JPS60794A - 電子部品組込装置用のガイド機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はプリント基板にリード付電子部品を組み込む装
置に適用するに好適なように創作したリードを案内する
機構に関するものである。

〔発明の背景〕

リード付部品をプリント基板に組付けるための自動化機
器が実用化されつつあるが、プリント基板のリード孔に
部品のリードを旨く案内する手段が未だ開発されていな
いので、リードの曲がシを手先で修正して、これをリー
ド孔に心合わせするようにプリント基板を手動操作で位
置決めしているのが現状である。

このため、電子部品組込装置の完全自動化が阻まれてい
る。

このように手作業を加えることを余儀なくされている理
由は主として次の如くである。

（ａ）　プリント基板のリード孔位置に微小な誤差がか
あシ、 （ｂ）プリント基板を支承して平面内で移動させる、い
わゆるＸＹテーブルに微小な誤差やガタが有シ、上記（
ａ）、　（ｂ）の誤差が果遺されると約０．２　ｍｓ程
度の誤差となシ、この誤差を無くすることは、経済採算
ベースにおける現状技術においては不可能であること。

（Ｃ）　実に、部品のリードにも若干の変形からってこ
れを修正しないと旨くリード孔に挿入されないこと。

〔発明の目的〕

本発明は上記の事情に鑑みて為され、リード孔径の数分
の１程度のＸＹテーブル誤差と、リード孔径の数倍程度
のリード曲がシが有っても、リードの先端を迅速・確実
にリード孔に導くことのできるガイド装置を提供し、リ
ード付電子部品の組込装置の全自動化に貢献することを
目的とする。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成する為、本発明のガイド装置は、電子
部品のリードを挿入する孔を設けたプリント基板に上記
のリードを挿入する組込装置において、前記の孔に挿脱
自在な尖頭のガイドピンと、上記のガイドピンに係合す
るフック状のビンガイドと、上記のビンガイドに固着し
た漏斗状のリードガイドとを設け、かつ、上記の漏斗状
のリードガイドの下端の小径部をグリンｌ板の孔に対し
て概略位置合わせする手段を設けるとともに、上記の概
略位置合わせ手段によって漏斗状のリードガイドを弾性
的に支承したことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

次に、本発明の一実施例を第１図乃至第５図について説
明する。

第１図は本発明のガイド装置の正面図、第２図は同平面
図であシ、この実施例は、間隔寸法ｐの２本のリード１
，１を有する電子部品２を、プリント基板３に設けた１
対のリード孔４に挿入するように構成された部品組付装
置に本発明を適用して構成したガイド機構の一実施例を
付設したものである。本例においては図示したようにリ
ード１には若干の歪みを生じているため、その先端の間
隔は寸法ｐから若干偏っている。ｔはリードの曲がり寸
法である。

説明の便宜上、水平面内に直９．２軸ｘ−ｘ’。

及びＹ−Ｙ’を設定する。プリント基板３はＸＹテーブ
ル（図示せず）によ、ａｘ−ｘ’力方向　Ｙ　−Ｙ′方
向に駆動されるようになっている。

プリント基板３の下方に、上下駆動し得る１対の尖頭の
ガイドピン５を垂直に、ＸＹテーブルに対して支承する
。

６は上記１対のガイドピッ５０間隔を調節するためのネ
ジ送９用スクリュー、７はその駆動用モータでおる。

前記のリード孔４に部品リード１を案内するだめの漏斗
状のリードガイド８を構成する。

本例のリードガイド８は倒立形の中梁角錐状に構成しで
ある。第３図はその部分断面斜視図である。

本例のリードガイド８は、方形の枠８ａの底に１対の斜
面板８ｂを設ける（本図は部分破断図でで、１対の斜面
板８ｂの交線に沿って荷状の斜面８Ｃを構成しである。

同図に示しだ矢印ａ、ａ’。

ｂはそれぞれ傾斜の方向を表わしている。この斜面板８
ｂは第４図（２）のような形に構成してもよい。

各斜面の傾斜方向の先端に対向するＱ部は漏斗の口に相
当する最小径部である。このように構成したリードガイ
ドの上方から矢印ｄ、ｄ’のようにリート責図示せず）
を下降させると、該リードの先端は斜面板８ｂに当たっ
て矢印ｅ、ｅ’のことく傾斜方向に案内され、溝状斜面
８Ｃに至り、矢印ｆのように口の部分Ｑに向けて案内さ
れる。

第５図に示すように、上記のリードガイド８をガイドピ
ン５の近くに位置せしめたとき、このガイドピン５を前
記の口の部分Ｑに向けて案内するよう、フック状のビン
ガイド９を構成してリードガイド８に固着する。

本実施例においては、リードガイド８の枠８ａとビンガ
イド９とを１枚の金属板で１体成形しである。

これによシ、仮シにリードガイド８を固定してガイドピ
ン５を矢印Ｘ方向に動かすと、ガイドピン５は口の部分
Ｑに導かれる。

まだ、ガイドピン５を固定してリードガイド８を矢印Ｘ
′力方向動かすと、口の部分Ｑがガイドピン５と一致す
るようにビンガイド９がガイドピン５に係合する。

第２図に示した１０は移動ベースで、アクチュエータ１
１によりｘ−ｘ’力方向、アクチュエータ１２によりＹ
−Ｙ’方向にそれぞれ駆動される。

この移動ベース１０は、ブラケット１３．スプリング１
４を介して前記のリードガイド８を弾性的に支承してい
る。このように支承しているリードガイド８に対して、
プリント基板３を支承し／ζＸＹテーブル（図示せず）
を駆動させると、リードガイドの口の部分とプリント基
板のリード孔とを概略的に位置合わせできる。

この位置合わせの精度は、従来技術を利用すると既述の
ごとく約±０．２ｔｒｒｒｎの、誤差内に収めることが
できるが、本発明を適用すると、後述の作用によってリ
ード孔４の直径の１／３程度の誤差を自動的に修正して
零ならしめ得るので、上に述べた概要的な位置合わせを
行うについて技術的困難は無い。

第１図に示した１５ａ、１５ｂは押え手段で、プリント
基板３とリードガイド８とを一緒に挾みつける機能を有
している。

次に、以上のように構成したガイド機構の使用方法につ
いて述べる。

第１図に示すように、ガイドピン５をプリント基板３の
リード孔４のほぼ真下に位置させて上昇させる。

この場合、ガイドピン５の先端が尖っているので、孔径
の１／３程度以内の心狂いは自動的に修正される。この
自動修正機能は、ガイドピン５の支承のガタ、及びプリ
ント基板の支承の裕度の範囲内で行われる。

以上のようにしてガイドピン５を上昇させ、第５図に示
すようにビンガイド９の隣接部に位置せしめる。この状
態でビンガイド９及びリードガイド８は、スプリング１
４（第２図）の作用で弾性的に支承されている。ＸＹテ
ーブル（図示せず）を作用せしめてプリント基板３のリ
ード孔に挿通されているガイドピン５を、プリント基板
と共に第５図の矢印Ｘ方向に駆動すると、概略的に位置
合わせされているビンガイド９に対してガイドピン５が
係合し、スプリング１４を撓ませて正確に位置合わせが
行なわれる。この作動における。駆動手段の作動はスプ
リング１４の撓み代に相当する誤差が許容されるので技
術的に別設の困難が無い。

このようにして、ガイドピン５を介してリード孔４とリ
ードガイド８とが心合わせされたら、押え手段１５ａ、
１５ｂで挾みつけて双方の部材を相対的に固定し、ガイ
ドピン５を下降・退避させる。

以上の準備を終えると、第１図に示したようにホルダ１
６で把持したリード付部品２を移動させてリード１をリ
ードガイド８に対向させる。

上記のリードガイド８のｘ−ｘ’方向寸法をＬとすると
、１対のリード１の中心点０をリード孔４の中心点Ｏ′
よシもＬｉ２だけ図の三方に偏らせれば、リードｌの先
端がリードガイド８の中央にほぼ正対することになる。

この場合、リード先端の曲がシ寸法ｔがＬｉ２よりも若
干小さければ、部品２を下降せしめるとリード１がリー
ド孔４に案内される。このリード挿入作動の際、リード
ガイド８が邪魔にならないよう、第２図に示したアクチ
ュエータ１１．１２を作動させてリードガイド８を退避
させておく。リード１はリードガイドに案内されるので
、該リードに異常な変形が無い限シ、通常の反り程度は
許容される。すなわち、第１図において、ｔ＜Ｌｉ２の
範囲内でリードの曲がシｔが許容される。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、本発明のガイド装置は、電子部品
のリードを挿入する孔を設けたプリント基板に上記のリ
ードを挿入する組込装置Ｋにおいて、前記の孔に挿脱自
在な尖頭のガイドピンと、上記のガイドピンに係合する
フック状のビンガイドと、上記のビンガイドに固着した
漏斗状のリードガイドとを設け、かつ、上記の漏斗状の
リードガイドの下端の小径部をプリント基板の孔に対し
て概略位置合わせする手段を設けるとともに、上記の概
略位置合わせ手段によって漏斗状のリードガイドを弾性
的に支承するという簡単な構成で、リード孔径の数分の
１８度のＸＹテーブル誤差とリード孔径の数倍程度のリ
ード曲がシが有っても、リードの先端を迅速・確実にリ
ード孔に導くことができるので、亀子部品組込装置の自
動化に貢献するところ多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電子部品組込装置用のガイド機構の一
実施例の正面図、第２図は同平面図である。第３図は上
記実施例のリードガイドの部分破断斜視図、第４図は上
記リードガイドの斜面板を抽出して描いた斜視図、第５
図は同作用説明図である。 １・・・リード、２・・・進子部品、３・・・プリント
基板、４・・・リード孔、５・・・ガイドピン、６・・
・スクリュー、７・・・駆動モータ、８・・・リードガ
イド、８ａ・・・囲枠、８ｂ・・・斜面板、８Ｃ・・・
溝状斜面、９・・・ピンガイド、１０・・・移動ベース
、１１．１２・・・アクチュエータ、１３・・・ブラケ
ット、１４・・・スプリング、１６・・・部品のホルダ
。 代理人　弁理士　秋本正実 Ｘ′ 第４−図 第１ θ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、電子部品のリードを挿入する孔を設けたプリント基
   板に上記のリードを挿入する組込装置において、前記の
   孔に挿脱自在な尖頭のガイドピンと、上記のガイドピン
   に係合するフック状のビンガイドと、上記のビンガイド
   に固層した漏斗状のリードガイドとを設け、かつ、上記
   の漏斗状のリードガイドの下端の小径部をプリント基板
   の孔に対して概略位置合わせする手段を設けるとともに
   、上記の概略位置合わせ手段によって漏斗状のリードガ
   イドを弾性的に支承し、プリント基板の孔に挿通しだガ
   イドピンをビンガイドに係合せしめて該プリント基板と
   リードガイドとを精密に位置合わせできるようにしたこ
   とを特徴とする、電子部品組込装置用のガイド機構。