JPS607883A - ゲ−ムロボツト遊戯装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は基盤目状のプレイフィールド上で技を競うゲ
ームロボット遊戯装置（二関する。

近年急速に開発されたメカトロニクスを応用したゲーム
ロボットを遊戯用のゲームにも取入れたいという要請が
利用者やゲーム業界から出されている。

本発明はこのような要望に応えるものでプレイフィール
ド上でゲームロボットを自走させることにより利用者の
興味を強く引きつけるようにしたゲームロボット遊戯装
置を提供することを目的としている。以下この発明の一
実施例を図面（二基づいて説明する。

第１〜４図ベニおいて、１は本体としてのプレイフィー
ルドであり、このプレイフィールド１の一端部には表示
部としてのシュミレーションパネル２が設けられるとと
もＣ二、他端部にはプレイフィールド１の電源を開閉す
るマスタースイッｆ３が装着されている。プレイフィー
ルド１の内部にはマイクロコンピュータ−１制御回路等
が内蔵されているものとする。プレイフィールド１の表
層部には第２図に示すような誘導部材としての所定の幅
を有する薄板の鉄板（６：が埋設されており、４枚の鉄
板６は互Ｃ二所定距離離隔して直角に交叉し交叉部７を
形成しており、この交叉部７の中央部（二は後述するゲ
ームロボットが通過したときに反応するセンサー８が埋
設されており、これら鉄板６は交叉部７を隅とする格子
縞をプレイフィールド１全面に描いている。更にプレイ
フィールド１の表面Ｃ二は被覆部材１１、たとえば不透
明なビニールあるいはデコラ等が粘着されており、この
被覆部材１１の表面には交叉部７と重ねられる着色され
た升目模様１２が描かれている。升目１２の数は交叉部
７の数と相等しく、この実施例では縦８升、横８升即ち
８ｘ８＝６４個の升目１２が配設されている。第３図中
右下の升目１２ｉ＝は一方のスタート升１３が、左下の
升目１２には他方のスタート升１４が夫々附加して配設
されており、スタート升１３．１４にも誘導部材６は延
設されている。スタート升１３に隣接してキイースイッ
チ９と釦スイツｆ１０が、スタート升１４に隣接してキ
イースイッチ９ａと釦スイツ７１０ａが夫々設けられて
いる。シュミレーションパネル２の近傍第３図中の右上
の升目１２には２個の待機升１５が附加して配設されて
おり、該待機升１５にも誘導部材６は延設されている。

外方の待機升１５に隣接してキイースイツｆ１６と釦ス
イツｆ１７が設けられている。第４図（＝おいて、前記
シュミレーションパネル２には該升目１２と個々≦二対
応づけられ必要に応じて点灯しもしくは、点滅する６４
個の小型升目４が配設されており、Ａ、８２個のデジタ
ルタイマー５が設けられている。又スタート升１３．１
４の中央部にはセンナ−１８，１８ａが設けられており
、前記小型升目４、タイマー５、キイースイッｆ９．９
ａ、釦スイッｆｉｏ、１０ａ１センサー８、キイースイ
ッｆ１６、釦スィッチ１７、センブー１８．１８ａは全
て内蔵のマイクロコンピュータ−１ミ接続されている。

第５図において２５は前記プレイフィールド１上を誘導
部材６に沿って移動可能なゲームロボットで−あり、こ
のゲームロボット２５は頭部２６と胴体２７の下端部に
回転可能（一般けられた一対の車輪２８とを有している
。該頭部２６の前面には前記車輪２８が回転していると
きに揺動する一対の目玉２９が回動可能に設けられてお
り、該胴体２７の前面（二はキイースイッチ２１と釦ス
イツ？２２とが設けられている。゛第６図に示すように
胴体２７の底面には４個のセンサー３１．３１ａ、３２
．３２ａが設けられており、相対するセンｆ−３１，３
１ａは誘導部材６（二対する横方向の位置を検出すると
ともに、他の相対するセンナ−３２，３２ａは交叉部７
を検出するようになっている。又、該底面にはゲームロ
ボット２５の前後の傾きを防止する一対のキャスター３
３．３３ａが車輪２８の軸線を挾んで回転自在に取り付
けられている。

ゲームロボット２５は前記目玉２９と車輪２８を駆動す
る電源、および前記キイースイッ″ｆ″２１、釦スィッ
チ２２、前記センサー３１．３１　ａ、３２．３２ａに
接続されたマイクロコンピュータ−もしくは制御回路を
内蔵している。前記車輪２８は正逆回転可能であるとと
もに左右輪が互いに逆回転することもできるように構成
されており、更にゲームロボット２５は音楽を奏でる音
楽発生回路も内蔵している。前記待機升１５にはＡ、８
２個のゲームロボット２５が待機しており、Ａのゲーム
ロボット２５はスタート升１３に、Ｂのゲームロボット
２５はスタート升１４（二自走するようにあらかじめ定
常的（ニブログラムされている。

次に作用について説明する、まずマスタースイツｆ３を
閉とするとプレイフィールド１本体に電源が通電される
、ゲームが始まる際には、スタート升１３の近く（＝は
一方のプレイヤーが、スタート升１４の近くＣ二は他方
のプレイヤーが、待機升１５の近くには係員が着席する
。係員がＡのゲームロボット２５の釦スイッｆ２２を押
すと、Ａのゲームロボット２５は音楽を奏でながらスタ
ート升１３目指して行進する、つづいて、Ｂのゲームロ
ボット２５の釦スィッチ２２を押すと、Ｂのゲームロボ
ット２５も音楽を奏でながらスタート升１４目指して行
進する。ゲームロボット２５が前進するときには左右の
車輪２８は同一方向に回転し、左折もしくは右折すると
きにはそれぞれに応じて左右の車輪２８は所定の時間互
に逆回転する。

ゲームロボット２５が行進中に係員はキイースイッチ１
６を操作し例えば前記赤色の升目中任意の８個を指定す
る、指定された升目１２に夫々対応する小型升目４は直
ち（二点滅する。これは、各プレイヤーに対してゲーム
の指示を意味し、スタート升１３．１４を出発し、これ
ら８個の点滅する赤色升目１２を通り再びスタート１３
．１４に戻るプログラムをゲームロボット２５に入力せ
よということを指示するものである。各プレイヤーはＡ
、Ｂのゲームロボット２５がスタート升１３．１４ｉ二
夫々到着する前にコースのプログラムを練ることになる
、次いでスタート１３．１４に到着したＡ、Ｂのゲーム
ロボット２５は各プレイヤー（二対面して停止する。係
員はプレイヤーに対しプログラム開始の合図をし、釦ス
イッｆ１７を押す、このときＡ、Ｈのデジタルタイマー
５は同時に時間をカウントアツプする、指定された８個
の升目１２を通過するプログラムを入力し終った各プレ
イヤーは自分の釦スィッチ１０．１０ａを押す、すると
夫々に対応するタイマー５はカウントを終了しプログラ
ムの入力（二要した時間が表示される。

係員が出発用意の合図を出し、釦スィッチ１７を押すと
、Ａ、Ｂのタイマーの表示値はクリヤーされるとともに
、これらの数値は内蔵のマイクロコンピュータ−に記憶
される。一方のプレイヤーが人のゲームロボット２５の
釦スィッチ２２を押すと、ゲームロボット２５はスター
ト升１３上で１８０度方向転換した後プログラムされた
コースに従って走行する。スタート升１３のセンサー１
８からゲームロボット２５が離隔すると、Ａのタイマー
５は経過時間をカウントアツプする、ゲームロボット２
５は何枚の鉄板６を通過すべきか、又何番目の交叉部７
を曲るべきか入力されたプログラムに従って誘導部材上
を走行する。交叉部７のセンナ−８はゲームロボット２
５の通過を検知し、その反応信号はシュミレーションパ
ネル２の小型升目４に送られる、このようにして通過升
目１２（一対応する小型升目４は点灯する。未通過の升
目１２（：対応する小型升目４の指定コースは今だ点滅
しており、移動中のゲームロボット２５は音楽を奏でる
ととも４二、目玉２９をギョロギョロと回動させている
。全ての指定升目１２を通過したゲームロボット２５は
再びスタート升１３に戻って来る、このとき再度センサ
ー１８がゲームロボット２５と接近するためＡのタイマ
ー５はカウントを停止する。プログラムによりスタート
升１３（二戻ったことを知ったゲームロボット２５は１
８０゜方向転換して全ての活動を停止する。同様にして
他方のプレイヤーはＢのゲームロボット２５をスタート
升１４から出発させその全行程の時間がＢのタイマー５
に表示される。

ゲーム中あらかじめ決められた時間が過ぎるとゲームロ
ボット２５はスター）１３．１４に戻ることなくコース
の途中で停止しそのプレイヤーは失格となる。

ゲームロボット２５が移動中何らかの理由で鉄板６から
外れようとすると、位置センサー３１．３１ａが反応し
、この信号が内蔵されるマイクロコンピュータ−に送ら
れ、左右の車輪２８の回転速度が調整されてゲームロボ
ット２５が常に升目１２の中央部を走行するよう（二修
正される。

プレイヤーは指定升目１２の通過を好みの順番で通過す
るプログラムで入力することができる。

以上説明してきたように、この発明によれば、升目を有
するプレイフィールドと、プレイヤーの入力プログラム
に従って該升目上を走行するゲームロボットとを備えた
ゲームロボット遊戯装置を提供したため利用者がゲーム
を一層楽しめるととも（＝利用者がプログラムの創作を
競い合うことができるという新しいゲームの分野が開拓
できるという効果が得られる。なお、ゲームロボット２
５へのプログラム入力の方法として本実施例では胴体２
７のキイースイッチ２１から入力したが、ブレイフィー
ルド１とゲームロボット２５（；相対するソケットを設
け、これらの間にデーター転送ケーブルを接続しスター
ト升１３．１４のキイースイッチ９．９ａから入力する
こともできる。

この場合、該データー転送ケーブルはゲームロボット２
５がスタート升１３．１４を出発するときには外すもの
とする。更に、スタート升１３．１４に発光するデータ
ー転送用素子を設け、対向するゲームロボット２５の底
面に受光センサーを設け、これら素子と受光センサーと
の間に点滅する光スポツト信号をシリアル（−流すよう
にしてスタート１３．１４のキイースイッチ９．９ａか
ら入力することもできる。このときには複数の素子、対
向する複数の受光センサーを設けることにより、４ビツ
トパラレル、８ビツトパラレルに入力することもできる
。

又、デジタルタイマー５は経過時間を得点に換算して表
示させることもできるし、マスタースイッチ３の代りに
、コイン挿入口を設け、コイン挿入により始動スイッチ
を作動させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体を示す斜視図、第２
図は第１図の要部を示す拡大平面図、第３図は第１図の
平面図、第４図はこの発明の表示部の正面図、第５図は
この発明のゲームロボットの正面図、第６図はゲームロ
ボットの下端部の斜視図である。 １・・・プレイフィールド ２・・・シュミレーションハネル（表示部）３・・・マ
スタースイッチ　４・・・小型升目５・・・デジタルタ
イマー　６・・・鉄板（誘導部材）７・・・交叉部　８
．１８．１８ａ・・・センサー９．９ａ、１６．２１・
・・キイースイッチ１０．１０ａ、１７．２２・・・釦
スィッチ１１・・・被覆部材 １２・・・升目 １３．１４・・・スタート升 １５・・・待機升 ２５・・・ゲームロボット ２６・・・頭部 ２７・・・胴体 ２８・・・車輪 ２９・・・目玉 ３１．３１ａ、３２．３２ａ・・・センサー３３．３３
ａ・・・キャスター 特許出願人　株式会社タイ）　− 区 ｆＯ 勅 ト 鴫？ ト ぺ＼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｌ　直交する交叉部を有する電気磁気的な誘導部材が埋
   設されるプレイフィールドと、この交叉部と重ねられ着
   色された升目を有する被覆部材と、該プレイフィールド
   の一端部（二設けられ該升目と対応し点滅する小型の升
   目を有する表示部と、前記誘導部材上をあらかじめ設定
   されるプログラムにより移動可能なゲームロボットと、
   このゲームロボットが前記交叉部を通過したとき反応す
   るセンサーと、前記表示部）二股けられ該ゲームロボッ
   トの走行時間を計るタイマーとを備えたゲームロボット
   遊戯装置。 ２　前記升目が８Ｘ８−６４個の升目からなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のゲームロボット遊
   戯装置。 ａ　前記交叉部が離隔して夫々直角（＝交叉する４板の
   鉄板により構成されることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のゲームロボット遊戯装置。