JPS6079324A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS6079324A JPS6079324A JP58187953A JP18795383A JPS6079324A JP S6079324 A JPS6079324 A JP S6079324A JP 58187953 A JP58187953 A JP 58187953A JP 18795383 A JP18795383 A JP 18795383A JP S6079324 A JPS6079324 A JP S6079324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- endoscope
- light
- optical
- lamp
- ccd24
- Prior art date
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- Granted
Links
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
この発明は、対物端に固体撮像素子が設けられ、内視像
を映像化しモニタ上に表示する内視鏡に関する。
を映像化しモニタ上に表示する内視鏡に関する。
一般に、内視鏡においては、光源からの光により照明さ
れた観察部位の光学像が対物レンズ九 ニヨり得られ、この光学像が多数本の淡テスファイバか
らなるイメージガイドを介して接眼レンズに伝えられ肉
眼視烙れている。近年、CCD等の固体撮像素子の進歩
に伴ない、対物端に固体撮像素子を組み込み、イメージ
ガイドを用いて光学像を接眼レンズへ伝えるのではなく
、映1象信号をCRTモニタへ伝える内視鏡、いわゆる
電子スコープが実用されている。このような電子スコー
プにおいては、被写体の反射率が全画面にわたって均一
でおるとしても、固体rM 11素子に入射される光量
は中央部が最も多く、周辺部にいくにしたがって少なく
なる。これは、撮像光学系が非常に小さいことや、照明
光源の配光の不均一による。照明は対物端に組み込んだ
小型のランプにより、あるいは外部光源からライトガイ
ドファイバを介して行なわれるが、いずれの場合でも周
辺減光は避けられない。また、一般に、レンズの明るさ
は中央部より周辺部の方が暗い。すなわち、光源から固
体撮像素子に至る光学系全体の光透適時特性が、周辺部
の万が中央部より低くなっているため周辺減光が生じる
。
れた観察部位の光学像が対物レンズ九 ニヨり得られ、この光学像が多数本の淡テスファイバか
らなるイメージガイドを介して接眼レンズに伝えられ肉
眼視烙れている。近年、CCD等の固体撮像素子の進歩
に伴ない、対物端に固体撮像素子を組み込み、イメージ
ガイドを用いて光学像を接眼レンズへ伝えるのではなく
、映1象信号をCRTモニタへ伝える内視鏡、いわゆる
電子スコープが実用されている。このような電子スコー
プにおいては、被写体の反射率が全画面にわたって均一
でおるとしても、固体rM 11素子に入射される光量
は中央部が最も多く、周辺部にいくにしたがって少なく
なる。これは、撮像光学系が非常に小さいことや、照明
光源の配光の不均一による。照明は対物端に組み込んだ
小型のランプにより、あるいは外部光源からライトガイ
ドファイバを介して行なわれるが、いずれの場合でも周
辺減光は避けられない。また、一般に、レンズの明るさ
は中央部より周辺部の方が暗い。すなわち、光源から固
体撮像素子に至る光学系全体の光透適時特性が、周辺部
の万が中央部より低くなっているため周辺減光が生じる
。
この発明の目的は、対物端に固体操1M素子を有する内
視読において、固体撮11素子の周辺減光を補償するこ
とである。
視読において、固体撮11素子の周辺減光を補償するこ
とである。
この目的は、固体撮像素子の撮像面に中央部の光透過率
が周辺部より低いフィルタ手段を設けることにより実現
される。
が周辺部より低いフィルタ手段を設けることにより実現
される。
以下、図面を参照してこの発明による内視鏡の一実施例
を説明する。第1図は第1実施例のブロック図である。
を説明する。第1図は第1実施例のブロック図である。
この実施例の光源は外部光源とし、内視鏡10に光源装
@12が接続されられた光が、内視鏡10内のmファイ
バ束からなるライトガイド18の一端に入射される。
@12が接続されられた光が、内視鏡10内のmファイ
バ束からなるライトガイド18の一端に入射される。
ライトガイド18の他端は内視810の対物端に延びて
いて、ライトガイド18を伝わる光が体内に照射される
ようになっている。対物端には、対物レンズ20.中央
減光フィルタ22、固体撮像素子としてのCCD 24
が設けられている。中央減光フィルタ22は中央部の光
透過率が周辺部より低い不均一な光姻適時特性を有し、
中央部を通過する光量を減少させる。フィルタ22の光
透適時特性の例を第2図(a) 、 (b) K−示す
。
いて、ライトガイド18を伝わる光が体内に照射される
ようになっている。対物端には、対物レンズ20.中央
減光フィルタ22、固体撮像素子としてのCCD 24
が設けられている。中央減光フィルタ22は中央部の光
透過率が周辺部より低い不均一な光姻適時特性を有し、
中央部を通過する光量を減少させる。フィルタ22の光
透適時特性の例を第2図(a) 、 (b) K−示す
。
ここで、横軸は中心からの距離を示し、中心が原点とさ
れている。第21図(a)に示すような特性のフィルタ
は、中心から周辺にいくにつれて透過率が徐々に変えら
れたガラス板前からなる。
れている。第21図(a)に示すような特性のフィルタ
は、中心から周辺にいくにつれて透過率が徐々に変えら
れたガラス板前からなる。
第2図(b)に示すような特性のフィルタは第3図に示
すように、周辺部を光透過部材30で中央部を減光部材
32でつくられたフィルタである。
すように、周辺部を光透過部材30で中央部を減光部材
32でつくられたフィルタである。
光透過部材30は通常のガラスからなり、減光部材32
はNDフィルタ、液晶等からつくられる。
はNDフィルタ、液晶等からつくられる。
第1図に戻り、CCD24の前曲には各画素毎にR,G
、 Hのカラーコンポーネントがモザイク状に配列され
た色分解フィルタ25が設けられている。CCD 24
から出力されるRGBコンポジット信号が光源装置12
内の映像回路26に入力される。映像回路26からはR
,G、Bコンボーネン)−It号がパラレルに出力され
、CRTモニタ14に供給される。映像回路26はCC
D出力を表示に適した信号に変換するために種々の処理
を行なうが、この発明とはぼ接関係がないので、詳細は
省略する。映像回路26の出力のうちGコンポーネント
信号が内視鏡10の従来の接眼部に相当する場所に設け
られた電子ビューファインダ28に供給される。電子ビ
ューファインダ28は1インチ位の白黒CRTからなる
。CRTモニタ14と電子ビューファインダ28は必ら
ずしも両方設ける必要はなく、いずれか一方のみでよい
。
、 Hのカラーコンポーネントがモザイク状に配列され
た色分解フィルタ25が設けられている。CCD 24
から出力されるRGBコンポジット信号が光源装置12
内の映像回路26に入力される。映像回路26からはR
,G、Bコンボーネン)−It号がパラレルに出力され
、CRTモニタ14に供給される。映像回路26はCC
D出力を表示に適した信号に変換するために種々の処理
を行なうが、この発明とはぼ接関係がないので、詳細は
省略する。映像回路26の出力のうちGコンポーネント
信号が内視鏡10の従来の接眼部に相当する場所に設け
られた電子ビューファインダ28に供給される。電子ビ
ューファインダ28は1インチ位の白黒CRTからなる
。CRTモニタ14と電子ビューファインダ28は必ら
ずしも両方設ける必要はなく、いずれか一方のみでよい
。
この実施例の動作を説明する。内視鏡の構図は、CRT
モニタ14または電子ビューファインダ28上の映像を
見ながら決駕される。内視鏡の挿入される体内は真暗で
あるので、ランプ16からのlに明光のみが被写体に照
射される。
モニタ14または電子ビューファインダ28上の映像を
見ながら決駕される。内視鏡の挿入される体内は真暗で
あるので、ランプ16からのlに明光のみが被写体に照
射される。
被写体からの反射光が対物レンズ20に入射きれ、被写
体の光学11iがCCD 24上に結像される。
体の光学11iがCCD 24上に結像される。
ここで、前述したようVt、、ランプ16からCCD2
4までの一般の光学系の光MA率時特性中央部が11<
、周辺部で低くなっている。
4までの一般の光学系の光MA率時特性中央部が11<
、周辺部で低くなっている。
この実施例ではこれを解決丈るために、中央減光フィル
タ22が設けられている。中央減光フィルタ22の光透
適時特性は第21¥l (a) 、 (b)に示したよ
うに、中央部が低く、周辺部で高くなっている。そのた
め、中央減光フィルタ22を含めたランプ16からCC
D 24 ’Eでの光学系全体の光透過率′i寸性は両
者の和となり均一になる。
タ22が設けられている。中央減光フィルタ22の光透
適時特性は第21¥l (a) 、 (b)に示したよ
うに、中央部が低く、周辺部で高くなっている。そのた
め、中央減光フィルタ22を含めたランプ16からCC
D 24 ’Eでの光学系全体の光透過率′i寸性は両
者の和となり均一になる。
この結果、従来において問題となっている光学系による
周辺減光の影響が補償される。
周辺減光の影響が補償される。
中央減光フィルタ22の変形例を第4図(al。
(b)に示す。第4図(a)は色分解フィルタを兼用し
た例であり、全面が格子状に分割され、各領域にR,G
、Hのカラーコンポーネントがモザイク状に配列されて
いる。これによれば、撮像光学、系の小型化が可能であ
る。第4図(b)は、液晶により構成した例であり、透
明社標(図中破線丸印)に選択的に覗圧を印加すること
により光透適時特性を変えることができる。ここで、フ
ィルタ22は対物レンズ20の焦点に置かれていないの
で、成極のパターンがCCD 24に投影されることは
ない。
た例であり、全面が格子状に分割され、各領域にR,G
、Hのカラーコンポーネントがモザイク状に配列されて
いる。これによれば、撮像光学、系の小型化が可能であ
る。第4図(b)は、液晶により構成した例であり、透
明社標(図中破線丸印)に選択的に覗圧を印加すること
により光透適時特性を変えることができる。ここで、フ
ィルタ22は対物レンズ20の焦点に置かれていないの
で、成極のパターンがCCD 24に投影されることは
ない。
この発明の第2実施し1」として光源を対物瑞に組み込
んだ内視鏡を第5図(a) 、 (b) K示す。同図
(a)は外観を示す斜視図である。この内視鏡は可撓チ
ューブ40、カメラコントロールユニット42、電子ビ
ューファインダ44からなる。可屍チューブ40の対物
端付近の断面図を同図(b)材46が取付けられ、その
中に小型の照明ランプ48、対物レンズ50.中央減光
フィルタ52、CCD54が設けられている。このよう
な内視鏡においても、中央減光フィルタ52により全体
の光学系の透過率特性を均一にすることができる。
んだ内視鏡を第5図(a) 、 (b) K示す。同図
(a)は外観を示す斜視図である。この内視鏡は可撓チ
ューブ40、カメラコントロールユニット42、電子ビ
ューファインダ44からなる。可屍チューブ40の対物
端付近の断面図を同図(b)材46が取付けられ、その
中に小型の照明ランプ48、対物レンズ50.中央減光
フィルタ52、CCD54が設けられている。このよう
な内視鏡においても、中央減光フィルタ52により全体
の光学系の透過率特性を均一にすることができる。
以上説明したように、この発明によれば、対物レンズと
固体撮像索子との開に、周辺部より中央部の光透過率が
低い中央減光フィルタ手段を設けることにより、照明光
学系、撮像光学系による周辺減光を補償することができ
る内視鏡が提供される。
固体撮像索子との開に、周辺部より中央部の光透過率が
低い中央減光フィルタ手段を設けることにより、照明光
学系、撮像光学系による周辺減光を補償することができ
る内視鏡が提供される。
第1図はこの発明による内視鏡の一実施例のブロック図
、第2図(a) 、 (b)はこの一実施例の中の中央
減光フィルタの光透適時特性の列を示す図、第3図は中
央減光フィルタの構成を示す図、第4図(a) 、 (
bJは中央減光フィルタの応用例を示す図、第5図(a
) 、 (b)は第2実施例による内視鏡の斜視図と断
面図である。 14・・・CRTモニタ、16・・・ランプ、18・・
・ライトガイド、20・・・対物レンズ、22・・中央
減光フィルタ、24・・・CCD126・・・映暉回路
、28・・・電子ビューファインダ。 出願人代理人 JP理士 坪 井 淳 (a) 第3図 第 <a> 2図 (b) 4図 (b) 特許肢a 若杉和夫殿 1.事件の表示 特願昭58−187953号 2、発明の名称 内 視 鏡 3、補正をする渚 事件との関係 特許出願人 名称(037)オリンパス光学工業株式会吐4、代理人 5、自発補正 6、補正の対象 明 細 書 明細称の第6負、第3行目にN1戦の「−刀のみでよい
。」の後に「また、電子ビューファインダ28は液晶等
によるカラー表示のものでもよい。」を挿入する。
、第2図(a) 、 (b)はこの一実施例の中の中央
減光フィルタの光透適時特性の列を示す図、第3図は中
央減光フィルタの構成を示す図、第4図(a) 、 (
bJは中央減光フィルタの応用例を示す図、第5図(a
) 、 (b)は第2実施例による内視鏡の斜視図と断
面図である。 14・・・CRTモニタ、16・・・ランプ、18・・
・ライトガイド、20・・・対物レンズ、22・・中央
減光フィルタ、24・・・CCD126・・・映暉回路
、28・・・電子ビューファインダ。 出願人代理人 JP理士 坪 井 淳 (a) 第3図 第 <a> 2図 (b) 4図 (b) 特許肢a 若杉和夫殿 1.事件の表示 特願昭58−187953号 2、発明の名称 内 視 鏡 3、補正をする渚 事件との関係 特許出願人 名称(037)オリンパス光学工業株式会吐4、代理人 5、自発補正 6、補正の対象 明 細 書 明細称の第6負、第3行目にN1戦の「−刀のみでよい
。」の後に「また、電子ビューファインダ28は液晶等
によるカラー表示のものでもよい。」を挿入する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (11対物端に固体撮像素子を有する内視鏡において、
固体撮像素子の撮像面に中央部の光・透過率が周辺部よ
り低いフィルタ手段を設けたことを特徴とする内視鏡。 (2) 前記フィルタ手段の光透過率特性は可変である
ことを特徴とする特許請求の範囲第1項に記載の同視鏡
。 (3) 前記フィルタ手段は色分解も行なうことを特徴
とする特許請求の範囲第1項に記載の同視鏡。 (4)前記フィルタ手段は中央部がNDフィルタ、周辺
部が通帛のガラスからなることを特徴とする特許請求の
範囲第1項に記載の内視鏡。 (5) 前記フィルタ手段は液晶からなることを特徴と
する特許請求の範囲第1項に記載の同視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187953A JPS6079324A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58187953A JPS6079324A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079324A true JPS6079324A (ja) | 1985-05-07 |
| JPH0349084B2 JPH0349084B2 (ja) | 1991-07-26 |
Family
ID=16215052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58187953A Granted JPS6079324A (ja) | 1983-10-07 | 1983-10-07 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219614U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-05 |
-
1983
- 1983-10-07 JP JP58187953A patent/JPS6079324A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6219614U (ja) * | 1985-07-19 | 1987-02-05 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0349084B2 (ja) | 1991-07-26 |
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