JPS6079221A - レゾルバ使用のデイジタル式回転位置検出装置 - Google Patents
レゾルバ使用のデイジタル式回転位置検出装置Info
- Publication number
- JPS6079221A JPS6079221A JP18803283A JP18803283A JPS6079221A JP S6079221 A JPS6079221 A JP S6079221A JP 18803283 A JP18803283 A JP 18803283A JP 18803283 A JP18803283 A JP 18803283A JP S6079221 A JPS6079221 A JP S6079221A
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- Japan
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- output
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- frequency
- phase
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/243—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the phase or frequency of AC
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- Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明はレゾルバを使用したディンクル式の回転位置
検出装置に関し、位相変調されたレゾルバ出力信刊をフ
ェーズロックドループ（以ＴＩ’ＬＬと称す）を用い、
位相及び周波数の双方に対応するカウンタ出力に変換し
、レゾルバ励眼周波数を指令するカウンタ出力との開で
減９を行い、ディジクル゛）Ｂ、で回転位置を検出する
もので、以］・、図示する実施例に基づき具体的に説明
する。
検出装置に関し、位相変調されたレゾルバ出力信刊をフ
ェーズロックドループ（以ＴＩ’ＬＬと称す）を用い、
位相及び周波数の双方に対応するカウンタ出力に変換し
、レゾルバ励眼周波数を指令するカウンタ出力との開で
減９を行い、ディジクル゛）Ｂ、で回転位置を検出する
もので、以］・、図示する実施例に基づき具体的に説明
する。
第１図は実施例のブロック図で１．Ｉ、ｌ；べｆ（発振
器（１）とこの発振器出力をカウントしレゾルバ励振源
に周波数指令を出力する第１のカウンタ（２）回転位置
情報を含むレゾルバ出力に同期したカウンタ出力を生成
するＰＬＬ回路（’３）、ＰＬＬ回路（３）の上記カウ
ンタ出力と第１のカウンタ（２）出力との間で減算を行
い回転位置を検出する減算器（４）、よシ構成され°る
０レゾルバ（５）は励振源の励磁回路（６）と、２相の
励磁巻線（７）１回転側の出力巻線（８）より々る。Ｐ
Ｌｆ、回路（３）はフィードバック信号の第２のカウン
タ出力とレゾルバ出力の位相比較を行う位相比較器（９
） 、ローパスフィルタ（１０）、［圧制御発振器（１
１’） ｌこの発振器出力周波数を計数する第２のカウ
ンタ（１２） 、より構成される。
器（１）とこの発振器出力をカウントしレゾルバ励振源
に周波数指令を出力する第１のカウンタ（２）回転位置
情報を含むレゾルバ出力に同期したカウンタ出力を生成
するＰＬＬ回路（’３）、ＰＬＬ回路（３）の上記カウ
ンタ出力と第１のカウンタ（２）出力との間で減算を行
い回転位置を検出する減算器（４）、よシ構成され°る
０レゾルバ（５）は励振源の励磁回路（６）と、２相の
励磁巻線（７）１回転側の出力巻線（８）より々る。Ｐ
Ｌｆ、回路（３）はフィードバック信号の第２のカウン
タ出力とレゾルバ出力の位相比較を行う位相比較器（９
） 、ローパスフィルタ（１０）、［圧制御発振器（１
１’） ｌこの発振器出力周波数を計数する第２のカウ
ンタ（１２） 、より構成される。
レゾルバ（５）の励磁周波数をωとすれば、２相の励磁
入力はｊｏｉｎ ａｃｔ 、 ｃｏｓωＬで、また回転
位置をθｍとすればレゾルバ出力は、ｍｉｎ’（ωｔ
−１−（７ｍ）でそれぞれ表わせる０レゾルバ励磁入力
ｇｉｎω（。
入力はｊｏｉｎ ａｃｔ 、 ｃｏｓωＬで、また回転
位置をθｍとすればレゾルバ出力は、ｍｉｎ’（ωｔ
−１−（７ｍ）でそれぞれ表わせる０レゾルバ励磁入力
ｇｉｎω（。
ｃｉｏｓ １．Ｉｔは励磁回路（６）より与えられるが
、励磁周波数ωは第１のカウンタ（２）の出力より決定
される。レゾルバ出力のｓｉｎ （ωｔ＋θｍ）は、Ｐ
ＬＬ回路＜３＞＊介し周波数逓倍の同期信号に後、第１
のカウンタ出力との間で減勢が行われる。
、励磁周波数ωは第１のカウンタ（２）の出力より決定
される。レゾルバ出力のｓｉｎ （ωｔ＋θｍ）は、Ｐ
ＬＬ回路＜３＞＊介し周波数逓倍の同期信号に後、第１
のカウンタ出力との間で減勢が行われる。
第２＠のタイムチャートＩｃ、第１のカウンタ（２）出
力Ｓ１．ＰＬＬ回路の第゛２カウンタ（１１）出力Ｓ２
．減算器（４）出力Ｓ３．基準発振器（１）からの出力
Ｓ４．更にＰＬＬ回路の電圧制御発振器（１０）からの
出力Ｓ ５１の関係を示す。すなわち、第１のカウンタ
（２）Ａ、発振出力Ｓ４をカウントし、カウンタ値が予
じめ定めた励磁周波数ωに対応する値に達する毎にリセ
ットされ、図示する階段状の鋸歯状波形Ｓ１を生成する
。周波数逓倍のＰＬＬ回路（３）は、位相比較器（８）
Ｋてレゾルバ出力のｓｉｎ （ωｔ＋θｍ）とフィート
ノ、（ツク信号の第２のカウンタ（１１）出力Ｓ２との
位相差をめ、ローパスフィルタ（９）を介し電圧制御発
振器（１０）へ加え、上記位相差を零とするべぐ周波数
逓倍の発振出、力Ｓ５を生成、第２のカウンタ（１１）
にて分周し、減算器（４）へレゾルバ出力に同期の階段
状の鋸歯状波形Ｓ２を出力する。減算器（４）は第１の
カウンタ（・２）出力Ｓ１．とＰＬＬ回路の第２のカウ
ンタ（１１）出力Ｓ２の減ａを行い、回転によるレゾル
ノく入出力信号の周波数のずれを、１ビツト毎の回転位
置として捕え、図示する出力波形Ｓ３を生成する。
力Ｓ１．ＰＬＬ回路の第゛２カウンタ（１１）出力Ｓ２
．減算器（４）出力Ｓ３．基準発振器（１）からの出力
Ｓ４．更にＰＬＬ回路の電圧制御発振器（１０）からの
出力Ｓ ５１の関係を示す。すなわち、第１のカウンタ
（２）Ａ、発振出力Ｓ４をカウントし、カウンタ値が予
じめ定めた励磁周波数ωに対応する値に達する毎にリセ
ットされ、図示する階段状の鋸歯状波形Ｓ１を生成する
。周波数逓倍のＰＬＬ回路（３）は、位相比較器（８）
Ｋてレゾルバ出力のｓｉｎ （ωｔ＋θｍ）とフィート
ノ、（ツク信号の第２のカウンタ（１１）出力Ｓ２との
位相差をめ、ローパスフィルタ（９）を介し電圧制御発
振器（１０）へ加え、上記位相差を零とするべぐ周波数
逓倍の発振出、力Ｓ５を生成、第２のカウンタ（１１）
にて分周し、減算器（４）へレゾルバ出力に同期の階段
状の鋸歯状波形Ｓ２を出力する。減算器（４）は第１の
カウンタ（・２）出力Ｓ１．とＰＬＬ回路の第２のカウ
ンタ（１１）出力Ｓ２の減ａを行い、回転によるレゾル
ノく入出力信号の周波数のずれを、１ビツト毎の回転位
置として捕え、図示する出力波形Ｓ３を生成する。
減算器（４）出力Ｓ３は、第１．第２のカウンタ（４）
、（１１）の分局比に対応したビｉト出力であり、例え
ば分局比を１／１０００とすれば、レゾルバがｌｌ５Ｘ
転して３６０°回転したときに、上記分周比に対応の１
０００ビツトを出力することになる。第３図に、上記Ｓ
１１８２１８３波形の全体を示すが、第１．第２のカウ
ンタ出力Ｓ、 、Ｓ２は励磁周波数、レゾルバ出力周波
数の１周期に達する毎にリセットされ零にもどるが、こ
の２つの出力波形Ｓ１．Ｓ２の減算は、上記リセ、）の
如何に関係なく継続され、上記分周比の１０００ビツト
に達、するまで行われる。すなわち、減算器（４）の出
力Ｓ３は図示するＴ１時点で丁度１０００ビツトに達し
、レゾルバは１回転の３６０°回転したことになシ、一
旦すセ、トされ零に戻シ引続きの回転におけるレゾルバ
回転位置の検出を続行するＣレゾルバ回転位置を示す減
算器出力Ｓ３は、第２図で明らかのように１ピツ）加え
る倍圧り、フ。
、（１１）の分局比に対応したビｉト出力であり、例え
ば分局比を１／１０００とすれば、レゾルバがｌｌ５Ｘ
転して３６０°回転したときに、上記分周比に対応の１
０００ビツトを出力することになる。第３図に、上記Ｓ
１１８２１８３波形の全体を示すが、第１．第２のカウ
ンタ出力Ｓ、 、Ｓ２は励磁周波数、レゾルバ出力周波
数の１周期に達する毎にリセットされ零にもどるが、こ
の２つの出力波形Ｓ１．Ｓ２の減算は、上記リセ、）の
如何に関係なく継続され、上記分周比の１０００ビツト
に達、するまで行われる。すなわち、減算器（４）の出
力Ｓ３は図示するＴ１時点で丁度１０００ビツトに達し
、レゾルバは１回転の３６０°回転したことになシ、一
旦すセ、トされ零に戻シ引続きの回転におけるレゾルバ
回転位置の検出を続行するＣレゾルバ回転位置を示す減
算器出力Ｓ３は、第２図で明らかのように１ピツ）加え
る倍圧り、フ。
ルＮを繰返し含むデジタル信号であり、これを取込むに
描シこれらリップルＮを除去するべく適切のタイミング
で行わねばならない。第４図に実施例のブロック図を示
すが、Ｄフリップ７０ツブ（１２）とラッチ回路（１３
）を用い、電圧制御１発振器（１０）出力Ｓ５で基準発
振器（１）出力ＳＡをサンプリングし位相差が反転する
１周期ずれた時点でラッチ出力を指令、減勢器（４）出
力Ｓ３をラッチするもので、Ｓ３出力波形は第２図の１
１、１２．１３・・・・・・・・・時点で取込まれ回転
位置検出信号として出力される。すなわち、１ビツト変
化する毎にサンプリングされその間のリップルＮは自動
的にカットされることになる０まだ、第５図に他の実施
例ブロック図を示すが、イン／く−ク（１４）とラッチ
回路（１５）を用い、基準発振器（１）出力Ｓ、の反転
出力でラッチ指令を出力し、Ｓ、出力波形をサンプリン
グするもので、第２図タイムチャートでｔ、ｒ 、 ｔ
、ｒ 、 ｔ３／・・・・・・・・のりイミングがこの
ときのサンプリング時点であり、Ｓ３出力が取込まれ回
転位置検出信号として出力される。なお、ラッチ指令と
して電圧制御発振器（１０）出力の反転出力を用いても
同様の効果が得られる。
描シこれらリップルＮを除去するべく適切のタイミング
で行わねばならない。第４図に実施例のブロック図を示
すが、Ｄフリップ７０ツブ（１２）とラッチ回路（１３
）を用い、電圧制御１発振器（１０）出力Ｓ５で基準発
振器（１）出力ＳＡをサンプリングし位相差が反転する
１周期ずれた時点でラッチ出力を指令、減勢器（４）出
力Ｓ３をラッチするもので、Ｓ３出力波形は第２図の１
１、１２．１３・・・・・・・・・時点で取込まれ回転
位置検出信号として出力される。すなわち、１ビツト変
化する毎にサンプリングされその間のリップルＮは自動
的にカットされることになる０まだ、第５図に他の実施
例ブロック図を示すが、イン／く−ク（１４）とラッチ
回路（１５）を用い、基準発振器（１）出力Ｓ、の反転
出力でラッチ指令を出力し、Ｓ、出力波形をサンプリン
グするもので、第２図タイムチャートでｔ、ｒ 、 ｔ
、ｒ 、 ｔ３／・・・・・・・・のりイミングがこの
ときのサンプリング時点であり、Ｓ３出力が取込まれ回
転位置検出信号として出力される。なお、ラッチ指令と
して電圧制御発振器（１０）出力の反転出力を用いても
同様の効果が得られる。
上記のように、この発明はレゾルバ使用ノティジタル式
回転位置検出装置そ、ＰＬＬ回路を用いレゾルバ出力に
位相同期した周波数逓倍信号を生成し、この周波数逓倍
信号の第２のカウンタ出力と、基糸発振器からの基準信
号をカウントし励磁周波数指令信号を出力する第１のカ
ウンタの出力との減詩を行い、この第１．第２のカウン
タ出力域や、結果の１ビツト毎の回転位置を出力するも
ので、第１．第２のカウンタの分周比に対応し回転位置
分解能が定まり、基準発振器、電圧制御発振器の出力周
波数を調整することにより、用途に応じた適切の分解能
を選定でき、また減勢結果の出力波形は１ビット毎にリ
ップルが含１れるが、サンプリングのタイミングを適当
の時点に選ぶことによりこれらリップルは全て除去でき
、回転位置は上記分周比に対応の分解能で正確に検出す
ることができる。
回転位置検出装置そ、ＰＬＬ回路を用いレゾルバ出力に
位相同期した周波数逓倍信号を生成し、この周波数逓倍
信号の第２のカウンタ出力と、基糸発振器からの基準信
号をカウントし励磁周波数指令信号を出力する第１のカ
ウンタの出力との減詩を行い、この第１．第２のカウン
タ出力域や、結果の１ビツト毎の回転位置を出力するも
ので、第１．第２のカウンタの分周比に対応し回転位置
分解能が定まり、基準発振器、電圧制御発振器の出力周
波数を調整することにより、用途に応じた適切の分解能
を選定でき、また減勢結果の出力波形は１ビット毎にリ
ップルが含１れるが、サンプリングのタイミングを適当
の時点に選ぶことによりこれらリップルは全て除去でき
、回転位置は上記分周比に対応の分解能で正確に検出す
ることができる。
図面は、第１図が実施例のブロック図、第２図。
第３図は動作説明のタイムチャート、第４図 ２４￥５
図はリップル除去の実施例ブロック図である。 （１）・・基準発振器 （２）・・・第１のカウンタ （３）・・１） Ｌ Ｌ回路 （４）・・・減Ｑ、器 （５） レゾルバ （８）・・位相比較器 （９）・ローパスフィルタ （１０）・・電圧制御発振器 （１１） 第２のカウンタ （１２） −１）フリップフロ、プ （１４） インバータ （１３） 、 （ｔ５）・・ラッチ回路出願人 神鋼電
機株式会社 代理人 弁理士 斎 ＃ 春 弥 手続補正書（方式）５９．２．１４ １．事件の表示 昭和５８年特許願第１８８０３２号２
発明の名称 レゾルバ使用のディジタル式回転位置検
出装置３、補正をする者 事件との関係 ％飲用願人 代表者 猪 股゛ 茂 男 電話 東京 （２７４）１１１１（大代表）４代理人 〒５１６
図はリップル除去の実施例ブロック図である。 （１）・・基準発振器 （２）・・・第１のカウンタ （３）・・１） Ｌ Ｌ回路 （４）・・・減Ｑ、器 （５） レゾルバ （８）・・位相比較器 （９）・ローパスフィルタ （１０）・・電圧制御発振器 （１１） 第２のカウンタ （１２） −１）フリップフロ、プ （１４） インバータ （１３） 、 （ｔ５）・・ラッチ回路出願人 神鋼電
機株式会社 代理人 弁理士 斎 ＃ 春 弥 手続補正書（方式）５９．２．１４ １．事件の表示 昭和５８年特許願第１８８０３２号２
発明の名称 レゾルバ使用のディジタル式回転位置検
出装置３、補正をする者 事件との関係 ％飲用願人 代表者 猪 股゛ 茂 男 電話 東京 （２７４）１１１１（大代表）４代理人 〒５１６
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 基準発損益、この発振器出力をカウントしレゾル
バ励振源に周波数指令を出力する第１のカウンタ、レゾ
ルバ出力とフィードパ、り信号の第２のカウンタ出力の
位相比較を行う位相比較器と。 ローパスフィルタと、電圧制御発振器と、第２のカウン
タとからなるＰＬＬ回路、とのＰＬＬ回路の第２のカウ
ンタ出力と上記第１のカウンタ出力との減算を行い回転
位置情報を出力する減や器。 この減算器出力よりリップルを除去するサンプリング手
段、を備えたことを特徴とするレゾルバ使用のディジタ
ル式回転位置検出装置。 ２ サンプリング手段を、基準発振器出力と電圧制御発
振器出力の位相差反転時にラッチ指令を出力するフリ、
プフロップと、このラッチ指令により減ｑ器出力をう、
チするラッチ回路、より構成したことを特徴とする特γ
「請求の範囲第１項記載のレゾルバ使用のディジタル式
回転位置検出装置。 ３ サンプリング手段を、基準発振器出力もしくは電圧
制御発振器出力の反転出力時にラッチ指令を出力するイ
ンバータと、このう、チ指令により減算器出力をラッチ
するラッチ回路、より構成−したことを特徴とするレゾ
ルバ使用のディジタル式回転位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803283A JPS6079221A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | レゾルバ使用のデイジタル式回転位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18803283A JPS6079221A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | レゾルバ使用のデイジタル式回転位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079221A true JPS6079221A (ja) | 1985-05-07 |
| JPH0371052B2 JPH0371052B2 (ja) | 1991-11-11 |
Family
ID=16216467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18803283A Granted JPS6079221A (ja) | 1983-10-06 | 1983-10-06 | レゾルバ使用のデイジタル式回転位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079221A (ja) |
-
1983
- 1983-10-06 JP JP18803283A patent/JPS6079221A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0371052B2 (ja) | 1991-11-11 |
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