JPH0133275Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は抵抗溶接ガン、さらに詳しくは円弧状
に弯曲したワークを溶接するのに適した抵抗溶接
ガンに関するものである。

〔従来の技術〕

例えば車輌生産工程においては円弧状に弯曲し
たワークを溶接することが多いが、溶接ガンによ
る加圧溶接時には、該溶接ガンを湾曲面の溶接部
位に対して垂直に加圧しなければならない。とこ
ろが、ワークを湾曲面の内則から溶接ガンで２点
のスポツト溶接を行う場合、２個の溶接ガンを設
置することは該溶接ガン同士の干渉のため不可能
である。従つて１個の溶接ガンを揺動させてその
加圧方向を変更させることが必要である。そこで
従来は溶接ガンを揺動可能に支持し、溶接ガン加
圧シリンダとは別の溶接ガン揺動用シリンダにて
その加圧方向を変更していた。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来の抵抗溶接ガンによれば、２個のシリンダ
を必要とし構造が複雑になると共に、製作コスト
が高くつくという欠点があつた。

本考案の目的は、１個の溶接ガン加圧解放用シ
リンダによる溶接ガンの溶接加圧及び解放動作に
関連して該溶接ガンを揺動させその加圧方向を変
更し得るようにすることである。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、揺動中心軸を中心に揺動可能に軸支
された加圧解放用シリンダと、上記加圧解放用シ
リンダのロツド先端に取付けられ、かつ、トラン
スの２次ケーブルが接続される可動電極と、上記
加圧解放用シリンダの揺動中心軸の軸端に所定の
フリクツシヨンをもつて回動可能に軸支され、か
つ、両側には頂点から下方に向かつて末広がり状
の傾斜カム面を、又、下端面には中心尖鋭部の両
側に凹状の円弧カム面を夫々左右対称に形成した
矢じり形状の板カムと、上記板カムの下方におい
て可動電極の構成部材に立設され、かつ、上端
に、板カムの下方に保持されるカムフオロアを該
板カムの円弧カム面と対向させて取付けた短尺な
板バネと、上記板カムの前方において可動電極の
構成部材に短尺な板バネと平行させて立設され、
かつ、上端に、板カムの上方に保持されるカムフ
オロアを該板カムの傾斜カム面と対向させて取付
けた長尺な板バネとからなり、上記可動電極の加
圧溶接後の解放動作時に、短尺の板バネのカムフ
オロアにより板カムの円弧カム面を押圧して板カ
ムを回動させ、かつ、可動電極により加圧溶接時
に、長尺な板バネのカムフオロアを板カムの傾斜
カム面に当接させて可動電極を揺動させるように
したものである。

〔作用〕

可動電極の加圧溶接後の解放動作により、短尺
な板バネのカムフオロアが板カムの左右の円弧カ
ム面のいずれか一方に摺接し、この摺接時に生じ
る短尺な板バネの押圧反力により板カムが回動す
る。しかる後、上記可動電極の加圧動作時、長尺
な板バネのカムフオロアが板カムの傾斜カム面に
当接して、長尺な板バネに引張り荷重が作用す
る。このとき長尺な板バネのカムフオロア、板カ
ムの中心軸および可動電極の中心が一直線上に位
置するための板カムは回動せさず、しかも、長尺
な板バネは引張り荷重が作用しているので伸びた
り撓んだりすることがなく、その結果、可動電極
の下降に伴い、可動電極を介して加圧解放用シリ
ンダに回動力が作用して、長尺の板バネのカムフ
オロアが板カムの傾斜カムに摺接しながら、可動
電極が所定角度回動する。

〔実施例〕

第１図及び第２図は本考案の実施例を示したも
ので、同図において、１，１は所定の部材２に垂
設した一対の取付ブラケツト、３は可動電極の加
圧解放用シリンダで、これは上記取付ブラケツト
１，１に中心軸４を介して揺動可能に支持されて
いる。５は上記加圧解放用シリンダ３のロツド６
の先端に取付けられた可動電極で、この可動電極
５の端子板７にはトランスの２次ケーブル８が接
続されている。９は上記中心軸４の軸端に回動可
能に軸支された板カムで、この板カム９は上方に
向かつて先細りの矢じり形状をしており、その両
側には頂点１１ａより急傾斜した傾斜カム面１１
ｂ，１１ｃが、又下端面には下部尖鋭部１２ａの
両側に凹状の円弧カム面１２ｂ，１２ｃがそれぞ
れ左右対称に形成されている。１３は上記板カム
９と一方の取付ブラケツト１との間に間在させた
フリクシヨンリングで、このフリクシヨンリング
１３により板カム９を所定の姿勢に保持する。
尚、フリクシヨンリング１３の代わりにトグルス
プリングを使用してもよい。１４ａ，１４ｂは前
記一方の取付ブラケツト１の外面所定部位に固設
されたストツパ部材で、このストツパ部材１４
ａ，１４ｂは上記板カム９の揺動時その両側の尖
鋭部１５ａ，１５ｂを当接せしめて板カム９の揺
動角度を所定角度に規制するためものである。１
６，１７は上記可動電極５の端子板７の延設部分
１８上に立設された長さの異なる板バネで、長尺
の板バネ１６は、板カム９の前方に配置され、そ
の上端には板カム９の傾斜カム面１１ｂ，１１ｃ
と当接するカムフオロア１９が取付けられ、又短
尺な板バネ１７は、板カム９の下方に長尺な板バ
ネ１７と平行させて配置され、その上端には板カ
ム９の円弧カム面１２ｂ，１２ｃと当接するカム
フオロア２０が取付けられており、両カムフオロ
ア１９，２０は前記板カム９の上下位置に所定の
間隔を隔てて対向保持されている。また、長短の
板バネ１６，１７およびカムフオロア１９，２０
は板カム９の中心軸４と可動電極５の中心とを結
ぶ直線上に位置させてある。２１ａ，２１ｂは、
部材２２に取付けられた一対の固定電極で、この
固定電極２１ａ，２１ｂは前記可動電極５の下方
位置に対称に設けられている。２３は円弧状に湾
曲成形されたワークで、このワーク２３はその外
側面２３ａが固定電極２１ａ，２１ｂに当接する
ように適宜の手段で保持されている。

次に本考案の動作について説明すると次の通り
である。

可動電極５の加圧が解放されると、加圧解放用
シリンダ３のロツド６の退入により可動電極５が
上昇し、この上昇により短尺な板バネ１７の上端
に取付けられたカムフオロア２０は板カム９の円
弧カム面１２ｂ，１２ｃのいずれか一方に当接す
る。そして、上記カムフオロア２０が板カム９の
円弧カム面１２ｃに当接したのち、可動電極５が
上昇すると、短尺な板バネ１７は撓みながらカム
フオロア２０を介して円弧カム面１２ｃを押圧
し、この短尺な板バネ１７の押圧により、板カム
９は中心軸４を支点に反時計方向に回動して、第
３図ａに示す如くその尖鋭部１５ａがストツパ部
材１４ａに当接し、フリクシヨンリング１３の摩
擦力により一定の姿勢に保持される。その後、前
記加圧解放用シリンダ３が作動してそのロツド６
が突出すると、可動電極５が下降すると同時に、
長尺な板バネ１６のカムフオロア１９は下方に移
動して板カム９の傾斜カム面１１ｃに当接し、長
尺な板バネ１６に引張り荷重が作用する。このと
き第３図ｂに示すように、長尺な板バネ１６のカ
ムフオロア１９、板カム９の中心軸４および可動
電極５の中心が一直線上に位置しているため板カ
ム９は回動せず、しかも、長尺な板バネ１６は引
張り荷重が作用しているので、延びたり撓んだり
することがない。その結果、可動電極５の下降に
伴い、加圧解放用シリンダ３に可動電極５を介し
て回動力が作用し、第３図ｃに示すように長尺な
板バネ１６のカムフオロア１９が板カム９の傾斜
カム面１１ｃを摺動すると共に、加圧解放用シリ
ンダ３が中心軸４を中心に所定角度θ回動して、
可動電極５が固定電極２１ａと対向し、かつ、ワ
ーク２３を介して固定電極２１ａと対向し、か
つ、ワーク２３を介して固定電極２１ａに加圧さ
れ、この加圧によりワーク２３の所定部位が加圧
溶接される。尚、上記加圧解放用シリンダ３の回
動角度θは該シリンダ３の下降ストロークで決定
される。そして、上記可動電極５の下降に伴い、
短尺な板バネ１７のカムフオロア２０が板カム９
の円弧カム面１２ｃから離反すると同時に、撓ん
でいた短尺な板バネ１７が元の状態に復帰する。
したがつて、短尺な板バネ１７のカムフオロア２
０は、第３図ｃに示す如く可動電極５、中心軸４
およびカムフオロア１９とを結ぶ直線上に位置
し、かつ、この直線は下部尖鋭部１２ａより左側
に位置するので、上記カムフオロア２０は板カム
９の円弧カム面１２ｂと対向する。そして、ワー
ク２３の所定部位の加圧溶接が終わると、前記加
圧解放用シリンダ３が作動してロツド６が退入
し、これにより可動電極５は加圧が解放されて上
昇し、同時に上記カムフオロア２０が上方に移動
する。この上方に移動したカムフオロア２０は前
記板カム９の下部尖鋭部１２ａの左側の円弧カム
面１２ｂに当接した後これにそつて摺動しかつ押
し上げる。すると、板カム９は中心軸４を支点に
時計方向に回動して第３図ｄの如くその尖鋭部１
５ｂがストツパ部材１４ｂに当接すると共に、可
動電極５はカムフオロア１９と中心軸４とを結ぶ
直線上に位置する。しかる後、加圧解放用シリン
ダ３のロツド６が突出すると、可動電極５が下降
すると同時に、長尺な板バネ１６の上端のカムフ
オロア１９が下方に移動して板カム９の傾斜カム
面１１ｂに当接し、長尺な板バネ１６に引張り荷
重が作用する。このとき第３図ｅに示すように、
長尺な板バネ１６のカムフオロア１９、板カム９
の中心軸４および可動電極５の中心が一直線上に
位置しているため板カム９は回動せず、しかも、
長尺の板バネ１６は引張り荷重が作用しているの
で、伸びたり撓んだりすることがない。その結
果、可動電極５の下降に伴い、加圧解放用シリン
ダ３に上記とは逆方向に回動力が作用し、第３図
ｆに示すように、長尺な板バネ１６のカムフオロ
ア１９が傾斜カム面１１ｂを摺動すると共に、加
圧解放用シリンダ３が中心軸４を中心に所定角度
θ回動して、可動電極５が固定電極２１ｂと対向
し、かつ、ワーク２３を介して固定電極２１ｂに
加圧され、この加圧によりワーク２３の所定部位
が加圧溶接される。このとき第３図ｆに示すよう
に、短尺な板バネ１７のカムフオロア２０は、上
記の場合とは逆に、板カム９の円弧カム面１２ｃ
と対向する。そうして、ワーク２３の所定部位の
加圧溶接が終わると、前記加圧解放用シリンダ３
が作動してロツド６が退入し、これにより可動電
極５は加圧が解放されて上昇し、同時に上記カム
フオロア２０が上方に移動する。この上方に移動
したカムフオロア２０は前記板カム９の下部尖鋭
部１２ａの右側の円弧カム面１２ｃに当接した
後、これにそつて摺動しかつ押し上げる。すると
板カム９は上記短尺な板バネ１７のバネ力により
中心軸４を支点に反時計方向に回動して第３図ａ
に示す如くその尖鋭部１５ａがストツパ部材１４
ａに当接し、前述した元の位置に復帰する。以下
上記動作を繰り返しワーク２３を長手方向にそつ
て順次スポツト溶接していく。

〔考案の効果〕

本考案によれば、１個の加圧解放用シリンダに
よりワークの加圧溶接及びガンの加圧方向の変更
を行うことができ、したがつて、構造が簡単にな
ると共に、製作コストの低減化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る溶接ガンの一部省略正面
説明図、第２図はその側面説明図、第３図は動作
説明図である。 ３……加圧解放用シリンダ、４……揺動中心
軸、５……可動電極、６……ロツド、９……板カ
ム、１１ａ……頂点、１１ｂ，１１ｃ……傾斜カ
ム面、１２ａ……中部尖鋭部、１２ｂ，１２ｃ…
…円弧カム面、１６，１７……板バネ、１９，２
０……カムフオロア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 揺動中心軸を中心に揺動可能に軸支された加圧
   解放用シリンダと、上記加圧解放用シリンダのロ
   ツド先端に取付けられ、かつ、トランスの２次ケ
   ーブルが接続される可動電極と、上記加圧解放用
   シリンダの揺動中心軸の軸端に所定のフリクツシ
   ヨンをもつて回動可能に軸支され、かつ、両側に
   は頂点から下方に向かつて末広がり状の傾斜カム
   面を、又、下端面には中心尖鋭部の両側に凹状の
   円弧カム面を夫々左右対称に形成した矢じり形状
   の板カムと、上記板カムの下方において可動電極
   の構成部材に立設され、かつ、上端に、板カムの
   下方に保持されるカムフオロアを該板カムの円弧
   カム面と対向させて取付けた短尺な板バネと、上
   記板カムの前方において可動電極の構成部材に短
   尺な板バネと平行させて立設され、かつ、上端
   に、板カムの上方に保持されるカムフオロアを該
   板カムの傾斜カム面と対向させて取付けた長尺な
   板バネとからなり、上記可動電極の加圧溶接後の
   解放動作時に、短尺の板バネのカムフオロアによ
   り板カムの円弧カム面を押圧して板カムを回動さ
   せ、かつ、可動電極による加圧溶接時に、長尺な
   板バネのカムフオロアを板カムの傾斜カム面に当
   接させて可動電極を揺動させるようにしたことを
   特徴とする抵抗溶接ガン。