接させるフロッピディスクドラ
イバが用いられている。そして、前記ヘッドを所望のト
ラックに迅速確実に移動させるため、前記ヘッドが担持
されたキャリッジを正ｂＴｒに送り駆動（ることが必要
である。
従来、前記キャリッジ送りはねし送りあるいはベルト送
りにより行われていたが、近年キャリッジに両端が係止
固定されたベルトの一部を駆動軸に巻回固定して、駆動
軸の回転をギ１１リッジの往復運動に変換するキャリッ
ジ送り機４Ｒが実用化され、この装置では、ベルトがα
状に駆動軸に巻（＝Ｊくことから、αベルト送り機構ど
して知られている。
りにより行われていたが、近年キャリッジに両端が係止
固定されたベルトの一部を駆動軸に巻回固定して、駆動
軸の回転をギ１１リッジの往復運動に変換するキャリッ
ジ送り機４Ｒが実用化され、この装置では、ベルトがα
状に駆動軸に巻（＝Ｊくことから、αベルト送り機構ど
して知られている。
前述したαベルト送り機構によれば、従来のベルト送り
機構のような駆動軸とは別個に設けられるガイドプーリ
を必要とづることなく、駆動軸とキャリッジとを近接さ
じることができ、装置の小型化が図れる利点を有する。
機構のような駆動軸とは別個に設けられるガイドプーリ
を必要とづることなく、駆動軸とキャリッジとを近接さ
じることができ、装置の小型化が図れる利点を有する。
しかしながら、従来のαベルト送り機構では、温度変化
等に起因するベルトののびが生じた時にベルトに弛みが
でき、これによって、キャリッジの送り精度が著しく低
下し、正しい書込／読取ができなくなるという欠点があ
った。
等に起因するベルトののびが生じた時にベルトに弛みが
でき、これによって、キャリッジの送り精度が著しく低
下し、正しい書込／読取ができなくなるという欠点があ
った。
更に、従来装置では、送り駆動時にベルトに振動が発生
し易く所望のトラック位置へヘッドを移動した後に前記
振動が゛鷲衰するまで回込／読取の開始を遅らせな【ノ
ればならないという欠点があった。したがって、従来装
置では、予めベルトに大きな張力を与えた状態で組込ん
だり、あるいはベルトの一端をばねを介してキャリッジ
に固定する等の対策が取られていたが、前者においては
組込み作業が面倒になり、またベル１〜が破断し易いと
いう欠点があり、また後者の場合には、組立て作業性が
悪くまた安定した張力が設定し勤いという問題があった
。
し易く所望のトラック位置へヘッドを移動した後に前記
振動が゛鷲衰するまで回込／読取の開始を遅らせな【ノ
ればならないという欠点があった。したがって、従来装
置では、予めベルトに大きな張力を与えた状態で組込ん
だり、あるいはベルトの一端をばねを介してキャリッジ
に固定する等の対策が取られていたが、前者においては
組込み作業が面倒になり、またベル１〜が破断し易いと
いう欠点があり、また後者の場合には、組立て作業性が
悪くまた安定した張力が設定し勤いという問題があった
。
発明の目的
本発明は上記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、αベルトに常時所望の張力を与えることがで
き、これにＪ、って、ヘッドの送り精度を高めまた振動
等を迅速に減衰させることの可能な改良されたキャリッ
ジ送り機構を提供することにある。
の目的は、αベルトに常時所望の張力を与えることがで
き、これにＪ、って、ヘッドの送り精度を高めまた振動
等を迅速に減衰させることの可能な改良されたキャリッ
ジ送り機構を提供することにある。
発明の構成
上記目的を達成するために、本発明は、キ１７リツジに
両端が係止され一部が駆動軸に巻回固定されているαベ
ルトと、キャリッジに移動自在に支持され前記αベルト
に当接する押圧力ムと、キ１１リッジに固定され押圧力
ムをαベルトに向って押圧付勢するテンションばねと、
を含み、キャリッジに両端が固定されたαベルトに常時
所望の張力を与えることを特徴とする。
両端が係止され一部が駆動軸に巻回固定されているαベ
ルトと、キャリッジに移動自在に支持され前記αベルト
に当接する押圧力ムと、キ１１リッジに固定され押圧力
ムをαベルトに向って押圧付勢するテンションばねと、
を含み、キャリッジに両端が固定されたαベルトに常時
所望の張力を与えることを特徴とする。
丈１目１
第１図にはフロンビディスクドライバに組込まれたキャ
リッジの要部が示されてＪ３す、キャリッジ１０は２木
の平行に配置されたガイドレール１２．１４に摺動自在
に支持され、その左端に固定されたジンバルばね１６に
ヘッドく詳細には図示Ｖず）が固定されている。
リッジの要部が示されてＪ３す、キャリッジ１０は２木
の平行に配置されたガイドレール１２．１４に摺動自在
に支持され、その左端に固定されたジンバルばね１６に
ヘッドく詳細には図示Ｖず）が固定されている。
また、キャリッジ１０の右側にはアーム軸１８が固定さ
れてＪ３す、該アーム軸１８にアーム２０が軸支され、
アーム２０に固定されたパッド２２によって、図示して
いないフロッピディスクが前記ヘッドに抑圧密接される
。
れてＪ３す、該アーム軸１８にアーム２０が軸支され、
アーム２０に固定されたパッド２２によって、図示して
いないフロッピディスクが前記ヘッドに抑圧密接される
。
第１図において、キャリッジ１ｏにはベルト受は部２４
が設けられており、該受は部２４の両端にαベルト２Ｇ
の両端が固定支持されている。
が設けられており、該受は部２４の両端にαベルト２Ｇ
の両端が固定支持されている。
αベルト２６は第２、第３図に示されるようにプーリ２
８に止めビン３０で固定されており、該固定部から一方
側（第２図の右側）にはそのベル］・幅が狭く形成され
、また他方側（第２図の左側）では幅広ベル１への中央
部に満２６ ａ ／Ｊ＜設（）られている。従って、狭
いベル１〜部はｉＭ ２６ ａの内部を自由に通過する
ことができ、これによってαベルト２６はプーリ２８に
巻（ｑＩ）られ、プーリ２８の回転によって一方側でベ
ル１へが繰出され、また他方側でベルトが巻込まれるこ
とが理解される。
８に止めビン３０で固定されており、該固定部から一方
側（第２図の右側）にはそのベル］・幅が狭く形成され
、また他方側（第２図の左側）では幅広ベル１への中央
部に満２６ ａ ／Ｊ＜設（）られている。従って、狭
いベル１〜部はｉＭ ２６ ａの内部を自由に通過する
ことができ、これによってαベルト２６はプーリ２８に
巻（ｑＩ）られ、プーリ２８の回転によって一方側でベ
ル１へが繰出され、また他方側でベルトが巻込まれるこ
とが理解される。
そして、ベルト２６の一端２６１）は第４図で示される
固定機構によってベル１へ受１ノ部２４の右端に固定さ
れ、また他端は引掛り溝２６ｃをベル１〜受は部２４の
他端に形成された固定爪２／ｌａに引掛【プることによ
ってαベルト２６とキ１７リツジ１０との結合が行われ
る。
固定機構によってベル１へ受１ノ部２４の右端に固定さ
れ、また他端は引掛り溝２６ｃをベル１〜受は部２４の
他端に形成された固定爪２／ｌａに引掛【プることによ
ってαベルト２６とキ１７リツジ１０との結合が行われ
る。
第４図においてαベルト２６の一端２６ｂはワンタッチ
でベルト受は部２４に固定される構造が示され、ベルト
受【ブ部２４にはベルト支持ばね３２が固定されており
、その一端に形成されている固定ばね部３２ａの先端が
αベル１〜２６の一端に固定されたロックピン３４と係
合づる。ずなわち、ロックビン３４はαベルトの一端に
座金３６を介してカシメ等によって固定され−Ｃおり、
またその先端にはテーパ部３４ａ及び該テーパ部３４
ａに連なる首部３４ｂを右する。そして、ベルト受は部
２４には凹溝２４ｂそして該凹溝２４、 ｂに向かって
貫通ずる透孔２４Ｃが設けられており、 前記ロックビン３４は透孔２４Ｃに自由に挿通される。
でベルト受は部２４に固定される構造が示され、ベルト
受【ブ部２４にはベルト支持ばね３２が固定されており
、その一端に形成されている固定ばね部３２ａの先端が
αベル１〜２６の一端に固定されたロックピン３４と係
合づる。ずなわち、ロックビン３４はαベルトの一端に
座金３６を介してカシメ等によって固定され−Ｃおり、
またその先端にはテーパ部３４ａ及び該テーパ部３４
ａに連なる首部３４ｂを右する。そして、ベルト受は部
２４には凹溝２４ｂそして該凹溝２４、 ｂに向かって
貫通ずる透孔２４Ｃが設けられており、 前記ロックビン３４は透孔２４Ｃに自由に挿通される。
第４図において、αベル１〜の一端に固定されているロ
ックビン３４は透孔？ＩＣからその先端が凹！２４ｂ内
に突出し、ここで首部３４ｂに固定ばね部３２ａの先端
が図の上方向へのイ」勢力を持って係合する。従って、
この係合状態において、αベル１−２６の一端は強固に
ベルト受【ノ部２４に固定されることとなり、またその
取り外し時には固定ばね部３２ａを持上げればよく、ね
じその他のＷ ＪＩＲ部月部材要とすることがない。
ックビン３４は透孔？ＩＣからその先端が凹！２４ｂ内
に突出し、ここで首部３４ｂに固定ばね部３２ａの先端
が図の上方向へのイ」勢力を持って係合する。従って、
この係合状態において、αベル１−２６の一端は強固に
ベルト受【ノ部２４に固定されることとなり、またその
取り外し時には固定ばね部３２ａを持上げればよく、ね
じその他のＷ ＪＩＲ部月部材要とすることがない。
αベルト２６の他端は単に引掛は溝２６０を固定爪２４
ａに引掛けるのみで固定されるが、この状態では、αベ
ルト２６は通常弛んだ状態でキャリッジ１０に固定され
ることなり、プーリ２８による往復動時に側底所望の位
置精度を得ることができない。
ａに引掛けるのみで固定されるが、この状態では、αベ
ルト２６は通常弛んだ状態でキャリッジ１０に固定され
ることなり、プーリ２８による往復動時に側底所望の位
置精度を得ることができない。
本発明においては、αベルト２６を正しくキ１７リツジ
１０に張架するため、前記αベル１〜２６のベルト受は
部２４への固定が完了した後に改めてベルト２６に（＝
Ｊ勢力を与える構成を特徴とし、このために、ベルト受
は部２４には押圧力ム３８が軸４０によって揺動自在に
支持されており、該抑圧力ム３８には前記ベルト支持ば
ね３２の他端に設けられている付勢ばね部３２ｂのイ」
勢ツノが印加されており、これによって押圧力ム３８は
常にベルト２６を外方に開く付勢ツノを与え、組立て完
了後のベルト２６には常に所望の張架力が与えられるこ
ととなる。従って実施例の描造によれば、αベルト２６
あるいはキャリッジ１０の温度変化による膨張、経時変
化その他の誤差を有効に吸収して、常に良好な張架状態
を得ることが可能どなる。
１０に張架するため、前記αベル１〜２６のベルト受は
部２４への固定が完了した後に改めてベルト２６に（＝
Ｊ勢力を与える構成を特徴とし、このために、ベルト受
は部２４には押圧力ム３８が軸４０によって揺動自在に
支持されており、該抑圧力ム３８には前記ベルト支持ば
ね３２の他端に設けられている付勢ばね部３２ｂのイ」
勢ツノが印加されており、これによって押圧力ム３８は
常にベルト２６を外方に開く付勢ツノを与え、組立て完
了後のベルト２６には常に所望の張架力が与えられるこ
ととなる。従って実施例の描造によれば、αベルト２６
あるいはキャリッジ１０の温度変化による膨張、経時変
化その他の誤差を有効に吸収して、常に良好な張架状態
を得ることが可能どなる。
第５図には前述した本実施例にＪ：るαベルト２６のの
び補償作用が示されており、実線で示される位置から、
αベル・ト２６ののび発生ｕｈに、押圧力ム３８は（＝
Ｉ勢ばね部３２ｂの付勢力によって軸４０を中心として
時計方向に僅かに角度θだ【プ回動じ、図の鎖線で示さ
れるようにαベルト２６ののびを吸収することができる
。
び補償作用が示されており、実線で示される位置から、
αベル・ト２６ののび発生ｕｈに、押圧力ム３８は（＝
Ｉ勢ばね部３２ｂの付勢力によって軸４０を中心として
時計方向に僅かに角度θだ【プ回動じ、図の鎖線で示さ
れるようにαベルト２６ののびを吸収することができる
。
そして、本実施例においては、押圧力ム３８の支持位置
が、αベルト２６どの法線が軸４０の中心を通るように
設定されているので、第５図に示゛づように、押圧力ム
３８が所定角度回動じてもαベル１へ２６とキャリッジ
との間隔すなわちギャップＧがほとんど変動することな
く、これによってキャリッジの送り精度を正しく定める
ことが可能となる。
が、αベルト２６どの法線が軸４０の中心を通るように
設定されているので、第５図に示゛づように、押圧力ム
３８が所定角度回動じてもαベル１へ２６とキャリッジ
との間隔すなわちギャップＧがほとんど変動することな
く、これによってキャリッジの送り精度を正しく定める
ことが可能となる。
第６図には本発明に係るキレリッジ送り機構の他の実施
例が示されており、前述した実施例と同一部材には同一
符号をイ１して説明を省略する。
例が示されており、前述した実施例と同一部材には同一
符号をイ１して説明を省略する。
この実施例では、押圧力ム１３８がキャリッジに対し°
Ｃはαベルト２６の張架方向に摺動自在であることを特
徴とし、このために、押圧力ム１３８はベル１〜受は部
２／Ｉに設けられているスライドガイド２４ｂ及び２４
ｃによって摺動自在に支持され、またその長穴１３８ａ
にビンＩ！１２を係合させることによってキャリッジに
支持されることとなる。
Ｃはαベルト２６の張架方向に摺動自在であることを特
徴とし、このために、押圧力ム１３８はベル１〜受は部
２／Ｉに設けられているスライドガイド２４ｂ及び２４
ｃによって摺動自在に支持され、またその長穴１３８ａ
にビンＩ！１２を係合させることによってキャリッジに
支持されることとなる。
この実施例においても、押圧力ム１３８は（Ｊ ９Ｘ！
ばね部３２ｂによってαベルト２６を常時張架方向に付
勢し、ベルト２６ののびあるいは振動の発生を確実に吸
収することが可能となる。
ばね部３２ｂによってαベルト２６を常時張架方向に付
勢し、ベルト２６ののびあるいは振動の発生を確実に吸
収することが可能となる。
発明の効果
本発明によれば、αベルトを用いた小型のキレリッジ送
り機構において、αベルトののびを確実に吸収して、温
度誤差に基づくキレリッジ送り精度の低下を確実に防止
可能であり、またキレリッジ送り時の振動を押圧力ムに
よる張力によって効果的に吸収することができ、ヘッド
を所望位置に迅速に停止させ、フロッピディスクドライ
バ自体の読取／書込速度を向上させることが可能となる
。
り機構において、αベルトののびを確実に吸収して、温
度誤差に基づくキレリッジ送り精度の低下を確実に防止
可能であり、またキレリッジ送り時の振動を押圧力ムに
よる張力によって効果的に吸収することができ、ヘッド
を所望位置に迅速に停止させ、フロッピディスクドライ
バ自体の読取／書込速度を向上させることが可能となる
。
第１図は本発明に係るキレリッジ送り１Ｍ構の要部平面
図、 第２図はキャリッジ送り用のαベルトの正面図、第３図
はαベルトの平面図、 第４図は第１図にお（）るαベルトの一端の支持ｉＪｌ
構を示す要部拡大平面図、 第５図は前述した実施例の作用説明図、第６図は本発明
に係るキャリッジ送り機構の好適な他の実施例を示す要
部平面図である。 １０ ・・・ キャリッジ、 ２４ ・・・ ベルト受（プ部 ２４ａ ・・・ 固定爪、 ２６ ・・・ αベルト、 ２８ ・・・ プーリ、 ３２ ・・・ ベルト支持ばね、 ３２ａ ・・・ イ」勢ばね部 ３８．１３８ ・・・ 押圧力ム。 代理人 弁理士 吉田研二 （外１名） 第１図 第２図 ｂ 第３図 第４図 第５図 第６図
図、 第２図はキャリッジ送り用のαベルトの正面図、第３図
はαベルトの平面図、 第４図は第１図にお（）るαベルトの一端の支持ｉＪｌ
構を示す要部拡大平面図、 第５図は前述した実施例の作用説明図、第６図は本発明
に係るキャリッジ送り機構の好適な他の実施例を示す要
部平面図である。 １０ ・・・ キャリッジ、 ２４ ・・・ ベルト受（プ部 ２４ａ ・・・ 固定爪、 ２６ ・・・ αベルト、 ２８ ・・・ プーリ、 ３２ ・・・ ベルト支持ばね、 ３２ａ ・・・ イ」勢ばね部 ３８．１３８ ・・・ 押圧力ム。 代理人 弁理士 吉田研二 （外１名） 第１図 第２図 ｂ 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- （７ンキヤリツジに両端が係止され一部が駆動軸に巻回
固定されているαベルトと、キャリッジに移動自在に支
持され前記αベルトに当接する押圧力ムと、キャリッジ
に固定され押圧力ムをαベルトに向って押圧付勢するテ
ンションばねと、を含み、キャリッジに両端が固定され
たαベルトに常時所望の張力を与えることを特徴とする
フロンピディクドライバのキャリッジ送り機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11448283A JPS607657A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | フロツピデイスクドライバのキヤリツジ送り機構 |
| US06/623,726 US4622608A (en) | 1983-06-24 | 1984-06-22 | Carriage traveling mechanism for floppy disc drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11448283A JPS607657A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | フロツピデイスクドライバのキヤリツジ送り機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS607657A true JPS607657A (ja) | 1985-01-16 |
| JPH0352662B2 JPH0352662B2 (ja) | 1991-08-12 |
Family
ID=14638846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11448283A Granted JPS607657A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | フロツピデイスクドライバのキヤリツジ送り機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS607657A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176970U (ja) * | 1987-03-24 | 1988-11-16 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106112U (ja) * | 1975-02-22 | 1976-08-25 | ||
| JPS58183677U (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-07 | 日本精密工業株式会社 | デイスク記憶装置におけるヘツド駆動機構 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP11448283A patent/JPS607657A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51106112U (ja) * | 1975-02-22 | 1976-08-25 | ||
| JPS58183677U (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-07 | 日本精密工業株式会社 | デイスク記憶装置におけるヘツド駆動機構 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63176970U (ja) * | 1987-03-24 | 1988-11-16 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0352662B2 (ja) | 1991-08-12 |
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