JPS6078081A - 車両用ウインドガラス開閉装置の異物検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は、自動車や電兜などの車両におけるウィンドガ
ラスケ、電動手段によって開閉する車両用ウィンドガラ
ス開閉装置の異物検出回路に関するものである。 従来の車両用ウィンドガラス開閉装置の異物検出回路は
、窓枠とウィンドガラスとの間へ異物が挾まったことを
検出する手段として、該ウィンドガラス駆動モータの過
負荷状態を電流値で検出したり、該窓枠の周囲へ感圧ス
イッチを配備するものであった。こｎらの検出手段はい
ずれも異１勿が片吊イ卆とウィツトガラスを川へ中１１
シつけらｉＬだ後に検出するものである。従って、人間
の指などを挾んだ場合には、痛みを感じた後に検出σノ
Ｌることになり、非常に危険である。 本発明は一１＝記問題点に鑑み発明されたものであり、
その目的は窓枠とウィンドガラス間の開閉空間内に存在
する異物を光線やマイクロ波などの電（厩波、超蛭波な
どからなるビームによって、１亥ウインドガラスの閉作
動前や閉作動中におりで検出し、該ウィンドガラスの閉
作動を阻止することにより１安全１生の７ｎた車両用ウ
ィンドガラス開閉装置の異物検出回路を提供することｌ
／Ｃある。 本発明νこ係る」ｊ工両用ウィンドガラス開閉装置の５
°１５物検出回路の好適な実剣例を添イゴ図面に基づき
詳ユホする。 先づ第１実維例を説明すると、第１図において１）ｒ４
°ｌｉｈン’１１＋１１！ＩＪＩＩ＞５１１１１：１Ｔ
−ＦＳ’Ａ、Ｉｎ−ｙノｓ１４ｆｆｍ、−ｗ＋−、＋。 ンタソチスイッチ２２、ノーマルスイッチろ、外部負荷
作動スイッチ４からの開閉信号に基づき、モータ５の回
転駆動を制御するものである。駆動ｔｉ制御部１はトラ
ンス６．２つのリレー７．８、ＮＰＮ形の２つのトラン
ジスタＴ、、　Ｔ３．　ＰＮＰ形のトランジスタＴ２，
９つの抵Ｊ７ｉＸＲ＋ないしＲ９゜は一方を抵抗Ｒ１＋
　Ｒ２から成る直流電源十Ｖ電圧の分圧回路と接続し、
他方を第１トランジスタＴ、（１）−＜−スと接続して
いる。第１トランジス６の≠−４−’：ｙ　（／ｌ／　
６ａ−ｚ介してアースし、コレクタが抵抗Ｒ４を介して
直流電源＋Ｖの正極と接続して込る。第２トランジスタ
Ｔ２けそのベースが抵抗Ｒ５を介して直流電源十Ｖの正
極と接続すると共に、抵抗Ｒ６とダイオードＤ１　を介
して第１トランジスタＴ１のコレクタと接続してｂる。 すだ、第２トランジスタＴ２はそのエミッタが直流電源
＋Ｖの正極と接続し、コレクタが抵抗Ｒ７＋　Ｒ８（ｒ
−介してアースしている。 第３トランジスタＴ３はそのベースが抵抗Ｒ７＋１ｉ　
８ｆｉ４と接続し、エミッタがアースしている。 コンデンサｃ、　１−１ニ一方を直流電源＋Ｖの正極と
接続し、他方を抵抗Ｒ６とダイオードＤ１のアノード間
へ接続している。７は閉成用リレー、８は開成用リレー
であり、それぞれコイル７ａ、３ａと、該コイル７ａ、
８ａが励工の際にＯＮする常開接点７ｂ、Ｂｂと、常閉
固定接点７ｃ、８ｃと、常開固定ｊ要点７ｃ１．，８ｔ
ｊと、通常は該常閉固定接点７ｃＩ８ｃとＱＩＪすると
共に該コイル７ａ１８ａが励を嘱の際に該常開固定接点
７ｄ、ａｄとＱＮする６ｆ動接点７ｅ、Ｂｅで構成する
。第３トランジスタＴ３ばそのコレクタがダイオードＤ
２　と閉成用リレー７シこふ−ける常開接点７ｂとコイ
ル７ａとを介して直流電源＋Ｖの正極と接続すると共に
、ダイオードＤ３と開成用リレー８における常開接点８
ｂとコイル８ａとを介して該直流電源十Ｖの正極と接続
している。 而して、第５トランジスタＴ３＋　抵抗Ｒ，，Ｒ８゜ダ
イオードＤ２．Ｄ３の接続構成は各リレー７゜８の自己
保持系を形成するリレー自己保持回路１ａとなる。 を介してアースし、′萬１１７６固定接点７ｄ、、８ｄ
が直流電源十Ｖの正極と接続している。尚、各常閉固定
接点７ｃ、８ｃ間にはダイオードＤ４を介して因る。 ワンタッチスイッチ２け後述するウィンドガラス１８′
ｆ：全開並びに全閉操作するものであり、閉側固定接点
２ａと、開側固定接点２ｂと、通常は第１図で示すよう
に中立位置にあって、任意に上記固定接点２ａ、２ｂの
どちらかとＯＮする可動接点２ｃｆ構成する。尚、可動
接点２０は中立位置へ自動的に瞬時復帰するものである
。 ワンタッチスイッチ２けその閉側固定接点２ａが閉成用
リレー７のコイル７ａを介して、また開側固定接点２ｂ
が開成用リレー８のコイル８ａ分介してそれぞれ直流電
源十Ｖの正極と接続し、可動接点２Ｃがアースしている
。 ノーマルスイッチｌ；ｌ：後述するウィンドガラス１８
を任意の開度に操作するものであり、電源接点３ａ９円
弧状の第１固定接点３ｂ＋　５Ｆｙ　１可動接点３ｃ、
円弧状の第２固定接点３ｄ、第２可動接点３ｅで構成す
る。各ＯＴ動接点３ｃ、３ｅは相互に連動し、通常は第
１図で示すように中立位ｔｆ７にあって、任意に「閉」
側石しくは「開」側のどちらかへ操作され、その後は該
中立位置へ自動的に瞬時復帰するものである。而して、
中立位置にあっては第１可動接点３Ｃが第１固矩接点３
ｂと、また第２可動接点３ｅが第２固足接点６ｄとそれ
ぞれＯＮ　ｌ、で因る。「閉」側に操作すると、第２可
動接点６ｅが′禰源接点３ａとのＯＮに切り換わる。ま
た、「開」側に操作すると、第１可動接点６Ｃが電源接
点３ａとのＯＮに切り換わることＫｆｘる。ノーマルス
イッチ３けその電源接点ろａが直流電源＋Ｖの正極と接
続（−１第１固定接点５ｂが開成用リレー８の可動接点
８ｅと接続し、第２固定接点３ｄが閉成用リレー７の可
動接点７θと接続し、各５Ｊ動接点３ｃ、３ｅ同志はモ
ータ５全介して接続している。 外部負荷作動スイッチ４け例えば、図示しなり空調装置
の操作スイッチでＪｔＱ成する。この場合には、空調装
置を操作時にウィンドカラス１Ｂを全閉丁べく、−瞬の
間フビけＱＮする構成にした外部負荷作動スイッチ４は
、タッチスイッチ２における閉側ｍｌ定接点２ａとｏ、
ｒ動接点２０間へ介在接続する。 ｒ（＋ｒ　Ｌ　−Ｃ、、上記回路構成にょ）１ば、トラ
ンス乙において、１次側コイル６ａはモータ５が回転す
ると該モータ５に内蔵するブラシ位置によって変化する
モータ電流が流れることにより、その電υＩＴの変化分
を交流電圧として取り出し、また２次１１１ｑコイル６
１〕は該１次側コイル６ａに発生１〜た該受〃１を電Ｊ
Ｆの波形ケ増幅１−ることＫなる。 ９け位置検出部であり、ウィンドガラス１８の開閉位置
音検出するイ）Ｕ）であって、本夷姑間に卦し）ではモ
ータ５の回転に基づき該ウィツトガラス１８の開１４″
１位１ｄ全検出する。位置検出部９汀′１″−ｒか回路
ＩＱ、波形整形回路１１．カウンタ１２、ランチ回路１
３．開度設定回路１４．比ｉｐ９回路１５て・「ｔ″夕
成１−る。平ｍ回路１ｏは閉成用リレー７の常閉固定接
点７ｃと接続し＼モータ５回転による人力信号を３１ｔ
ｍ化する機能全有１−るもので、例えば積分回路で構成
する。波形整形回路１１はトランス６にＰける２次側コ
イル６ｂで増幅された変光電圧波形をほぼ方形波のパル
ス波形に整形する機能全有する。波形整形回路１１は例
えば、直θＩＬ電源十Ｖの電圧を抵抗Ｒ８゜、Ｒ１，で
分割した４阜′ぼ圧を非反転側から入力し、交流電圧波
形を反転大刀側から入力し、構成する。カウンタ１２は
モータ５の回転方向即ち平ｆ冴回路１０の出方信号に基
づき、鼓形整形回路１１から入力したパルス数音カウン
トするイ炭醋？有する。このＪ温合、カウンタ１２４は
モータ５の回転方向がウィンドカラス１８を閉作動する
方向であ九は、乎／；す回路１０力）らのＦｏｊレベル
信号に基づき入カバルスを加（至）Ｌ、　４方向であれ
は該入力パルスケ減算することになる。 ラッチ回路１３はカウンタ１２のパルスカウント値を、
その人力タイミング毎に＝一時的に記憶する機能を有す
る。開度設定回路１４はウィンドガラス１８の任意の開
ｉｆ　ｋ予め設定し、ラッチ回路１３からのカウント信
号と同形態の設定信号として出力するイ賎能を有する。 比較回路１５汀ラッチ回路１６と開度設定回路１４の双
方の信号を比較１−７、カウント信号が設定信号のレベ
ル以上であると「１」レベルから「０ルベルに反転１〜
た侶号孕出力する機能を有する。 １６は異物検出部であり、窓枠１７とウィンドガラス１
８間υ）開Ｌ＋−１’Ａ’ｉ間に内に介在する異物Ａを
光線やマイクロ波などの電低波、超冴波などからなるビ
ー１．によって検出するものである。 異１勿づ矢出ｉ；ｉ　ｉ　６は例えばレーザー九、祿に
よって検出する構成とし、ＮＰＮ形の第４トランジスタ
”’４＋　発光ダイオードＪ）ｈ、ホトトランジスタＴ
ｕ］、５つの抵抗■（３，ないしＲ１，で構成する。 第４トランジスタＴ４　ばそのベースが直流電源−１−
■のｒｌｆ、　Ｉモを抵抗Ｒ１１＋１（１４で分割する
分圧回路と接続してｂる。１〕乙、第４トランジスタＴ
４はそのコレクタが直６ｔｅ電源十Ｖの正極と接続し、
頂冬ノタ ｍ−→→が抵抗Ｒ１５と発光ダイオードＤｈをηしてア
ースすると共に、抵抗Ｒ＋ｓｔ介してポトトランジスタ
Ｔｈのコレクタと接伏してｂる。 ホトトランジスタＴｈけそのコレクタが端子ｉ６ａと接
続し、エミッタが抵抗Ｒ４７を介してアースすると共に
端子１６ｂと接続して−る。 １９は回路切り換え制岬部であり、異物検出部１６の検
出信号に基づきウィンドガラス１８の閉作動を１狙止す
べく、モータ５の作動回路を切り換えるものである。回
路切り換え開側ｊ部１９（ｄフリツプフロツプ回路２ｏ
、２人力アンド回路２１．切り換えリレー２２．ＮＰＮ
形の第５トランジスタＴ５＋２つの１超”＋８＋ＲＩＯ
で構成している。フリノブフロップ回路２ｏはそのセッ
ト入力端Ｓが異物検出部１６の端子１６ａと接続し、リ
セット入カ側Ｒが？：ｉＡ子１６ｂと接１読している。 アンド回路２１はその一方の人力ｉＮＵを７− リツブフロソプ回路２ｏのセット出力１と、他方の人力
ｊ刑金比較回路１５の出力側とそれぞれ接続している。 第５トランジスタＴ５　ばそのベースが抵抗１ｑ、８−
２介ｊ−でアンド回路２１の出力側と接続すると共に抵
抗ＲＩＧを介してアースし、エミッタがアースし、コレ
クタが切り換えリレー２２のコイル２２ａを介して直流
電源＋Ｖの正極と接続している。切り換えリレー２２は
コイル２２ａと該コイル２２ａが励１１ｊｉの際にＯＦ
Ｆ　ｆる常閉接点２２ｂ並びにＯＮするトム開接点２２
ｃで構成する。常閉接点２２＋）はノーマルスイッチ乙
の第２町動接点６ｅとモータ５間に介在している。 ′トイ開接点２２ｃは一方ケモータ５と常閉接点２２ｂ
の接続点と接ｄし、他方を閉成用リレー７の常閉固定接
点７ｃと接続している□ 不実砲列における発光ダイオードＤｈ並びにホトトラン
ジスタ 枠１７の両側縁部において、上縁端から寸法Ｂだけの若
干下がった位置を異物Ａの検出レベルとして相対向して
設置し・ている。 尚、開度設定回路１４の開度設定値はウィンドガラス１
８が上記検出レベル／を寸法Ｃだけの若干下がった位置
を上限レベルに設定される。 面して、全閉直前におりでウィンドガラス１８がレーザ
ー光線を遮ぎり誤動作することを防止される。 上記第１実施例の構成の作用を説明する。 今、ウィンドカラス１８が全開状態にある時、点８ｅ並
びに常閉固定接点８ｃ，抵抗Ｒ９．トランス乙の１次側
コイル６ａを通ってアースへ流れる。従って、モータ５
が回転を開始しウィンドガラス１８を閉作動させる。ま
た、トランス６はモータ５の回転に対応して変化するモ
ータ電流に基つき１次側コイル６ａで交流電圧を発生さ
せ、２次側コイル６ｂで増幅する。この時は第１トラン
ジスタＴ，がＯＮの時にダイオードＪ）、、該第１トラ
ンジスタＴ，、抵抗Ｒ３の経路で充電される。また、コ
ンデンサＣ，は渠１トランジスタＴ１がＯＦＦとなった
時に第２トランジスタＴ２のエミッタ並びにベース、抵
抗Ｒ６の経路で放電する。而して、第２トランジスタＴ
２　及び第６トランジスタＴ３　は第１トランジスクＴ
＋　ｂ；　ＯＮ，ＱＦｐ分くり返している状態にあ開 っではＯＮ状！川用持続する。従って、梼成用リレー７
は常開Ｊ要点７ｂがＯＮなので自己保持回路が形成され
、ワンタッチスイッチ２の可動接点２Ｃが第１図で示す
中立位置へ復帰しても作動を持続する。 その後、ウィンドガラス１日が全閉状態となりモータ５
がロックされると、トランス乙の１次側コイル６ａには
交流電圧が発生しなくなるので、菌１トランジスタＴ，
けＯＦＦ状態を持続する。すると第２トランジスタＴ２
及びｒＪ３トランジスタＴ３はコンデンサＣ，の放電の
進行に聞 伴いＯＦＦとなる。従って、→成用リレー７は自己保持
状態が解除されてＯＦＦに復帰し、モータ５への通電を
停止する。 ワンタッチスイッチ２を開操作し、可動接点２Ｃ開 を≠側固定接点２ｂとＯＮＩ，た場合には、同様にｔ＝
？］成リレー８の作動によりモータ５が逆回転してウィ
ンドガラス１８を全開作動する。 また、空調装置を作動させた場合には、外部負荷作動ス
イッチ４が一瞬の同だけＯＮ　ｌ，て、ワンタッチスィ
ッチ２全閉操作１侍と同様にウィンドガラス１８が全閉
作動する。 次に、ウィンドカラス１８か全１用状ノ占にある時、ノ
ーマルスイッチ３を「閉Ｊ　１ｕｌｌに操作すると、第
２６丁動接点ろ０が電源接点３ａどのＱＮＶｃ切り換わ
る。ｔ（５１−２て、直流′市源十Ｖの電流は第２可動
接、４３　Ｇ　、７％閉接点２２ｂ、モータ５．第１間 ロＪ！Ｉ！７１１妾点３ｃ、第１固定接点３ｂ、→成用
リレー８の

【１下動ｊ妥点８ｅ並ひに常閉ｉＩ＋！’ｌ
定ｊ妾点３ｃ、要点Ｒ９，１次則コイル６ａ　を通りア
ースへ流れる。 従って、モータ５か回転を開始しウィンドガラス１日を
閉作動させる。この時はフンタッチスイッチ２を閉操作
１町と１ｔｊＪ様Ｋ　３つのトランジスタＴＩｎ　Ｔ２
＋　Ｔ３が”、　ＯＦＦ　作動ｆ４゜ウィンドガラス１
８が閉作動の途中において、ノーマルスイッチ３の閉操
作を１）１′；止すると、その時点で千−芥５が停止し
該ウィンドガラス１８は任意ノ開度で保持き、ｆＬる。 寸だ、ノーマルスイッチ３の閉操作全持Ａ洗すると、モ
ータ５けワンタッチスィッチ２操作による全閉時と同様
に自動停止することになる。 その後、ノーマルスィッチ６ケ開操作すると、閉操作時
と同様にウィンドガラス１日は所望開度並ひに全開まで
開作動される。 ところで、カウンタ１２はモータ５の回転時にはパルス
信号を入力すると共に、該モータ５がウィンドガラス１
Ｂを開作動時だけ「１」レベル信号を入力している。而
して、カウンタ１２はウィンドガラス１８の閉作動中に
おいて入力パルス数を加算カウントし、また開作動中に
お−で該入力パルス数全減算カウント１−で因る。 −１た、ラッチ回路１３けカウンタ１２からカウント出
力される毎に新しいカウント信号を記憶する。比較回路
１５はラッチ回路１３からのカウント信号が開度設定回
路１７＋の設定値以上の時、即ちウィンドガラス１８が
閉作動し第２図で示す上限レベルに達すると出力信号が
「１」レベルから「０」レベルに反転する。 異物検出部１６は第４トランジスタＴ４が謡にＯＮ状態
に、あり、発光ダイオードＤｈがレーザー光線を発して
いる。この状ノぶでレーザー光線な・遮ぎる異物Ａが無
ければ、ホトトランジスタＴｌ】がＯＮになる。 回路切り換え部１９１／こＡ−１，−、て、フリップフ
ロップ回路２０はその初期設定としてセット出力側Ｑ出
力が「Ｏｊレベルに設定されている。今、フリップフロ
ップ２０は、リセット入力側Ｒから「１」レベル信号を
人力するのでセット出力側Ｑ、が「０」レベル信号を出
力し、第５トラン／スタＴ、及びりＪり換えリレー２２
　ｆ　ＯＦＦ状態に保持している。寸だ、ウィンドガラ
ス１８が」−眼レベルに達すると、比較回路１５は「０
」レベル信号を出力しアンド回路２１の出力を「０」レ
ベルにして、第５トランジスタＴ、　（ｉ７ＯＦＦ’状
態に保持する。 ウィンドガラス１８か上限レベルに達する前の閉作動中
において、異物Ａがレーザー光線を遮ぎると、ホトトラ
ンジスタＴｈ１ｊＯＦＦＫなる。 すると、フリップフロップ回路２０けセント入力側Ｓか
らだけ「１」レベル信号を人力するので、セット出力側
Ｑから「１」レベル信号を出力し、アンド回路２１〃＼
ら「１」レベル信号を出力させる。而して、第５トラン
ジスタＴ、がＯＮし、切り換えリレー２２はコイル２２
ａが励鐵するので、常開接点２２ｂが□Ｆｉｉ’　ｉ、
モータ５を停止させることにより、ウィンドガラス１８
の閉作動を停止する。この時、常開接点２２ｃがＯＮし
モータ５の作動回路が切り換えられるので、ワンタッチ
スイッチ２寸たけノーマルスイッチろを「開」操作子ル
は、該モータ５が逆回転してウィンドガラス１８全開作
動することになる。 第３図は第２実施例の構成を示し、第１実癩例の構成の
変形例である。 これは）窓枠２３とウィンドガラス２４の形状が第６図
のようにｆ７　外な」場合であり、例えば、該ウィンド
ガラス２４の２つの端面２４ａ、２４ｂの双方位］ｄを
監視するものである。この場合には、異物検出部１６に
おける検出素子群かもう１組の発光ダイオード１）ｈ′
とＴｂ’を必要とする□　ｉ・’＋ｉ　）谷検出素子７
１「に各レーザー光線同志力；合致しないようＶこ双方
間を若［−離間して配設さハ、る。寸た、２つのホトト
ランジスタＴｈ、Ｔｂ’はフリップフロップ凹１路２０
の谷入力１ｌｌｌＩＳ、Ｒに対して並列接続されること
ＶＣなる。 次に、第ろ実施例を第４図ないし第１　ｄ凶に盾つき説
明する。 ２５は窓枠、２６はウィンドカラスである。窓枠２５の
上縁にば、ウィンドガラス２６の全閉時に該ウィンドカ
ラス２６にふ・ける上☆１〒１ｉｔｌｔ１２６ａの吻囲
ヲンールするパツキン２７を固着している。４５図にふ
・けるパツキン２７の中央部、即ちウィンドガラス２６
の上端面２６ａとの対向位置には、窓枠用反射部拐２８
を窓プリ５の上縁る反射部３０で構成する。透光部２９
ｆｌ第６図で示すように、入光＋ｎｊ２９　ａがウィン
ドカラス２６の一ヒ端面２６ａと平行の゛ＩＬ面形状で
、裏面が所定角度”　％　ｔり’ｌえば〆ｊ９５°　程
度の三角形状の凹凸（・て形成している。また透光部２
９の＋、Ｊｒ面形状（・１第７図で示すように方形乙で
形成してしる。反射部３０は透光部２９の裏面にｍ己設
している。反射部３０　ｉ、ＩＮえは反射テープの貼イ
マ］や反射蒸着面の形成などにより構成される。而して
、窓枠用反則部拐２８（はプリズム作用により、入射光
に対し所定の角１斐ｐ／、例えは約５°程度を有して反
射させることになる。尚、透光部２９の両側面には入光
音吸収すべく黒色などの光吸収部３１を配設している。 岳枠用反射部）ｌ′Ａ２８の一端近傍には発光ダイオー
ドＤｈ、他端近傍にはポトトランジスタＴｈを入光面２
９ａに文１１．ノ升定のレーザー光線り送受信角Ｐ。を
イ１して自己設Ｌ、且つそれらの配設位置にはレーザー
光線りの送受化用孔２９１）を形成している０ウインド
ガラス２６の上端面２Ｓａには、第８図１５いし第１１
図で示′−４−ように窓枠用反射部伺２８と対同じてガ
ラス板厚方向へ伸びる一層のＪ２６ｂを形成し、カラス
用反射部材３２？Ｌ−固着して０２〕。カラス用反躬プ
リ３２は窓枠用反射部８２８と同構成であり、店先ｊ；
Ｂろ３と、反射部ろ４と光吸収部３５で構成している。 尚、カラス用反射部（第５２のｉｉ；ｌｉ而面成は第１
０図の構成の他に、透光部ろろの入光１１１ｊｌ　５３
　ａ　ケラインドガラス２６より突出した・溝１攻、カ
ラス用反射プリ５２ケ該ウィンドカラス２６の上だも１
面１だ、各反射部材２８．３２＆こ：Ｌ−け７Ｓ透光部
２９゜３３訳而に形成した異角形の凹凸形状は、第１２
図で示すようにウィツトガラス２６０）開度いかんにか
かわらず、レーザー光線りの入射と反射が支障なく進行
するように、その角度や双方の凹凸対比位置などが決′
ＪＪ！される。 史に、発光ダイオード１ノ１ツやホトトランジスタ１）
〕の送信角及び受信Ｈ１石％ｌや（はりウィツトカラス
２６の開度いかんＶこかかわらず、レーザー光線］Ｊの
送受信が支Ｉ＞；ｆなくイ１なわれるように決定ざハ５
る。 而して、発光ダ・イオード１））１から発せらノまたレ
ーヲ゛−毘７沙Ｌ（は、ウィツトカラス２６か全閉、１
狽３＋１　ｂｉＵ什、・ご、の開度Ｕ〕いずれの状態て
・）つても、ホトトランジスタＴｂで交鎖さ几ることに
なる。 第ろ−Ｊ：細１タリにおける回路賛成（、ザ、第１図で
示す第１夷＃ｍｆ列の構成Ｃ・こおける′ｌｉｌ塗置検
出公・設けなくても良い。その場合ｉ／（Ｉｆｌ、１駆
動匍１１叶部１におけるダイオ−１−１）４　と抵抗Ｉ
（９２回路１カリ換えｆｌｊ’Ｊ御部１９におけるアン
ド回路２１け必要としない。 而して、本実施例の構成によｔ″ｌ−げ、第１実施例の
構成の作用と同様の作用ｒすることになるが、異物検出
部１６及び回路切り換え制御部１９はウィンドガラス２
６が全閉状態にあっても異物１１イづ無を監祝し続ける
。 また、第６実殉例における回路を第１６図で示す構成に
すると下記のようになる。尚、第１図で示ｆ第１実極ク
リと同構成のものは同符号を伺し、その説明を省略する
。 ろ６は位置検出部であり、第１実施列と同様にウィンド
ガラス２６の開閉位置を検出するものである。位置検出
部５６は平滑回路＊Ｏ，ｅ形整形回路１１．カウンク１
２．ラッチ回路１６゜２つの開度設定回路３７，５８．
２つの比較回路３９．４．Ｑで構成する。第１開度設定
回路３７はウィンドガラス２６の上限開度、第２開度設
定回路３日は同様に下限開度をそれぞれ設定するもので
あり、手動操作により設定値を可変できる。各比較回路
ろ９，４Ｄは第１実姉例と同様にランチ回路１６とどち
らかの開度設定回路３７゜３日の双方の信号とを比較し
、カウント信号が設定信号のレベル以上であると「１」
レベルから「０」レベルに反転した信号を出力する機能
を有する。 ４１け回路切り換えｉｔｊ制御部であり、異物検出部１
６の検出信号と位置検出部６６の位置検出信号に基づき
ウィンドガラス２６の開閉作動全制御すべ（、モータ５
の作動回路を切り換えるものである。回路切り換え制御
部４１は７リツダンロツプ回路２０．微分回路５０及び
５１．切り換えスイッチ４２，２つの６人カアンド回路
４３．４ｄ、、２人カアンド回路４５，４つのノット回
路４６な−し４９．２つのＮＰＮ形のトランジスタＴ６
＋”＋＋５つの抵抗Ｒ２０ないしＲ２４で構成してｂる
。切り換えスイッチ４２１ｄワンタツチスイツチ２及び
外部負荷作動スイッチ４の操作によってモータ５を作動
させる場合ＶＣＯＮ操作させるものであり、常開接点で
構成する。切り換えスイッチ４２け一方が直流電源＋Ｖ
の正極と接続し、他方が抵抗Ｒ２０を介して、第１ノッ
ト回路４６の入力側並びに第３アンド回路４５の一方の
入力端とそれぞｔ”ｔＪ妾続している。第３アンド回路
４５は他方の入力側ケフリップフロソフ回路２０Ｑ）七
ソト出力側Ｑと接続している。 第１アンド回路４ろはそ０）入力側がフリソゲフロップ
回路２０のリセット出カ側η、棺１比較回路３９の出力
側、第１ノット回路４６の出力１Ｎ！ｌと〒並列接続し
ている。第２アンド回路４４けその入力側が７リツプフ
ロソゲ回路２ｏのセットｕつ力側Ｑ、第２ノット回路４
７を介して第２比較回路ｉｉＯの出力ｆｉｌ！ｌ　、第
１ノット回路４６の出力（Ｉｌｌとを並列」妥続してい
る。 第６トランジスタＴ、ｄそのベースが抵抗Ｒ２１を介し
て第１アンド回路４６の出力側と接続すると共に抵抗Ｒ
２２ｋ介してアースし、エミッタが第７トランジスタＴ
７はそのベースが抵抗ＲＪ３を介して第２アンド回路４
４の出力側と接続すると共に抵抗Ｒ２＜ｋ介してアース
し、エミツタンド回路４３はその出力側か第３ノット回
路４８を介して微分回路５０の入力側と接続している。 第２アンド回路４４はその出力１１ＩＩＩが第４ノット
回路４９を介して微分回路５１の入力側と接続してｂる
。 尚、本芙殉例における駆動ｆｌｉ制御部１は第１実施例
の構成を下記のように一部変えている。 第１に、２つのりＶ−７，８［ｊ５−ける各ＯＪ動接点
７ｅ、８ｅ回志ケモータ５を介して接続している。従っ
て、第１実がｎ　ｌりｌｌにおけるノーマルスイッチ６
も必要としない。 第２に、リレー自己保持回路１ａの構成を第１３図て示
すリレー自已保持回ｉ洛１ａ′の４７１’を成と１〜で
いる。不実す視測におけるリレー自己保持回路Ｉａ’は
、Ｎ　Ｐ　Ｎ形の４つのトランジスタＴ８ないしＴ１１
と８つの抵抗１（２，ないし］シ、で構成している。第
８トランジスタＴ８けそのベースが抵抗、Ｒ２！ｉｔ介
してｄｆＪ２トランジスタＴ２のコレクタと接続すると
共に抵抗Ｒ２Ｂｋ介してアースし、エミッタがアースし
、コレクタが閉１戎用リレー７における幇間接点７ｂと
コイル７ａを介して直流ｉ　ｒｈＷ　十ｖの正極と接続
している。また、第９トランジスタＴ、も同様に、その
ベースが抵抗１（２□を介して第２トランジスタＴのコ
レクタと接続−ｒると共に抵抗１（２６に介してアース
し、エミッタがアースし、コレクタが開成用リレー８に
おける゛ｈｑ開接点８ｂとコイル８ａを介して直流電源
＋Ｖの正極と接続している。第１０トランジスタＴ＋ｏ
ｌ’ｊ：そのベースが抵抗Ｒ２ｏｋ介して微分回路５０
並ひに第３アンド回路の各出力側と並列接続すると共に
抵抗Ｒ３゜を介してアースし、エミッタがアースし、コ
レクタが第８１−ランジスタＴ８　のベースと１１　Ｍ
ｅしている。また第１１トランジスタＴ、、はそのベー
スが抵抗Ｒ３゜全弁して数分回路５１の出力側と接続す
ると共に抵抗Ｒ３２を介してアースし、エミッタかアー
スし、コレクタが第９トランジスタＴ。のベースと接続
して−る。 次に第６実紬例の構成の作用分説明する。 異常検出部は常に作動して卦す、発光ダイオードＤｈか
らレーザー光ＪＢ、を送信している。送信されたレーザ
ー光線りはウィンドガラス２６が全閉状態にあっても、
第１２図で示すように双方の反射部材２８．３２間で所
定角度Ｐ′で反躬且つ〕イム１′テしホトトランジスタ
″ｒｈで受信することｐｃなる。而して、芯枠２５とウ
ィンドガラス２６間の開閉空間には、第４図で示すよう
に該ウィンドガラス２６の開度いかんにかかわらず全範
囲に異物検知網が張りめぐらされていることＶＣなる。 今、切り換えスイッチ／１２ｉＯＮ１〜、ワンタッチス
イッチ２を操作することにより、ウィンドガラス２６が
第１実細列と同様に全閉若しくは全ＩＪ目作動する。こ
の場合、閉成用リレー７１−ｊ第８トランジスタＴ８＋
　開成用リレー８は第９トランジスタＴ、によってそハ
、ぞノを自己保持回路が形成される。 この１１、〒、ウィンドガラス２６が閉作動中において
しＵ閉イ）（間に内に異物へが存在すると、ホトトラン
ジスタＴｈかＯＦＦしフリップフロップ回路２０はセン
ト出力側Ｑから「１」レベル信号全出力する。すると、
第ろ一アンド回路４５は「１」レベル情＋５τ山刀し第
１０トランシフタＴＩＯをＯＮさせることにより、第８
トランジスタＴ８及び閉成用リレー７をＯＦＦにする。 而して、モ〜り５が停止してウィンドガラス２６は閉作
動させ、ウィンドガラス２６全開作動することができる
。 次に、切り換えスイッチ４２全ＯＦＦにした場合の作用
を第１４図で示すアンド回路の作動説明図に基づき説明
する。 ウィンドカラス２６のレベルは４４図で示すように、該
ウィンドカラス２６０〕一ヒ端面２６ａの実ｋ　’）レ
ベル栄レベルＨ、第１開度設定回路ロアで任意に設定し
た上限レベルをレベルＪ２、第２開度設定回路ろ８で任
意に設定した下限レベルをレベルＪ、で示す。 今、ウィンドガラス２６の開度モードが「１」であれば
、開閉空間に内に異物Ａが存在しない。 第１アンド回路４３は「１ルベル信号を出力し第６トラ
ンジスタＴ６をＯＮする。而して、閉成用リレー７はコ
イル７ａが励酩して作動し、モータ５全回転させること
により、該ウィンドガラス２６を閉作動させる。 ウィンドガラス２６が閉作動して開度モードが「６」に
なると、ラッチ回路１３からのカウント信号が第１開度
設定回路３７の設定値以上となり、第１比較回路３９け
「０」レベル信号を・出力する。′「ると、第１アンド
回路４３けｒＯＪレベル信号を出力し、第６トランジス
タＴｏ　ｋＯＦＦにすると共に、５ｇ３ノツト回路４８
と微分回路５０を介して、第１０トランジスタＴ、。を
１パルス分だけＯＮすることにより第８トランジスタＴ
８をＯＦＦする。而して、閉成用リレー７はコイル７ａ
が非動困となり不作動状態に復帰シ、モータ５を停止さ
せることによりウィンドガラス２６の閉作動全レベルＪ
２　で停止させる。 その後、開閉空間に内に異物へかび在すると、開度モー
ドは「４」になる。第２アンド回路４４は「１ｊレベル
信号を出力し、第７トランジスタＴ７をＯＮする。而し
て、開成用リレー８はコイル８ａが助出して作動し、モ
ータ５を逆転させることにより、ウィンドガラス２６全
開作動させる。 ウィンドガラス２６が開作動し、開度モードがなり、第
２比較回路４０ば「１」レベル信号を出力する。すると
、第２アン；パ回路４４はｒＯＪレベル信号信号力出力
第７トランジスタＴ７　ｋＯＦＦにすると共に、第４ノ
ット回路４９と微分回路５１を介して、第１１トランジ
スタＴ、□を１パルス分だけＯＮすることにより第９ト
ランジスクＴ、をＯＦＦする。而して、開成用リレー８
ｕコイル８ａが非動ＵＳとなり不作動状態に復帰し、モ
ータ５を停止させることによりウィンドガラス２６の間
作ｇＪをレベルＪ、で停止させ２）。 而して、ウィンドガラス２６は開閉空間に内における異
物Ａの有無によって、レベルＨがレベルＪ、と５２間に
位置すべく開閉作動することになる。従って、この作用
を利用すると、例えば車外へわずかに手を出せるイシｒ
度のレベルＪ２の０１１度で走行し、高速道路の料金所
などで開閉空間に内へ指全差し出すことにより、ウィン
ドガラス２６をレベルＪ、まで開いて手を伸ばし車外と
連絡をとり、終ったらその手を車内へもどすことにより
また該ウィンドガラス２６を該レベルＪ２まで閉じるこ
とができる。而して１ウイを シトカラス２６４簡便に開閉補佐できることになる。 尚、ウィンドガラス２６は切り換えスイッチ４２をＯＮ
に切り換えると、開閉空間に内の異物Ａ有無と関係なく
、その直前の開度で停止状態となる。而して、ウィンド
ガラス２６はその後にワンタッチスイッチ２や外部負荷
作動スイッチ４を操作することにより、全閉や全開に作
動されることになる。 次に、第４実施例を第１５図に基づき説明する。 本実砲例の構成は、第１図及び第１４図で示す第１実施
例ないし第３冥施例の回路構成における異物検出部１６
を第１５図の構成とすることにより、異物Ａ検出用のレ
ーザー光線りに対し外来光の悪影響全防止するもθつで
ある。５２は所定の高周波信号を発生する発振回路であ
り、発光ダイオードＤｈのアノードと接続している。 ５３はホトトランジスタＴｈの受光による信号のうち外
来光などの低周波を分離し、発光ダイオードＤｈから送
信された高周波だけ全取り出して直流信号として出力す
る高域フィルタであり、例えば微分回路５４と積分回路
５５と比較回路５６で構成する。５７は高域フィルタ５
３の出力を増１１１１．ｉ１出力する出力回路である。 而して、第４実施例の構成によれば、発光ダイオードＤ
ｈ［発振回路５２の出力に基づく高周波信号のレーザー
光線りを発し、ホトトランジスタＴｈで受信した信号の
うち高域フィルタ５３で外来光の低周波を除去するので
、外部条件に影響されに〈ｂ異物検出部１６となる。 尚、上記各芙殉例に２いて、異物検出部１６で異物へを
検出するビームとしては、レーザー光線、赤外線、マイ
クロ波、メーザなどの電−波や超音波等の空間を信号伝
送可能なものであればよりが、できるだけ指向性の高い
ことが望ましい。 また、位置検出部９はウィンドガラス１８’、２６の開
閉位置を検出する・ものであルばよく、例えば窓枠１７
．２５へ値数のマイクロスイッチを自己設することによ
り位置検出したり、モータ５と連動して回転する孔明き
円盤とホトインクラフ゛りの組み合せ構成により該孔の
通過を検出して、回転方向とその回転数ヲカウントして
位置検出することもできる。 本発明に係る車両用ウィンドガラス開閉装置の異物検出
回路は上記構成、作用を有するので下記のような効果を
萎する。 第１の発明においては、窓枠とウィンドガラス間の開閉
空間内に存在する異物をビームによって、ウィンドガラ
スの閉作動前や閉作動中に粋いて検出し、該ウィンドガ
ラス内Ｏ）閉作動を阻止することにより、該開閉空間内
へ手などが入っても挾まれて痛みを感じる前に検出、閉
作動阻止が行なわれるので、安全性の優れた車両用ウィ
ンドガラス開閉装置の異物検出回路ｒ提供できる。 第２の発明においては、第１０）発明にカロえて、ウィ
ンドガラスの開閉位置を検出し予め設定しビームを遮断
しない開度ｖＣ述１“ると、回路切り換え制御迎部の切
り換え作動を１泪止することにより、該ウィンドガラス
全円滑に全閉作動できる。 第３の発明においては、異物検出信号とウィンドガラス
の開度上下限信号との組み合せにより、開１４′１作動
時の安全性に加え、該ウィンドガラ、スケ所望する自由
な上下限開度間において開ｒ！ＡＩ作動できる。 まｌこ、上記各発明において、窓枠とウィンドガラスの
開閉対向面へ所定反射角をもってビームヶ反射する反射
手段を備えたことにより、υｄ１茅１空間のほぼ全域に
おける異物の存在を検出できる０

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１５図は本発明に係る車両用ウィンドガ
ラス開閉装置の異物検出回路の実症例を示し、第１図は
第１実紬例の′−電気回路図第２図は第１図における異
物検出部Ｑ）配置構成図、第３図は第２実施例の異物検
出部の配備構成図、第４図は第６実殉例の異物検出部の
西己備構成図、第５図は第４図における矢視線［Ｊ　−
Ｕ方向断面図、第６図は第５図における７部拡大−面図
、墓７図は第６図に合ける矢視線Ｗ−Ｗ方向断面図、第
８図は第４図におけるＸ部拡大断面図、第９図は第８図
の平面図、第１０図は第８図における矢祝線Ｙ−Ｙ方向
断面図、ｇ　１１図は第１０図におけるガラス用反射部
材を除いた断面図、第１２図は第４図におけるウィンド
ガラスの全閉状態における断面図、第１６図はポろ実施
例の電気回路図、第１４図は第１３図における第１アン
ド回路と第２アンド回路θ〕作動説明図、第１５図は第
４夾施例の異物検出部の電気回路図である。 １　・・・、駆動制御部、２・・・・ワンタッチスイッ
チ。 ろ　・・ノーマルスイッチ、４・・・・外部負荷作動ス
イッチ、５・−・モータ、９．３６・・−・位置検出部
。 １６・・・・異物検出部、１７．２５・・・・窓枠、１
８．２６・ウィンドガラス、１９．４１　・・・・回路
切り換え制御部、２８・・・・窓枠用反射部材、３２・
・・・カラス用反射ｒ＋Ｂ材、Ｄｈ・・・・・発光ダイ
オード、Ｔｈ・・・ホトトランジスタ、Ｋ・・・・・開
閉空間。 以　上 〆（ ７１、ｙ許出願人　ナイ・・一部品株式各ｊ社ｌ）１ 第５図　！６図 第８図 第１０図　第月１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１１車両のウィンドガラスな′電動手段により開閉す
   る車両用ウィンドガラス開閉装置におりで、該ウィンド
   ガラス全開閉駆動する駆動部と、スイッチ手段からの開
   閉信号に基づき該駆動部の開閉駆動を制御する駆′ｄＪ
   ｆｌｉ！Ｉ　１卸郡と、窓枠と該ウィンドガラス１川の
   開閉空間内に存在する異物ｉビームによって検出する異
   物検出部と、該異物恢出都の検出信号に基づき該ウィン
   ドガラスの閉作動全阻止すべく該駆動部の作動１」路全
   切り換える回路切り換え制御部と分備えたことを特徴と
   する車両用ウィンドガラス開閉装置酸の異物検出回路。 （２）　車両のウィンドガラスを電動手段により開閉す
   る車両ウィンドガラス開閉装置において、該ウィンドガ
   ラスを開閉駆動する駆動部と、スイッチ手段からの開閉
   信号に基づき該駆動部の開閉駆動全制御する駆動ｉＩｊ
   制御部と、窓枠と該ウィンドガラス間の開閉空間内に存
   在する異物をビー４によって検出する異物検出部と、該
   異物検出部の検出信号に基づき該ウィンドガラス閉作動
   を阻止すべく該駆動部の作動回路を切り換える回路切り
   換え制御部と、該ウィンドガラスの開閉位−ヶ検出し予
   め設定した開度に達すると該回路切り換え制向ｊ部の切
   り換え作＠を阻止′する位置検出部とを備えたことを特
   徴とする車両用ウィンドガラス開閉装置の異物検出回路
   。 （３）　車両のウィンドガラスを電動手段により開閉す
   る車両用ウィンドガラス開閉装置におい−Ｃ１該ウィン
   ドガラスｉ開閉、駆動する駆動部と、窓枠と該ウィンド
   ガラス間の開閉空間内に存在する異物をビームによって
   検出して異物検出信号全出力する異物検出部と、該ウィ
   ンドガラスの開閉位置を検出し任意に設定した下限開度
   以下で下限信号を出力し且つ上限開度以上で上限信号を
   出力する位置検出部と、該異物検出信号を入力すると該
   下限信号全人力するまでウィンドガラス開信号を出力し
   且つ該異物検出信号を人力しない時には該上限信号を入
   力する１でつ１゛ンドガラス閉信を出力する回路切り換
   え制御部と、該切り換え制御部から入力する上記ウィン
   ドガラス開閉４ｇ号に基づき核部Ｗｈ部の開閉側ｖＪを
   制御する駆動制御部とを備えたことを特徴とする車両用
   ウィンドガラス開閉装置の異物検出回路。 （４）　上記異物検出部が、該窓枠へビーム送信手段と
   ビーム受信手段とを配設し、該ビーム送１６手段の発し
   たビームが該開閉空間のほぼ全域内を反射伝送後叫該ビ
   ーム受信手段で受信されるべく該窓枠と該ウィンドガラ
   スの相対向面へ所定反射角をもって該ビームを反射する
   反射手段を備えたことを特徴とする特許請求の範囲第１
   項、第２項または第３項の車両用ウィンドガラス開閉装
   置の異物検出回路。