JPS59164583A - 地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、表示される地図の範囲の拡大化と地図データ
の容量の縮小化とを図りつつ表示形態に自由度をもたせ
得るようにした地図表示装置に関するものである。

最近、自動車等の車両に走行案内のための地図を表示す
る装置が開発されている。従来この種の地図表示装置は
、通常、表示される地図毎に個別の地図データを有して
おり、表示される地図の領域を詳しさを残しつつ広く設
定し、また必要に応じて表示地図を拡大、縮小等して表
示形態に自由度をもたせるためには地図データの全体と
しての容量が大きくなり、地図データ記憶媒体の大型化
を招き、反面、地図データの容量を制限すると表示され
る地図の全体としての範囲が狭くなったり詳細さに欠け
る等の問題点を生じ易い。

本発明は上記の点に泥みなされたものであり、その主目
的とするところは、表示さ荘る地図の範囲の拡大化と地
図データの古川の縮小化とを図りつつ表示形態に自由度
をも１＝せることにある。

そのため本発明は第１図に図示する如く、地図が表示さ
れるディスプレイ１と、 地図上の各地点を、特定地点に対する球面座標又は直交
座標で表わした地点情報列を有すると共にレベル情報を
有する地図データ記憶媒体２と、表示される地図の縮尺
又は密度に関する表示モードを切り換える切換手段３と
、 該切換手段３により指定された表示モードに該当するレ
ベルに対応する地点情報を表示可能な地点として上記地
点情報列から抽出する抽出手段４と、 該抽出手段４により抽出された地点のＭ座標を表示座標
へ変換する座標変換手段５と、を備え、 指定された縮尺又は密度に応じて地図の表示形態を変え
るようにした、 ことを特徴とする。以下、第２図以降の図面を参照しつ
つ本発明の一実施例を説明する。

第２図は本実施例のブロック図を示す。

図において、７は操作部であり、上記切換手段３として
の機能を有し、運転者等により走行案内システムを使用
するに当って操作されるもの、８は方位センサであり、
車両の進行方向、即ち山車に対する地磁気方向を検出す
るもの、９は距離センサであり、車両の走行距離を検出
するものぐ２は地図データ記憶媒体であり、所定の地図
データが予め記憶されたもの、１０は制御装置であり、
ＣＰＵＸＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉｌｏなどからなるマイクロ
コンピュータ１０−１及び表示コントローラ１０−２を
備え機能的に演算処理と表示コン１〜ロールとを実行す
るもの、１はディスプレイであり、少なくとも地図が表
示されるものをそれぞれ表わす。

操作部７は、用在表示中の地図即ち現在表示地図を１ラ
ンク拡大させる指示を行なうための拡大キー、現在表示
地図を１ランク縮小させるための縮小キー、現在表示地
図を１ランク疎にするための疎ギー、及び現在表示地図
を１ランク密にするための密キーを有する。

方位センサ８は、リング状のパーマロイコア、励磁コイ
ル及び互いに直交する２個のコイルを備え、この２個の
コイルの出力電圧に基づいて地磁気に対する車両の進行
方向を検出するための方位信号を制御装置１０に出力す
る。

距離センサ９はスピードメータケーブルの回転を間接的
にリードスイッチ、磁気感応素子又は光電変換素子によ
り電気信号として検出し、あるいは、トランスミッショ
ンの出力軸の回転を上記と同様の手段により電気信号と
して検出し、車両の走行距離を算出するに当って使用さ
れる距離信号を制御装置１０に出力する。

地図データ記憶媒体２はＲＯＭ　（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ
Ｍｅｍｏｒｙ　）パッケージからなる。地図データ記憶
媒体２に予め記憶された地図データのデータ構成は、例
えば第３図に図示する如く、地方別地図データの識別記
号であるヘッダー１１と、主要な交差点等の地点に関す
る地点情報列１２と、国道等のルートに関するルー１へ
情報列１３と、種々のり一ビスに関する記事情報列１４
とからなる。地点情報列１２は愛知県についての愛知県
地点情報列１５など当該地方に属する県等の梨地点情報
列群を有し、梨地点情報列群のうち例えば愛知県地点゛
情報列１５は愛知県に属する名古屋市についての名古屋
布地点情報列１６など当該県に属する市等の市地点情報
列群を有し、市地点情報列群のうち例えば名古屋布地点
情報列１６は名古屋市に属する主要な地点についての地
点情報１７−１．１７−２、・・・からなる地点情報群
を有し、各地点情報１７−１．１７−２は地点番号、地
点レベル、地点種別、当該地点の地球座標のＸ成分、Ｙ
成分の情報からなる。ルート情報列１３は＃１ルート情
報列１８−１、＃２ルート情報列１８−２、・・・、＃
Ｎルート情報列１８−Ｎと、これらルート情報列１８−
１．１８−２、・・・、１８−Ｎに１対１に対応するポ
インタ１９−１．１９−２、・・・、１９−Ｎとからな
り、各ルート情報列１８−１．１８−２、・・・、１８
〜Ｎはルート番号、ルートレベル、ルート種別、当該ル
ートを形成する地点についての地点番号群及びルート終
了からなる。記事情報列１４は交差点名称情報列２０１
、ルート名称情報列２０−２、・・・、目印名称情報列
２０−Ｍと、これら名称情報列２０−１．２０−２、・
・・、２０−Ｍに１対１に対応するポインタ２１−１．
２１−２、・・・、２１−Ｍとからなり、交差点名称情
報列２０−１は地点番号、名称レベル、交差点名称の交
差点情報２１−１．２１−２、・・・、からなる交差点
情報群を有し、ルート名称情報列２０−２はルート番号
、名称レベル、ルート名称のルート情報２２−１．２２
−２、・・・からなるルート情報群を有し、また目印名
称情報列２０−Ｍは地点番号、名称レベル、目印名称の
目印情報２３−１．２３−２、・・・からなる目印情報
群を有する。

ここで、上記ルート種別とは国道、高速道路、一般道路
、鉄道、海岸線など当該ルートの種類を表わすものであ
り、上記地点種別とは、一般交差点、一般道路の立体交
差点、インターチェンジ、一般道路と高速道路との交差
点、一般道路と鉄道との交差点など当該地点の種類を表
わすものである。

制御装置１０は操作部７からの指示信号、方位センサ８
からの方位信号、距離センサ９からの距離信号、及び地
ぼデータ記憶媒体２からの地図データを受け、第６図に
おいて後述する如き所定の処理を実行すると共にディス
プレイ１に対する表示コントロールを行いビデオ信号を
ディスプレイ６に出力する。

ディスプレイ１はＣＲＴ　（Ｃａｔｈｏｄｅ　　Ｒａｙ
　　Ｔｕｂｅ　）からなり、制御装置１０からのビデオ
信号により表示画面上に地図などが表示される。

上記の如き構成において、地図データ記憶媒体２上の地
図データにおけるレベル情報と、キー操作により指定さ
れるサイズとの関係は次の表（イ）の通りである。

表（イ） 具体的に述べると、縮尺１００万分の１に対応するサイ
ズＯが拡大キー又は縮小キーの操作により指定されると
、レベル情報としてｒＯＪが予め与えられているルート
及び地点のみがディスプレイ１上に表示され得る対象と
され、また縮尺５０万分の１に対応するサイズ１が指定
されると、レベル情報が「０」又は「１」のルート及び
地点の通常はサイズとレベルとの関係は上記表（イ）の
如きものとされるが、疎キーまたは密キーが操作される
と、各キーの１回の操作により両者の関係は次の表（ロ
）、（ハ）のように更新される。

な８５表（ロ）は密キーが１回操作された場合にそれぞ
れ対応している。

表（ロ） 表（ハ） 具体的に述べると、例えば現在サイズ３に対応する地図
が表示されている状態において、疎キーが１回操作され
ると、それまでレベル「０」、「１」、「２」、「３」
のいずれかを有する地点又はルートが表示対象とされて
いたのが、レベルｒＯＪ、「１」、「２」のいずれかを
有する地点又はルートが表示対象とされるようになり、
従ってレベル３の地点又はルートが表示対象から除外さ
れ、表示される地図が疎になる。一方、同様にサイズ３
指定の地図が表示されている状態において、密キーが１
回操作されると、新たにレベル「４」の地点又はルート
が表示対象に加えられ、表示地図が密になる。

次に、第４ａ〜第４Ｃ図及び第５ａ〜第５Ｃ図を参照し
てディスプレイ１の表示形態の遷移の一例を説明する。

操作者のキー操作又は制御装置１０の内部処理により表
示地図を拡大すべき旨が指定されると、現在例えば第４
ａ図に図示する如き地図が表示されているとすると、制
御装置１０において第４ａ図における破線で囲まれた領
域Ａについて拡大処理が実行され、ディスプレイ１画面
上の地図は例えば第４ｂ図に図示する如き比較的詳細な
ものとする。その後、更に拡大指定がなされると、今度
は第４ｂ図における破線包囲領域Ｂについての拡大処理
が実行され、ディスプレイ１画面上には第４Ｃ図に図示
する如き一層詳細な地図が表示されるようにする。尚、
第４ａ図における点ａ、ｂはそれぞれ第４ｂ図にお（プ
る点ａ、ｂと同一地点を表わし、第４ｂ図における点ａ
ないしｈはそれぞれ第４Ｃ図における点ａないし１１と
同一地点を表わす。

一方表示地図を縮小すべき旨が指定された場合には、上
述した如き拡大処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようにする。即ち、第４Ｃ図図示の表示地図
を第４ｂ図の表示地図に、更に第４ａ図の表示地図に変
化させるようにする。

また操作者のキー操作又は制御装置１０の内部処理によ
り表示地図を密にすべき旨が指定されると、現在例えば
第５ａ図に図示する如き地図が表示されているとすると
、制御装置１０において密化処理が実行され、ディスプ
レイ１画面上に例えば第５ｂ図に図示する如き比較的詳
細な地図が表示されるようにする。その後、更に密指定
がなされると、更に密化処理か実行され、例えば第５Ｃ
図に図示する如き一層詳細な地図が表示されるようにす
る。尚、＄５ａ図における点ａ′ない・し９′はそれぞ
れ第５ｂ図における点ａ′ないしｇ′と同一地点を表わ
し、第５ｂ図における点ａ′ないし０′はそれぞれ第５
Ｃ図における点ａ′ないしθ′と同一地点を表わす。

一方表示地図を疎にすべき旨が指定された場合には、上
述した如き密化処理による表示形態の遷移とは逆の遷移
がなされるようにする。即ち、第５Ｃ図図示の表示地図
を第５ｂ図の表示地図に、更に第５ａ図の表示地図に変
化させるようにする。

次に本実施例の処理動作を第６図図示の概略フローチャ
ートを参照して説明する。尚、以下の説明は操作者のキ
ー操作により拡大指定がなされた場合を例にとって説明
する。

操作者が操作部７の拡大キーを操作すると、制御装Ｂ１
０のマイクロコンピュータ１ｏ−１は第６図に図示する
如ぎ処理を開始するようになる。

まず、ステップ１０１を実行し、地図データ記憶媒体２
のルーｌ−情報列１３における先頭ポインタ１つ−１の
内容を読み出す。

次にステップ１０２を実行し、全ポインタ１９−１ない
し１９−Ｎの内容が読み出されたが否かを判断する。

この時点では先頭ポインタ１９−１の内容が読み出され
た直後であるため、判定結果は「ＮＯ」となり、次にス
テップ１０３を実行する。

ステップ１０３では、井ｉポインタ（この時点では先頭
ポインタ１９−１）が指示する＃ｉルート情報列（＃１
ルート情報列１８−１）のルー１へレベル情報を読み出
す。ここでルートレベル情報は各ルートに対して割り付
けた相対的重要度と考えてよい。

次にステップ１０４を実行し、ルートレベルが表示可能
レベルであるが否が゛、換言ずれば＃ｉルート（＃１ル
ート）が上述の如く指定されたサイズに対して表示され
るべき重要度を有するルートであるか否かを判断する。

＃ｉルート（＃１ルート）が表示されなくても良いルー
１〜である場合には、ステップ１０５を実行してポイン
タの更新、即ち次ポインタ（＃２ポインタ１９−２＞の
内容を読み出し、ステップ１０２に戻る。

一方＃１ルート（＃１ルート）が表示すべきルートであ
る場合には、次にステップ１０６を実行し、＃１ルート
情報列（＃１ルート情報列１８−１）のルート種別情報
を読み出す。

次にステップ１０７を実行し、＃１ルート情報列（＃１
ルート情報列１８〜１）の地点番号情報（この時点では
先頭の地点番号情報）を読み出す。

次にステップ１０８を実行し、＃ｉルート情報列（＃１
ルート情報列１８−１＞のルート終了情報が読み出され
たか否かを判断する。　゛この時点においては先頭地点
番号情報が読み出された直後であることから判定結果は
ｒＮＯＪとなり、次にステップ１０９を実行し、当該地
点番号（先頭地点番号）に一致する地点情報列１２の地
点番号に与えられＩＣ地点レベル情報を読み出し、当該
地点が上記の如く指定されたサイズに対して表示される
べぎ重要度をちっ、た地点であるか否かを判断する。

この地点が表示されなくても、良い地点である場合には
、次にステップ１０７に戻り＃ｉルート情報列く＃１ル
ート情報列１８−１）にお【プる次の地点番号を読み出
す。

一方この地点が表示すべき地点である場合には、次にス
テップ１１０を実行し、＃１ルート情報列（＃１ルート
情報列１８−　’１　）において最初に抽出された地点
番号であるか否かを判断する。

この時点においては最初の地点番号であることから判定
結果はｒＹＥｓＪとなり次にステップ１１１ないし１１
４を実行し、この地点の地球座標Ｘ成分及び地球座標Ｙ
成分を読み出し、この地球座標点（Ｘ、Ｙ）を表示座標
点（×１、Ｙｌ）へ変換し、更に表示座標点（Ｘｌ、Ｙ
ｌ）が属する領域Ａを求める。

上記座標変換処理は、地球座標系を表わす第７ａ図、及
び表示座標系を表わす第７ｂ図に示す如く、まず（１）
表示座標系におりる斜線を施した領域（ディスプレイ１
の地図表示エリアに相当する。）の原点（Ｏｌｏ）と１
対１に対応する地球座標系の地球座標（Ｘ、Ｙ）に相当
する（ＭＰＯ３，ＢＰＯ３）を求め、次に（２）求まっ
た点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ３）を阜に今対象となっている
地点の地球座標（ＬＰ０１．ＡＰＯ３）を表示座標系の
点（Ｘｌ、Ｙｌ）に座標変換する。

ここで、上記点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ８，）は次のように
して求められる。まず現在地又は行政区指定の場合にお
ける行政区地点群のうちの中心点（第９ａ図）を地球座
標系における表示地図中心座標（ＭＡＰＣＥＮＸ、ＭＡ
ＰＣＥＮＹ）とじて決定し、次にこの座標情報ＭＡＰＣ
ＥＮＸ、ＭＡＰＣＥＮＹと、ディスプレイ１の地図表示
画面のドツト数ａ、ｂ　　（第９ｂ図）と、指定された
りイズに応じて定まる単位軽度当りのドツト数し’ＤＯ
王、単位緯度当りのドツト数ＡＤＯＴとをパラメータと
する次の式 ％式％ から点（ＭＰＯ８，ＢＰＯ３）を求める。そして点（Ｘ
、Ｙ）は次の式 ％式％ から求まる。

なお第９ａ図図示の行政区指定地図の中心点の座標は、
行政区の、東端、西端、北端、南端、の４点（α、β、
γ、δ）の地球座標から、次の式ＭＡＰＣＥＮＸ＝　（
東端の経度−西端の経度）／２ ＭＡＰＣＥＮＹ＝　（北端の緯度−南端の緯度）／２ により求められる。

一方上記領域決定処理は、上述した如き座標変換処理に
より求められた表示座標点（×１、Ｙｌ）が第８ａ図に
図示づる如く分割され１＝領滅Ｏないし■のうちいずれ
の領域に属す−るかを判断することにより行われる。尚
、この第８ａ図において、領域ＩＶは第７ｂ図図示の斜
線領域、即ち地図表示領域に対応している。

上述したステップ１１４で表示座標点（Ｘｌ、Ｙｌ）が
属する領域Ａが求まると、次にステップ１０７に戻り、
＃ｉルート情報列（＃１ルート情報列１８−１　＞の次
の地点番号を読み出す。

次にステップ１０８を実行し、ルート終了か否かを判断
し、ルート終了でないと、次にステップ１０９を実行し
、この地点番号の地点レベルが表示可能レベルか否かを
判断し、表示可能レベルでない場合にはステップ１０７
に戻り、一方表示可能レベルである場合には、次にステ
ップ１１０を実行し、この地点番号が＃ｉミル−１〜報
列（＃１ルート情報列１８−１＞において最初に抽出さ
れＩＣ地点番号であるか否かを判断する。

この時点においては、既に最初の地点番号が抽出された
後であることから、この判断結果は「ＮＯ」となり、次
にステップ１１５ないし１１８を順次実行し、上記ステ
ップ１１１ないし１１４の処理と同様な処理が行われる
。即ち、この地点番＠（＃ｊ地点番号）の地球座標（Ｘ
、Ｙ）を表示座標（Ｘ２、Ｙ２）に変換すると共に表示
座標（Ｘ２、Ｙ２＞が属する領域Ｂを求める。

次にステップ１１９を実行し、点（Ｘｌ、Ｙｌ）と点（
Ｘ２、Ｙ２＞との連結表示を行なうべきか否か、即ち上
記領域Ａと上記領域Ｂとが特定の関係を有するか否かを
判断する。ここでこの判断処理は、第８ａ図と第８ｂ図
とに示す如く、例えば、表示座標（Ｘｌ、Ｙｌ）が第Ｏ
領域に属し、かつ他の表示座標（Ｘ２、Ｙ２）が第０、
工、■、■、Ｖｌ領域のいずれかに属している場合には
特定の関係を有していない（第８ｂ図におけるＸ印で示
Ｊ゛。

）ものと判断し、表示座標（×１、Ｙｌ）が第Ｏ領域に
属し、かつ他の表示座標（Ｘ２、Ｙ２）が第ｒｖ、ｖ、
ｖｎ、■領域のいずれかに属している場合には特定の関
係を有している（第８ｂ図における○印で示す。）もの
と判断する。その他の組み合わせについては第８ｂ図に
図示する通りである。

領域Ａと領域Ｂとが特定の関係を有していない場合には
、次にステップ１２０ないし１２１を実行し、領域Ａを
領域ＢとするｆｌＪ域更新処理及び座標（Ｘｌ、Ｙｌ）
を（Ｘ２、Ｙ、２）とする座標更新処理を行い、ステッ
プ１０７に戻る。

一方特定の関係を有する場合には、次にステップ１２２
を実行し、点（×１、Ｙｌ）と点（×２、Ｙ２）との連
結線をルート種別に応じて表示画面上に表示する。即ち
、例えば＃Ｉシル−−（＃１ルート）が国道である場合
には、他のルートに比べ輝度を高めてルート表示を行う
ようにする。そしてステップ１２０，１２１を実行し領
域更新処理及び座標更新処理を行い、ステップ１０７に
戻る。

以後、＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されるまで、ステップ１０７．１０８．１０９からなる
ルート、又はステップ１０７．１Ｏ８，１０９ト／’、
　７　ｙプ１１０．１１５ないし１２２（場合によって
は１２２を除（。）とからなるルートのいずれかが選択
実行され、＃ｉルート（＃１ルート）についてのルート
表示が行われてゆく。

そして＃ｉルート（＃１ルート）のルート終了が読み出
されると、ステップ１０８の判定結果がｒＹＥｓＪに反
転することから次にステップ１゜５が実行されポインタ
の更新処理が行われ、次のルート（＃２ルート）につい
ての処理が上記井１ルートの処理と同様に行われる。

以後各ルート情報列について上記と同様の処理が順次実
行され、＃Ｎルート情報列１８−Ｎについての処理が終
了すると、ステップ１０２により全ポインタの内容が読
み出されたことが判断され、第６図図示の処理が完了す
る。

以上の説明から明らかな如く、制御装置１ｏは、切換手
段例えば操作部７がら拡大指定等を受けると、地図デー
タ記憶媒体２の各ルート情報列のうちから当該指定に対
応するレベルを有するルートであって当該ルートのうち
当該指定に対応するレベルを有する地点を抽出し、この
抽出された地点について座標変換を行い、隣接する２つ
の地点が特定の関係を有するか否かを判断し、特定の関
係を有する場合にはルート種別に応じた輝度で２地点間
を連結表示する。

従って、表示モードが拡大、縮小の縮尺モードである場
合には、第４ａ図ないし第４ｃ図に図示した如き表示パ
ターンを、一方表示モードが疎、密のモードである場合
には、第’５ａ図ないし第５Ｃ図に図示した如き表示パ
ターンを得ることができる。

以上説明した如り、本発明は地図データの地点情報に地
球座標を与えておくと共に、少なくとも地点番号にレベ
ルを与えたため、操作者により所望の表示モードが指定
されると、当該表示モードに応じたレベルの地図をディ
スプレイ上に表示することができ、データ容量が比較的
少な（でも表示形態に充分な自由度をもたせることが可
能となる。

尚、ディスプレイはＣＲＴに限定されず、液晶ＥＬ等の
表示装置であってもよい。また地図データ記憶媒体とし
てＲＯＭを示したが、磁気テープ磁気ディスク、磁気バ
ルブ等を用いてもよい。この場合地図データを読み取る
ための読み取り装置が必要となることは言うまでもない
。また方位センサとして地磁気検出するものを示したが
、車両の相対的進行方向を検出するジャイロ式のものを
用いてもよい。

また上記実施例は地球座標が絶対経度、絶対緯度で与え
られているが、本発明は、特定地点く例えば東京）に対
する球面座標、又は特定地点に対する直交座標で地点の
座標を表わす場合をも含む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を表わした図、第２図ないし
第８ｂ図は本発明の〜実施例であり、第２図はブロック
図、第３図は地図データの構成図、第４ａ〜第４Ｃ図は
表示モードが縮尺モードである場合の表示形態を表わし
た図、第５ａ〜第５Ｃ図は表示モードが密度モードであ
る場合の表示形態を表わした図、第６図は処理動作を説
明するためのフローチャート、第７ａ図、第７ｂ図は地
球座標系から表示座標系への座標変換を説明するための
図、第８ａ図、第８ｂ図は表示座標系の２点間の連結条
僻を説明するための図、第９ａ図、第９ｂ図は地図表示
画面の原点（Ｏｌｏ）に相当する地球座標（ＭＰＯ８，
ＢＰＯ８）を求める方法を説明するための説明図をそれ
ぞれ示す。 １・・・ディスプレイ ２・・・地図データ記憶媒体 ３・・・切換手段 ４・・・抽出手段 ５・・・座標変換手段 代理人　弁理士　定立　勉 他１名 第７ｏ図 「 第７ｂ図 第８０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 地図が表示されるディスプレイと、 地図上の各地点を、特定地点に対する球面座標又は直交
   座標で表わした地点情報列を有すると共にレベル情報を
   有する地図データ記憶媒体と、表示される地図の縮尺又
   は密度に関する表示モードを切り換える切換手段と、 該切換手段にＪミリ指定された表示モードに該当するレ
   ベルに対応する地点情報を表示可能な地点として上記地
   点情報列から抽出する抽出手段と、該抽出手段により抽
   出された地点の捨橋座標を表示座標へ変換する座標変換
   手段と、 を備え、 指定された縮尺又は密度に応じて地図の表示形態を変え
   るようにした、 ことを特徴とする地図表示装置。