JPS6079282A - ロランｃ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、双曲線電波航法のひとつであるロランＣに
用いられる受信機に関し、特に受信パルス中の搬送波の
特定ナイクルを検出する機能を備えたロランＣ受信機に
関する。

（発明の背景） ［１ランＣは、１つの主局に対し２以］−の従局で・１
つのチェーンを形成しており、これらのロランＣ送信局
のうち主局は第１図（ａ）のＭで示づ如く、９個のロラ
ンパルスを発生し、従局は同じくＳ＋、Ｓｚで承り如く
８個のロランパルスを送信する。そして、各送信局は各
々のヂエーン毎に定められたパルス繰り返し周期Ｃ上記
ロランパルスを発生づ”る。また、各従局は、主局の送
信パルスに対して、各従局毎に異なる遅延時間（＝１−
ディング・ディレー）をもって従局パルスを発生する。

従って、ロランＣ受信機においてＩは、」−記主Ｊｉ？
ｒパルスに対する従局パルスの受信遅延時間によって、
主局と従局の２定点からの距離差をめ、前記２定点の間
に描かれるロラン双曲線上から受信機の存在づ−る位置
を測定するものである。

上記ロランＣ受信機においては、主局パルスに対する従
局パルスの受信遅延時間をめるために、各受信パルス中
の搬送波の特定リーイクル（一般に第３サイクル目の搬
送波）を検出して自動的に追尾するｍ能を備えている。

上記ロランパルスの搬送波Ｃａ　（第１図（ｂ）および
（Ｃ）に時間軸を拡大して示す〉は、その周波数が１０
０ＫＨ２であり、従って、その１サイクルは１０μｓｅ
ｃとなる。

従来、上記機能を備えたロランＣ受信機には、例えば、
特開昭５５−２９３８号、特開昭５５−６２６１号、特
公昭５６−２３１２号公報等に示される如きものがある
。

これら従来のロランＣ受信機にａ３いて搬送波Ｃａの第
３サイクルを検出する手順は、ロランパルスＬ　Ｐが受
信されると、このロランパルスＬ　Ｐのパルス繰り返し
周期（日本海域では、９９．７ｍ５ｅｃ）に同期してサ
ンプリングパルスを発生し、このサンプリングパルスが
ロランパルスＬＰに同期しに、状態においてサンプリン
グデータの中から所定のしきい値レベル以上のデータが
得られた場合にこれを搬送波ＣａのピークＰＩ、Ｐ２．
Ｐ３゜・・・・・・であると判別して、このようにして
得られた搬送波のピークを検出した後、このピークデー
タの最初から３番目のデータを第３リイクルのピークと
することによって、搬送波Ｃａの第３リーイクル検出が
行なわれる構成となっている。

しかしながら、上記従来のロランＣ受信機にあっては、
搬送波の第３サイクルを搬送波Ｃａのピークを検出する
ことににつで行なっているため、ロランＣ信号と外来ノ
イズとのＳ／Ｎが低下した場合には、第１サイクル目や
第２１ノイクル目のピークを確実に検出することが困５
！１［となり、よって第３サイクル目を誤検出する虞れ
があつｌζ。

殊に、上記ロランＣ受信機を自動車に搭載して走行中の
車両の位置を測定しようどした場合、市街地や山間部で
はロランＣ信号の減衰が大きく、受信信号のＳ／ＮがＯ
Ｊ３より小さい地域が多くなり、上記の問題が無視でき
なくなる。

（発明の目的） この発明の目的は、ロランＣ信号のＳ／Ｎが悪い条件下
においても、正確かつ短時間で搬送波の特定サイクルを
検出可能としたロランＣ受信機を提供することにある。

（発明の構成） 本発明の構成を第２図のクレーム対応図に基づいて簡単
に説明する。

本発明のロランＣ受信機は、受信したロランＣ信号の搬
送波の特定サイクルを検出する特定サイクル検出手段を
備えたものである。

そして前記特定サイクル検出手段１００は、前記受信さ
れた［１ランＣ信号搬送波のエンベロープを所定時間幅
毎に検出するエンベロープ検出手段１０１ど、前記所定
時間幅内のエンベト１−ブの基準を予め記憶してお（基
準エンベロープ記憶手段１０２と、前記検出されたエン
ベロープと前記記憶されている基準エンベロープとを対
照することによって、前記特定サイクルをめるｌンベ［
＋　−ブ対照手段１０３とを具備している。

（実施例の説明） 以下、本発明に係るロランＣ受信機の一実施例を第３図
以下の図面を用いて詳細に説明する。

第３図は本発明に係るロランＣ受信機の一実施例の栴或
を示すブロック図で−ｄうる。なお、同図に示す構成は
、本発明に係る主要構成部分のみを示し、その他の構成
部分、例えばロランＣ（ｉｆｆｉ号の初期検出回路や、
ロランＣパルスの搬送波のげロクロス点に追尾する回路
等は、周知のものとしてその図示および説明は省略する
。

同図において、高周波増幅器２は、受信アンタナ１で受
信されたロランＣ信号を含む受信信日Ｄ１を増幅するも
ので、増幅した受信信号は、リミッタ回路３へ供給され
る。このリミッタ回路３は増幅された受信信号を方形波
に整形し−（、′１′′。

′０′″のデジタル信号に変換するものである。

シフトレジスタ４は、１クビツト（例えば１６０ビツト
）のシフトレジスタであり、カラアク８カ）ら供給され
るリンブリングパルスｌ）　Ｓに伴って、前記リミッタ
回路３から供給されるア゛ジタル化された受信信号デー
タＤ２を順次υンプリングして行くものである。ラッチ
回路５は、上記シフトレジスタ４の各ヒラ１−出力をラ
ッチするｂので、シフトレジスタ４によってし１ランパ
ルスのリンブリングが終了した時ｔ：＋　”Ｑ、カウン
タ８の分周パルス１つうによってｌ　記１６０ビツトの
データをラッチづる。　マイク［３：’ｍｌンピーＬ−
タ（以下、ＭＰＵと称り）６は、アドレスバスΔ１３に
よって上記ラッチ回路５６５よびラム１（△Ｍ７ヘアド
レス信号を供給し、データバスＤ　Ｉ３を介し−Ｃ各秤
データのやりとりを行なうもので−ある。そして、イン
タラブド端子に前記カウンタ８からの分周パルスＤ　４
が入力されると、前記ラッチ回路５にラッチされている
）−夕を読込み、Ｉ（△Ｍ７に転送記憶りる。

り１」ツク発生回路１′１は、１１ランＣ侶号の搬送波
Ｃａに同＋１１Ｊ　ｌ）でり１：１ツク信昼を発生りる
もので・ｄうり、このり１］ラック生回路１１から出力
されるり１−１ツク信号１）・、は、ブリセラ１−カウ
ンタ１０　ａ３よσカウンタ８へ供給されている。

上記プリレットカウンタ１０は、前記ＭＰＵ６からのブ
リロツｉ−データによって所定数をカラン］−りるもの
で−あり、このブリヒラ１〜カウンタ１０のノＪウン（
−出力１〕６は、１）−一すフリノノノ１−）ツブ９に
供給されている。このＤＪＪｊノリップノ（１ツノ゛９
の出力Ｄ７は、前記ブリヒラ１〜カウンタ１０のカウン
ト出）１．０６が供給されでいる期間は′１″とむり、
カウンタ８から分周パルスｌ’）’４　／Ａクリノ′喘
ｒに入力されると、この出力１つ７　＋Ｊ　’″０″に
戻る。

カウンタ８は、−に貴ｂ　ｌ）　４１リノリツゾノｌツ
ブ０から供給される出力１〕７が”　１　”の期間中は
、り０ツク端子に入力されるり［１ツクイ１１号１〕５
をＭ分の１に分周し、この分周周波敗走、リンブリング
パルスを前記シフトレジスタ４のり目ツク端子ｌ＼供給
づるどともに、これど並行しで、前記り［１ツク（ｉ１
’ｊ　”’）　Ｄ　５をＮ分の１に分周し−（−１この
分周パルス（〕へを前記ラッチ回路５のラッチ端子＋Ｊ
ｊよひＭ　ｐＵ６のインタラブド幅；了ａ３よび１）へ
′４フリッＶノＬ１ツブ９のクリア端子に供給しでいる
。

なお、上記Ｎ　ａｙ　Ｊ：びＭの（１「口こは、Ｎ　＞
　ＭのｆＩｌｌ係があり、更にｋ　＝　２　Ｎ／Ｍ（７
）Ｉ’３’Ｊ係を右しでいる。

以下の説明でＬＳＩ、具体的に、Ｎ−・４００．Ｍ・−
２５、ｋ　＝１６０どして説明りる。リイ１わら、前記
シフトレジスタ４は、１６０ヒツトシフトレジスタであ
り、カウンタ８からは、リンプリングパルスＰＳが２．
５μｓｅｃ毎に一つずつ１６０個出力され、同じくカウ
ンタ８から出ツノされる分周パルスＤ４は４００μｓｅ
ｃ毎に出ツノされることとなる。

上記の如く構成されたロランＣ受信機において、今、受
信信号のＳＮ比が低く、受信信号Ｄ１が、第５図に示ず
如く［１ランパルスＬ　ｌ）とノイズＮＺを含むような
信号であったとする。そして、ロランＣ受信機において
、ｊ、ずロランパルス追尾回路によって、ロランパルス
ＬＰのＴａ点において初期同期が取られ追尾がなされた
ものとする。

上記のような受信信号Ｄ１はリミッタ回路３によって、
第５図の０２で示す如＜　”１”　、”０”レベルのデ
ジタル信号に変換される。

第４図は前記ＭＰＵ６において実行される処理の内容を
示すフローチャートであり、この処理は、上記の如く、
ロランパルスＬ　ｌ）が検出され、搬送波Ｃａのゼ［１
クロス点の追尾く時点Ｔａ）がなさ第４図の処理がスタ
ートｇ　４）と、加算回数カウンタ△をリセットすると
ともに、前す己プリセ・ントカウンタ１０にプリセット
データを所定のタイミングで供給する。すなわち、上記
ロランパルスＬ１〕の初期同期点１−ａから３６０μｓ
ｅｃ前方の時点　−ＴＳから４００μｓｅｃの間、前記
１〕型フリツプフロツプ９ヘカウント出ツノ１つ６を供
給りる。

これに伴って、カウンタ８　／Ｊｌらは第５５図Ｄ３に
示ず如く、上記時点−Ｉ’ｓから４００μｓｅｃの間、
パルス間隔２．５μｓｅｃでサンプリングパルス）〕Ｓ
を１６０本出力づる。従って、このリンブリングパルス
群の各パルス毎にシフ１〜レジスタ４へ、リミッタ回路
３からの出力信４１）　／のリンブリングが順次行なわ
れる。

上記の如くシフトレジスタ４にリンブリングが行なわれ
ていき、１６０個のデータがサンプリングされた時点、
１なわＩ５前記時点−ｆ’　ｓから４００μｓｅｃ後の
時点Ｔｅにおいてカウンタ８から分周パルスＤ４が出ツ
ノされる。これに伴って、ラッチ回路５へ前♂ｄシフト
レジスタ４に１ナンプリングされたアーク（１６０ビツ
ト）がランチされ、Ｄ型フリップフ［）ツブ９の出力Ｄ
７は０“′となってカウンタ８のカラン１〜動作が停止
する。また、カウンタ８の分周パルスＤ４はＭＰＵ（３
のインタラブド端子へ供給され、これによって、第４図
のステップ（２）の実行結果がＹ　Ｅ　Ｓとなり、次に
ステップ（３）の処理が実行され、前記ラッチ回路５に
ラッチされている１６０ビツトのサンプリングデータが
読込まれ、ＲＡ　Ｍ　７の所定アドレスにそれぞれ記憶
される。

ｊ−配ＲΔＭ７には、１十局、２従局からの各日ランパ
ルスについて２周期分のリンプリングチーターを格納で
きるだ（）のアドレスが用意されている。

すなわち、本実施例１”　Ｇｅｔ、１つのロランパルス
につき、１６０回のサンプリングがなされるため、２周
期分ではその倍どなり、各局の送信パルス数が８パルス
ずつであり（主局パルスの９番目のパルスは除り）、受
信局数が主局、従局合わせて３局分となることから、全
部で７６８０（−１６０Ｘ２Ｘ８Ｘ３）のメモリエリア
が必要となる。そして、１つのメモリエリアが８ピツ［
−で構成されているとずれば、７６８０ハイドのメモリ
容置ｉ）が必要となる。

そして、次に第４図のステップ（４）の実（ｊがなされ
、上記インタラブミル信Ｊ−３１）４が４８回人乃され
たか否かを判別する。従って、上記ステップ（２）〜（
４）の処理が４８回なされ、各受信パルス１０に１６０
ビツトのナンブリングｊ′−夕を２周期分に渡ってＲＡ
Ｍ７へ記憶Ｊ−る処理がなされる。

そして、７６８０のＩＪンブリンクデータが揃った後は
、ステップ（５）　（’加算回数カウンタ△の歩進を行
ない、上記メモリアドレスを初期値にリセッ１へする（
ステップ（６））。

そして更に、ステップ（７）の実行によって、上記加算
回数カウンタが所定値１に達したか否かの判別がなされ
、所定Ｉｆｆ　Ｌに達りるｊ、では、上記ステップ（２
）〜ステップ（７）の処理が繰り返される。これによっ
て、上ＧｔＦ　ＲＡ　Ｍ　７のメモリＸＩＩリアには、
主局、従局からの各ロランパルス毎に、Ｌ回のサンプリ
ングデータの加算記憶がなされることとなる。上記各メ
Ｌり土リアは、予め”　ｏ　”にリセットされており、
これによって記憶されるサンプリングデータが’１”（
サンプリング時に受信信号データＤ２が“１″レベルで
あった場合）のときには、メモリエリアに１が加算され
る。他ｈ、１ナンプリングデータがＯ”（ｌチンプリン
グ時に受信信号データ［）２が゛′Ｏ゛ルベルの場合）
のときには、メモリエリアへの加算はなされない。

このようにして、メモリエリア内のデータ処理が１−回
行なわれることによって、上記各メモリエリアの内容は
、第５図のＭ　ｌ）で示す如くとなる（なＪ５、第５図
に承り図は、上記メモリ１す）ノのうらＬ１ランパルス
の１パルス分のメモリエリアの内容を示ずものである）
。

同図に示す如く、上記メ上すニＩ−リアの内容は、前記
ロランパルスの初期検出の段階で、搬送波Ｃａのピロク
ロス点への追尾（時点１−ａ）が行なわれているから、
上記１６０個のサンプリングパルスＰＳは、上記搬送波
Ｃａに同期している。従って、上記サンプリングパルス
１ｌ）３のうら１１番目のリンプリングパルスＰｓｎが
搬送波Ｃａのピークに同期していれば、このリンスリン
グパルスＰｓｎによってサンプリングされｌこデータを
記憶Ｊるメモリエリアの内容はＬまＩｃは０どなる。

まＩｃ、搬送波Ｃａのピロクロス点に同期しているサン
プリングパルスＰ　ｓｎ十１によってリンプリングされ
たデータを記憶するメモリエリアノの内容おＪ、σロラ
ンパルストｐ以外のノイズ部分をナンブリングするサン
プリングパルスによってトノられだデータは、上記ノイ
ズＮｚをランダムに発生づるＩｌｌ　６とし、その分布
をガウス分布で表４つけば、上記ナンブリングバルスＩ
−’　Ｓによってリンブリングされたデータが“１″あ
るいはｏ′″となる確率は各々１／′２と見なして良く
、従って」記１−回の演ｖｔ結果は、＋１加綽がほぼ［
７２回行なわれ、この結果メモリ１リアの内容は、ｔｉ
ｔぼｌ−’　／　２となる。

更に、第５図に承りメモリゴーリアの内容のうちロラン
パルスＬＰのサンプリング部分には、その加算データの
値に差が生じているが、これは、受信されるロランパル
スＬ　Ｉ）のＳＮ比が異なるためてあって、ロランパル
スＬ　Ｐの立上り部分はＳＮ比が他よりも恕いためり゛
ンプリングｉ？−夕の誤りの確率が犬どなり、メモリの
内容はＬより小さく（あるいはＯより大きく）なるため
である。この場合、ロランパルスＬＰが存在する限り、
上記サンプリングデータの加算回数りが大であれば、最
終的なメ七りの内容はＬ／２より必ず大（あるいは小）
となり、ロランパルスＬＰとノイズＮＺとの判別がなさ
れることは明らかである。

上記のロランパルスＬ　ｌ）とノイズＮｚの判別は、上
記メモリエリアの内容と、所定の基準レベル（Ｌ±Δゑ
〉どの比較を行ない、メ干り内容が上記し±△ゑの範囲
内であれば、これを゛［１ランパルスのピロク【コスあ
るいはノイズ″ど判定し、これ以外の場合に“ロランパ
ルスのピーク″と判定Ｊることができる。

上記の処理によってめられたし１ランパルスの各ピーク
毎のリンブリング加算データに基づいてステップ（８）
以下の処理が実行されてこれによって（コランパルスの
第３リイクル目の検出処理が実行される。

ステップ（８）の処理にＬｉ２いては、上記の如くサン
プリング加算データを所定の基準レベルと対照させなか
らロランパルスのピークを検索していく段階で、最初に
ロランパルスのピークと判定された加算データが格納さ
れているアドレスＡｄ（１＜）をめる処理がなされる。

そして次にステップ（９）の処理によって、上記最初の
Ｄランパルスピークど判定されｌζ加粋データの格納さ
れたアドレス△ｄ　（Ｋ）から１アドレスおきに４つの
データずなわらＡｄ（Ｋ＋２＞。

Ａｄ　（Ｋ＋４＞、Ａｄ（Ｋ−＋６＞のアドレスの］４
−夕を読み出す処理がなされる。

そして上記読み出された４つのデータに基づいてこれら
４つのデータに対応する［、テ間軸上のロランパルスの
エンベロープＦをめる演粋が実（−テされる。このエン
ベロープＥの算出処理は、ｘｙ座標系において、ｘＩｌ
ｌｌｌに時間、■軸に」配合リンプリング加算データの
値を対応させることによって、−上記４つのデータの座
標を決定し、これら４点間を結ぶ近似曲線を最小二乗法
等の手法を用いてめる処理が実行される。なお、上記４
つのデータのうちのＬ／２以下の値を右するデータは、
Ｌ／２−Ｄ（Ｄはアドレス内に格納されているデータ）
の演粋をｉゴなってレベルの反転を行なう処理がなされ
る。

次にステップ（１０）の処理においては、」〕記最初に
ロランパルスのピークであると判定されたアドレス△ｄ
　（Ｋ）内のデータが１　／　２　Ｊ：り人て゛あるか
否かの判別がなされる。このＡｄ（Ｋ）の加算データが
Ｌ／２より人であればこのＡｄ　（Ｋ）のュータは【」
ランパルスの正側のピークの加ｎデータが格納されてい
ることとなり、その極性を−Ｆとづる処理がなされる。

また、Ａｄ　（Ｋ）内のデータが「／２以下の値であれ
ば極性は−と判定される。

そして、上記ステップ（１０）の判別結果がＹＥＳ、す
なわちＡｄ　（Ｋ＞の極性が１−であると判定された場
合には、ステップ（１１〉の処理が実行されて上記ステ
ップ（９）でめられたエンベロープＥと予め記憶されで
いる基準エンベロープデータ群１内の各基準］ンヘ１」
−ブデータどの対照処理がなされる。また上記ステップ
（１０）の判別結果がＮＯｌすなわちＡｄ　（Ｋ）のイ
＾性が−であると判定された場合には、スラ１ツブ（１
２）の処理が実行されて、Ｊ−記１ンベ［１−ブ１と、
同じく予め記憶されている基ＩＰエンベロープア′−タ
１￥　２内の各基準二Ｉ−ンベ［ｌ−プフ゛−夕との対
照処ＭＰが実行される。

ところで、ロランパルス１１〕の立」一つ部分、すなわ
ち搬送波の１サイクルがｌう６サイクル目までのエンベ
ロープＶ（１）は以下の式で定義される。

Ｖ（［）−八ｔ２０−　君　・・・（１）ｂ夕 ただし、△は定数、［は０≦１≦（５５μｓｅｃである
。

第６図は、」−記ロランパルスト１）のｒ’ｔ−１つ部
分において、ｔ−６５μｓｅｃのどきの振幅をＯ，Ｅと
して、０≦ｔ≦６５μｓｅｃにお番プる各時点の相対振
幅をおで表わしたものである。図中ａ−ｊで表ねされる
点はロランパルスの搬送波の１サイクル１；ｌから５ザ
イクル目までの各ピークの相対振幅を表わしていること
となる。

従って、上記基準１ンベロ一プデータ群１には、正のピ
ークから始まるエンベ０−ブデータ、すなわら（ａ　−
ｂ　−ｃ、　−ｄ　）　、（ｃ　−ｄ−ｅ　−ｆ　）　
。

（ｅ　−ｆ　−（＋　−ｈ　）　、・・・の各４つのピ
ーク間のエンベ［１−プのデータが記憶されており、伯
方塁卑１ンベロープデータ群２内には、負のピークから
り（１まるｌンベローブデータ、りなわら（ｂ　−ｃ　
−ｄ−ｅ）、（ｄ　−ｅ　−ｆ−（１）、（ｆ　−！］
　−ｔ＋　−１〉、・・・の各４点間を結ぶエンベロー
プのデータが記憶されている。

よって、上記ステップ（９）でめられたエンベロープＥ
と上記データ群１または２内の基準エンベロープデータ
とを順次対照比較していくことによって、両者が一致あ
るいは近似している基準エンベロープデータをめ、さら
に、この基準エンベロープデータの先頭のピークが第何
番目のサイクルのピークであるかをめることによって、
上記Δｄ（Ｋ＞の時間軸上の位置が検出できる。

従って、ステップ（１３）の処理によて）で、上記エン
ベロープＥと一致あるいは近似りる基Ｒｆ　Ｉンベロー
ブデータに基づいで第３ナイクルの検出処理が実１ｊさ
れることとなる。

これを具体例を挙げＩ説明すると、受信されたロランＣ
信号のＳ／Ｎが悪いために、リンプリング加樟データ内
のロランパルスのピークに対応するデータの検索処理（
スランプ（８）の処理〉において、最初にロランパルス
のピークと判定されたアドレスＡｄ　（Ｋ）が搬送波の
第１サイクルＨの正側のピーク（第６図においでは点Ｃ
を示１−）であったとすれば、ステップ（９）でめられ
る４烈間のエンベロープＥは、第６図における（Ｃ−ｄ
　−ｅ　−ｆ　）間のエンベロープに一致あるいは近似
することによってＡｄ＜Ｋ）が第２サイクルの正のピー
クに対応していることが判別される。

従って、第３サイクルは、上記△（＋（Ｋ）のアドレ、
ス、から簡単な演悼によってめることができる。

ｊ、た、上記△ｄ（Ｋ）の極性によって比較対照づる基
準エンベロープデータ群を２つ設りであることによって
、ステップ（９）でめられるエンベ［１−ブＥが何れの
基準エンベロープデータに一致あるいは近似するかの判
別処理をより正確なものとしている。

すなわら、第６図に破線で示されるように、（Ｃ−ｄ−
ｅ−ｆ　）間のエンベロープは、破線△で示される（ｄ
−ｅ−１−ｇ＞のエンベ［１−ブとの斧は少ないが、貞
Ｃの次の正のピークである点Ｃから始まるエンベロープ
（ｅ−ｆ　−ｇ　−ｈ　）の場合は、破線Ｂで示される
如く、差が大となって両省の区別を行なうことが容易で
ある。

このように、Ａｄ（Ｋ）の極性によって２種の基準Ｊン
ベロープデータ群１．２を設けることによって、基準エ
ンベロープデータ群同士の差異を人とし、ステップ（９
）でめられる１ンベロープＦとの比較対照を正確に行な
う構成となっている。

上記のようにして、ステップ（８）〜（１３）間での処
理において、：１−局［１ラン信号に対して第３サイク
ル検出処理が実行された後は、次にステップ（１４）お
よび（１５）の処理によって、同様にして従局１および
従局２の］コラン信号の第３サイクル検出処理が実行さ
れる。これらの処理は、それぞれ従局１，２に対応する
リーンブリング加樟データに基づいて上記ステップ（８
）−（１３）で示されたような処理を実行り−るしので
ある。

なお、上記実施例では、ロラン信号のリンブリング時間
をロランパル、ス毎に４００μＳｅｃとしているが、こ
のサンプリング時間は空間波の地表波に対重る最大遅延
時間を考慮した上で最適な時間を設定づれば良い。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明に係るロランＣ受信
（幾にあっては、受信信号のＳ／Ｎが低下して、［１ラ
ンパルスの搬送波の第１リイクルや第２サイクル等が検
出できなくても、正確にか一つ短時間で第３サイクル、
あるいはこれ以外の特定サイクルを検出することが可能
である。

ｌ■、図面の簡単な説明 第１図は［１ランＣ信号の波形を示す図、第２図は本発
明のクレーム対応図、第３図は本発明に係る１コランＣ
受信機の一実施例の構成を示寸ブ［１ツク図、第４図は
同装置を構成するマイクロコンビ−Ｉ−夕において実行
される処理の内容°を示Ｊ−７［１−チャート、第５図
はロランパルスに対する同装置の主要用）〕およびメモ
リ内容を示すタイミングチャート、第６図はロランパル
スのエンベロープを示す図である。

１００・・・特定サイクル検出手段 １０１・・・エンベロープ検出手段 １０２・・・基準■ンベローブ記憶手段１０３・・・エ
ンベロープ対照手段 ４・・・シフトレジスタ ５・・・ラッチ回路 ６・・・マイクロコンピユータ ７・・・ＲＡ　Ｍ ８・・・カウンタ ９・・・Ｄ型フリップフロップ １０・・・プリセラ１−カウンタ １１・・・り［１ツク発生回路 特許出願人 に１近白動車株式会ネ１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）受信した【コランＣ信号の搬送波の特定サイクル
   を検出する特定ナイクル検出手段を備えたロランＣ受信
   機において； 前記特定サイクル検出手段は： 前記受信されたロランＣ信号搬送波のエンベロープを所
   定時間幅毎に検出づ−るエンベロープ検出手段と； 前記所定時間幅内のエンベロープの基準を予め記憶して
   お（基準エンベロープ記憶手段と：前記検出されたエン
   ベロープと前記記憶されている基準エンベロープとを対
   照することによって前記特定サイクルをめるエンベロー
   プ対照手段とを具備することを特徴とするロランＣ受信
   機。