JPS6076943A - 送り装置 - Google Patents
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- JPS6076943A JPS6076943A JP18224983A JP18224983A JPS6076943A JP S6076943 A JPS6076943 A JP S6076943A JP 18224983 A JP18224983 A JP 18224983A JP 18224983 A JP18224983 A JP 18224983A JP S6076943 A JPS6076943 A JP S6076943A
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- air
- pallet
- base
- supply
- air supply
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のワークＩくレットなどをこれを支持
するベース上に移送し適正位置に完全停止させるのに用
いられるエアースライドシスニー Ｉ ｌｒ朋−ト 入 従来から、工作機械のワークパレット、工作用組立テー
ブル装置などのワーク支持台あるいは工具類の移送に、
これらを支持するベースとの間に空気膜を形成して、こ
れをエアーベアリングとなし、無接触で軽快かつ振動な
しに、上記移送が行えるエアースライドシステムが提供
されている。また、このスライドシステムでは上記ワー
クパレットや組立テーブルのベースに対する移送停止を
行うために、これらの下部に負圧を導入する吸盤を取シ
付けだものも既に提案されている。
するベース上に移送し適正位置に完全停止させるのに用
いられるエアースライドシスニー Ｉ ｌｒ朋−ト 入 従来から、工作機械のワークパレット、工作用組立テー
ブル装置などのワーク支持台あるいは工具類の移送に、
これらを支持するベースとの間に空気膜を形成して、こ
れをエアーベアリングとなし、無接触で軽快かつ振動な
しに、上記移送が行えるエアースライドシステムが提供
されている。また、このスライドシステムでは上記ワー
クパレットや組立テーブルのベースに対する移送停止を
行うために、これらの下部に負圧を導入する吸盤を取シ
付けだものも既に提案されている。
しかしながら、かかる従来のエアースライドシステムで
は、吸盤の介在によって、ワークパレット等とベースと
のクリアランスを十分に犬きくとる必要がちシ、このク
リアランスが不十分であると、吸盤がベースに触れて移
送が不安定になったり、不可能にガつたシする場合があ
った。
は、吸盤の介在によって、ワークパレット等とベースと
のクリアランスを十分に犬きくとる必要がちシ、このク
リアランスが不十分であると、吸盤がベースに触れて移
送が不安定になったり、不可能にガつたシする場合があ
った。
また、吸盤による吸着面積は一般に小さく、従ってこれ
による吸着力も比較的小さく、この吸盤がコムなどの弾
性体から形成されることによって、可撓性に富み従って
吸盤により上記ワークパレット等の停止位置が撓みの発
生によシずれて、これの正確な位置制御が不可能になる
という問題があった。
による吸着力も比較的小さく、この吸盤がコムなどの弾
性体から形成されることによって、可撓性に富み従って
吸盤により上記ワークパレット等の停止位置が撓みの発
生によシずれて、これの正確な位置制御が不可能になる
という問題があった。
本発明はかかる従来の問題点に鑑みて成されたもので、
ワーク支持台をベース上に円滑に移動せしめるとともに
、停止位置が確実かつ安定的に保持できる様にしたエア
ースライドシステムを提供することを目的とする。
ワーク支持台をベース上に円滑に移動せしめるとともに
、停止位置が確実かつ安定的に保持できる様にしたエア
ースライドシステムを提供することを目的とする。
そして上記目的達成のため、本発明は、ワーク支持台と
、このワーク支持台を支承するベース及び上記ワーク支
持台下面に開口して圧縮空気を吐出する給気溝および真
空圧を導入する吸気孔と、上記ワーク支持台下面にあっ
て、上記給気溝および吸気孔の全部を囲み、かつ圧縮空
気の給排によって伸縮する可撓性シール部材と、上記ワ
ーク支持台に設けた鉄心に巻装した可動子コイルと、上
記鉄心に対向する位置の上記ベースに設けた短絡導体と
から構成したものである。
、このワーク支持台を支承するベース及び上記ワーク支
持台下面に開口して圧縮空気を吐出する給気溝および真
空圧を導入する吸気孔と、上記ワーク支持台下面にあっ
て、上記給気溝および吸気孔の全部を囲み、かつ圧縮空
気の給排によって伸縮する可撓性シール部材と、上記ワ
ーク支持台に設けた鉄心に巻装した可動子コイルと、上
記鉄心に対向する位置の上記ベースに設けた短絡導体と
から構成したものである。
以下に、本発明の実施例について具体的に説明する。
第１図はこの実施例の全体斜視図である。（１）はワー
ク支持台、（２）はこの支持台（１）を移送自在に支持
するベースである。そしてワーク支持台（１）は、刃・
２図乃至第４図が詳示する様に、パレット（３）と、こ
のパレット（３）の下面凹所（４）内に非磁性材（５）
を介して設置した複数の鉄心（６） （７） （８）と
、鉄心（６） （８）に巻装した二相のコイル（９）
（１０）と、鉄心（６１（７） （８）の下面を被う非
磁性材α１１ （１２１Ｆ１Ｂ＋と、これらの非磁性材
Ｃｌ１ｌ （１２１０１１部分を含むパレット（３）下
面に開口する圧縮空気を吐出する給気孔０４．）、給気
溝０５）および真空圧を導入する吸気孔（１６］と、−
パレット（３）下面周縁の段部０７〕に設けられ、給気
孔０８１からの圧縮空気の給排によって伸縮する中空状
の可撓性シール部材（１９）とから構成されている。
ク支持台、（２）はこの支持台（１）を移送自在に支持
するベースである。そしてワーク支持台（１）は、刃・
２図乃至第４図が詳示する様に、パレット（３）と、こ
のパレット（３）の下面凹所（４）内に非磁性材（５）
を介して設置した複数の鉄心（６） （７） （８）と
、鉄心（６） （８）に巻装した二相のコイル（９）
（１０）と、鉄心（６１（７） （８）の下面を被う非
磁性材α１１ （１２１Ｆ１Ｂ＋と、これらの非磁性材
Ｃｌ１ｌ （１２１０１１部分を含むパレット（３）下
面に開口する圧縮空気を吐出する給気孔０４．）、給気
溝０５）および真空圧を導入する吸気孔（１６］と、−
パレット（３）下面周縁の段部０７〕に設けられ、給気
孔０８１からの圧縮空気の給排によって伸縮する中空状
の可撓性シール部材（１９）とから構成されている。
なお、上記鉄心（６） （７） （８）はパレット（３
）の進行方向に直列に、しかも互いに接する如く配設さ
れている。
）の進行方向に直列に、しかも互いに接する如く配設さ
れている。
また、給気溝α５）は給気孔α４りに連通し、かつこれ
を囲む様に格子状に形成さ、れている。更に、上記吸気
孔０６）は２つの給気溝部）の中間に位置している。
を囲む様に格子状に形成さ、れている。更に、上記吸気
孔０６）は２つの給気溝部）の中間に位置している。
上記可撓性シール部材（１９１は無端状をなし、パレッ
ト（３）下面の上記給気溝部）、給気孔α→および吸気
孔α６）の全部を、外側から囲んでいる。
ト（３）下面の上記給気溝部）、給気孔α→および吸気
孔α６）の全部を、外側から囲んでいる。
（支））はパレット（３）の両側面に伺定されたカイト
板で、これの内面がベース（２）の両側面に対向してお
シ、各ガイド板（支））の内面には圧縮空気を供給して
、ベース（２）の内側面との間に空気膜を形成するだめ
の給気孔（２１）が設けられている。
板で、これの内面がベース（２）の両側面に対向してお
シ、各ガイド板（支））の内面には圧縮空気を供給して
、ベース（２）の内側面との間に空気膜を形成するだめ
の給気孔（２１）が設けられている。
上記ベース（２）は導体によ多形成され、この導体表面
には、図示の如く複数の鋸歯状の凹凸部（２２）（ハ）
）が長手方向に並設されている。このうち凸面部＠３）
はりニヤモータの誘導子としての短絡導体を構成し、電
気的にはこれらの両端部で短絡される様になっていて、
これらの磁極と鉄心（６）（７） （８）およびコイル
（９）αＯとは誘導型のりニヤモータを構成している。
には、図示の如く複数の鋸歯状の凹凸部（２２）（ハ）
）が長手方向に並設されている。このうち凸面部＠３）
はりニヤモータの誘導子としての短絡導体を構成し、電
気的にはこれらの両端部で短絡される様になっていて、
これらの磁極と鉄心（６）（７） （８）およびコイル
（９）αＯとは誘導型のりニヤモータを構成している。
また（２２α〕は凹部國内に埋設された非磁性材である
。
。
次に、かかるエアースライドシステムの作用を詳述する
。
。
先ず、ワーク支持台（１）上のワークを加工すべく、こ
のワーク支持台（Ｉ）をベース（２）上に所定量移動さ
せるため、コンプレッサ等の空気圧源より圧縮空気を上
記給気孔ｆ１４）および給気溝（ＩＦ；ＩＶｃ強制供給
する。このため、圧縮空気はパレット（３）下面とベー
ス（２）上面との間に吐出されて拡がり、パレット（３
）がこれらの間に形成された空気膜によって浮上すると
ともに、拡がった圧縮空気はパレット（３）下面周辺よ
り外に逃げる。このため、パレット（３）はベース（２
）土面に対して直接接触しない状態に維持される。同時
に、ガイド板（２ｏ）の給気孔（２１）からも圧縮空気
が等しい吐出圧で吐出され、両ガイド板（２０）のいず
れもがベース（２）の側１面に接触しない状態に維持さ
れる。
のワーク支持台（Ｉ）をベース（２）上に所定量移動さ
せるため、コンプレッサ等の空気圧源より圧縮空気を上
記給気孔ｆ１４）および給気溝（ＩＦ；ＩＶｃ強制供給
する。このため、圧縮空気はパレット（３）下面とベー
ス（２）上面との間に吐出されて拡がり、パレット（３
）がこれらの間に形成された空気膜によって浮上すると
ともに、拡がった圧縮空気はパレット（３）下面周辺よ
り外に逃げる。このため、パレット（３）はベース（２
）土面に対して直接接触しない状態に維持される。同時
に、ガイド板（２ｏ）の給気孔（２１）からも圧縮空気
が等しい吐出圧で吐出され、両ガイド板（２０）のいず
れもがベース（２）の側１面に接触しない状態に維持さ
れる。
次に、上記コイル（９）（１０）に二相交流を通じると
。
。
合成磁束が時間とともにコイル（９１ＱＯ）の方向に移
動し、短絡導体（２３）に生じた起電力に基づく短絡電
流によって、短絡電流と上記磁束との間にフレミングの
左手の法則による電磁力を生じ、コイル（９１／１０１
を一体に有するパレット（３）が水平方向に移動する。
動し、短絡導体（２３）に生じた起電力に基づく短絡電
流によって、短絡電流と上記磁束との間にフレミングの
左手の法則による電磁力を生じ、コイル（９１／１０１
を一体に有するパレット（３）が水平方向に移動する。
すなわち、このエアースライドシステムでは、圧縮空気
によりパレット（３）を浮上させ、リニヤモータ作用に
よりパレット（３）の推進力を得ていることになる。
によりパレット（３）を浮上させ、リニヤモータ作用に
よりパレット（３）の推進力を得ていることになる。
次に、こうして所定位置にパレット（３）を移送し、こ
の所定位置に停止させる場合には、上記コンプレッサ等
による給気孔ａ４）、給気溝（１つへの圧縮空気の供給
を停止するとともに、上記各コイル（９１００）への電
流の供給を停止し、こんどは給気孔０８）を通じて中空
状のシール部材ａ９）内ｆ圧縮空気を導入する。すると
シール部材ａ９は拡張し。
の所定位置に停止させる場合には、上記コンプレッサ等
による給気孔ａ４）、給気溝（１つへの圧縮空気の供給
を停止するとともに、上記各コイル（９１００）への電
流の供給を停止し、こんどは給気孔０８）を通じて中空
状のシール部材ａ９）内ｆ圧縮空気を導入する。すると
シール部材ａ９は拡張し。
その先端がベース（２）の上面に密着する。次に、真空
ポンプなどにより吸気孔（Ｉ６）を通じてパレット（３
）下部の吸気を行う。このため、シール部材０社１つて
囲まれたパレット（３）下面とベース（２）上面間は真
空状態になり、これらが一時的に固く結合する。かくし
て、パレット（３）の停止位置が安定にしかも確実に保
持されることになるのである。
ポンプなどにより吸気孔（Ｉ６）を通じてパレット（３
）下部の吸気を行う。このため、シール部材０社１つて
囲まれたパレット（３）下面とベース（２）上面間は真
空状態になり、これらが一時的に固く結合する。かくし
て、パレット（３）の停止位置が安定にしかも確実に保
持されることになるのである。
牙５図、米６図および牙７図は他の実施例を示すもので
ある。これが前実施例と異るところは、米２図乃至矛４
図に示す真空圧導入専用の吸気孔０６）を省略し、各給
気溝（１５Ａ）を吸気溝、排気溝として兼用し、かつこ
の各給気溝（１５Ａ）の周囲を、各別のシール部材（１
９Ａ）により被った点である。このため、上記給気溝（
１５Ａ）には、給気用および吸気用の通路（１４Ａ）
（１６Ａ）が各別に連通されることになり、各シール部
材（１９Ａ）に連通ずる給気通路（１８Ａ）がパレット
（３）内に設けられる。
ある。これが前実施例と異るところは、米２図乃至矛４
図に示す真空圧導入専用の吸気孔０６）を省略し、各給
気溝（１５Ａ）を吸気溝、排気溝として兼用し、かつこ
の各給気溝（１５Ａ）の周囲を、各別のシール部材（１
９Ａ）により被った点である。このため、上記給気溝（
１５Ａ）には、給気用および吸気用の通路（１４Ａ）
（１６Ａ）が各別に連通されることになり、各シール部
材（１９Ａ）に連通ずる給気通路（１８Ａ）がパレット
（３）内に設けられる。
かかる実施例にあっては、上記実施例と同様の効果が得
られるほか、小さい容量の真空ポンプでも、より強い吸
着力が確実に得られる利点がある。
られるほか、小さい容量の真空ポンプでも、より強い吸
着力が確実に得られる利点がある。
牙８図はさらに他の実施例を示す。これはベース（２）
を挾む２つのガイド板（２０Ａ） Ｋそれぞれ側面凹所
Ｑ５）を設け、これらの凹部（２５）内に非磁性材（２
６）を介して、矛４図および士７図に示したものと同様
のコイルを巻装した複数の鉄心（２？）ををり付げたも
ので、この鉄心０ηの端面に対向するベース側面にも凹
凸部が設けられ、その凸部が短絡導体となって−て、こ
の凸部と上記コイルを巻装した鉄心（２ηとは、同じく
誘導型のりニヤモータをそれぞれ構成している。また、
これらのガイド板（２０Ａ）のベース（２）に対向する
面側周辺には、既述したものと同様の無端状のシール部
材（２８）がそれぞれ穆り付けられている。このシール
部材（２８）には上記シール部材（１９） （１９Ａ）
とともに同時に圧縮空気の供給が行われる様になってい
て、上記同様に作用する。なお、図示を省略するが、各
シール部材例によって囲まれたガイド板（２ＯＡ）の側
面には、上述したものと同様に作用する真空圧導入用の
吸気孔が臨んでいる。
を挾む２つのガイド板（２０Ａ） Ｋそれぞれ側面凹所
Ｑ５）を設け、これらの凹部（２５）内に非磁性材（２
６）を介して、矛４図および士７図に示したものと同様
のコイルを巻装した複数の鉄心（２？）ををり付げたも
ので、この鉄心０ηの端面に対向するベース側面にも凹
凸部が設けられ、その凸部が短絡導体となって−て、こ
の凸部と上記コイルを巻装した鉄心（２ηとは、同じく
誘導型のりニヤモータをそれぞれ構成している。また、
これらのガイド板（２０Ａ）のベース（２）に対向する
面側周辺には、既述したものと同様の無端状のシール部
材（２８）がそれぞれ穆り付けられている。このシール
部材（２８）には上記シール部材（１９） （１９Ａ）
とともに同時に圧縮空気の供給が行われる様になってい
て、上記同様に作用する。なお、図示を省略するが、各
シール部材例によって囲まれたガイド板（２ＯＡ）の側
面には、上述したものと同様に作用する真空圧導入用の
吸気孔が臨んでいる。
かかる実施例では、上部および両側部の３組のりニヤモ
ータおよびエアースライドシステムを組み付けてなるも
のであるから、十分高トルクの推力および位置保持力を
得ることができ、重量のワーク搬送に実用して有効とな
るものである。
ータおよびエアースライドシステムを組み付けてなるも
のであるから、十分高トルクの推力および位置保持力を
得ることができ、重量のワーク搬送に実用して有効とな
るものである。
以上詳細に説明した様に、本発明によれば、ベースに対
するパレットの移送が高推進力で実行できるとともに、
ベースに対するパレットの保持が確実となり、パレット
の停止位置が正確になる等の効果が得られるものである
。
するパレットの移送が高推進力で実行できるとともに、
ベースに対するパレットの保持が確実となり、パレット
の停止位置が正確になる等の効果が得られるものである
。
ツー１図は本発明の一実施例を示すエアースライドシス
テムの要部斜視図、矛２図は同じくワーク支持台の下面
図、牙３図は同じく側面断面図、士４図は同じく正面断
面図、オ５図は他の実施例を示すワーク支持台の下面図
、牙６図は同じく側面断面図、素７図は同じく正面断面
図、士８図はさらに他の実施例要部の側面断面図である
。 （１）・・・ワーク支持台、（２）・・・ベース、ｆ６
） （７） （８）・・・鉄心、（９）（１０）・・・
コイル、０５）・・・給気溝、（１６）・・・吸気孔、
（１９）（１９Ａ）・・・シール部材、（２３）・・・
短絡導体、 矛１図 第３図 矛２図 矛 ４ 図 オ ５ 図 オフ図 ：チー 矛６図 ＢＡ
テムの要部斜視図、矛２図は同じくワーク支持台の下面
図、牙３図は同じく側面断面図、士４図は同じく正面断
面図、オ５図は他の実施例を示すワーク支持台の下面図
、牙６図は同じく側面断面図、素７図は同じく正面断面
図、士８図はさらに他の実施例要部の側面断面図である
。 （１）・・・ワーク支持台、（２）・・・ベース、ｆ６
） （７） （８）・・・鉄心、（９）（１０）・・・
コイル、０５）・・・給気溝、（１６）・・・吸気孔、
（１９）（１９Ａ）・・・シール部材、（２３）・・・
短絡導体、 矛１図 第３図 矛２図 矛 ４ 図 オ ５ 図 オフ図 ：チー 矛６図 ＢＡ
Claims (1)
- ワーク支持台とこのワーク支持台を支承するベース及び
上記ワーク支持台下面に開口して、圧縮空気を吐出する
給気溝および真空圧を導入する吸気孔と、上記給気溝お
よび吸気孔を囲む様に上記ワーク支持台下面に設けられ
、かつ圧縮空気の吸排によって伸縮する可撓性シール部
材と、上記ワーク支持台に設けた鉄心に巻装した可動子
コイルと、上記鉄心の磁極に対向する様に上記ベースに
設けた短絡導体と：＋５）ら構成されてなることを特徴
とするエアースライドシステム０
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224983A JPS6076943A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 送り装置 |
| US06/622,730 US4627362A (en) | 1983-06-28 | 1984-06-20 | Air sliding device for work pallets or the like |
| EP84401355A EP0130905B1 (en) | 1983-06-28 | 1984-06-26 | Air sliding device for work pallets or the like |
| DE8484401355T DE3465063D1 (en) | 1983-06-28 | 1984-06-26 | Air sliding device for work pallets or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224983A JPS6076943A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076943A true JPS6076943A (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0327329B2 JPH0327329B2 (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=16114948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18224983A Granted JPS6076943A (ja) | 1983-06-28 | 1983-09-30 | 送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076943A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786059A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种电子产品校正机构 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5271779A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Fanuc Ltd | Feeding mechanism |
| JPS5856741A (ja) * | 1981-09-27 | 1983-04-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ステ−ジの送り位置決め装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18224983A patent/JPS6076943A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5271779A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Fanuc Ltd | Feeding mechanism |
| JPS5856741A (ja) * | 1981-09-27 | 1983-04-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ステ−ジの送り位置決め装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786059A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种电子产品校正机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0327329B2 (ja) | 1991-04-15 |
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