JPH0327329B2 - - Google Patents
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- JPH0327329B2 JPH0327329B2 JP58182249A JP18224983A JPH0327329B2 JP H0327329 B2 JPH0327329 B2 JP H0327329B2 JP 58182249 A JP58182249 A JP 58182249A JP 18224983 A JP18224983 A JP 18224983A JP H0327329 B2 JPH0327329 B2 JP H0327329B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- air supply
- pallet
- air
- compressed air
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/38—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using fluid bearings or fluid cushion supports
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工作機械のワークパレツトなどをこれ
を支持するベース上に移送し適正位置に完全停止
させるのに用いられる送り装置に関する。
を支持するベース上に移送し適正位置に完全停止
させるのに用いられる送り装置に関する。
従来から、工作機械のワークパレツト、工作用
組立テーブル装置などのワーク支持台あるいは工
具類の移送に、これらを支持するベースとの間に
空気膜を形成して、これをエアーベアリングとな
し、無接触で軽快かつ振動なしに、上記移送が行
える送り装置が提供されている。また、この送り
装置では上記ワークパレツトや組立テーブルのベ
ースに対する移送停止を行うために、これらの下
部に負圧を導入する吸盤を取り付けたものも既に
提案されている。
組立テーブル装置などのワーク支持台あるいは工
具類の移送に、これらを支持するベースとの間に
空気膜を形成して、これをエアーベアリングとな
し、無接触で軽快かつ振動なしに、上記移送が行
える送り装置が提供されている。また、この送り
装置では上記ワークパレツトや組立テーブルのベ
ースに対する移送停止を行うために、これらの下
部に負圧を導入する吸盤を取り付けたものも既に
提案されている。
しかしながら、かかる従来の送り装置では、吸
盤の介在によつて、ワークパレツト等とベースと
のクリアランスを十分に大きくとる必要があり、
このクリアランスが不十分であると、吸盤がベー
スに触れて移送が不安定になつたり、不可能にな
つたりする場合があつた。
盤の介在によつて、ワークパレツト等とベースと
のクリアランスを十分に大きくとる必要があり、
このクリアランスが不十分であると、吸盤がベー
スに触れて移送が不安定になつたり、不可能にな
つたりする場合があつた。
また、吸盤による吸着面積は一般に小さく、従
つてこれによる吸着力も比較的小さく、この吸盤
がゴムなどの弾性体から形成されることによつ
て、可撓性に富み従つて吸盤による上記ワークパ
レツト等の停止位置が撓みの発生によりずれて、
これの正確な位置制御が不可能になるという問題
があつた。
つてこれによる吸着力も比較的小さく、この吸盤
がゴムなどの弾性体から形成されることによつ
て、可撓性に富み従つて吸盤による上記ワークパ
レツト等の停止位置が撓みの発生によりずれて、
これの正確な位置制御が不可能になるという問題
があつた。
本発明はかかる従来の問題点に鑑みて成された
もので、ワーク支持台をベース上に円滑に移動せ
しめるとともに、停止位置が確実かつ安定的に保
持できる様にした送り装置を提供することを目的
とする。
もので、ワーク支持台をベース上に円滑に移動せ
しめるとともに、停止位置が確実かつ安定的に保
持できる様にした送り装置を提供することを目的
とする。
そして上記目的達成のため、本発明は、ワーク
支持台と、このワーク支持台を支承するベース及
び上記ワーク支持台下面に開口して圧縮空気を吐
出する給気孔および真空圧を導入する吸気孔と、
上記ワーク支持台下面にあつて、上記給気孔を囲
む様に格子状に設けられた給気溝と吸気孔の全部
を囲み、かつ圧縮空気の給排によつて伸縮する可
撓性シール部材と、上記ワーク支持台に設けた鉄
心に巻装した可動子コイルと、上記鉄心に対向す
る位置の上記ベースに設けた短絡導体とから構成
したものである。
支持台と、このワーク支持台を支承するベース及
び上記ワーク支持台下面に開口して圧縮空気を吐
出する給気孔および真空圧を導入する吸気孔と、
上記ワーク支持台下面にあつて、上記給気孔を囲
む様に格子状に設けられた給気溝と吸気孔の全部
を囲み、かつ圧縮空気の給排によつて伸縮する可
撓性シール部材と、上記ワーク支持台に設けた鉄
心に巻装した可動子コイルと、上記鉄心に対向す
る位置の上記ベースに設けた短絡導体とから構成
したものである。
以下に、本発明の実施例について具体的に説明
する。
する。
第１図はこの実施例の全体斜視図である。１は
ワーク支持台、２はこの支持台１を移送自在に支
持するベースである。そしてワーク支持台１は、
第２図乃至第４図が詳示する様に、パレツト３
と、このパレツト３の下面凹所４内に非磁性材５
を介して設置した複数の鉄心６，７，８と、鉄心
６，８に巻装した二相のコイル９，１０と、鉄心
６，７，８の下面を被う非磁性材１１，１２，１
３と、これらの非磁性材１１，１２，１３部分を
含むパレツト３下面に開口する圧縮空気を吐出す
る給気孔１４、給気溝１５および真空圧を導入す
る吸気孔１６と、パレツト３下面周縁の段部１７
に設けられ、給気孔１８からの圧縮空気の給排に
よつて伸縮する中空状の可撓性シール部材１９と
から構成されている。
ワーク支持台、２はこの支持台１を移送自在に支
持するベースである。そしてワーク支持台１は、
第２図乃至第４図が詳示する様に、パレツト３
と、このパレツト３の下面凹所４内に非磁性材５
を介して設置した複数の鉄心６，７，８と、鉄心
６，８に巻装した二相のコイル９，１０と、鉄心
６，７，８の下面を被う非磁性材１１，１２，１
３と、これらの非磁性材１１，１２，１３部分を
含むパレツト３下面に開口する圧縮空気を吐出す
る給気孔１４、給気溝１５および真空圧を導入す
る吸気孔１６と、パレツト３下面周縁の段部１７
に設けられ、給気孔１８からの圧縮空気の給排に
よつて伸縮する中空状の可撓性シール部材１９と
から構成されている。
なお、上記鉄心６，７，８はパレツト３の進行
方向に直列に、しかも互いに接する如く配設され
ている。
方向に直列に、しかも互いに接する如く配設され
ている。
また、給気溝１５は給気孔１４に連通し、かつ
これを囲む様に格子状に形成されている。更に、
上記吸気孔１６は２つの給気溝１５の中間に位置
している。
これを囲む様に格子状に形成されている。更に、
上記吸気孔１６は２つの給気溝１５の中間に位置
している。
上記可撓性シール部材１９は無端状をなし、パ
レツト３下面の上記給気溝１５、給気孔１４およ
び吸気孔１６の全部を、外側から囲んでいる。
レツト３下面の上記給気溝１５、給気孔１４およ
び吸気孔１６の全部を、外側から囲んでいる。
２０はパレツト３の両側面に固定されたガイド
板で、これの内面がベース２の両側面に対向して
おり、各ガイド板２０の内面には圧縮空気を供給
して、ベース２の内側面との間に空気膜を形成す
るための給気孔２１が設けられている。
板で、これの内面がベース２の両側面に対向して
おり、各ガイド板２０の内面には圧縮空気を供給
して、ベース２の内側面との間に空気膜を形成す
るための給気孔２１が設けられている。
上記ベース２は導体により形成され、この導体
表面には、図示の如く複数の鋸歯状の凹凸部２
２，２３が長手方向に並設されている。このうち
凸面部２３はリニヤモータの誘導子としての短絡
導体を構成し、電気的にはこれらの両端部で短絡
される様になつていて、これらの磁極と鉄心６，
７，８およびコイル９，１０とは誘導型のリニヤ
モータを構成している。また２２ａは凹部２２内
に埋設された非磁性材である。
表面には、図示の如く複数の鋸歯状の凹凸部２
２，２３が長手方向に並設されている。このうち
凸面部２３はリニヤモータの誘導子としての短絡
導体を構成し、電気的にはこれらの両端部で短絡
される様になつていて、これらの磁極と鉄心６，
７，８およびコイル９，１０とは誘導型のリニヤ
モータを構成している。また２２ａは凹部２２内
に埋設された非磁性材である。
次に、かかる送り装置の作用を詳述する。
先ず、ワーク支持台１上のワークを加工すべ
く、このワーク支持台１をベース２上に所定量移
動させるため、コンプレツサ等の空気圧源より圧
縮空気を上記給気孔１４および給気溝１５に強制
供給する。このため、圧縮空気はパレツト３下面
とベース２上面との間に吐出されて拡がり、パレ
ツト３がこれらの間に形成された空気膜によつて
浮上するとともに、拡がつた圧縮空気はパレツト
３下面周辺より外に逃げる。このため、パレツト
３はベース２上面に対して直接接触しない状態に
維持される。同時に、ガイド板２０の給気孔２１
からも圧縮空気が等しい吐出圧で吐出され、両ガ
イド板２０のいずれもがベース２の側面に接触し
ない状態に維持される。
く、このワーク支持台１をベース２上に所定量移
動させるため、コンプレツサ等の空気圧源より圧
縮空気を上記給気孔１４および給気溝１５に強制
供給する。このため、圧縮空気はパレツト３下面
とベース２上面との間に吐出されて拡がり、パレ
ツト３がこれらの間に形成された空気膜によつて
浮上するとともに、拡がつた圧縮空気はパレツト
３下面周辺より外に逃げる。このため、パレツト
３はベース２上面に対して直接接触しない状態に
維持される。同時に、ガイド板２０の給気孔２１
からも圧縮空気が等しい吐出圧で吐出され、両ガ
イド板２０のいずれもがベース２の側面に接触し
ない状態に維持される。
次に、上記コイル９，１０に二相交流を通じる
と、合成磁束が時間とともにコイル９，１０の方
向に移動し、短絡導体２３に生じた起電力に基づ
く短絡電流によつて、短絡電流と上記磁束との間
にフレミングの左手の法則による電磁力を生じ、
コイル９，１０を一体に有するパレツト３が水平
方向に移動する。すなわち、この送り装置では、
圧縮空気によりパレツト３を浮上させ、リニヤモ
ータ作用によりパレツト３の推進力を得ているこ
とになる。
と、合成磁束が時間とともにコイル９，１０の方
向に移動し、短絡導体２３に生じた起電力に基づ
く短絡電流によつて、短絡電流と上記磁束との間
にフレミングの左手の法則による電磁力を生じ、
コイル９，１０を一体に有するパレツト３が水平
方向に移動する。すなわち、この送り装置では、
圧縮空気によりパレツト３を浮上させ、リニヤモ
ータ作用によりパレツト３の推進力を得ているこ
とになる。
次に、こうして所定位置にパレツト３を移送
し、この所定位置に停止させる場合には、上記コ
ンプレツサ等による給気孔１４、給気溝１５への
圧縮空気の供給を停止するとともに、上記各コイ
ル９，１０への電流の供給を停止し、こんどは給
気孔１８を通じて中空状のシール部材１９内に圧
縮空気を導入する。するとシール部材１９は拡張
し、その先端がベース２の上面に密着する。次
に、真空ポンプなどにより吸気孔１６を通じてパ
レツト３下部の吸気を行う。このため、シール部
材１９によつて囲まれたパレツト３下面とベース
２上面間は真空状態になり、これらが一時的に固
く結合する。かくして、パレツト３の停止位置が
安定にしかも確実に保持されることになるのであ
る。
し、この所定位置に停止させる場合には、上記コ
ンプレツサ等による給気孔１４、給気溝１５への
圧縮空気の供給を停止するとともに、上記各コイ
ル９，１０への電流の供給を停止し、こんどは給
気孔１８を通じて中空状のシール部材１９内に圧
縮空気を導入する。するとシール部材１９は拡張
し、その先端がベース２の上面に密着する。次
に、真空ポンプなどにより吸気孔１６を通じてパ
レツト３下部の吸気を行う。このため、シール部
材１９によつて囲まれたパレツト３下面とベース
２上面間は真空状態になり、これらが一時的に固
く結合する。かくして、パレツト３の停止位置が
安定にしかも確実に保持されることになるのであ
る。
第５図、第６図および第７図は他の実施例を示
すものである。これが前実施例と異るところは、
第２図乃至第４図に示す真空圧導入専用の吸気孔
１６を省略し、各給気溝１５Ａを吸気溝、排気溝
として兼用し、かつこの各給気溝１５Ａの周囲
を、各別のシール部材１９Ａにより被つた点であ
る。このため、上記給気溝１５Ａには、給気用お
よび吸気用の通路１４Ａ，１６Ａが各別に連通さ
れることになり、各シール部材１９Ａに連通する
給気通路１８Ａがパレツト３内に設けられる。
すものである。これが前実施例と異るところは、
第２図乃至第４図に示す真空圧導入専用の吸気孔
１６を省略し、各給気溝１５Ａを吸気溝、排気溝
として兼用し、かつこの各給気溝１５Ａの周囲
を、各別のシール部材１９Ａにより被つた点であ
る。このため、上記給気溝１５Ａには、給気用お
よび吸気用の通路１４Ａ，１６Ａが各別に連通さ
れることになり、各シール部材１９Ａに連通する
給気通路１８Ａがパレツト３内に設けられる。
かかる実施例にあつては、上記実施例と同様の
効果が得られるほか、小さい容量の真空ポンプで
も、より強い吸着力が確実に得られる利点があ
る。
効果が得られるほか、小さい容量の真空ポンプで
も、より強い吸着力が確実に得られる利点があ
る。
第８図はさらに他の実施例を示す。これはベー
ス２を挾む２つのガイド板２０Ａにそれぞれ側面
凹所２５を設け、これらの凹部２５内に非磁性材
２６を介して、第４図および第７図に示したもの
と同様のコイルを巻装した複数の鉄心２７を取り
付けたもので、この鉄心２７の端面に対向するベ
ース側面にも凹凸部が設けられ、この凸部が短絡
導体となつていて、この凸部と上記コイルを巻装
した鉄心２７とは、同じく誘導型のリニヤモータ
をそれぞれ構成している。また、これらのガイド
板２０Ａのベース２に対向する面側周辺には、既
述したものと同様の無端状のシール部材２８がそ
れぞれ取り付けられている。このシール部材２８
には上記シール部材１９，１９Ａとともに同時に
圧縮空気の供給が行われる様になつていて、上記
同様に作用する。なお、図示を省略するが、各シ
ール部材２８によつて囲まれたガイド板２０Ａの
側面には、上述したものと同様に作用する真空圧
導入用の吸気孔が臨んでいる。
ス２を挾む２つのガイド板２０Ａにそれぞれ側面
凹所２５を設け、これらの凹部２５内に非磁性材
２６を介して、第４図および第７図に示したもの
と同様のコイルを巻装した複数の鉄心２７を取り
付けたもので、この鉄心２７の端面に対向するベ
ース側面にも凹凸部が設けられ、この凸部が短絡
導体となつていて、この凸部と上記コイルを巻装
した鉄心２７とは、同じく誘導型のリニヤモータ
をそれぞれ構成している。また、これらのガイド
板２０Ａのベース２に対向する面側周辺には、既
述したものと同様の無端状のシール部材２８がそ
れぞれ取り付けられている。このシール部材２８
には上記シール部材１９，１９Ａとともに同時に
圧縮空気の供給が行われる様になつていて、上記
同様に作用する。なお、図示を省略するが、各シ
ール部材２８によつて囲まれたガイド板２０Ａの
側面には、上述したものと同様に作用する真空圧
導入用の吸気孔が臨んでいる。
かかる実施例では、上部および両側部の３組の
リニヤモータおよび送り装置を組み付けてなるも
のであるから、十分高トルクの推力および位置保
持力を得ることができ、重量のワーク搬送に実用
して有効となるものである。
リニヤモータおよび送り装置を組み付けてなるも
のであるから、十分高トルクの推力および位置保
持力を得ることができ、重量のワーク搬送に実用
して有効となるものである。
以上詳細に説明した様に、本発明によれば、ベ
ースに対するパレツトの移送が高推進力で実行で
きるとともに、ベースに対するパレツトの保持が
確実となり、パレツトの停止位置が正確になる等
の効果が得られるものである。
ースに対するパレツトの移送が高推進力で実行で
きるとともに、ベースに対するパレツトの保持が
確実となり、パレツトの停止位置が正確になる等
の効果が得られるものである。
第１図は本発明の一実施例を示す送り装置の要
部斜視図、第２図は同じくワーク支持台の下面
図、第３図は同じく側面断面図、第４図は同じく
正面断面図、第５図は他の実施例を示すワーク支
持台の下面図、第６図は同じく側面断面図、第７
図は同じく正面断面図、第８図はさらに他の実施
例要部の側面断面図である。 １……ワーク支持台、２……ベース、６，７，
８……鉄心、９，１０……コイル、１５……給気
溝、１６……吸気孔、１９，１９Ａ……シール部
材、２３……短絡導体。
部斜視図、第２図は同じくワーク支持台の下面
図、第３図は同じく側面断面図、第４図は同じく
正面断面図、第５図は他の実施例を示すワーク支
持台の下面図、第６図は同じく側面断面図、第７
図は同じく正面断面図、第８図はさらに他の実施
例要部の側面断面図である。 １……ワーク支持台、２……ベース、６，７，
８……鉄心、９，１０……コイル、１５……給気
溝、１６……吸気孔、１９，１９Ａ……シール部
材、２３……短絡導体。
Claims (1)
- １ ワーク支持台とこのワーク支持台を支承する
ベース及び上記ワーク支持台下面に開口して、圧
縮空気を吐出する給気孔および真空圧を導入する
吸気孔と、上記給気孔を囲む様に格子状に設けら
れた給気溝と吸気孔を囲む様に上記ワーク支持台
下面に設けられ、かつ圧縮空気の吸排によつて伸
縮する可撓性シール部材と、上記ワーク支持台に
設けた鉄心に巻装した可動子コイルと、上記鉄心
の磁極に対向する様に上記ベースに設けた短絡導
体とから構成されてなることを特徴とする送り装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224983A JPS6076943A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 送り装置 |
| US06/622,730 US4627362A (en) | 1983-06-28 | 1984-06-20 | Air sliding device for work pallets or the like |
| EP84401355A EP0130905B1 (en) | 1983-06-28 | 1984-06-26 | Air sliding device for work pallets or the like |
| DE8484401355T DE3465063D1 (en) | 1983-06-28 | 1984-06-26 | Air sliding device for work pallets or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18224983A JPS6076943A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6076943A JPS6076943A (ja) | 1985-05-01 |
| JPH0327329B2 true JPH0327329B2 (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=16114948
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18224983A Granted JPS6076943A (ja) | 1983-06-28 | 1983-09-30 | 送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6076943A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103786059A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-05-14 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种电子产品校正机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5271779A (en) * | 1975-12-12 | 1977-06-15 | Fanuc Ltd | Feeding mechanism |
| JPS5856741A (ja) * | 1981-09-27 | 1983-04-04 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ステ−ジの送り位置決め装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18224983A patent/JPS6076943A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6076943A (ja) | 1985-05-01 |
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