JPS6077687A - 車両用窓の自動開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車両用窓の開閉装置に係り、特に車両用窓を自
動的に開閉するに適した車両用窓の自動開閉装置に関す
る。

従来、この種の車両用窓の自動開閉装置としては、車両
の麻に連結されて正転時に前記窓を開き、逆転時に前記
窓を閉じる回転電動機と、前記窓を開くとき操作されて
第１操作信号を発生し、前記窓を閉じるとき操作されて
第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作信う
に応答してＥｉｉＪ記回転型回転電動機させるとともに
ＯｊＪ記第２操作１６号に応答して前記回転電動機を逆
転させる駆動手段とにより溝底したものがある。

しかしながら、このような（１６成にあっては、窓の自
動的な閉成過程において窓とその窓枠との間に物体が挾
１れても窓の自動的な閉成動作が伴出し得ないという不
具合があった。

本発明はこのようなことに対処してなされたもので、そ
の目的とするところは、上述した車両用窓の自動開閉装
置において、窓と窓枠との間に物体が挾まれたときこれ
を検出して窓の自動的な閉成動作を開成動作に反転させ
るように制御することにある。

かかる目的の達成にあたシ、本発明の構成上の特徴は、
上述した車両用窓の自動開閉装置において、窓が開状態
にあるときこれを検出し開状態検出信号として発生する
開状態検出手段と、前記回転電動機の電気的負荷を検出
し負荷検出信号として発生する負荷検出手段と、前記電
気的負荷の所定正常値を基準信号として発生する基準信
号発生手段と、前記開状態検出信号の発生下にて前記負
荷検出信号の値が前記基準信号の値を超えたとき前記回
転電動機を反転させる反転信号を発生し前記駆動手段に
付与する信号発生手段とを設けるようにしたことにある
。

しかして、このように本発明を構成したことにより、前
記窓の閉成過程において前記開状態検出信号が発生して
いるにもかかわらず前記窓とその窓枠との間に介在する
物体に起因して前記回転′電動機の電気的負荷がその所
定正常値を超えて増大すると、前記駆動手段が前記負荷
検出手段及び基準信号発生手段との協働による前記信号
発生手段の制御下にて前記回転電動機を反転させて前記
窓の閉成動作を自動的に開成動作に反転させるので、枠 前記物体を窓と窓７の間に挾んだｉｔ前記窓の閉成動作
が停止するというような不具合をＲ実に防止することが
でき、その結果、前記物体の損傷、前記窓の破損等の前
記窓の閉成に伴って生じると予測される種々の不都合な
事態の発生を未然に酸１トして安全性を確保し得る。

以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は車両用ドアを示しており、このドアはドア本体１０
の上方に窓２ｏを配設して構成されている。ドア本体１
０は、内板１１及び外板１２を間隔を付与して立設して
なるもので、内板１１及び外板１２間においては、外板
１２の内壁上にて回転電動機Ｍ及びこの回転電ＤｖＪ機
Ｍの回転に連動する連結機構３０が組伺けられている。

連結機ｆＭ　３０は、回転電動機Ｍの回転方向を外板１
２の内壁に沿う回転方向に変換するベベルギア列３１を
有しており、このベベルギア列６１の出力軸には外板１
２の内壁に沿って回転するスパーギア６２が軸支されて
いる。

また、連結機構３０は、一対の連結杆３３．３４を有し
ており、これら両連結杆３３，３４は、互いに重合する
各中間部位にて、外板１２にその内壁に沿って相対的に
回動可能に軸支されている。

連結杆３４の下端にはスパーギア３２に噛合するセクタ
ーギア３４ａが形成されておｐｌこのセクターギア３４
ａは、スパーギア３２の第１図にて図示反時計方向（回
転電動機Ｍの正転方向に対応する）への回転に応じて連
結杆６４を時計方向へ回動させるように回動し、またス
パーギア３２の時計方向（回転電動機Ｍの逆転方向に対
応する）への回転に応じて連結＋１６４を反時計方向へ
回動させるように回動する。

窓２０ば、外板１２の上方に形成した窓枠２１と、窓ガ
ラス２２とにより構成されており、窓ガラス２２は、窓
枠２１により形成される開口及び外板１２の内壁に沿っ
て上方（又は下方）へ移動して窓２ｏを閉成（又は開成
）するように連結機構３０によって支持されている。か
かる場合、連結杆３３の上端が窓ガラヌ２２の下縁右側
端部に相対的に回動可能に軸支され、一方連結＋Ｆ　３
４の上端が、窓ガラス２２の下縁左方部に横方向に設け
た長溝２２ａ内に相対的に摺動可能に連結されてお９、
窓ガラヌ２２の上動（又は下動）は、連結杆３４の時計
方向（又は反時計方向）への回動に伴う長溝２２ａに沿
う摺動及び連結（−１３乙の反時計方向（又は時計方向
うへの回動によりもたらされる。

次に、窓２０の自動開閉装置の構成について説明すると
、この自動開閉装置は、第２図に示すごとく、上述した
回転電動機Ｍと、ヒユーズＦ及び当該車両のイグニノシ
ョンノイノチＩＱを介して直流電源ＢＫ接続した操作７
、インチ４０と、この操作スイッチ４０に接続したＲＳ
フリップフロップ５Ｄａと、操作スイッチ４０に○Ｒゲ
ーｆ　６０ｂを介し接続したＢＳフリノグフロノプ５１
］ｂと、Ｒ，Ｓフリップフロッグ５０７１と回転電動機
Ｍとの間に接続したリレー７０と、ＲＳフリップフロッ
グ５０１）と回転電動機Ｍとの間に接続したリレー８０
を備えておシ、操作スイッチ４ｏは、イグニソションヌ
イノチ１Ｇの閉成下にて、可動接点４１の固定接点４２
（又は４６）への投入にょシ直流軍源Ｂからの給電電圧
を固定接点４２（又は４６）に発生し、可動接点４１の
中立状態にて両固定接点４２；４３を直流電源Ｂの給電
電圧から遮断する。

ＲＳフリップフロップ５０ａは、そのセット端子Ｓにて
、操作ヌイノチ４ｏの固定接点４２がら給’ｌｌＩ電圧
を受けてセットされ、出力端子Ｑがらハイレベル信号を
発生する。また、ＲＳフリップフロップ５０ａは、その
リセット端子Ｒにて、後述するＯＲゲート６ｏａがらハ
イレベル信号ヲ受ケてリセットされ、出力端子Ｑがらロ
ーレベル信号を生じる。ＲＳフリップフロップ５０ｂは
、そのセット端子Ｓにて、操作ヌイノチ４ｏの固定接点
４３からの＃電電圧又は後述するＡＮＤゲ−）９０から
のハイレベル信号をＯＲゲート６ｏｂを通して受けてセ
ットされ出力端子Ｑからハイレベル信号を発生する。ま
た、ＲＳフリッグフロノプ５０ｂはそのリセット端子Ｒ
にて後述するコンパレータ１００からのハイレベル信号
を受けてりセットされ出力端子Ｑからローレベル信号を
生じる。

リレー７０は、ＲＳフリップフロップ５ｏａの出力端子
Ｑからのハイレベル信号（又はローレベル信号）に応答
して励磁（又は消磁）される電磁コイ／Ｉ／７１と、双
投スイッチ７２とよりな９、双投ヌイノチ７２は、固定
接点７２／ｌと、ヒユーズＦ及びイグニノションヌイノ
チェＧを介し直流電源Ｂに接続した固定接点７２ｂと、
回転電動機Ｍの第１入力端子に接続した双投接点７２ｃ
とにより構成されて、電磁コイル７１の消磁下にて双投
接点７２ｃを固定接点７２　（ｌ　Ｖｃ接δシ“じし、
また電磁コイル７１の励磁に応答して双投接点７２ｃを
固定（χ点７２ｂにｊ反続して直流’ｌｌｊ：助ｊＩＢ
からイグニッションヌイッチェＧ及びヒユーズＩＩ″を
介し生じる給電電圧を回転電動機Ｍの第１入力端子にこ
の回転′電動機Ｍを正転させるべく付与する。

リレー３Ｑ［、ＲＳフリップフロップ５０１）の出力端
子Ｑからのハイレベル信号（又はローレベル信号）に応
答して励磁（又は消磁）される電磁コイル８１と、双投
ヌイノチ８２とよシなシ、双投スイッチ８２は、固定接
点８２ａと、ヒユーズＦ及びイグニノションヌイノチェ
Ｇを介し直流電１ＸＡＢに接続した固定接点８２’ｂと
、回転電動機Ｍの第２入力端子に接続した双投接点８２
ｃとにより構成されて、電磁コイ）Ｉ７Ｂ：の消磁下に
て双投接点８２Ｃを固定接点８２ａに接続し、また電磁
コイル８１の励磁に応答して双投接点８２Ｃを固定接点
８２ｂに接続して直流電源Ｂからイグニッションスイソ
チェＧ及びヒユーズＦを介し生じる給電電圧を回転電動
機Ｍの第２入力端子にこの回転電動機Ｍを逆転させるべ
く付与する。

検出ヌインチ１１０は、第１図に示すごとく、外板１２
の内壁上縁図示左端に取付けた常閉型ヌイノチにより構
成されて、窓２０が全閉状態にないとき閉状態を維持し
てローレベル信号を発生し、窓２０が窓ガラス２２によ
り全閉状■にされたときその開成により前記ローレベル
信号を消滅させる。負荷検出抵抗１２０は、その一端に
て接地されるとともに、その他端にて双投スイッチ７２
の固定接点７２ａ及び双投ヌイノチ８２の固定接点８２
ａに接続されており、回転電動機Ｍの電機子電流を双投
スイッチ７２の周定接点７２θ及び双投接点７２ｃ（又
は双投スイッチ８２の固定接点８２ａ及び双投接点８２
ｃ）を介して受けて負荷検出電圧として発生する。

一対の分圧抵抗１３０ａ、１３０ｂは互いに直列接続さ
れておシ、分圧抵抗１３０ｂはその一端にて接地される
とともに、その他端にて分圧抵抗１３０ａ、ヒユーズＦ
及びイグニソションスイノチェＧを介し直流電源Ｂに接
続されている。しかして、分圧抵抗１３０ｂは、分圧抵
抗１３０ａとの協働によシ、直流電源Ｂからイグニソン
ヨンスイソチェＧ及びヒユーズＦを介して生じる給′１
１ｉ電圧を分圧しこれを基準電圧として分圧抵抗１３０
ａとの共通端から発生する。かかる場合、分圧抵抗１３
０ｂからの基準電圧は、窓２０の閉成時に窓枠２１と窓
ガラヌ２２との間に物体が挾まれたとき回転電動機Ｍに
生じる電機子電流の異常値（以下、異常電機子電流とい
う）に対応する。

コンパレータ１００は、負荷検出抵抗１２０からの負荷
検出電圧を分圧抵抗１３０ｂからの基準電圧と比較して
、負荷検出電圧が基準電圧以上のときバインベル信号を
発生し、このハイレベ）ｖ信号を、負荷検出電圧が基準
電圧より低いとき消滅させる。ＡＮＤゲート９０は検出
スイッチ１１０からのローレベル信号に応答するインバ
ータ９０ａの制御下にてコンパレータ１００からのハイ
レベル信号に応答してＯＲゲート６０ｔｌに付与すべき
ハイレベル信号を発生する。捷だ、Ａ　Ｎ　ＤゲートＱ
Ｏからのバインベル信号は、コンパレータ１００からの
ハイレベル信号の消滅に応答して消滅し、かつ検出スイ
ッチ１１０からのローンベル信号の消滅に応答してイン
バータ９０ａによｐ制御されて消滅する。

以上のように構成した本実施例において、窓２０が全開
状態にあるものとすれば、検出スイッチ１１０がローレ
ベル信号を発生したままとなっている。

かかる状態にてイグニノションスイッチェＧの閉成のも
とに操作スイッチ４０の可動接点４１を固定接点４２に
投入すれば、ＲＳフリップフロッグ５０ａがセット端子
Ｓにて直流電源ＢからイグニソションスイノチェＧ１ヒ
ユーズＦ、操（’Ｆスイッチ４０の可動接点４１及び固
定接点４２を通し給電電圧を受けて出力端子Ｑからハイ
レベル信号を発生し、これに応答してリレー７０が電磁
コイル７１の励磁により双投スイッチ７２の双投接点７
２ｃを固定接点７２ｂに接続する。

すると、回転電動機Ｍがその第１入力端子にて直流電源
ＢからイグニノションヌイッチェＧ、ヒユーズＦ１双投
ヌイソチ７２の固定接点７２１）及び双投接点７２Ｃを
通し給電ＴＬ圧を受けて正転し、連結機構３０がその両
連結イ」３ろ、３４間の４’ｌＪ対的角度を減少させ、
窓２０が窓ガラス２２を上動させて閉成し始める。しか
して、窓２０が窓ガラス２２の上動により全閉となった
とき、負荷検出抵抗１２０から生じる負荷検出電圧が、
回転電動機Ｍからの電機子電流の増大に応じて分圧抵抗
１３０１）からの基準電圧以上になると、コンパレーク
１００がハイレベル信号を発生し、ＲＳフリップフロッ
プ５０ａがコンパレータ１００からのハイレベル信号に
応答するＯＲゲート６０．６の制御のもとにリセットさ
れて出力端子Ｑからローレベル信号を生じ、これに応答
してリレー７０が電磁コイ／ｌ／　７１の消磁によ！ｌ
ｌ双投スイッチ７２の双投接点７２ｃを固定接点７２ｂ
から遮断し、回転電動機Ｍがその正転を停止して連結機
構３０との協働により窓ガラス２２の上動作用を停止さ
せる。

ところで、上述した窓２０の閉成過程において、突然、
何等かの物体が窓ガラス２２と窓枠２１との間に挾まれ
たものとすると、回転電動機Ｍに対する機械的負荷の増
大に伴い回転電動機Ｍからの″電機子電流が増大すると
ともに負荷検出抵抗１２０からの負荷検出電圧が上昇す
る。しかして、かがる負荷検出電圧が回転電動機Ｍから
の異常電機子電流に対応する値に達すると、コンパレー
タ１ＱＯが、検出スイッチ１１０からのローレベル信号
の発生中にて、分圧抵抗１ろＯｂからの基準電圧との関
連にてハイレベル信号を発生する。

すると、ＲＳフリッグフロノプ５０θがコンパレータ１
００からのハイレベル信号に応答しＯＲゲート６０ａに
よりリセットされて出力端子Ｑからローレベル信号を発
生し、これに応答して回転電動機Ｍがリレー７０との協
働により」二連した場合と同様にしてその正転を停止す
る。これにより、窓ガラス２２が連結機構３０との協働
により直ちにその上動を停止する。ついで、Ａ　Ｎ　Ｄ
グー１−９０が検出スイッチ１１０からのローレベル信
号に応答するインバータ９０ａの制御下にてコンパレー
ク１００からのハイレベル信号に応答してハイレベル信
号を生じると、ＲＳフリップフロップ５０１）がＡＮＤ
ゲー）９０からのハイレベル信号に応答するＯＲゲート
６０ｂにより七ノ１−されて出力端子ＱからハイＶべ／
Ｉ／信号を発生し、これに応答してリレー８０が電磁コ
イル８１のＩ／ｊ力磁により双投ツイツチ８２の双投接
点８２Ｃを固定接点８２ｂに（妾続する。

ついで、回転電動機Ｍがその第２入力端子にて直流電源
ＢからイグニノションスイッチェＧ１ヒユーズＦ１双投
スイッチ８２の固定接点８２ｂ及び双投接点８？を通し
給電電圧を受けて逆転し、連結機Ｊ７／ｊ　３０が両連
結杆３３．３４間の相対的角度を増大させ、窓２０が窓
ガラス２２を下動させて開成し始める。しかして、窓２
０が窓ガラス２２の下動によＱ全開となったとき、負荷
検出抵抗１２０から生じる負荷検出電圧が、回転電動機
Ｍからの？ｕ電機子電流増大に応じて分圧抵抗１３０１
）からの基準電圧以上になると、コンパレータ１０Ｏが
ハイレベル信号を発生し、これに応答してＲＳＳフリラ
グフロップ５０かりセットされて出力端子Ｑからローレ
ベル信号を発生し、リレー８０が電磁コイル８１の消磁
により双投スイッチ８２の双投接点８２ｃを固定接点８
２１）から遮断し、回転電動機Ｍがその逆転を停止して
連結機構６０との協併」により意力゛ラス２２の下動作
用を停止させる。

以上説明したとおり、本笑施例においては、窓２０の閉
成過程にて、突然、何等かの物体が窓枠２１と窓ガラス
２２との間に挾まれた場合には、負荷検出抵抗１２０が
回転電動機Ｍからの異常電機子電流を負荷検出電圧とし
て検出し、コンパレーク１００がかかる負荷検出電圧を
分圧抵抗１３０ｂからの基準電圧と比較してハイレベル
信号を発生してＯＲゲート６０（２との協働によＱＲＳ
フリップフロップ５０ａをリセットし、回転電動機Ｍが
リレー７０により直流電源Ｂから遮断されて停止し連結
機構６０との協働のもとに窓２０の閉成動作を直ちに停
止し、ＡＮＤゲート９０が検出スイッチ１１０からのロ
ーレベル信号に応答するインバータ９０１１＋の制御下
にてコンパレーク１００からのハイレベル信号に応答し
てハイレベル信号を発生しＯＲゲート６０ｂとの１イｂ
慟によりＲＳフリップフロッグ５０１１）をセットし、
かつ回転電動機Ｍがその停止後直ちにリレー８０により
逆転されて窓２０を開成し始めどので、前記物体を窓枠
２１と窓ガラス２２との間にて不必要に圧迫することな
く除去することができ、その結果、前記物体の損傷、窓
２０の破損等、窓２０の閉成継続により生じると予測さ
れる種々の不都合な事態の発生を未然に防止して安全性
を確保し得る。

なお、前記実施例においては、窓２０の開状態検出手段
として検出スイッチ１１０を採用した例について説明し
たが、これに限らず、例えば、検出スイッチ１１０と同
様の出力信号を発生する光電変換手段を前記開状態検出
手段として採用してもよい。かかる場合、前記光電変換
手段からの出力信号を窓２０の開状態にあってはハイレ
ベルとするとともに窓２０の全閉状態にあってはローレ
ベルとするようにしてインバータ９０１２を省略して実
施してもよい。

寸だ、前記実施例においては、回転電動機Ｍからの電機
子電流の検出手段として負荷検出抵抗１２０を採用した
例について説明したが、これに限らず、例えば、ホール
素子を前記検出手段として採用してもよい。

１だ、前記実施例においては、窓ガラス２２が上下動す
る窓２０に本発明を適用した例について説明したが、こ
れに限らず、例えば、車両の屋根に設けられて横方向に
開閉する窓にも本発明を適用して実施してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、車両用ドアの窓の構造図、及び第２図は、第
１図における窓の自動開閉装置の電気回路図である。 符号の説明 Ｍ・・・回転電動機、２０・・・窓、３０・・・連結機
構、４０・・・操作スイッチ、ｓａａ、ｓｏｂ・・・Ｒ
Ｓフリップフロップ、６０（１，６０ｂ−−−ＯＲゲー
ト、７０．８０・・・リレー、９０・・・ＡＮＤ’７’
−）、９０ａ・・・インバータ、１００・・・コンパレ
ータ、１１０・・・検出スイッチ、１２０・・・負荷検
出抵抗、１３０ａ、１３０ｔｌ・・・分圧抵抗。 出願人　日本電装株式会社 代理人　弁理士　長　谷　照　− 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の窓に連結されて正転時に前記窓を開き、逆転時に
   前記窓を閉じる回転電動機と、前記窓を開くとき操作さ
   れて第１操作信号を発生し、前記窓を閉じるとき操作さ
   れて第２操作信号を発生する操作手段と、前記第１操作
   信号に応答して前記回転電動機を正転させるとともに前
   記第２操作信号に応答して前記回転電動機を逆転させる
   駆動手段とを備えた自動開閉装置において、前記窓が開
   状態にあるときこれを検出し開状態検出信号として発生
   する開状態検出手段と、前記回転電動機の７１１気的負
   荷を検出し負荷検出信号として発生する負荷検出手段と
   、前記電気的負荷の所定正常値を基準信号として発生す
   る基準信号発生手段と、前記開状態検出信号の発生下に
   て前記負荷検出信号の値が前記基準信号の値を超えたと
   き前記回転電動機を反転させる反転信号を発生し前記駆
   動手段に付与する信号発生手段とを設けるようにしたこ
   とを特徴とする車両用窓の自動開閉装置。