JPS6320732B2 - - Google Patents
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- JPS6320732B2 JPS6320732B2 JP55006696A JP669680A JPS6320732B2 JP S6320732 B2 JPS6320732 B2 JP S6320732B2 JP 55006696 A JP55006696 A JP 55006696A JP 669680 A JP669680 A JP 669680A JP S6320732 B2 JPS6320732 B2 JP S6320732B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はばら物を船から陸揚げする荷揚げ装置
に関する。
に関する。
鉱石、石炭等のばら物を船から陸揚げする機械
として、従来クラブバケツト式アンローダが使わ
れてきたが、粉塵や騒音を発生する或は船倉の
隅々までクラブバケツトで掴むことができない為
ブルトーザ等を投入して船倉の中央に掻き寄せる
必要があり能率が悪いという欠点があつた。これ
等の対策として、所謂連続式アンローダが種々研
究開発されつつあるが、この方式の荷揚げ装置で
は船の動揺による反力が荷揚げ装置に伝わらない
様な構造であり又船倉の隅々のばら物を掻き寄せ
る機能を持つているのが望ましい。連続式荷揚げ
装置としては(i)バケツトｅをワイヤロープｆ等で
つなぎバケツトエレベータの下部を自由懸垂式に
する（第１図ａ）、(ii)油圧シリンダー等を設けて
バケツトエレベータｇの下部を垂直方向に伸縮で
きるようにする（第１図ｂ）、(iii)垂直輸送専用の
装置ｈの他に掻き寄せ専用の装置ｉを設ける（第
１図ｃ）、掻き寄せ及び垂直輸送の手段としてチ
エンコンベア、ひれ付コンベア等をＬ字形に形成
する（第１図ｄ）等があるが、それぞれ以下の如
き欠点を有している。
として、従来クラブバケツト式アンローダが使わ
れてきたが、粉塵や騒音を発生する或は船倉の
隅々までクラブバケツトで掴むことができない為
ブルトーザ等を投入して船倉の中央に掻き寄せる
必要があり能率が悪いという欠点があつた。これ
等の対策として、所謂連続式アンローダが種々研
究開発されつつあるが、この方式の荷揚げ装置で
は船の動揺による反力が荷揚げ装置に伝わらない
様な構造であり又船倉の隅々のばら物を掻き寄せ
る機能を持つているのが望ましい。連続式荷揚げ
装置としては(i)バケツトｅをワイヤロープｆ等で
つなぎバケツトエレベータの下部を自由懸垂式に
する（第１図ａ）、(ii)油圧シリンダー等を設けて
バケツトエレベータｇの下部を垂直方向に伸縮で
きるようにする（第１図ｂ）、(iii)垂直輸送専用の
装置ｈの他に掻き寄せ専用の装置ｉを設ける（第
１図ｃ）、掻き寄せ及び垂直輸送の手段としてチ
エンコンベア、ひれ付コンベア等をＬ字形に形成
する（第１図ｄ）等があるが、それぞれ以下の如
き欠点を有している。
前記第１図ａに示すものでは船の動揺による反
力は吸収し得るが掘削抵抗の大きい荷の場合バケ
ツトがくい込まず又ワイヤロープの消耗がはげし
くその上ワイヤロープの交換作業が面倒である。
前記第１図ｂに示すものでは油圧シリンダ等によ
り船の動揺による反力を吸収し得る様にはなつて
いるが、バケツト列の張力を常時支持する程度の
力が必要であり完全にフリーに出来ない。従つて
ある程度の突上げ力がアンローダに伝わる上バケ
ツト列のたるみ取りの構造が煩雑となる。前記第
１図ｃに示すものは掻き寄せ装置ｉを揺動可能に
し得、船の動揺による反力を吸収することができ
るが、掻き寄せ装置ｉと垂直輸送装置ｈとの中継
部ｊで荷こぼれ、効率低下、発塵の問題がある。
又、駆動装置が２系統必要のため複雑になり、特
に掻き寄せ装置の駆動装置ｋは垂直輸送装置ｈの
下部に設ける必要があるため荷をかぶり故障しや
すい、作業中の点検ができない等の欠点がある。
更に第１図ｄに示すものは船の動揺による反力を
吸収し得ない。本発明は斯る不具合を全て解消す
るものであつて、垂直方向に延びるカバーを垂直
軸心を中心に施回可能に支持し、該カバー下端に
少なくとも２節からなる折り曲げ自在なフレーム
を枢着し、カバー所要位置に前記フレームの各節
を上方向には自在に逃し下方向には保持し且折り
曲げ角度が調整可能な折り曲げ部保持装置を設
け、該折り曲げ部保持装置と前記各節とを連結
し、前記カバー下端に対峙する１対の滑車を設け
ると共にフレームの先端及びフレームの節部に滑
車を設け、バケツト等のすくい取り具を可撓体に
より無端に連結したすくい取り具列を前記カバー
に収納せしめると共にカバーより下方に露出した
すくい取り具列を前記滑車に掛回して２段以上に
折り曲げ可能な折れ曲り部を形成したことを特徴
とするものである。
力は吸収し得るが掘削抵抗の大きい荷の場合バケ
ツトがくい込まず又ワイヤロープの消耗がはげし
くその上ワイヤロープの交換作業が面倒である。
前記第１図ｂに示すものでは油圧シリンダ等によ
り船の動揺による反力を吸収し得る様にはなつて
いるが、バケツト列の張力を常時支持する程度の
力が必要であり完全にフリーに出来ない。従つて
ある程度の突上げ力がアンローダに伝わる上バケ
ツト列のたるみ取りの構造が煩雑となる。前記第
１図ｃに示すものは掻き寄せ装置ｉを揺動可能に
し得、船の動揺による反力を吸収することができ
るが、掻き寄せ装置ｉと垂直輸送装置ｈとの中継
部ｊで荷こぼれ、効率低下、発塵の問題がある。
又、駆動装置が２系統必要のため複雑になり、特
に掻き寄せ装置の駆動装置ｋは垂直輸送装置ｈの
下部に設ける必要があるため荷をかぶり故障しや
すい、作業中の点検ができない等の欠点がある。
更に第１図ｄに示すものは船の動揺による反力を
吸収し得ない。本発明は斯る不具合を全て解消す
るものであつて、垂直方向に延びるカバーを垂直
軸心を中心に施回可能に支持し、該カバー下端に
少なくとも２節からなる折り曲げ自在なフレーム
を枢着し、カバー所要位置に前記フレームの各節
を上方向には自在に逃し下方向には保持し且折り
曲げ角度が調整可能な折り曲げ部保持装置を設
け、該折り曲げ部保持装置と前記各節とを連結
し、前記カバー下端に対峙する１対の滑車を設け
ると共にフレームの先端及びフレームの節部に滑
車を設け、バケツト等のすくい取り具を可撓体に
より無端に連結したすくい取り具列を前記カバー
に収納せしめると共にカバーより下方に露出した
すくい取り具列を前記滑車に掛回して２段以上に
折り曲げ可能な折れ曲り部を形成したことを特徴
とするものである。
以下図面を参照しつつ本発明の実施例を説明す
る。
る。
第２図は本発明に係る荷揚装置を備えたアンロ
ーダ１の使用状態を示す。アンローダ１は岸壁４
に平行に敷設してあるレール３に車輪２を介し軌
乗しており、レール３に沿つて船５の長手方行に
走行可能であり、上下一対のブーム６，６′はブ
ーム旋回装置７により旋回可能であると共に起状
装置８により起状可能である。ブーム６，６′の
先端には荷揚装置９が旋回装置１０を介して旋回
可能に取付けられ、ブーム６には前記荷揚装置９
により荷揚されたばら物をブーム６の旋回中心に
設けられたシユート１１に運搬するベルトコンベ
ア１２が組込まれており、又シユート１１の下方
にはベルトコンベア１３及び該ベルトコンベア１
３の端にシユート１４が設けられており、該シユ
ート１４を経てアンローダ走行方向と平行に設置
したベルトコンベア１５に前記ばら物を落下せし
める様にする。
ーダ１の使用状態を示す。アンローダ１は岸壁４
に平行に敷設してあるレール３に車輪２を介し軌
乗しており、レール３に沿つて船５の長手方行に
走行可能であり、上下一対のブーム６，６′はブ
ーム旋回装置７により旋回可能であると共に起状
装置８により起状可能である。ブーム６，６′の
先端には荷揚装置９が旋回装置１０を介して旋回
可能に取付けられ、ブーム６には前記荷揚装置９
により荷揚されたばら物をブーム６の旋回中心に
設けられたシユート１１に運搬するベルトコンベ
ア１２が組込まれており、又シユート１１の下方
にはベルトコンベア１３及び該ベルトコンベア１
３の端にシユート１４が設けられており、該シユ
ート１４を経てアンローダ走行方向と平行に設置
したベルトコンベア１５に前記ばら物を落下せし
める様にする。
次に荷揚装置９について第３図、第４図を併用
し詳述する。
し詳述する。
旋回装置１０に乗設したポツパ１６上方に第１
の滑車１７を設けると共に該滑車１７に駆動装置
（図示せず）を連結せしめる。前記旋回装置１０
には前記ポツパ１６より下方に延びるカバー２３
が取付けられており、該カバー２３の下端に第２
の滑車１８及び第６の滑車２２を対峙させ枢着す
る。第６の滑車２２の枢着点にピン２４を介し三
角フレーム２５の一頂点を枢着せしめ、他の二頂
点の一方には第３の滑車１９及び他の一方には第
５の滑車２１を枢着する。更に前記二頂点のうち
下側の頂点に揺動フレーム２６の一端をピン２７
を介し枢着し、その他端には第４の滑車２０を枢
着して、三角フレーム２５、揺動フレーム２６及
び滑車１９，２０，２１が同一垂直面内を回動可
能に構成する。前記カバー２３の下端付近に巻取
り装置２８，２９を取付け、巻取り装置２８，２
９と三角フレーム２５、揺動フレーム２６とをそ
れぞれ索３０，３１で連結し、前記巻取装置２
８，２９を適宜調整し、荷揚げ装置９が略Ｌ字状
になる様にする。上述の如く設けた滑車群１７，
１８，１９，２０，２１，２２に、多数のバケツ
ト３２を可撓体（本実施例ではチエーン）３３に
よつて無端に連結してなるバケツト列３４を第２
図に示す如く掛渡す。バケツト列３４の折曲り部
３５やガイドの必要な箇所には適宜ガイド３６，
３７を設け、防塵或はバケツト３２の荷すくい取
り効果を向上させる為必要に応じ補助カバー３８
を取付ける。
の滑車１７を設けると共に該滑車１７に駆動装置
（図示せず）を連結せしめる。前記旋回装置１０
には前記ポツパ１６より下方に延びるカバー２３
が取付けられており、該カバー２３の下端に第２
の滑車１８及び第６の滑車２２を対峙させ枢着す
る。第６の滑車２２の枢着点にピン２４を介し三
角フレーム２５の一頂点を枢着せしめ、他の二頂
点の一方には第３の滑車１９及び他の一方には第
５の滑車２１を枢着する。更に前記二頂点のうち
下側の頂点に揺動フレーム２６の一端をピン２７
を介し枢着し、その他端には第４の滑車２０を枢
着して、三角フレーム２５、揺動フレーム２６及
び滑車１９，２０，２１が同一垂直面内を回動可
能に構成する。前記カバー２３の下端付近に巻取
り装置２８，２９を取付け、巻取り装置２８，２
９と三角フレーム２５、揺動フレーム２６とをそ
れぞれ索３０，３１で連結し、前記巻取装置２
８，２９を適宜調整し、荷揚げ装置９が略Ｌ字状
になる様にする。上述の如く設けた滑車群１７，
１８，１９，２０，２１，２２に、多数のバケツ
ト３２を可撓体（本実施例ではチエーン）３３に
よつて無端に連結してなるバケツト列３４を第２
図に示す如く掛渡す。バケツト列３４の折曲り部
３５やガイドの必要な箇所には適宜ガイド３６，
３７を設け、防塵或はバケツト３２の荷すくい取
り効果を向上させる為必要に応じ補助カバー３８
を取付ける。
次に本発明に係る荷揚装置９の作動について説
明する。
明する。
当初第２図の二点鎖線で示す如く位置せしめた
荷揚装置９をアンローダ１の操作により船倉の荷
上面に接置させる。該状態でバケツト列３４を矢
印Ａの方向に駆動させればはら物は掘削荷揚げさ
れベルトコンベア１２、シユート１１、ベルトコ
ンベア１３，１５を経て搬出される。荷揚装置９
を移動させる場合はアンローダ１の走行、ブーム
６，６′の旋回、ブーム６，６′の起伏、荷揚装置
９の旋回の各動作を適宜行うことによりハツチ４
０内のあらゆる位置に移動せしめることができ
る。又、通常船５のハツチ４０は第２図に示すよ
うに船倉３９よりも狭いが荷揚装置９がＬ字状と
なつているのでばら物（積荷）４１を船倉３９の
隅々にいたるまで連続的に掘削荷揚げすることが
できる。この荷揚げ作業中に巻取り装置２８，２
９を駆動することにより索３０，３１の長さ調整
をして積荷４１の堆積した形状や性状に合せ三角
フレーム２５、揺動フレーム２６の角度を変化さ
せる。更にこれらフレーム２５，２６は下限だけ
が索３０，３１によつて制限されており、上方向
には自在に回動し得るので、荷揚作業中船５の上
下方向の動揺を該フレーム２５，２６の回動動作
で吸収し船５から突き上げによる無理な力を荷揚
装置９に発生させない。積荷４１が残り少くなり
船底４２上の底ざらい作業の段階になると三角フ
レーム２５、揺動フレーム２６で支持されるバケ
ツト列３４の掘削部分４３を船底４２上にあずけ
索３０，３１を弛める。即ち掘削部分４３は船底
４２上に密着した状態となり、船５の上下動に応
じて上下に動揺しながら効果的に底ざらい作業を
行うことができる。この場合船底４２に作用する
荷重は前記掘削部分４３の自重程度であり船底を
傷つけることはない。このように索３０，３１を
十分たるませておけば三角フレーム２５の先端は
上下方向Ｈの距離だけ自在に動き得るので掘削高
さの微妙な調節を運転者が注意をこらして行う必
要がない、又積荷の性状によつては掘削部分４３
が積荷４１に喰い込み不足となる場合があるが掘
削部分４３の自重を追加することにより喰い込み
力を増加させることができる。更に前記したカバ
ー２３，３８は粉塵の発生を防止すると共に防音
の面に於ても有効である。
荷揚装置９をアンローダ１の操作により船倉の荷
上面に接置させる。該状態でバケツト列３４を矢
印Ａの方向に駆動させればはら物は掘削荷揚げさ
れベルトコンベア１２、シユート１１、ベルトコ
ンベア１３，１５を経て搬出される。荷揚装置９
を移動させる場合はアンローダ１の走行、ブーム
６，６′の旋回、ブーム６，６′の起伏、荷揚装置
９の旋回の各動作を適宜行うことによりハツチ４
０内のあらゆる位置に移動せしめることができ
る。又、通常船５のハツチ４０は第２図に示すよ
うに船倉３９よりも狭いが荷揚装置９がＬ字状と
なつているのでばら物（積荷）４１を船倉３９の
隅々にいたるまで連続的に掘削荷揚げすることが
できる。この荷揚げ作業中に巻取り装置２８，２
９を駆動することにより索３０，３１の長さ調整
をして積荷４１の堆積した形状や性状に合せ三角
フレーム２５、揺動フレーム２６の角度を変化さ
せる。更にこれらフレーム２５，２６は下限だけ
が索３０，３１によつて制限されており、上方向
には自在に回動し得るので、荷揚作業中船５の上
下方向の動揺を該フレーム２５，２６の回動動作
で吸収し船５から突き上げによる無理な力を荷揚
装置９に発生させない。積荷４１が残り少くなり
船底４２上の底ざらい作業の段階になると三角フ
レーム２５、揺動フレーム２６で支持されるバケ
ツト列３４の掘削部分４３を船底４２上にあずけ
索３０，３１を弛める。即ち掘削部分４３は船底
４２上に密着した状態となり、船５の上下動に応
じて上下に動揺しながら効果的に底ざらい作業を
行うことができる。この場合船底４２に作用する
荷重は前記掘削部分４３の自重程度であり船底を
傷つけることはない。このように索３０，３１を
十分たるませておけば三角フレーム２５の先端は
上下方向Ｈの距離だけ自在に動き得るので掘削高
さの微妙な調節を運転者が注意をこらして行う必
要がない、又積荷の性状によつては掘削部分４３
が積荷４１に喰い込み不足となる場合があるが掘
削部分４３の自重を追加することにより喰い込み
力を増加させることができる。更に前記したカバ
ー２３，３８は粉塵の発生を防止すると共に防音
の面に於ても有効である。
尚、本発明は上記した実施例に限定されるもの
ではなく、 (i) バケツト列の可撓体はチエーンのみならずロ
ープ、ベルトなども使用可能である、 (ii) 滑車をガイド式に変更可能である、 (iii) 回動可能なフレームを３個以上設けることが
できる、 (iv) 巻取装置を油圧シリンダなどの伸縮装置に変
えることができる、 (v) 回動可能なフレームの支持は上回りにはフリ
ー、下回りにはトルクを発生するトルク発生装
置を各回動フレームの回動中心に設けてもよ
い、 (vi) 回動フレームの枢着点と滑車の枢着点とを必
ずしも一致させる必要はない、 (vii) バケツト列のたるみを取る為のたるみ取り装
置を設けてもよい、 (viii) 第３の滑車１９を省略し、バケツト列を第２
の滑車１８、第４の滑車２０間で自由懸垂式に
してもよい、 (ix) バケツト列の代りにひれ付ベルトコンベア、
チエンコンベアに代えることも可能である、 等本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を
加え得ることはいうまでもない。
ではなく、 (i) バケツト列の可撓体はチエーンのみならずロ
ープ、ベルトなども使用可能である、 (ii) 滑車をガイド式に変更可能である、 (iii) 回動可能なフレームを３個以上設けることが
できる、 (iv) 巻取装置を油圧シリンダなどの伸縮装置に変
えることができる、 (v) 回動可能なフレームの支持は上回りにはフリ
ー、下回りにはトルクを発生するトルク発生装
置を各回動フレームの回動中心に設けてもよ
い、 (vi) 回動フレームの枢着点と滑車の枢着点とを必
ずしも一致させる必要はない、 (vii) バケツト列のたるみを取る為のたるみ取り装
置を設けてもよい、 (viii) 第３の滑車１９を省略し、バケツト列を第２
の滑車１８、第４の滑車２０間で自由懸垂式に
してもよい、 (ix) バケツト列の代りにひれ付ベルトコンベア、
チエンコンベアに代えることも可能である、 等本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を
加え得ることはいうまでもない。
以上述べた如く本発明によれば、
(i) バケツト列の掘削部及び荷揚げ部が連続した
構造であるので、駆動装置が１組でよく、荷こ
ぼれ、発塵がなく構造簡単となる、 (ii) バケツト列を略Ｌ字状に形成してあるので、
船倉内の隅々まで作業できる、 (iii) バケツト列のＬ字の底辺を２段以上の折り曲
げ揺動式としたので、積荷の堆積形状、性状に
応じて掘削部分の傾斜を調節できる、船の突き
上げに際し掘削部分は積荷の上又は船底の上に
あずけられた状態となり自由に上昇できるので
無理な力が発生しない、底ざらい時に掘削部分
は船底上に沿つて動くのですくい効率が良い、
掘削部分が積荷に喰い込み不足となる虞れがな
い、 (iv) 全般的に構造単純のため装置を軽量にし得る
ので、アンローダ先端の荷重が小となり又船の
突き上げ力が発生しないことからアンローダ全
体の強度を低下し得軽量にできる、 等優れた効果を発揮し得る。
構造であるので、駆動装置が１組でよく、荷こ
ぼれ、発塵がなく構造簡単となる、 (ii) バケツト列を略Ｌ字状に形成してあるので、
船倉内の隅々まで作業できる、 (iii) バケツト列のＬ字の底辺を２段以上の折り曲
げ揺動式としたので、積荷の堆積形状、性状に
応じて掘削部分の傾斜を調節できる、船の突き
上げに際し掘削部分は積荷の上又は船底の上に
あずけられた状態となり自由に上昇できるので
無理な力が発生しない、底ざらい時に掘削部分
は船底上に沿つて動くのですくい効率が良い、
掘削部分が積荷に喰い込み不足となる虞れがな
い、 (iv) 全般的に構造単純のため装置を軽量にし得る
ので、アンローダ先端の荷重が小となり又船の
突き上げ力が発生しないことからアンローダ全
体の強度を低下し得軽量にできる、 等優れた効果を発揮し得る。
第１図ａ〜ｄは従来の連続式荷揚げ装置の説明
図であり、第２図は本発明の実施例の全体図、第
３図は本実施例の掘削部詳細図、第４図は第３図
に於けるＡ−Ａ矢視図、Ｂ−Ｂ矢視図、Ｃ矢視図
の合成図である。 ２５は三角フレーム、２６は揺動フレーム、２
８，２７は巻取装置、３２はバケツト、３４はバ
ケツト列、３５は折れ曲り部を示す。
図であり、第２図は本発明の実施例の全体図、第
３図は本実施例の掘削部詳細図、第４図は第３図
に於けるＡ−Ａ矢視図、Ｂ−Ｂ矢視図、Ｃ矢視図
の合成図である。 ２５は三角フレーム、２６は揺動フレーム、２
８，２７は巻取装置、３２はバケツト、３４はバ
ケツト列、３５は折れ曲り部を示す。
Claims (1)
- １ 垂直方向に延びるカバーを垂直軸心を中心に
施回可能に支持し、該カバー下端に少なくとも２
節からなる折り曲げ自在なフレームを枢着し、カ
バー所要位置に前記フレームの各節を上方向には
自在に逃し下方向には保持し且折り曲げ角度が調
整可能な折り曲げ部保持装置を設け、該折り曲げ
部保持装置と前記各節とを連結し、前記カバー下
端に対峙する１対の滑車を設けると共にフレーム
の先端及びフレームの節部に滑車を設け、バケツ
ト等のすくい取り具を可撓体により無端に連結し
たすくい取り具列を前記カバーに収納せしめると
共にカバーより下方に露出したすくい取り具列を
前記滑車に掛回して２段以上に折り曲げ可能な折
れ曲り部を形成したことを特徴とする荷揚げ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP669680A JPS56103033A (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Unloading device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP669680A JPS56103033A (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Unloading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56103033A JPS56103033A (en) | 1981-08-17 |
| JPS6320732B2 true JPS6320732B2 (ja) | 1988-04-28 |
Family
ID=11645496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP669680A Granted JPS56103033A (en) | 1980-01-23 | 1980-01-23 | Unloading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56103033A (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5847731A (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-19 | Ube Ind Ltd | 連続式アンロ−ダ |
| JPS5869635A (ja) * | 1981-10-20 | 1983-04-25 | Ube Ind Ltd | 連続式アンロ−ダ |
| JPS58119519A (ja) * | 1982-01-06 | 1983-07-16 | Hitachi Ltd | バケツトエレベ−タの変形装置 |
| JPS5946938U (ja) * | 1982-09-21 | 1984-03-28 | 石川島播磨重工業株式会社 | アンロ−ダ |
| JPS606530A (ja) * | 1983-06-27 | 1985-01-14 | Ebara Corp | 陸揚げ機バケツトエレベ−タの揺動装置 |
| DE3608116A1 (de) * | 1986-03-12 | 1987-05-14 | Krupp Gmbh | Steilfoerderer, insbesondere fuer die schiffsentladung |
| JPH0659941B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1994-08-10 | 川崎重工業株式会社 | 連続式シツピング・アンロ−デイング装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4961878A (ja) * | 1972-10-18 | 1974-06-15 |
-
1980
- 1980-01-23 JP JP669680A patent/JPS56103033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56103033A (en) | 1981-08-17 |
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