JPS607904Y2 - スポツト溶接ガン - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はスポット溶接ガンに関するものである。

本考案の目的は、−動作により二点のスポット溶接打点
を行い、スポット打点能力を向上すると共に、二点の打
点間のピッチを適時自動的に変更可能としたことである
。

板金のスポット溶接作業を、産業用ロボットで行う場合
、一点づつ打点するスポット溶接ガンによって行ってい
るために、多数の溶接個所をスポット溶接するときには
能率上好ましくない問題があった。

本考案は、−基のロボットにより二点づつの打点を行わ
せ、しかも、その二点の打点ピッチを大、小二段階に変
更可能としたスポット溶接ガンを提供するものである。

以下本考案の実施例を図面に基いて説明する。

ｌａ、ｌｂは二組のスポット溶接ガンのガンアームであ
る。

２はそれぞれのガンアームｌａ、ｌｂの先端に取付けら
れている上下一対の電極チップである。

本考案は二組のスポット溶接ガン、すなわち二組のガン
アームｌａ、ｌｂの枢支点を、取付ブラケット３の先端
部に横方向に支持した支持軸４上にスペースカラー５を
介在して所定の間隔で並設し、且つ支持軸４上を軸方向
に摺動変位可能とする。

前記支持軸４の両端にはストッパ６ａ、６ｂを固着し、
一方のガンアーム１ｂの枢支点部は一方のストッパ６ｂ
と当接させ、他方のガンアーム１ａの枢支点と他方のス
トッパ６ａとの間には所定量のギャップＧを形成する。

さらに、両ガンアームｌａ、ｌｂの間には、支持軸４の
軸線と平行な軸線方向でピッチ変更用シリンダ装置７を
設けたものである。

尚８ａ、８ｂはそれぞれのガンアームｌａ、ｌｂの加圧
用シリンダ装置である。

本考案は上記の通りの構造としたものであるから、第２
図実線で示すようにピッチ変更用シリンダ装置７を縮め
た状態では、両ガンアームｌａ。

１ｂの並列間隔はスペースカラー５で規定された寸法と
なり、加圧用シリンダ８ａ、８ｂの作動で電極チップ２
により一挙にピッチ１□の二点の打点が得られる。

また、ピッチ変更用シリンダ装置７を伸長すると、他方
のガンアーム１ａは支持軸４上上を摺動変位し、他方の
ストッパ６ａに当接する。

これにより、ギャップＧの掠動変位量に基く二点打点の
ピッチ１□に変更するのである。

尚、一点打点を必要とするときには、何れか一方のガン
アーム１ａ又は１ｂの加圧シリンダ装置８ａ又は８ｂの
みを作動することによって得られ、可動側のガンアーム
１ａを使用するときには一点打点においてもギャップＧ
に相当する打点位置の変更が得られる。

以上のように本考案によると一挙に二点打点のスポット
溶接が得られ、作業能率が倍加すると共に、二点打点の
ピッチも自動的に変更することができ、さらには一点打
点も可能であり、しかも一点打点の位置も変更し得るの
で工作物の形状や打点位置に応じて撰択的にスポット溶
接を行うことができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の側面図、第２図は第１図■矢視図であ
る。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・ガンアーム、２・・・電極チッ
プ、３・・・・・・取付ブラケット、４・・・・・・支
持軸、５・・・・・・スペースｈう＋−１６ａ、６ｂ・
・・ストッパ、７・・・・・・ピッチ変更用シリンダ装
置、８ａ、８ｂ・・・・・・加圧用シリンダ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 取付ブラケットの先端部に支持軸を設け、この支持軸の
   両端にストッパを固設し、二組のスポット溶接ガンのガ
   ンアームの枢支点を前記支持軸上に軸方向に摺動変位可
   能に並設すると共に、両ガンアーム間にスペースカラー
   を介在して所定の間隔を保持させ、一方のガンアームを
   前記支持軸端の一方のストッパに当接腰他方のガンアー
   ムと他方のストッパとの間に所定量のギャップを形威し
   、両ガンアーム間にピッチ変更用シリンダ装置を前記支
   持軸と平行に設置したことを特徴とするスポット溶接ガ
   ン。