JPS6077010A - 掻き寄せ機構付連続アンロ−ダ - Google Patents
掻き寄せ機構付連続アンロ−ダInfo
- Publication number
- JPS6077010A JPS6077010A JP18031683A JP18031683A JPS6077010A JP S6077010 A JPS6077010 A JP S6077010A JP 18031683 A JP18031683 A JP 18031683A JP 18031683 A JP18031683 A JP 18031683A JP S6077010 A JPS6077010 A JP S6077010A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- packet
- hydraulic cylinder
- bucket
- frame
- elevator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
- B65G65/02—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads
- B65G65/06—Loading or unloading machines comprising essentially a conveyor for moving the loads associated with a device for picking-up the loads with endless scraping or elevating pick-up conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は連続アンローダに係り、特に掻き寄せ機構付の
連続アンローダに関する。
連続アンローダに関する。
パケットエレベータ式の連続アンロータに用いられる掻
き寄せ装４としては１種々のものが知られている。すな
わち、掘削部にハローを取り付けて石炭山表層を崩すも
の（例えば、実公昭５２−４２５４０号）、掻き寄せコ
ンベアと掻き寄せ板を使用するもの（例えば、実公昭５
５−２４０３１号）等がある。
き寄せ装４としては１種々のものが知られている。すな
わち、掘削部にハローを取り付けて石炭山表層を崩すも
の（例えば、実公昭５２−４２５４０号）、掻き寄せコ
ンベアと掻き寄せ板を使用するもの（例えば、実公昭５
５−２４０３１号）等がある。
これらの従来装置においては、−１−外側のパケット前
面で作業を行ない、作業終了後は上昇側パケットの上方
に逃がすか、エレベータ部のフレーム側に位置させるも
のであった・ しかし、このような構造の装置では、パケットエレベー
タの先端部に傾動フレームを設け、ノイケットエレベー
タの先端を傾斜させて掘削する連続アンローダにおいて
は掻き寄せ装置が掘削の邪魔になるという問題があった
。
面で作業を行ない、作業終了後は上昇側パケットの上方
に逃がすか、エレベータ部のフレーム側に位置させるも
のであった・ しかし、このような構造の装置では、パケットエレベー
タの先端部に傾動フレームを設け、ノイケットエレベー
タの先端を傾斜させて掘削する連続アンローダにおいて
は掻き寄せ装置が掘削の邪魔になるという問題があった
。
本発明の目的は、パケットエレベータの先端部を傾動さ
せる傾動フレームを有する連続アンローダにおいて、掘
削の邪魔にならない掻き寄せ機構を有する掻き寄せ機構
付連続アンローダを提供することである。
せる傾動フレームを有する連続アンローダにおいて、掘
削の邪魔にならない掻き寄せ機構を有する掻き寄せ機構
付連続アンローダを提供することである。
本発明は、パケットエレベータの先端部の傾動を行なう
ための傾動フレームを設けた連続アンローダにおいて、
傾動フレームに第１のシリンダを回動自在に固定し、第
１のシリンダの両端に一端を回動自在に連結した２木の
アームの残りの端部を回動自在に連結してリンクを形成
すると共に、一端が前述の２木のアームの連結点近傍Ｉ
こ回動自在に固定され、他端が傾動フレームに回動自在
に固定された第２のシリンダと、リンクの先端部に掻き
寄せ用のホイルパケットと、そのパケットを駆動する駆
動装置とを設けたことを特徴とする。
ための傾動フレームを設けた連続アンローダにおいて、
傾動フレームに第１のシリンダを回動自在に固定し、第
１のシリンダの両端に一端を回動自在に連結した２木の
アームの残りの端部を回動自在に連結してリンクを形成
すると共に、一端が前述の２木のアームの連結点近傍Ｉ
こ回動自在に固定され、他端が傾動フレームに回動自在
に固定された第２のシリンダと、リンクの先端部に掻き
寄せ用のホイルパケットと、そのパケットを駆動する駆
動装置とを設けたことを特徴とする。
以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図にパケットエレベータ部の途中が傾動して、斜面
斜め掘削、底ざらい及び隅取り作業な行なう連結アンロ
ーダの全体を示し、その構成及び動作を説、明する。岸
壁Ｊ上を走行するアンローダ本体２には起伏回部にコン
ベアブーム３が取り付けられ、Ｍ記コンベアブーム３の
先端にはフレーム４が旋回可能に設けられる。更に該コ
ンベアフレーム３とフレーム４間には油圧シリンダ５が
取り付けられフレーム４を回転変位可能としている。
斜め掘削、底ざらい及び隅取り作業な行なう連結アンロ
ーダの全体を示し、その構成及び動作を説、明する。岸
壁Ｊ上を走行するアンローダ本体２には起伏回部にコン
ベアブーム３が取り付けられ、Ｍ記コンベアブーム３の
先端にはフレーム４が旋回可能に設けられる。更に該コ
ンベアフレーム３とフレーム４間には油圧シリンダ５が
取り付けられフレーム４を回転変位可能としている。
フレーム４の土部には複数個のバヶーＩトロを取り付け
たチェノ７を回転駆動オろ駆動Ｈ１スプロケット８が取
り付けられる。前記フレーｌ、４の下部にハｌｌ’ｆｆ
記チ：ｒ−ン７の方向を変えるたカのスプロケット９
が取を）付けられる。スプロケット９のアクスル１０に
ピン結合された傾動フレーム】１内にはチェノ７にテン
シ田ンを与えるテンシ譜ン用油圧シリンダ１２が設けら
れ、前記油圧シリンダ１２のロンド側にはスライドフレ
ーム１３がピン結合されており、前記スライドフレーム
の先端には前記チェノ７のリターン用スプロケット１４
が回転自在に取付けられている。該フレーム４と該傾動
フレーム１１間にはトラニオン型の傾動用油圧シリンダ
］５がピン結合されて設けられている。
たチェノ７を回転駆動オろ駆動Ｈ１スプロケット８が取
り付けられる。前記フレーｌ、４の下部にハｌｌ’ｆｆ
記チ：ｒ−ン７の方向を変えるたカのスプロケット９
が取を）付けられる。スプロケット９のアクスル１０に
ピン結合された傾動フレーム】１内にはチェノ７にテン
シ田ンを与えるテンシ譜ン用油圧シリンダ１２が設けら
れ、前記油圧シリンダ１２のロンド側にはスライドフレ
ーム１３がピン結合されており、前記スライドフレーム
の先端には前記チェノ７のリターン用スプロケット１４
が回転自在に取付けられている。該フレーム４と該傾動
フレーム１１間にはトラニオン型の傾動用油圧シリンダ
］５がピン結合されて設けられている。
第２図はパケットエレベータの下部掘削部を示すもので
、フレーム４内をほぼ垂直に降下するチェノ７はフレー
ム４下部に固定したカイトスプロケット１６とフレーム
４のブラケット】７に該アクスルＪＯを介して取付けた
スプロケット９とに掛けられる。該伸動フレーム１１の
一部にブラケット１８を突き出だせ、このブラケットＪ
８に設けたピン１９と該フレーム４間に該傾動用油圧シ
リンダ１５を伸縮。
、フレーム４内をほぼ垂直に降下するチェノ７はフレー
ム４下部に固定したカイトスプロケット１６とフレーム
４のブラケット】７に該アクスルＪＯを介して取付けた
スプロケット９とに掛けられる。該伸動フレーム１１の
一部にブラケット１８を突き出だせ、このブラケットＪ
８に設けたピン１９と該フレーム４間に該傾動用油圧シ
リンダ１５を伸縮。
回転自在に軸着する。このように構成されたパケットエ
レベータ式連続アンロータにおいて傾動用油圧シリンダ
１５のロッドを伸ばすことにより該傾動フレーム１１を
垂直方向に対して正逆に傾斜させることができ、その結
果スライドフレーム１３の端部に取り付けたスプロケッ
ト１４を移動させて掘削範囲を拡大できる。まなゎち、
オペレータは荷の位置、形状又はハツチの大きさ等の作
業条件から適当な傾斜角に傾動フレーム】１を位置させ
て荷揚げ作業がでさる構造となっている。
レベータ式連続アンロータにおいて傾動用油圧シリンダ
１５のロッドを伸ばすことにより該傾動フレーム１１を
垂直方向に対して正逆に傾斜させることができ、その結
果スライドフレーム１３の端部に取り付けたスプロケッ
ト１４を移動させて掘削範囲を拡大できる。まなゎち、
オペレータは荷の位置、形状又はハツチの大きさ等の作
業条件から適当な傾斜角に傾動フレーム】１を位置させ
て荷揚げ作業がでさる構造となっている。
このような構造の連続アンローダを対象として、その底
ぎらい作業及び隅取り作業効率を向上させるために発明
した本発明の実施例をＷＪ ３図から第９図に示し・、
以下そのＳ造と動作及びその効果を説明ずろ。
ぎらい作業及び隅取り作業効率を向上させるために発明
した本発明の実施例をＷＪ ３図から第９図に示し・、
以下そのＳ造と動作及びその効果を説明ずろ。
第３図に本発明の掻８′４ｆせ装置の側面図を、第４図
に装置の正面図を示し、その構成を説明する。
に装置の正面図を示し、その構成を説明する。
パケットエレベータの下部掘削部側面にリンク復楊を有
するアーム２３ ａ、２３ｂは回転自在に軸着されてい
る。アーム２３−ｂの下部暑ごは掻き有せ用のホイール
パケット２２が取り伺けらＩｔでおり、モータ２４１ヂ
エン２０により駆ｉ１１＃する。アームＺ４−ａはブラ
ケット２】を介し上列用油圧シリンダ２５ｉご０１１着
してどり、上昇用油圧シリンダのもう一端はパケットエ
レベータタ（ｆｌｉｊ １ｌＨｉに串ｄｌ 着されてい
る。アーム２３−ｂは掻き寄せ用パケット２２の軸中心
で、収納用ｉ１１圧シリノダ２６に軸着しており、収納
用油圧シリンダのもう一端は、パケットエレベータ側面
のアーム２３ａの一端と同位りｒに軸着されている。
するアーム２３ ａ、２３ｂは回転自在に軸着されてい
る。アーム２３−ｂの下部暑ごは掻き有せ用のホイール
パケット２２が取り伺けらＩｔでおり、モータ２４１ヂ
エン２０により駆ｉ１１＃する。アームＺ４−ａはブラ
ケット２】を介し上列用油圧シリンダ２５ｉご０１１着
してどり、上昇用油圧シリンダのもう一端はパケットエ
レベータタ（ｆｌｉｊ １ｌＨｉに串ｄｌ 着されてい
る。アーム２３−ｂは掻き寄せ用パケット２２の軸中心
で、収納用ｉ１１圧シリノダ２６に軸着しており、収納
用油圧シリンダのもう一端は、パケットエレベータ側面
のアーム２３ａの一端と同位りｒに軸着されている。
ｌＪｓ図にパケットエレベータ背面に収納した場合の掻
き寄せ装置を示す。上昇用油圧シリンダ２５、！−最小
に収縮した場合には、掻き寄せ用のホイールパケット２
２はＡ点まで上昇可能であり、上昇用油圧シリンダ２５
を伸張すればバヶｙ１２２はＢ点まで下降する。その位
δフ））らｌｌ’Ｚ納用油圧シリンダ２６を収縮させれ
ば、掻き寄せ用バヶ７ｈ２２１．ｔバケツ！・エレベー
タ背面に収納できる。
き寄せ装置を示す。上昇用油圧シリンダ２５、！−最小
に収縮した場合には、掻き寄せ用のホイールパケット２
２はＡ点まで上昇可能であり、上昇用油圧シリンダ２５
を伸張すればバヶｙ１２２はＢ点まで下降する。その位
δフ））らｌｌ’Ｚ納用油圧シリンダ２６を収縮させれ
ば、掻き寄せ用バヶ７ｈ２２１．ｔバケツ！・エレベー
タ背面に収納できる。
第６図！こはパケットエレベータ下部掘削部を逆Ｊこ傾
動した場合の掻き寄せ鰐歿の収納イウ〃を示す図に示す
ように掻き寄せ用パケット２２をパケットエレベータ背
面に収納すれば、掘削の部層になることなく、バ／ｒッ
トエレベー々前面はフルに活用で；”）ａまだ、パケッ
トエレベータを垂直状態で掘削する場合でも同様であ１
１、掻き寄せ、隅取り。
動した場合の掻き寄せ鰐歿の収納イウ〃を示す図に示す
ように掻き寄せ用パケット２２をパケットエレベータ背
面に収納すれば、掘削の部層になることなく、バ／ｒッ
トエレベー々前面はフルに活用で；”）ａまだ、パケッ
トエレベータを垂直状態で掘削する場合でも同様であ１
１、掻き寄せ、隅取り。
底ぎらい作業を必要とり、／ ｆｃい憚僑ｒ：Ｈ才何ら
支障をきたさない。
支障をきたさない。
第７図け、掻き寄せ部の拡大側面を示し、第８図に拡大
正面図を示す。上述したように、掃き寄せ用のホイール
パケット２２の駆動は、モータ取り付はブラケツト２７
にょＩＩアーム２３−ｂに取り付けられたモータ２４に
より行ない、チュン２ｏを歯Ｊｌ（２８に噛み合せて、
パケット２２を回転させる。また第８図に示すように、
ホイールパケット２２はパケット取り付は円盤３０．ベ
アリング２９．カバー３１から構成されて′Ｊ６１１、
スムーズな回転力５得られるものとなっている。回転軸
中心にはシャフト３２を設けており、アームる〜ａ、２
３−ｂの剛性を増すと同時にアーム２３−ｂ及び、収納
用油圧シリンダ２６の〉 ピンとして活用している。
正面図を示す。上述したように、掃き寄せ用のホイール
パケット２２の駆動は、モータ取り付はブラケツト２７
にょＩＩアーム２３−ｂに取り付けられたモータ２４に
より行ない、チュン２ｏを歯Ｊｌ（２８に噛み合せて、
パケット２２を回転させる。また第８図に示すように、
ホイールパケット２２はパケット取り付は円盤３０．ベ
アリング２９．カバー３１から構成されて′Ｊ６１１、
スムーズな回転力５得られるものとなっている。回転軸
中心にはシャフト３２を設けており、アームる〜ａ、２
３−ｂの剛性を増すと同時にアーム２３−ｂ及び、収納
用油圧シリンダ２６の〉 ピンとして活用している。
第９図は掻き寄せ装置の隅取り作業な因ζこ示したもの
である。」弁用油圧シリンダ５及び収納用油圧シリング
２６を作動することによって広範囲な作業が可能で、船
倉壁面に伺着した毫〕、船倉の壁面のリブ間に固結した
石次団塊を砕き落す効果がある６また、パケットエレベ
ータ部が走行しながら掘削する場合には、掘削の邪魔に
なることなくパケット下降背面に位置して、バケｙト上
外側煎面のラインはすべて、掘削に使用でき、掘削効率
が向上する。さらに、パケットエレベータが逆に傾動し
た場合に、収納用油圧シリング２６を伸張することによ
って、その位ｙでの掻き寄せ、掘削ができる効果もある
。
である。」弁用油圧シリンダ５及び収納用油圧シリング
２６を作動することによって広範囲な作業が可能で、船
倉壁面に伺着した毫〕、船倉の壁面のリブ間に固結した
石次団塊を砕き落す効果がある６また、パケットエレベ
ータ部が走行しながら掘削する場合には、掘削の邪魔に
なることなくパケット下降背面に位置して、バケｙト上
外側煎面のラインはすべて、掘削に使用でき、掘削効率
が向上する。さらに、パケットエレベータが逆に傾動し
た場合に、収納用油圧シリング２６を伸張することによ
って、その位ｙでの掻き寄せ、掘削ができる効果もある
。
以上説明したように未発明によれば、パケットエレベー
タの先端部を傾動させる傾動フレームを有スる連続アン
ローダにおいて、パケットエレベータによる掘削の邪魔
にならない掻き寄せ機構を有する掻き寄せ機構付連続ア
ンローダを提供することができる。
タの先端部を傾動させる傾動フレームを有スる連続アン
ローダにおいて、パケットエレベータによる掘削の邪魔
にならない掻き寄せ機構を有する掻き寄せ機構付連続ア
ンローダを提供することができる。
第１図は傾動可能な連続アンローダの側面図、第２図は
掘削部の側面図である。第３図は未発明の一実施例の側
面図、第４図は未発明の一実施例の正面図である。第５
図は収納した場合を示す図、第６図はそのときにパケッ
トエレベータを逆に傾動した場合を示す図である。第７
図は掻き寄せ部の拡大側面図、第８図は装置拡大正面図
である。 第９図はＷＩき寄せ装置の隅取り作業図である。 ４・・・・・フレーム、６・聞・パケット、２３−ａ、
２３−ｂ・・・・・・アーム、ｎ・・・・・・掻き寄せ
用パケット、５・・・・・・上昇用油圧シリンダ、％・
四・収納用油圧シリ才１図 第２図 第３図 第４目 才５図 オ６図 オフ図
掘削部の側面図である。第３図は未発明の一実施例の側
面図、第４図は未発明の一実施例の正面図である。第５
図は収納した場合を示す図、第６図はそのときにパケッ
トエレベータを逆に傾動した場合を示す図である。第７
図は掻き寄せ部の拡大側面図、第８図は装置拡大正面図
である。 第９図はＷＩき寄せ装置の隅取り作業図である。 ４・・・・・フレーム、６・聞・パケット、２３−ａ、
２３−ｂ・・・・・・アーム、ｎ・・・・・・掻き寄せ
用パケット、５・・・・・・上昇用油圧シリンダ、％・
四・収納用油圧シリ才１図 第２図 第３図 第４目 才５図 オ６図 オフ図
Claims (1)
- １ パケットエレベータの先端部の傾動を行なうための
傾動フレームを設けた連続アンローダにおいて、該傾動
フレームに第１のシリンダな回動自在に固定し、該第】
のシリンダの両端に一端な回動自在に連結した２木のア
ームの残りの端部を回動自在に連結してリンクを形成し
、一端が前記２木のアームの連結点近傍に回動自在に固
定され、他端が前記傾動フレームに回動自在に固定され
た第２のシリンダと、前記リンクの先端部に掻き寄せ用
のホイルパケットと、該ホイルパケットを駆動する駆動
装置とを設けたことを特徴とする掻き寄せ機構付連続ア
ンローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18031683A JPS6077010A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 掻き寄せ機構付連続アンロ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18031683A JPS6077010A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 掻き寄せ機構付連続アンロ−ダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077010A true JPS6077010A (ja) | 1985-05-01 |
Family
ID=16081075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18031683A Pending JPS6077010A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 掻き寄せ機構付連続アンロ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101246226B1 (ko) | 2011-11-29 | 2013-03-21 | 현대제철 주식회사 | 연속식 하역기 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP18031683A patent/JPS6077010A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101246226B1 (ko) | 2011-11-29 | 2013-03-21 | 현대제철 주식회사 | 연속식 하역기 |
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