JPS6077632A - 系統安定化装置 - Google Patents
系統安定化装置Info
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- JPS6077632A JPS6077632A JP58182814A JP18281483A JPS6077632A JP S6077632 A JPS6077632 A JP S6077632A JP 58182814 A JP58182814 A JP 58182814A JP 18281483 A JP18281483 A JP 18281483A JP S6077632 A JPS6077632 A JP S6077632A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、発電所と負荷とを連系したローカル系統が、
ルート断事故等によって主系統から分離さｔ′したとき
、事故又は発電量不足に起因する電圧低下に工って脱落
する負荷量を推足し、エリ精度の高い需給バランス制御
を可能とした系統安定化装置に関するものである。
ルート断事故等によって主系統から分離さｔ′したとき
、事故又は発電量不足に起因する電圧低下に工って脱落
する負荷量を推足し、エリ精度の高い需給バランス制御
を可能とした系統安定化装置に関するものである。
従来この種の装置の代表的なものとして周波数低下リレ
ーＵＦＲＩＪ″−あった。これは分陰さｎたローカル系
統内の需給アンバランスによって生じた周波数低下を検
出し、その低下値と群続時間がある差足値を満足したと
き、負荷しゃ断の指令を出力して、分離系統内の需給バ
ランスを整えていくものである。しかし、この様な継電
装置を用いた系統安定化装置には、仄のような問題点が
あった。
ーＵＦＲＩＪ″−あった。これは分陰さｎたローカル系
統内の需給アンバランスによって生じた周波数低下を検
出し、その低下値と群続時間がある差足値を満足したと
き、負荷しゃ断の指令を出力して、分離系統内の需給バ
ランスを整えていくものである。しかし、この様な継電
装置を用いた系統安定化装置には、仄のような問題点が
あった。
１）ローカル系統が主系統から分離さ才１．りとき、足
インピーダンスの負荷が多い系統などでは、必ずしも周
波数が低下するとは限らない１．シたがって周波数低下
リレーＵＦＲが動作せず、需給アンバランスに起因する
電圧低Ｆ時間が長びき、銹導ａ負荷などの脱落量が増え
る恐ｎがある。
インピーダンスの負荷が多い系統などでは、必ずしも周
波数が低下するとは限らない１．シたがって周波数低下
リレーＵＦＲが動作せず、需給アンバランスに起因する
電圧低Ｆ時間が長びき、銹導ａ負荷などの脱落量が増え
る恐ｎがある。
１リ 周波数低下リレーＴＪ ｉ” Ｒは、′１！Ｊ負
荷４６に１１ｂ別に設置されているので、ローカル系統
全体の需給バランスを整えるといつ点から見ると、制御
仕上がりの精度がち１１高くない。
荷４６に１１ｂ別に設置されているので、ローカル系統
全体の需給バランスを整えるといつ点から見ると、制御
仕上がりの精度がち１１高くない。
−刀、以上の様な周波数低下リレーＵＦＨの欠点を解消
するものとして、マイクロプロセッサを応用した分離系
統の安定化装置も存在している。
するものとして、マイクロプロセッサを応用した分離系
統の安定化装置も存在している。
第１図はその様な従来の系統安定化装置の構成図である
。同図において、１に主系統側圧用する変電所、２は分
離さｎるローカル系統の中心となる変電所、３は同じく
ローカル系統に属する発電所で名々送電線４，５で連系
されている。３０ａは非制御対象負荷群で、３０ｂは制
御対象負荷群である。系統安定化装置６は変電所２に設
置さ扛ており、入力変換回路６１ａ、６１ｂ、ルート断
検出回路６２、マイクロプロセッサを用いｆｃ演算処理
装置６３、ストッパ６４、出力回路６５等で構成さ几て
いる。
。同図において、１に主系統側圧用する変電所、２は分
離さｎるローカル系統の中心となる変電所、３は同じく
ローカル系統に属する発電所で名々送電線４，５で連系
されている。３０ａは非制御対象負荷群で、３０ｂは制
御対象負荷群である。系統安定化装置６は変電所２に設
置さ扛ており、入力変換回路６１ａ、６１ｂ、ルート断
検出回路６２、マイクロプロセッサを用いｆｃ演算処理
装置６３、ストッパ６４、出力回路６５等で構成さ几て
いる。
次に、この動作について説明する。変流器９．Ｔと計器
用変圧器ＲＴ工り構成されるセンサ２３及び２４によっ
て検出さｎた電流、電圧データはコントロールケーブル
２５．２７Ｙ介して、常時系統安定化装置６に入力さｎ
ている。こｎ等の電流。
用変圧器ＲＴ工り構成されるセンサ２３及び２４によっ
て検出さｎた電流、電圧データはコントロールケーブル
２５．２７Ｙ介して、常時系統安定化装置６に入力さｎ
ている。こｎ等の電流。
電圧データをもとに、高調渡分を除去するフィルタ回路
、有効電力を算出する有効電力変換器、アナログ量をデ
ィジタル量に変換するアナログ／ディジタル変換回路等
で構成される入力変換回路６１ａ、６１ｂは、主系統か
ら供給されている有効電力潮流Ｐｓ及びしゃ断対象負荷
３０ｂの有効電力分を算出し、こｆ′Ｌヲデイジタル量
に変換した後、演算処理装置６３に出力する。線路損失
を無視′−ｔｆ′Ｌば、主系統分離が発生した時のロー
カル系統内における発電量の不足分は、分離前に主系統
から供給さｎていた有効′電力潮流Ｐ８と等しく ｔｃ
。
、有効電力を算出する有効電力変換器、アナログ量をデ
ィジタル量に変換するアナログ／ディジタル変換回路等
で構成される入力変換回路６１ａ、６１ｂは、主系統か
ら供給されている有効電力潮流Ｐｓ及びしゃ断対象負荷
３０ｂの有効電力分を算出し、こｆ′Ｌヲデイジタル量
に変換した後、演算処理装置６３に出力する。線路損失
を無視′−ｔｆ′Ｌば、主系統分離が発生した時のロー
カル系統内における発電量の不足分は、分離前に主系統
から供給さｎていた有効′電力潮流Ｐ８と等しく ｔｃ
。
るので、演算処理装置６３は、この有効電力潮流Ｐ８と
ほぼ等しくなるようにしゃ断対象負荷３０ｂの中から実
際にしゃ断すべき負荷を選択し、制御イメージとして記
憶しておく。この制御イメージはある時間周期で史耕さ
れる。そして、コントロールケーブル２６及び通信ルー
ト１２をブｒして送られてくるしゃ断器１１及びしゃ断
器１２の開閉情報エリルート断検出回路６２が主系統か
らのルート断の発生を検出したならば、この時点での制
御イメージを出力し、しゃ断対象負荷３０ｂのしゃ断器
２２のそれぞ扛にトリップ指令を与えて所定の負荷しゃ
断を実行する。この際トリップ信号は、出力回路６５か
らトリップ・ルート６６を経て該当のしゃ断器２２に伝
送さｎる。また、通常このトリップ信号は、ルート断検
出回路６２の出力信号とストッパ６４の出力信号との論
理積を出力回路６５でとり、その出力信号が′１１とな
った場合にのみ出力さｎる。
ほぼ等しくなるようにしゃ断対象負荷３０ｂの中から実
際にしゃ断すべき負荷を選択し、制御イメージとして記
憶しておく。この制御イメージはある時間周期で史耕さ
れる。そして、コントロールケーブル２６及び通信ルー
ト１２をブｒして送られてくるしゃ断器１１及びしゃ断
器１２の開閉情報エリルート断検出回路６２が主系統か
らのルート断の発生を検出したならば、この時点での制
御イメージを出力し、しゃ断対象負荷３０ｂのしゃ断器
２２のそれぞ扛にトリップ指令を与えて所定の負荷しゃ
断を実行する。この際トリップ信号は、出力回路６５か
らトリップ・ルート６６を経て該当のしゃ断器２２に伝
送さｎる。また、通常このトリップ信号は、ルート断検
出回路６２の出力信号とストッパ６４の出力信号との論
理積を出力回路６５でとり、その出力信号が′１１とな
った場合にのみ出力さｎる。
このようなマイクロプロセッサを応用した系統安定化装
置を用いれば、前述の周波数低下リレーＵＦＲ方式の欠
点ＩＩ′ｉ解決できるが、従来のマイクロプロセッサ方
式では、仄の様な大きな問題点があった。
置を用いれば、前述の周波数低下リレーＵＦＲ方式の欠
点ＩＩ′ｉ解決できるが、従来のマイクロプロセッサ方
式では、仄の様な大きな問題点があった。
即ち、第１図の系統において、送電線４で短絡事故が発
生し、これが引き金となって主系統からのルート断が発
生したと仮足する。このとき実効値で示す負荷電圧■Ｌ
は、第２図に示し７（工うな変化をする。すなわち足常
時の電圧値ｖＬ０（単位法で表現すｎば、はぼ１ ｐ、
ｕ ）からｔ。時点の短絡事故の発生によってＶｌ、１
’！で低下し、さらにｔ１時点に事故がクリアされて送
電線がトリップさｎた後も、負荷しゃ断が実行さ扛るｔ
２時点了で、発電量不足に起因する電圧低下が継続する
。この発Ｍ、量不足による低下電圧値ＶＬ２は通常０５
〜０６ｐ、ｕであって、重負荷時はど低いものとなる。
生し、これが引き金となって主系統からのルート断が発
生したと仮足する。このとき実効値で示す負荷電圧■Ｌ
は、第２図に示し７（工うな変化をする。すなわち足常
時の電圧値ｖＬ０（単位法で表現すｎば、はぼ１ ｐ、
ｕ ）からｔ。時点の短絡事故の発生によってＶｌ、１
’！で低下し、さらにｔ１時点に事故がクリアされて送
電線がトリップさｎた後も、負荷しゃ断が実行さ扛るｔ
２時点了で、発電量不足に起因する電圧低下が継続する
。この発Ｍ、量不足による低下電圧値ＶＬ２は通常０５
〜０６ｐ、ｕであって、重負荷時はど低いものとなる。
このように負荷電圧が低下すると、誘導機又は計ｕ１−
機等の負荷が脱落してし１つことか一般ＶＣよく知らｎ
ている。従来の系統安定化装置と（では、この電圧低下
による負荷脱落量が考慮さｎておらず、こｎが発生した
場合には、その分が過制御となってし１つた。特に脱落
量が多い場合には、発電機が供給過剰となる為／Ｉ［］
速し、トリップに至りローカル系統全体が潰ｎてし１う
恐ｒ′Ｌもあった。
機等の負荷が脱落してし１つことか一般ＶＣよく知らｎ
ている。従来の系統安定化装置と（では、この電圧低下
による負荷脱落量が考慮さｎておらず、こｎが発生した
場合には、その分が過制御となってし１つた。特に脱落
量が多い場合には、発電機が供給過剰となる為／Ｉ［］
速し、トリップに至りローカル系統全体が潰ｎてし１う
恐ｒ′Ｌもあった。
本発明は、以上の様な従来のものの問題点？解決する為
になされたもので、重みづけ最小二乗法を応用して′電
圧低下による負荷脱ｆ６箪乞限ら′ｎたオンライン・デ
ータエリ推足する手法を開発し、これを制御アルゴリズ
ム中に適用することによって、エリ精度の高い需給バラ
ンスの制御を可能とした系統安定化装置を提供すること
を目的としている。
になされたもので、重みづけ最小二乗法を応用して′電
圧低下による負荷脱ｆ６箪乞限ら′ｎたオンライン・デ
ータエリ推足する手法を開発し、これを制御アルゴリズ
ム中に適用することによって、エリ精度の高い需給バラ
ンスの制御を可能とした系統安定化装置を提供すること
を目的としている。
以下、本発明の基本原理及び−実施例を説明していく。
なお以後の説明において電圧、電力等は全て単位法で表
現されているものとする。
現されているものとする。
１ず、本発明の基本原理である負荷脱落量の推定手法か
ら説明する。ここで提供する推定手法は、電圧低下によ
る負荷脱落と、こｎが発生したとしても過制御とならな
い程度の負荷しゃ断によって、電圧を建常領（ＩＰ−ｕ
）付近に回復させた後における発電機出力と負荷電圧の
サンプリングデータに重みづけ最小二乗法を適用するこ
とによって負荷の電圧特性を同定し、こ扛に基づいて全
体の負荷脱落量、即ち電圧低下による脱落量と制御によ
るしゃ断食との和を推定するものである。第３図は、こ
の推定手法を簡単に１とめた概要説明図を示す。１ｆｃ
、この手法は、 １）電圧が足常値付近に回復した後は、負荷脱落が生じ
ない。
ら説明する。ここで提供する推定手法は、電圧低下によ
る負荷脱落と、こｎが発生したとしても過制御とならな
い程度の負荷しゃ断によって、電圧を建常領（ＩＰ−ｕ
）付近に回復させた後における発電機出力と負荷電圧の
サンプリングデータに重みづけ最小二乗法を適用するこ
とによって負荷の電圧特性を同定し、こ扛に基づいて全
体の負荷脱落量、即ち電圧低下による脱落量と制御によ
るしゃ断食との和を推定するものである。第３図は、こ
の推定手法を簡単に１とめた概要説明図を示す。１ｆｃ
、この手法は、 １）電圧が足常値付近に回復した後は、負荷脱落が生じ
ない。
１１）ローカル系統内の線路４ｎ失は、Ｓ初できるほど
小さく、発電機出力は、はぼ負荷によって決足さｎる。
小さく、発電機出力は、はぼ負荷によって決足さｎる。
という考え刀を前提としている。矢にその具体旧な展開
手順を説明していく。なお、ここでは負荷の周波数特性
は焦視できるものとする。
手順を説明していく。なお、ここでは負荷の周波数特性
は焦視できるものとする。
一般にトータル負荷をＰＬとすると、その電圧特性は次
式によって表現することができる。
式によって表現することができる。
Ｐ Ｌ＝ＰＬＰ＋ＰＩ、■”Ｌ＋ＰＬＺ−ｖＬ ＝−（
ｔｌここで、ＶＬは負荷電圧、ＰＬＰｒａ、負荷の足屯
力分、ＰＬＩは負荷の定電流分、ＰＬ、Ｚ は負荷の定
インピーダンス分をそｎぞれ表わしている。主系統から
の分離が発生すると、ローカル系統内では各瞬時毎に、 Ｐ Ｌ＝Ｐ Ｇ ・・・（２１ が成立する。ここでＰＧに、ローカル系統に属する発電
機のトータル出力である。したがって、負荷電圧と発電
機出力のそれぞｎにつ＠ｎ個のサンプリング・データが
得らｔ′したとすると、次式が成り立つ。
ｔｌここで、ＶＬは負荷電圧、ＰＬＰｒａ、負荷の足屯
力分、ＰＬＩは負荷の定電流分、ＰＬ、Ｚ は負荷の定
インピーダンス分をそｎぞれ表わしている。主系統から
の分離が発生すると、ローカル系統内では各瞬時毎に、 Ｐ Ｌ＝Ｐ Ｇ ・・・（２１ が成立する。ここでＰＧに、ローカル系統に属する発電
機のトータル出力である。したがって、負荷電圧と発電
機出力のそれぞｎにつ＠ｎ個のサンプリング・データが
得らｔ′したとすると、次式が成り立つ。
ＴＰＧ”’ ＶＬ ＴＰ Ｌ −＋３まただし、
ＴＰＧ＝〔ＰＧ１ＰＧ２・・・ｐ Ｇｎ：］ ｔ’ＰＬ
＝［：ＰＬＰ ＰＬＩ ＰＬＺ ：］である。ここで、
ｔｉｊ転置を表わす。’ｆた添字が等しいデータは同時
刻にサンプリングさｔ″Ｌりことを示している。
＝［：ＰＬＰ ＰＬＩ ＰＬＺ ：］である。ここで、
ｔｉｊ転置を表わす。’ｆた添字が等しいデータは同時
刻にサンプリングさｔ″Ｌりことを示している。
（３）式に重みづけ最小二乗法を適用すると、ＴＰＬの
最適推定１１１暦Ｉは、次式によって与えられる。
最適推定１１１暦Ｉは、次式によって与えられる。
・・・（４）
ｙＬ、ｒｐＧを構成する負荷ｔＥＥ、発電機出力の各サ
ンプリング・データとして、第３図に示した工うに、時
点ｔ。からｔ、１での数段の負荷しや断又は脱落に工っ
て電圧が足常値付近に回復した後のサンプリングデータ
を使用すｎば、（４１式より得られる（ ＰＬ；＋ＰＬ
；−＋ＰＬ；）なる蕾はローカル系統内に残存する負荷
の最適推定ＩＩはとなる。例数なら、 （残存負荷の最適推定１＠） ＝ＰＬ′Ｘ０（ＶＬｏ） ＝ＰＬＰ＋ＰＬ□・ｖＬｏ十ＰＬ、・ＶＬｏ”＝ＰＬ；
＋ＰＬＩ十ＰＬ； （”ＶＬｏ＝ＩＰ−１したがって、
トータルの負荷脱落量の推定値Ｐｄｒｏｐは、 Ｐｄｒｏｐ＝（分晦前のトータル負荷ノー（ｐＬ；＋ｐ
Ｌ量十ＰＬ二］・・・ （５） でめることができる。これを用いて最終段の制御量とし
ての負荷しゃ断食Ｐｃ、ｔｅｒは、。、ｔｅｒ−（分離
前に主系統から供給されてい友有効電力Ｐｓ）−Ｐｄｒ
ｏ′ｙｐ ・・・（６） で決足さｎる。
ンプリング・データとして、第３図に示した工うに、時
点ｔ。からｔ、１での数段の負荷しや断又は脱落に工っ
て電圧が足常値付近に回復した後のサンプリングデータ
を使用すｎば、（４１式より得られる（ ＰＬ；＋ＰＬ
；−＋ＰＬ；）なる蕾はローカル系統内に残存する負荷
の最適推定ＩＩはとなる。例数なら、 （残存負荷の最適推定１＠） ＝ＰＬ′Ｘ０（ＶＬｏ） ＝ＰＬＰ＋ＰＬ□・ｖＬｏ十ＰＬ、・ＶＬｏ”＝ＰＬ；
＋ＰＬＩ十ＰＬ； （”ＶＬｏ＝ＩＰ−１したがって、
トータルの負荷脱落量の推定値Ｐｄｒｏｐは、 Ｐｄｒｏｐ＝（分晦前のトータル負荷ノー（ｐＬ；＋ｐ
Ｌ量十ＰＬ二］・・・ （５） でめることができる。これを用いて最終段の制御量とし
ての負荷しゃ断食Ｐｃ、ｔｅｒは、。、ｔｅｒ−（分離
前に主系統から供給されてい友有効電力Ｐｓ）−Ｐｄｒ
ｏ′ｙｐ ・・・（６） で決足さｎる。
なお重みづけ行列ＩＲは、−斂に鉄則ノイズの共分散行
列で与えら九るが、こｒＬが未知の場合は仄の工うに決
めてもよい。
列で与えら九るが、こｒＬが未知の場合は仄の工うに決
めてもよい。
予かしめローカル系統内における負荷の足電力分、定電
流分、足インピーダンス分の構成比率を把握しておき各
成分の推定結果ＰＬＰ’１．ＰＬＩ、ＰＬＺがこの比率
に近い値で得られるような旧を選ぶものである。
流分、足インピーダンス分の構成比率を把握しておき各
成分の推定結果ＰＬＰ’１．ＰＬＩ、ＰＬＺがこの比率
に近い値で得られるような旧を選ぶものである。
第４図は、この負荷脱落量推定手法を取り入ｎた本発明
の一実施による系統安定化装置の構成を系統と共に示し
た構成図である。この実施例では第１図と同じ系統を用
いて説明していくことにする。なお第４図において、第
１図と同一符号は同−又は相当部分を示すので詳しい説
明は省略する。
の一実施による系統安定化装置の構成を系統と共に示し
た構成図である。この実施例では第１図と同じ系統を用
いて説明していくことにする。なお第４図において、第
１図と同一符号は同−又は相当部分を示すので詳しい説
明は省略する。
ここでは第１図の場合と異なり発電機出力用の入力変換
回路６１ｃ、負荷電圧用の入力変換回路６７が系統安定
化装置６円に付加さｎている。以下、この実施例の動作
について説明していく。
回路６１ｃ、負荷電圧用の入力変換回路６７が系統安定
化装置６円に付加さｎている。以下、この実施例の動作
について説明していく。
亥流器Ｃ，Ｔ、計器用紫圧器Ｐ、Ｔより構成されるセン
サ２３．２４及び３２に二って検出さｆ′した電流、電
圧データはコントロールケープ／Ｉ／２５．２７及び通
信ルート３３を介して、常時系統安定化装置６に入力さ
ｎる。こｎらのデータをもとに、高調渡分、過渡振動分
を除去するフィルタ回路、有効電力を導出する有効電力
変換器、アナログ量をディジクル量に変換するアナログ
／ディジタル変換回路等で構成される入力変換回路６’
ｌａ、６１ｂ及び６１ｃは、主系統から供給されている
有効電力潮流Ｐｓ、しゃ断対象負荷の有効電力分及び発
電機出力（有効分）を算出し、これをディジタル量に変
換した後に演算処理装置６３に出力する。
サ２３．２４及び３２に二って検出さｆ′した電流、電
圧データはコントロールケープ／Ｉ／２５．２７及び通
信ルート３３を介して、常時系統安定化装置６に入力さ
ｎる。こｎらのデータをもとに、高調渡分、過渡振動分
を除去するフィルタ回路、有効電力を導出する有効電力
変換器、アナログ量をディジクル量に変換するアナログ
／ディジタル変換回路等で構成される入力変換回路６’
ｌａ、６１ｂ及び６１ｃは、主系統から供給されている
有効電力潮流Ｐｓ、しゃ断対象負荷の有効電力分及び発
電機出力（有効分）を算出し、これをディジタル量に変
換した後に演算処理装置６３に出力する。
１７？：、計器用変圧器ＰＴ工り構成さｎるセノ−ｙ′
２８に工って検出さｆした負荷電圧ＶＬも、フィルタ回
路、アナログ７ティジタル賀換回路等で構成さｎる入力
変換回路６７でディジタルｉ［変換さｎた後、演算処理
装置６３に出力される。−刀、コントロールケーブル２
６及び通信ルート１２を介して送られてくるしゃ断器１
１及びしゃ断器１２の開閉情報も、ルート断検出回路６
２に工ってディジタル情報に変換さｆ′Ｌｙｃ後、演算
処理装置６３に出力さｎる。これらのテークを用いて主
系統が分離するルート断が発生し、ローカル系統が単独
運転となったことを検出した場合に、演算処理装置６３
は第５図に示したフロー図に従って安定化制御を実行す
る。
２８に工って検出さｆした負荷電圧ＶＬも、フィルタ回
路、アナログ７ティジタル賀換回路等で構成さｎる入力
変換回路６７でディジタルｉ［変換さｎた後、演算処理
装置６３に出力される。−刀、コントロールケーブル２
６及び通信ルート１２を介して送られてくるしゃ断器１
１及びしゃ断器１２の開閉情報も、ルート断検出回路６
２に工ってディジタル情報に変換さｆ′Ｌｙｃ後、演算
処理装置６３に出力さｎる。これらのテークを用いて主
系統が分離するルート断が発生し、ローカル系統が単独
運転となったことを検出した場合に、演算処理装置６３
は第５図に示したフロー図に従って安定化制御を実行す
る。
第５図において、７０は主系統とローカル系統との間に
おけるルート断の発生を検出してから安定化制御をスタ
ートさせる開始ブロック、Ｔ１は負荷電圧ＶＬが基準値
ｖｒｅｆ工り大きいか否かの判断ブロック、７２は負荷
電圧につきＶＬ〈■ｒｅｆのとき第１段目の負荷選択を
行う処理ブロック、７３Ｆｉ第ｉ段目の負荷しゃ断ｐｃ
（ｉ）ｆｔ実行する処理ブロックで、このｐ ｃ （ｉ
）は電圧低下による負荷脱落が起ったとしても過制御と
ならない程度の量に設足さ扛ている。Ｔ４も負荷電圧に
つきＶＬ〉■ｒｅｆ ”再び判断する処理ブロック、Ｔ
５は第ｉ十１番目の負荷選択をする処理ブロック、７６
は＋４１ 、 ＋５１式エリトータルの負荷脱落量”ｄ
ｒｏｐ を演算する処理ブロック、Ｔ７は最終段の負荷
しゃ断”ｃ、ｔｅｒを（６）式におけるＰｃ、ｔｅｒ＝
”ａ ”ｄｒｏｐから演算する処理ブロック、７８は負
荷しゃ断食Ｐｃ、、８ｒｖｃよる負荷しゃ断？Ｙ、実行
する処理プロッタ、さらにＴ９は制御終了ブロックであ
る。なお、判断ブロック７１．Ｔ４における基準値■ｒ
ｅｆは負荷電圧ｖＬがこの値以上に回復したならば負荷
脱落に生じないものとする様な値であり、はぼ定常＠に
近い０．８〜０．９ｐ、ｕ、程度の値に選ぶとよい。
おけるルート断の発生を検出してから安定化制御をスタ
ートさせる開始ブロック、Ｔ１は負荷電圧ＶＬが基準値
ｖｒｅｆ工り大きいか否かの判断ブロック、７２は負荷
電圧につきＶＬ〈■ｒｅｆのとき第１段目の負荷選択を
行う処理ブロック、７３Ｆｉ第ｉ段目の負荷しゃ断ｐｃ
（ｉ）ｆｔ実行する処理ブロックで、このｐ ｃ （ｉ
）は電圧低下による負荷脱落が起ったとしても過制御と
ならない程度の量に設足さ扛ている。Ｔ４も負荷電圧に
つきＶＬ〉■ｒｅｆ ”再び判断する処理ブロック、Ｔ
５は第ｉ十１番目の負荷選択をする処理ブロック、７６
は＋４１ 、 ＋５１式エリトータルの負荷脱落量”ｄ
ｒｏｐ を演算する処理ブロック、Ｔ７は最終段の負荷
しゃ断”ｃ、ｔｅｒを（６）式におけるＰｃ、ｔｅｒ＝
”ａ ”ｄｒｏｐから演算する処理ブロック、７８は負
荷しゃ断食Ｐｃ、、８ｒｖｃよる負荷しゃ断？Ｙ、実行
する処理プロッタ、さらにＴ９は制御終了ブロックであ
る。なお、判断ブロック７１．Ｔ４における基準値■ｒ
ｅｆは負荷電圧ｖＬがこの値以上に回復したならば負荷
脱落に生じないものとする様な値であり、はぼ定常＠に
近い０．８〜０．９ｐ、ｕ、程度の値に選ぶとよい。
この様な制御子Ｊ順にぶって全ての負荷しゃ断が実行さ
ｎるので、エリ精度の高い需給ノ（ランスを回復保ｖｊ
することができる。
ｎるので、エリ精度の高い需給ノ（ランスを回復保ｖｊ
することができる。
なお上記実施例は一機一笈を所系統に適用した場合であ
るが、多機多渡電所系統においても、ＰＧとして発電機
の合計出力、ＶＬとして＠変電所の平均電圧又は容量の
大きな代表ｆｆ電所の負荷電圧を用いｎば同様の効果が
得らｎる。１だ、負荷脱落量の推定手法としては重みづ
け最小２乗法の他に一般の最小２乗法、指数平滑法、連
立方程式を）宵＜方法などが考えらｎる。
るが、多機多渡電所系統においても、ＰＧとして発電機
の合計出力、ＶＬとして＠変電所の平均電圧又は容量の
大きな代表ｆｆ電所の負荷電圧を用いｎば同様の効果が
得らｎる。１だ、負荷脱落量の推定手法としては重みづ
け最小２乗法の他に一般の最小２乗法、指数平滑法、連
立方程式を）宵＜方法などが考えらｎる。
以上のように本発明に工ｆば発電機出力と負荷電圧とい
う限られたデータエリ負倚脱ｆ４批火Ｗ定することがで
きるので、比較的シングルなシステム構成で相反の高い
分離系統の″ｒａ給バランス制御が行えると共に、特圧
負荷脱落量が多い場合に発電機の供給過剰に起因する分
離後のローカル系統全体が潰れてし１つ危険性も皆無と
なる効果がある。
う限られたデータエリ負倚脱ｆ４批火Ｗ定することがで
きるので、比較的シングルなシステム構成で相反の高い
分離系統の″ｒａ給バランス制御が行えると共に、特圧
負荷脱落量が多い場合に発電機の供給過剰に起因する分
離後のローカル系統全体が潰れてし１つ危険性も皆無と
なる効果がある。
第１図は従来の系統安定化装置の構成図、第２図は主系
統から分離後のローカル系統の負荷電圧の波形図、第３
図は本発明の基本原理による負荷脱落量推定手法の概念
説明図、第４図は本発明の一実施例による系統安定化装
置の構成図、第５図は同実施例における演算処理装置６
３の処理フロー図である。 １．２・・・変電所、３・・・発電所、４，５・・・送
電線、６・・・系統安定化装置、１１．２１．２２・・
・しゃ断器、ｉ２．３３・・・通信ケープ〃、２３．２
４，２８゜３２・・・センサ、２５，２６，２９． ・
・・・・・コントロール・ケーブル、３０ａ・・・非し
ゃ断対象負荷、３０ ｂ−−・しゃ断対象負荷、６１
ａ ＋ ６ ｌｂ＋ ６１ｃ＋６７・・・入力変換回路
、６２・・・ルート断検出回路、６３・・・演算処理装
置、６４・・・ストッパー、６５・・・出力回路。 なお、図中、同一符号は同−又に相当部分を示す。 代理人 人岩増雄 訊１図 第 ２ 図 第３図 １ 第 ４ 図 第５図 手続補正書 ５９４１２ 昭和 年 月 日 ↑１許庁長宮殿 ２ 発明の名称 系統安定化装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６ 補正の内容 明細書第１２頁第１９行目から第２０行目「主ト統が分
離するルート断が発生し、」とあるのを［主系統との連
系線にルート断事故が発生し、］二補正する。 以上
統から分離後のローカル系統の負荷電圧の波形図、第３
図は本発明の基本原理による負荷脱落量推定手法の概念
説明図、第４図は本発明の一実施例による系統安定化装
置の構成図、第５図は同実施例における演算処理装置６
３の処理フロー図である。 １．２・・・変電所、３・・・発電所、４，５・・・送
電線、６・・・系統安定化装置、１１．２１．２２・・
・しゃ断器、ｉ２．３３・・・通信ケープ〃、２３．２
４，２８゜３２・・・センサ、２５，２６，２９． ・
・・・・・コントロール・ケーブル、３０ａ・・・非し
ゃ断対象負荷、３０ ｂ−−・しゃ断対象負荷、６１
ａ ＋ ６ ｌｂ＋ ６１ｃ＋６７・・・入力変換回路
、６２・・・ルート断検出回路、６３・・・演算処理装
置、６４・・・ストッパー、６５・・・出力回路。 なお、図中、同一符号は同−又に相当部分を示す。 代理人 人岩増雄 訊１図 第 ２ 図 第３図 １ 第 ４ 図 第５図 手続補正書 ５９４１２ 昭和 年 月 日 ↑１許庁長宮殿 ２ 発明の名称 系統安定化装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６ 補正の内容 明細書第１２頁第１９行目から第２０行目「主ト統が分
離するルート断が発生し、」とあるのを［主系統との連
系線にルート断事故が発生し、］二補正する。 以上
Claims (1)
- 発電所及び負荷を連系したローカル系統が主系統から分
離されたとき上記ローカル系統の需給バランスを制御す
る系統安定化装置において、電圧低下による負荷脱落が
生じても過制御とならない工うに負荷しゃ断を行った後
、オンラインでサンプリング検出さｆＬり発電機出力デ
ータ及び負荷電圧データに重みづけ最小二乗法を適用し
て残存負荷の最適推定値を算出し、分離前のトータル負
荷量から上記残存負荷の最適推定値を減算して得たトー
タル負荷脱落量推足櫃から最終段の負荷しゃ断食を算出
して上記ローカル系統に反映し、上記ローカル系統の需
給バランスを制御したことを特徴とする系統安定化装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182814A JPS6077632A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 系統安定化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58182814A JPS6077632A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 系統安定化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077632A true JPS6077632A (ja) | 1985-05-02 |
Family
ID=16124905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58182814A Pending JPS6077632A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 系統安定化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6077632A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192126A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-10 | 株式会社東芝 | 電力系統安定化装置 |
-
1983
- 1983-09-30 JP JP58182814A patent/JPS6077632A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192126A (ja) * | 1984-10-11 | 1986-05-10 | 株式会社東芝 | 電力系統安定化装置 |
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