JPS6079499A - 走行情報表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は表示器の画面に表示された地図上に、車両の
現在位置を表示することができる走行情報表示装置に関
するものである。

〔従来技術〕

従来の走行情報表示装置は電磁ピックアップなどの走行
距離検出器によって、車両が所定距離を走行するごとに
、電気信号を出力すると共に１磁気センサなどの方位検
出器によって、車両の進行方向に対応した電気信号を出
力する。そして、マイクロコンピュータなどを用いた制
御回路によシ、これらの電気信号を処理・演算する。こ
の場合、マイクロコンピュータが予めメモリに記憶され
た地図の情報を読み出して表示器に表示すると共に、そ
の画面に表示された地図上に車両の現在位置のマークや
走行軌跡などを重ねて表示するものである。したがって
、運転者は表示器の画面を見ることＫよって、不案内な
地域の道路でも、自分の運転する車両の現在位置などを
地図と対比して知ることができる。

しかしながら、従来の走行情報表示装置ではメモリの記
憶容量の大きさに制限があるため、記憶できる地図情報
に自ずと限界がある。このため、予め用意したメモリに
記憶された地図の範囲を車両が逸脱して走行した場合に
は表示された地図上に車両の現在位置マークを重ねて表
示できないため、走行している現在位置がわからず、目
的とする道路を走行することができない欠点があった。

〔発明の概要〕

したがって、この発明の目的は車両の現在位置が、予め
用意したメモリに記憶された地図の範囲を逸脱しても、
車両の現在位置がわかるようにした走行情報表示装置を
提供するものである。

このような目的を達成するため、この発明は車両の走行
距離を検出する走行距離検出器と、車両の進行方位を検
出する方位検出器と、地図情報が記憶された地図メモリ
と、２次元の画面を表示する表示器と、上記地図メモリ
に記憶されている地図をこの表示器に表示すると共に、
上記走行距離検出器によって凭られた走行距離と上記方
位検出器によって得られた進行方位とに基づいて車両の
現在位置を演算し、この車両の現在位置を示すマークを
、表示された地図に重ねて表示し、また、演算した車両
の現在位置が上記地図メモリに記憶されている地図の範
囲から逸脱した場合、との現在位置を経度と緯度で表示
制御する制御回路とを備えるものであり、以下実施例を
用いて詳細に説明する。　、 〔発明の実施例〕 第１図はこの発明に係る走行情報表示装置の一実施例を
示すブロック図である。同図において、１は車両の図示
せぬ車輪の回転に伴い、パルス列信号を発生する走行距
離検出器、２は例えばフラックスゲート形の磁気センサ
で構成され、アナログ量の地磁気信号全出力する方位検
出器、３は半導体メモリや磁気記録素子などから構成さ
れ、第３図に示す地図３ａなどの地図情報を記憶する地
図メモリ、４はマイクロコンピュータ（以下マイコンと
言う）、５は上記走行距離検出器１から入力するパルス
列信号を処理し、単位距離ａｔ（例えば１ｍ）の走行ご
とにパルスをマイコン４０割込み端子４ＬＫ出力し、上
記マイコン４に割込み処理を行ガわせるインターフェイ
ス回路、６は方位検出器２から出力する地磁気信号をデ
ィジタル量の地磁気信号に変換して出力する駆動・処理
回路、Ｔけ画面７ａ上に道路７ｂおよび車両の現在位置
を示すマーク７ｅ　（以下現在位置マークと君う）を表
示し、画面７ａ上の点は第５図に示すように、座標軸Ｕ
およびＶによる座標で表示されるＣＲＴなどの２次元の
画面表示が可能な表示器、８は図示せぬスイッチなどで
構成され、使用者が表示器Ｔ上に現在位置マークＩＣを
設定するための操作器である。

なお、上記マイコン４．インターフェイス５および駆動
・処理回路６によシ制御回路９を構成する。また、上記
方位検出器２は第２図に示すように、車両１０の進行方
向１１と地磁気Ｈの方向とのなす角度（以下方位角と言
う）をθとし、地磁気Ｈの車両の進行方向に平行な成分
Ｈａおよびそれに垂直な成分Ｈｂとに分け、地磁気Ｈの
水平分力の大きさをＨとすると、車両１０の進行方向１
１に平行な成分Ｈａおよびその垂直な成分Ｗｂは下記に
示すととができる。

Ｈａ　＝　ｋＨＣＯ３１ ）Ｉｂ　＝　ｋｌＨ５ｉＩＩＯ ただし、ｋは定数である。

したがって、方位角θは下記によシ算出することができ
る。

θ−ｔａｎ−１（Ｈｂ／Ｈａ　） また、第３図に示す地図３ａにおいて、ａ、ｂおよびＣ
は道路、Ａｌ〜ＡＩＯは道路ａ　−ｃを折線近似したと
きの折点、ｔｌおよびｔ２け例えけ、それぞれ東経１３
９°および１４０″を示す経線、ｔ３およびｔ４は例え
ば、それぞれ北緯３６°および３７°を示す緯線である
。また、第４図は地図メモリ３のメモリマツプを示す図
であシ、メモリセルＭ１〜Ｍ１５には各道路ａ〜Ｃの折
点Ａ　１　”　Ａ　１０の座標ガどが記憶され、メモリ
セルＭ１６〜Ｍ２１には地図３ａの外周を示す経線ｔ１
およびｔ２＋緯線ｔ３およびｔ４の値がそれぞれ記憶さ
れている。また、マイコン４のブログラムのメインルー
チンのフローチャートを第６図（、）に示し、同じく割
シ込み処理ルーチンの７０−チャートを第６図（ｂ）Ｋ
示す。

次に、上記構成による走行情報表示装置の動作について
、第６図（、）および第６図（ｂ）を参照して説明する
。まず、制御回路９が給電されると、マイコン４はいわ
ゆるパワーオンリセラ）Ｋよって第６図（ａ）Ｋ示すメ
インルーチンの開始点Ｐｌからプログラムの実行を開始
する。ステップＳ１では地図メモリ３からメモリＭｌ”
”Ｍ２Ｓを読み出し、表示器ＩＫ地図３ａを表示する。

まず、メモリＭ１を読み出し、以後読み出すメモリが道
路ａの折点座標を示すことを知る。つぎに、メモリＭ２
〜Ｍ５を順次読み出し、各折点間を表示器７上で直線で
結んで表示する。メモリＭ６を読み出すと、以後読み出
しメモリが道路すの折点座標を示すことを知シ、上述の
道路ａの表示を終了し、以後メモＪＭ７〜ＭＩＯを順次
読み出し、上述した道路ａの表示と同様に、道路すの表
示を行なう。道路Ｃについても同様である。また、メモ
リセルＭ１６〜Ｍ２１を読み出し、地図３轟は東経１３
９°および１４０°、北緯３６゜＄；よび３７°の経線
ｉ緯線によって囲まれるととを知る。このステップＳ１
を実行し終ると、表示器Ｉの表示は第７図（−）に示す
ことができる。ステップＳ２では表示器１の画面７ａの
略中夫に現在位置マーク７Ｃを表示する。ステップＳ３
ではとの現在位置マークＩＣの設定を行なう。すなわち
、ステップＳ３の実行中、使用者が操作器８を操作する
ことによって、表示器７の画面７ａ上で現在位置マーク
ＩＣを自由に移動させ、実際の車両１０の現在位置と一
致させる。このときの現在位置の座標を”Ｏ＋　３’０
％表示器Ｉにおける座標をｕｏｌ”０とする。このステ
ップＳ３は車両１０の走行に従って生じる現在位置の演
算誤差を修正するために用いられるため、繰シ返し実行
される。このように、地図の表示、現在位置マーク７ｃ
の設定の完了後、車両１０を走行させると、走行距離検
出器１から出力されるパルス列信号に基づいて、単位圧
１ＩＩＩＩｄｔごとに、マイコン４に割込み指令が入力
する。これにより、第５図（ｂ）に示す割込み処理ルー
チンが実行される。この第５図（ｂ）において、Ｐ２は
この割込み処理ルーチンの開始点を示している。

まず、ステップＳ４では方位検出器２によって得られる
地磁気Ｈの各成分Ｈａ、およびＨｂをデジタル量として
入力する。ついで、ステップＳ５ではステップＳ４で入
力した各成分ＨａおよびＨｂに基づいて、 θ＝　ｔａｎ−１（Ｈｂ／Ｈａ　） により方位角θを算出することができる。ステップＳ６
においては車両１０が単位距離ｄｉを走行する間は方位
角０を一定と考え、単位距離ｄｉ。

Ｘ軸、ｙ軸の各成分ｄｘ、ｄｙを演算する。すなわち、
第２図から容易に分かるように、 ｄｘ　＝　ｄｌ　＠ｓｉｎθ ｄ７＝ｄｔ”ｃＯ５θ となる。ステップＳ７では車両１０の現在位置の座標Ｘ
　＋　７は ｘ　＝　ｘ　１−）　ｄ　ｘ ）””７ｍ＋ｄ７ ここで、Ｘ１＋７１：前回の割込み処理時の座標成分値
によシ積算する。ステップＳ８ではボ両１０が実際に移
動した量に対応する表示器７の画面７ａ上での移動量を
計算する。表示器Ｔに表示された地図の縮尺をＳとする
と、両面７ａ上での移動量ｄｕおよびｄｖは ｄｕ　＝　５−ｄｘ ｄｖ＝ｓ・ｄｙ となる。ステップＳ９においては表示器７の画面７ａで
の現在位置マーク７ｃの座標Ｕ、■はｕ　＝　ｕ　１　
＋　ｄ　ｕ ｖ　＝　ｖ　１＋ｄ　ｖ ここで、”１ｌｖｌ：前回の割込み処理時の座標成分値
により積算する。ステップＳＩＯでは車両１０が地図３
ａの範囲内にあるか否かを判断する。例えば車両１０の
現在位置の座標ｘ、ｙがｘａ　（ｚ　（ｘｂ かつ ｙａ　＜　ｙ　＜　ｙｂ ここで、ｘａ：東経１３９°のＸ軸切片ｘｂ二東経１４
０°のＸ軸切片 ｙａ：北緯３６°のｙ軸切片 ｙｂ：北緯３７°のｙ軸切片 を満たせば、地図３ａの範囲内と判断し、それ以外はこ
の範囲から逸脱したと判断する。ステップＳｌｌは上記
のステップ８１０で、車両１０が地図３３の範囲内と判
断したのち、実行され、ステップＳ９で算出された座標
ｕ、ｖ上に現在位置マーク７ｃを表示し、復帰点Ｐ３よ
り第６図（、）のメインルーチンへ復帰する。ステップ
８１２は上記ステップ８１０において、車両１０が地図
３３の範囲を逸脱したと判断した場合に実行され、車両
１０の座標Ｘ。

ｙに基づき、車両１０の現在位置を経度と緯度に変換し
、ステップｓｉ３で、これを表示し、第６図（ａ）　Ｋ
示すメインルーチンへ復帰する。第７図（ｂ）はこの場
合の表示例である。このように、地図メモリ３に記憶さ
れている地図３３の範囲を車両１０が逸脱して走行した
ときでも、経度と緯度によって現在位置が表示されるた
め、通常の道路地図などを参照することによシ、現在位
置を知ることができる。

ナオ、第６図（ｂ）ノステップｓｔｏと５ｌｌ（７）間
に１第８図に示すステップ８１４および８１を設けるこ
とにより、車両１ｏが地図３ａの範囲を逸脱したのち、
再び地図３ａの範囲内に戻ったときに、これをステップ
８１４で判断し、ステップｓｌで地図を再表示して、現
在位置マーク１ｃを表示できる。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明したように、この発明に係る走行情報表
示装置によれば演算した車両の現在位置が、地図メモリ
に記憶された地図の範囲から逸脱した場合、この車両の
現在位置を経度および緯度によって表示されるため、不
案内な地域においても、目的とする道路を確実に走行す
ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る走行情報表示装置の一実施例を
示すブロック図、第２図は第１図の方位検出器の動作を
説明するための図、第３図は第１図の地図メモリに記憶
されている地図を示す図、第４図は第１図の地図メモリ
のメモリマツプを示す図、第５図は第１図の表示器にお
ける座標軸を示す表示器の斜視図、第６図（ａ）および
第６図（ｂ）は第１図のマイクロコンピュータのメイン
ルーチンのプログラムおよび割込み処理ルーチンのプロ
グラムをそれぞれ示すフローチャート、第７図（−）お
よび第７図（ｂ）はそれぞれ表示器に表示される表示例
を示す図、第８図は第１図の割込み処理ルーチンの他の
プログラムを示すフローチャートである。 １・・・・走行距離検出器、２・・・・方位検出器、３
・・・・地図メモリ、３ａ・・・・地図、４・・・・マ
イクロコンピュータ、５・・・・インタフェイス回路、
６・・・・駆動・処理回路、７・・・・表示器、７ａ・
・・・画面、７ｂ・・・・道路、７ｃ・・・・現在位置
を示すマーク、８・・・・操作器、９・・・・制御回路
、１ｏ・・・・車両、１１・・・・進行方向。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人大岩増雄

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の走行距離を検出する走行距離検出器と、車両の進
   行方位を検出する方位検出器と、地図情報が記憶された
   地図メモリと、２次元の画面を表示する表示器と、上記
   地図メモリに記憶されている地図をこの表示器に表示す
   ると共に、上記走行距離検出器によって得られた走行距
   離と上記方位検出器によって得られた進行方位とに基づ
   いて車両の現在位置を演算し、この車両の現在位置を示
   すマークを、表示された地図に重ねて表示制御する制御
   回路とから構成される走行情報表示装置において、前記
   制御回路は、演算した車両の現在位置が上記地図メモリ
   に記憶されている地図の範囲から逸脱した場合、この現
   在位置を経度と緯度で表示制御する手段を設けたことを
   特徴とする走行情報表示装置。