JPS6078112A - 軸受装置 - Google Patents
軸受装置Info
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- JPS6078112A JPS6078112A JP59188270A JP18827084A JPS6078112A JP S6078112 A JPS6078112 A JP S6078112A JP 59188270 A JP59188270 A JP 59188270A JP 18827084 A JP18827084 A JP 18827084A JP S6078112 A JPS6078112 A JP S6078112A
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- spindle
- rotation
- contact surfaces
- ring
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C23/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
- F16C23/06—Ball or roller bearings
- F16C23/08—Ball or roller bearings self-adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
- F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、フレームの中で回転自在に懸架されたスピン
ドル用軸受装置、望ましくは垂直に配置されたスピンド
ル用軸受装置に関し、それは目的の回転軸に対してスピ
ンドルの成る程度の傾斜を許しながら、スピンドルから
フレームへ放射方向の力を伝達するように配置された第
1軸受と、前記スピンドルからフレームへ軸方向の力を
伝達するように配置された第2軸受とで成シ、その第2
軸受は軸受リングの1方によって前記2個の当接する接
触面を介して軸方向の力を伝達するように配置され、そ
れらの接触面はスピンドルの回転中に、そのスピンドル
が前述のように傾斜できるようにお互いに相対的に移動
することを特徴とする。
ドル用軸受装置、望ましくは垂直に配置されたスピンド
ル用軸受装置に関し、それは目的の回転軸に対してスピ
ンドルの成る程度の傾斜を許しながら、スピンドルから
フレームへ放射方向の力を伝達するように配置された第
1軸受と、前記スピンドルからフレームへ軸方向の力を
伝達するように配置された第2軸受とで成シ、その第2
軸受は軸受リングの1方によって前記2個の当接する接
触面を介して軸方向の力を伝達するように配置され、そ
れらの接触面はスピンドルの回転中に、そのスピンドル
が前述のように傾斜できるようにお互いに相対的に移動
することを特徴とする。
この種の軸受装置は、ドイツ特許第651,907号に
示されている。この従来の軸受装置において、前述のよ
う々2個の当接する接触面はフレームと、軸方向の力を
伝達する軸受の非回転(下方)軸受とに形成される。軸
方向の力を伝達する軸受全体すなわち、非回転(下方)
軸受リングばかりでなく、スピンドルと共に回・転する
(上方)軸受リングはかくして回転軸に対して回転スピ
ンドルの傾斜を達成するように配置される。
示されている。この従来の軸受装置において、前述のよ
う々2個の当接する接触面はフレームと、軸方向の力を
伝達する軸受の非回転(下方)軸受とに形成される。軸
方向の力を伝達する軸受全体すなわち、非回転(下方)
軸受リングばかりでなく、スピンドルと共に回・転する
(上方)軸受リングはかくして回転軸に対して回転スピ
ンドルの傾斜を達成するように配置される。
この従来の配置によれば、スピンドルの傾斜は、軸方向
の軸受に形成された接触表面は常にスピンドルの回転中
、フレームに形成された接触面に対して成る動きを行う
ことになるという結果を生じ、この事は接触面のいづれ
もスピンドルの回転軸のまわりで回転しないという事実
にも拘らず生じるのである。
の軸受に形成された接触表面は常にスピンドルの回転中
、フレームに形成された接触面に対して成る動きを行う
ことになるという結果を生じ、この事は接触面のいづれ
もスピンドルの回転軸のまわりで回転しないという事実
にも拘らず生じるのである。
ここで説明した両接触面間の摩擦をある程度押えること
ができる場合でさえ、従来の装置はスピンドルの回転中
、軸方向の軸受が好寸しくない力を受けることを意味し
、この力はお互いに前記2個の軸受リングの傾斜に対抗
する。この事によシ軸方向の軸受は好ましくない負荷や
振動及び摩耗を受ける。
ができる場合でさえ、従来の装置はスピンドルの回転中
、軸方向の軸受が好寸しくない力を受けることを意味し
、この力はお互いに前記2個の軸受リングの傾斜に対抗
する。この事によシ軸方向の軸受は好ましくない負荷や
振動及び摩耗を受ける。
そこで、本発明の目的はスピンドルがその回転軸に対し
て回転しながら傾斜する時、軸方向の軸受が前述の種類
の好ましくない力を受けることがないようにすることで
ある。
て回転しながら傾斜する時、軸方向の軸受が前述の種類
の好ましくない力を受けることがないようにすることで
ある。
本発明によればこの目的は、スピンドルと、軸方向の力
を伝達する軸受の回転軸受リングとにそれぞれ一体化し
た部材に2個の接触表面を形成することによって最初に
説明した型の軸受装置によシ達成される。本発明によれ
ば、前記接触表面はこのようにスピンドルと共に回転自
在に配置される。
を伝達する軸受の回転軸受リングとにそれぞれ一体化し
た部材に2個の接触表面を形成することによって最初に
説明した型の軸受装置によシ達成される。本発明によれ
ば、前記接触表面はこのようにスピンドルと共に回転自
在に配置される。
本発明によりスピンドルの意図する回転軸に対して成る
角度だけ、スピンドルが傾斜する時、そのスピンドルと
一体化した接触面は軸方向の軸受と一体化した接触面に
対して成る位置をとり、その相互位置はスピンドルの回
転の結果変わることはない。スピンドルがその回転軸に
対して成る程度の傾斜をもって回転する限り、軸方向の
軸受は傾斜それ自身の結果好ましくない力を受けること
はない。傾斜の度合いの変化が生じる時のみ、そのよう
な力が生じる。
角度だけ、スピンドルが傾斜する時、そのスピンドルと
一体化した接触面は軸方向の軸受と一体化した接触面に
対して成る位置をとり、その相互位置はスピンドルの回
転の結果変わることはない。スピンドルがその回転軸に
対して成る程度の傾斜をもって回転する限り、軸方向の
軸受は傾斜それ自身の結果好ましくない力を受けること
はない。傾斜の度合いの変化が生じる時のみ、そのよう
な力が生じる。
本発明の好ましい実施例によれば、前記第1実施例、す
なわち放射方向の力を伝達する軸受けいわゆる球面軸受
であって2個の前記接触面は一部球形をなし、前記接触
面はそれらの共通の幾何学上の中心が球形軸受内のスピ
ンドルの可能な回転中心と一致するように配置される。
なわち放射方向の力を伝達する軸受けいわゆる球面軸受
であって2個の前記接触面は一部球形をなし、前記接触
面はそれらの共通の幾何学上の中心が球形軸受内のスピ
ンドルの可能な回転中心と一致するように配置される。
本発明をここで添付図面に関連しながら説明する。
第1図において軸受ハウジング(2)を支持するフレー
ム(1)が示されそいる。その軸受ハウジングの中には
、2個の相異なる軸受6,4がそれぞれあって、一方の
上方軸受3は軸方向の力を伝達し、下方軸受4は放射方
向の力を伝達する。
ム(1)が示されそいる。その軸受ハウジングの中には
、2個の相異なる軸受6,4がそれぞれあって、一方の
上方軸受3は軸方向の力を伝達し、下方軸受4は放射方
向の力を伝達する。
軸受ハウジング2は2個の軸受6,4の外側軸受リング
5,6を支持し、スペース座金7がこれらの軸受リング
をお互いに離した状態に保持する。下方軸受の外側軸受
リング6はスペースリング8とばね座金9とを介して軸
受ハウジング2によシ支持され、上方軸受リング5は前
記スペース座金7を介して軸受リング乙の土に位置する
。
5,6を支持し、スペース座金7がこれらの軸受リング
をお互いに離した状態に保持する。下方軸受の外側軸受
リング6はスペースリング8とばね座金9とを介して軸
受ハウジング2によシ支持され、上方軸受リング5は前
記スペース座金7を介して軸受リング乙の土に位置する
。
いわゆる球形ボール軸受と呼ばれる下方軸受4は内側軸
受リング10を有する。環状座金11は2個の軸受3,
4を介して垂直に上方へ伸長するスピンドル12の下方
端部分の窪部に配置される。軸受リング10は、それが
スピンドル12と共に回転できるようにそのスピンドル
12に接続し、上方軸受の内側軸受リング16はいくら
かの間隙をもってスピンドル12を取シ巻く。
受リング10を有する。環状座金11は2個の軸受3,
4を介して垂直に上方へ伸長するスピンドル12の下方
端部分の窪部に配置される。軸受リング10は、それが
スピンドル12と共に回転できるようにそのスピンドル
12に接続し、上方軸受の内側軸受リング16はいくら
かの間隙をもってスピンドル12を取シ巻く。
上方軸受乙の内側リング13は上方へ突出して一部球面
をなす表面を有する部材14を支持する。又、この部材
はある間隙をもってスピンドル12を取り巻く。この一
部球面をなす表面には、その部材14の上に位置するも
う一つの部材15に形成された同一曲率半径をもつ凹面
が接触する。その部材15は歯車16によシ支持され、
この歯車16は順次クラッチ17により、スピンドル1
2にしっかりと接続する。
をなす表面を有する部材14を支持する。又、この部材
はある間隙をもってスピンドル12を取り巻く。この一
部球面をなす表面には、その部材14の上に位置するも
う一つの部材15に形成された同一曲率半径をもつ凹面
が接触する。その部材15は歯車16によシ支持され、
この歯車16は順次クラッチ17により、スピンドル1
2にしっかりと接続する。
スピンドル12は前記歯車16にかみ合うウオーム歯車
18によシ回転自在な軸Aのまわシを回転する。
18によシ回転自在な軸Aのまわシを回転する。
球形軸受4の外側軸受リング6は内側曲率半径rを有し
、その中心は目的の回転軸A上にある。部材14.15
の2個の部分的に球面の接触面は曲率半径Rを有し、そ
の中心は前記曲率半径rの点と同一点にある。
、その中心は目的の回転軸A上にある。部材14.15
の2個の部分的に球面の接触面は曲率半径Rを有し、そ
の中心は前記曲率半径rの点と同一点にある。
第1図の軸受装置は次のように作動する。
歯車16とスピンドル12とが回転すると、部材15.
14と上方軸受の内側軸受リング16とが回転駆動され
る。前記部材16〜16間には、そのような駆動を生じ
さぜるほど十分な摩擦が存在する。
14と上方軸受の内側軸受リング16とが回転駆動され
る。前記部材16〜16間には、そのような駆動を生じ
さぜるほど十分な摩擦が存在する。
又、下方軸受4の内側軸受リング10もスピンドル12
の回転により駆動され、それに対して外側軸受リング5
,6は軸受ハウジング2の中に回転しない状態で拘束さ
れる。
の回転により駆動され、それに対して外側軸受リング5
,6は軸受ハウジング2の中に回転しない状態で拘束さ
れる。
スピンドル12が目的の回転軸Aのまわシで回転する限
り、部材14と15との間には相対的回転は生じない。
り、部材14と15との間には相対的回転は生じない。
しかしながら軸受ろ、4の部分にあるスピンドルの幾何
学上の軸が、それが目的の回転軸Aと成る角度を形成す
るように移動する場合、部材15はこれらの部材の球形
接触面に沿って部材14に対して幾分、相対的に移動す
る。上方軸受の内側軸受リング16に接続した部材14
はスピンドル12のそのような傾斜によって影響される
ことはない。内側軸受リング1ろばかりでなく部材14
も又あとでお互いに一致する回転軸と幾何学上の軸とを
有シ、コれに対してスピンドルの幾何学上の軸は前述の
ように回転軸Aと共に成る角度を形成する。スピンドル
の幾何学上の軸が回転軸Aに対して1つの同−角を保持
する場合、その回転時、部材14と15との間には相対
的動きはない。
学上の軸が、それが目的の回転軸Aと成る角度を形成す
るように移動する場合、部材15はこれらの部材の球形
接触面に沿って部材14に対して幾分、相対的に移動す
る。上方軸受の内側軸受リング16に接続した部材14
はスピンドル12のそのような傾斜によって影響される
ことはない。内側軸受リング1ろばかりでなく部材14
も又あとでお互いに一致する回転軸と幾何学上の軸とを
有シ、コれに対してスピンドルの幾何学上の軸は前述の
ように回転軸Aと共に成る角度を形成する。スピンドル
の幾何学上の軸が回転軸Aに対して1つの同−角を保持
する場合、その回転時、部材14と15との間には相対
的動きはない。
第2図には本発明に従った軸受装置のもう1つの実施例
が示されている。第2図の中で第1図に対応する部品は
、第1図と同一符号に4を付けて示されている。
が示されている。第2図の中で第1図に対応する部品は
、第1図と同一符号に4を付けて示されている。
第2図の装置が第1図と異なる点は、一部球形の接触面
を備えだ部材14a 、 15aが2個の軸受6aと4
3との間に位置し、放射方向の力を伝達する球面軸受4
aが軸方向の力を伝達する軸受6aの上に配置されてい
る点である。
を備えだ部材14a 、 15aが2個の軸受6aと4
3との間に位置し、放射方向の力を伝達する球面軸受4
aが軸方向の力を伝達する軸受6aの上に配置されてい
る点である。
第1図と同じように第2図の部材14aは軸受6aの内
側軸受リング1ろaに接続し、これに対して部材15a
は、第1図の場合においてスピンドルの」二に装着され
た歯車16に接続するのでなくて、スピンドル12aに
直接接続する。
側軸受リング1ろaに接続し、これに対して部材15a
は、第1図の場合においてスピンドルの」二に装着され
た歯車16に接続するのでなくて、スピンドル12aに
直接接続する。
軸受ハウジング2aの内部では、下方軸受の外側軸受リ
ング5aが肩部19の上に位置し、一方、部材15aを
介してスピンドル12aを支持する部材14aは下方軸
受3aの内側軸受リング13aの上に位置する。環状座
金20が部材15aと、上方軸受4aの内側軸受リング
10aとの間に挿入され、その外側軸受リング6aは軸
受ハウジング2aによシ支持される。
ング5aが肩部19の上に位置し、一方、部材15aを
介してスピンドル12aを支持する部材14aは下方軸
受3aの内側軸受リング13aの上に位置する。環状座
金20が部材15aと、上方軸受4aの内側軸受リング
10aとの間に挿入され、その外側軸受リング6aは軸
受ハウジング2aによシ支持される。
第2図の軸受装置は次のように作動する。
スピンドル12aの幾何学上の軸が球面軸受4aによシ
許容されるよう々成る角度を回転軸Aと共に形成する場
合、軸受4aの内側軸受リング10aのみならず、座金
20及び部材15aも、スピンドルと同じ角度位置をと
る。スピンドル12aと共にどちらも回転する部材15
aと14aとの間に放射方向の移動が生じる。このよう
にして部材14aと、下方軸受3aの内側リング13a
もスピンドル12aの傾斜によって影響されることはな
い。又そのような傾斜時、これらの部材の各々は共通の
回転軸Aと幾何学上の軸とを有・する。
許容されるよう々成る角度を回転軸Aと共に形成する場
合、軸受4aの内側軸受リング10aのみならず、座金
20及び部材15aも、スピンドルと同じ角度位置をと
る。スピンドル12aと共にどちらも回転する部材15
aと14aとの間に放射方向の移動が生じる。このよう
にして部材14aと、下方軸受3aの内側リング13a
もスピンドル12aの傾斜によって影響されることはな
い。又そのような傾斜時、これらの部材の各々は共通の
回転軸Aと幾何学上の軸とを有・する。
第1図の装置と同様に、スピンドル12aの幾−何字上
の軸が回転軸Aに対して1つの同−角を保持する限シ、
その回転中部材14aと15aとの間に相対的動きは生
じない。
の軸が回転軸Aに対して1つの同−角を保持する限シ、
その回転中部材14aと15aとの間に相対的動きは生
じない。
第1,2図の軸受装置に共通する点は、部材14.15
と14a、15aの一部球形の接触面が軸受4.4aの
それぞれ外側軸受リング6又は6aの一部球面内側面の
幾何学上の中心と一致する共通の幾何学上の中心を有す
る、即ち、球゛形軸受内のスピンドル12aの可能な回
転中心を有する。
と14a、15aの一部球形の接触面が軸受4.4aの
それぞれ外側軸受リング6又は6aの一部球面内側面の
幾何学上の中心と一致する共通の幾何学上の中心を有す
る、即ち、球゛形軸受内のスピンドル12aの可能な回
転中心を有する。
第1図は本発明に従った所望の軸受装置の第1実施例の
断面図を示し、 第2図は本発明の第2実施例の断面図を示す。 1・・フレーム 2・・・軸受ハウジング6・上方軸受
4・・・下方軸受 5.6・・・外側軸受リング 7・・・スズース座金8
・・・スR−クリング 9・・・ばね座金10・・・内
側軸受リング11・環状座金12・・・スピンドル 1
3・・内側軸受リング14・・・部材 15 部材 16・歯車 17 クラッチ 18・ウオーム歯車 %許出IJJT人 アルファーラヴアル セパラシロー
ンアクツイエボラーグ 代理人 苦杯 忠 Fig、1 Fig、2
断面図を示し、 第2図は本発明の第2実施例の断面図を示す。 1・・フレーム 2・・・軸受ハウジング6・上方軸受
4・・・下方軸受 5.6・・・外側軸受リング 7・・・スズース座金8
・・・スR−クリング 9・・・ばね座金10・・・内
側軸受リング11・環状座金12・・・スピンドル 1
3・・内側軸受リング14・・・部材 15 部材 16・歯車 17 クラッチ 18・ウオーム歯車 %許出IJJT人 アルファーラヴアル セパラシロー
ンアクツイエボラーグ 代理人 苦杯 忠 Fig、1 Fig、2
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 目的の回転軸(Alに対してスピンドル(12)
の成る傾斜を許しながら、前記スピンドルからフレーム
(1)へ放射方向の力を伝達するように配置された第1
軸受と、前記スピンドルから前記フレームへ軸方向の力
を伝達するように配置された第2軸受(6)と、その第
2軸受(3)u2つの当接する接触面を介して軸方向の
力を伝達するように軸受リングの1つによって配置され
、前記2つの接触面はお互いに相対的に移動シてスピン
ドル(12)の回転中、スピンドルの前記傾斜を可能と
することとで成るフレーム(1)内に回転自在に懸架さ
れたスピンドル(12用の軸受装置において、前記2個
の接触面は前記スピンドル(12と前記第2軸受(ろ)
の回転自在な軸受リング(13)とにそれぞれ一体化し
た部材0(イ)f15)に形成されるととを特徴とする
軸受装置。 2、前記第1軸受(4)はいわゆる球面軸受であシ、前
記2個の接触面は一部球形をなし、しかも、その表面の
幾何学上の中心がスピンドルα2の球面軸受(4)にあ
る可能な回転中心と一致することを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の軸受装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8305148-2 | 1983-09-23 | ||
| SE8305148A SE438894B (sv) | 1983-09-23 | 1983-09-23 | Lageranordning for en spindel |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6078112A true JPS6078112A (ja) | 1985-05-02 |
Family
ID=20352621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59188270A Pending JPS6078112A (ja) | 1983-09-23 | 1984-09-10 | 軸受装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4575263A (ja) |
| JP (1) | JPS6078112A (ja) |
| DE (1) | DE3432833A1 (ja) |
| ES (1) | ES8506382A1 (ja) |
| FR (1) | FR2552506A1 (ja) |
| IT (1) | IT1175560B (ja) |
| SE (1) | SE438894B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004154886A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Kuroda Precision Ind Ltd | 工作機械のアーバ |
Families Citing this family (8)
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| DE4411760A1 (de) * | 1994-04-06 | 1995-10-12 | Rostock Dieselmotoren | Einrichtung zur Weiterleitung von Axialkräften in Motor-Getriebe-Anlagen |
| DE19630803A1 (de) * | 1996-07-31 | 1998-02-05 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Wellenlagerung eines Getriebes mit mehreren Vorgelegewellen |
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