JPS607951Y2

JPS607951Y2 - 車輛警報装置

Info

Publication number: JPS607951Y2
Application number: JP5246677U
Authority: JP
Inventors: 道雄岡本; 徹福村; 実市川; 勝上野山; 正明市村; 正一立石
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1977-04-25
Filing date: 1977-04-25
Publication date: 1985-03-19
Also published as: JPS53147048U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は車輌の異常箇所を検出して警報を発する車輛警
報装置に関し、特に異常点検項目を車輛の始動前と始動
後に分は該点検項目をキースイッチの操作状態に応じて
自動的に切換え、点検異常警報できるようにした装置に
関する。

一般に、車輛の各部の異常を検出し、この検出に対応し
て警報を発するようにした車輛警報装置は種々のものが
提供されている。

ところで、かかる車輛警報装置において異常を表示する
表示ランプ類を１箇所に集めて車輛の異常を集中管理す
るようにしたものが最近提出されているが、このような
車輌警報装置において異常を表示する表示ランプ類の数
はかなりのものになり、特に種々の機能を有する建設車
輛等になるとその数は厖大なものとなった。

このためこれら表示ランプ類を確実に確認して車輛を運
転することはオペレータにとって必ずしも容易なことで
はなく、表示ランプ類の見落し、見誤りにもとづく事故
が発生しているのが現状である。

特に上記表示ランプ類の見誤り、見落しは車輛の運転中
に生じやすく、これは重大な事故に繋がる虞れがある。

この考案は上述した点に鑑みてなされたもので、異常点
検項目を車輛の始動前に行なうものと始動後に行なうべ
きものとに分けこれらをキースイッチの操作状態に対応
した自動的に切換えて点検異常警報するように構成し、
これによって運転中における点検項目を必要最低限のも
のにし、異常表示ランプ類の見誤り、見落しにもとづく
事故を防止するようにした車輛警報装置を提供すること
を目的とする。

すなわち、この考案では冷却系の冷却水量、作動油量、
オイルパンの油量、変速機内の油量、ブレーキオイルの
油量、バッテリ液量等はエンジン始動前に点検し、パー
キングブレーキの制動状態、エンジン冷却系の氷温、エ
ンジンの油圧、トルクコンバータの油温、空気圧力、ブ
レーキ油温等はエンジン始動後の運転中において点検す
るようにしている。

またこの考案では車輛の始動前である始業点検時におい
ては一度全表示ランプを点灯させた後異常箇所がある場
合にはその箇所のみ表示ランプを点灯させ、始動後であ
る運転中において異常が発生した場合には全表示ランプ
を点灯させ且つ警報を発生させ、オペレータが確認動作
を行った後は異常箇所のみの表示ランプを点灯させ且つ
エンジン過回転の場合には表示ランプを点滅させるよう
にしている。

以下本考案を添付図面の一実施例に基づいて詳述する。

第１図において、始動運転信号回路２のフリップフロッ
プ回路２ａなセット入力端子Ｓがキースイッチ１のＡＣ
Ｃ端子１ｂに、リセット入力端子Ｒが抵抗Ｒ０を介して
端子Ｔ。

に夫々接続されており、この端子Ｔ。

には所定電圧Ｖ０が印加されている。

また、セット出力端子Ｑはドライバ回路２４Ｓに接続さ
れており、このドライバ回路２４Ｓの出力はテスト指示
発光ダイオード２５に接続されている。

フリップフロップ回路２ｂのセット入力端子Ｓはフリッ
プフロップ回路２ａのリセット出力端子に、リセット入
力端子Ｒはキースイッチ１のＯＮ端子ＩＣに夫々接続さ
れている。

また、セット出力端子Ｑはライン３２を介してアンド回
路２２ａ〜２２ｈに、アンド回路２２Ｌ２２ｊ。

２２１〜２２ｒはライン３３を介してＯＮ端子ＩＣに夫
々接続されている。

始業点検部センサ群５は作動油センサ７、ラジエタ水セ
ンサ８、ブレーキ油センサ９、トルコン油センサ１０、
エンジン油センサ１１、バッテリ液センサ１２、ランプ
センサ１３等のセンサで、センサ７〜１１は例えばフロ
ートとリードスイッチ等により構成され液面を検出する
ようになっている。

バッテリ液センサ１２は例えばバッテリ液内に挿入した
電極とアース間の電位差により液面を検出するようにな
っている。

また、ランプセンサ１３は例えば各ランプのフィラメン
トと抵抗素子とによりブリッジ回路を構成し、フィラメ
ントの断線を検出するようになっている。

これらの各センサ７〜１２は液面が規定値以下のときに
、センサ１３はフィラメント抵抗の増大成いは断線等の
ときに夫々信号を出力する。

これらの各センサ７〜１３の出力信号はアンド回路２２
ａ〜２２ｇを介してオア回路２３ａ〜２３ｇ及びノア回
路１５に加えられる。

ノア回路１５の出力はアンド回路２２ｈを介してオア回
路２３ｈに加えられる。

運転中点検部センサ６はパーキングブレーキセンサ１４
、変速レバーセンサ１５、エンジン過回転センサ１６、
ブレーキ空気圧センサ１７、エンジン油圧センサ１８、
トルコン油温センサ１９、ブレーキ油温センサ２０、ラ
ジエタ水温センサ２１等の各センサで、パーキングブレ
ーキセンサ１４は空圧源をもつものは例えばダイヤプラ
ム式圧力スイッチで、空圧源のないものは例えばレバー
にリミットスイッチを取り付ける等により構成されてお
り、パーキングブレーキ作動位置のときに信号を出力す
る。

変速レバーセンサ１５は例えばレバーにリミットスイッ
チを取付け、変速レバーニュートラル位置以外のときに
信号を出力するようになっている。

エンジン過回転センサ１６はエンジン回転数が所定の回
転数を超えたときに周期的に信号を出力するもので、例
えば第２図に示すように構成されている。

エンジン回転センサ３１は通常の回転センサで回転数に
比例したパルス信号Ｐ１を出力し、この信号Ｐ□はノイ
ズ防止回路３２、ナンド回路Ｎ□を介してバイナリカウ
ンタ例えば７ステージバイナリカウンタ３３の入力端子
３３ａに加えられる。

この７ステージバイナリカウンタ３３はカウント内容が
７ビツトを超えたときに信号１を出力し、ナンド回路Ｎ
２を介してノア回路Ｎ０Ｒ１及びフリップフロップ回路
３４のセット入力端子Ｓに加える。

基準回転数設定回路３５は例えｃｊＰＵＴを使用した
発振回路で所定周期Ｔのパルス信号Ｐ２ヲ出力する。

このパルスＰ２はノア回路Ｎ０Ｒ１，Ｎ０Ｒ２を介して
フリップフロップ回路３４、バイナリカウンタ３３のリ
セット入力端子Ｒ，３３ｂに夫々加えられ、これらを周
期Ｔでリセットする。

尚、このパルスＰ２の周期Ｔは可変抵抗器ＶＲにより所
望の値に設定することができる。

また、バイナリカウンタ３３、フリップフロップ回路３
４は接続端子Ｔ２を介して加えられるバッテリ電圧ＶＢ
によってもリセットされるようになっている。

尚、フリップフロップ回路３４はセット優先となってい
る。

そして、７ステージバイナリカウンタ３３はパルスＰ２
によりリセットされるまでの時間Ｔ内に当該カウンタの
内容が７ビツト以上であれば信号１を出力してフリップ
フロップ回路３４をセットし、このフリップフロップ回
路３４から信号１が出力される。

従って、エンジン過回転センサ１６はエンジンが過回転
のときには、周期的に信号を出力する。

ブレーキ空気圧センサ１７、エンジン油圧センサ１８等
は例えばダイヤプラム式の圧力スイッチで所定圧を超え
たときに信号を出力する。

また、トルコン油温センサ１９、ブレーキ油温センサ２
０、ラジエタ水温センサ２１等は例えばサーマル・リー
ドスイッチで所定温度を超えたときに信号を出力する。

そして、これらの各センサ１４，１６〜２１の出力信号
はアンド回路２２ｉ、２２１〜２２ｒを介してオア回路
２３ｉ、２３１〜２３ｒに加えられる。

また、アンド回路２２ｉｔ２２］の出力はアンド回
路２２ｋに加えられる。

そして、アンド回路２２に〜５５ｒの出力はオア回路２
６を介してオア回路２３ｓに加えられる。

オア回路２３ａ〜２３ｓにはライン３０を介して前記所
定電圧Ｖｏが加えられており、また、このライン３０は
テストスイッチ３の接点３ａに接続されている。

このテストスイッチ３の接点３ａ′は接地されている。

尚、このテストスイッチ３はノーマルクローズド型の押
釦スイッチである。

また、各オア回路２３ａ〜２３ｒはライン３１を介して
チェックスイッチ４のブレーク接点４ａに接続されてお
り、オア回路２３ｓの出力は接点４ａ／に接続されて
いる。

尚、このチェックスイッチ４も押釦スイッチである。

オア回路２３ａ〜２３ｒの出力はドライバ回路２４ａ〜
２４ｒに加えられ、これらのドライバ回路２４ａ〜２４
ｒの出力は表示ランプ２７ａ〜２７ｒに加えられる。

また、ライン３１の信号はドライバ回路２４ｔ、２４ｕ
に加えられ、これらのドライバ回路２４ｔ、２４ｕの出
力は警報ブザ−２８、チェック指示発光ダイオード２９
に加えられる。

そして、テスト指示発光ダイオード２５、チェック指示
発光ダイオード２９、表示ランプ２７ａ〜２７ｒ１テス
トスイツチ３及びチェックスイッチ４等は運転席の操作
盤に取付けられている。

さて、オペレータが乗車しキースイッチ１をＯＦＦ位置
からＡＣＣ位置に投入すると、フリップフロップ回路２
ａがセットされテスト指示発光ダイオード２５が点灯す
る。

このテスト指示発光ダイオード２５の点灯確認後、テス
トスイッチ３を押圧すなわちスイッチ３をオフにすると
、端子Ｔｏから抵抗器、ライン３０、オア回路２３ａ〜
２３ｒを介して始業点検開始信号がドライバ回路２４ａ
〜２４ｕに流れ、全表示ランプ２７ａ〜２７ｒ、チェッ
ク指示発光ダイオード２９が点灯し且つ警報ブザ−２８
が警報を発する。

また、テストスイッチ３がオフすると電圧Ｖ。

がフリップフロップ回路２ａのリセット端子Ｒに加えら
れ、このフリップフロップ回路２ａがリセットされてリ
セット信号１を出力し、フリップフロップ回路２ｂをセ
ットする。

また、フリップフロップ回路２ａのリセットによりテス
ト指示発光ダイオード２５が消灯する。

フリップフロップ回路２ｂがセットされると信号１を出
力しアンド回路２２ａ〜２２ｈに加える。

一方、始業点検部センサ７〜１３はキースイッチ１がＡ
ＣＣ位置に投入されると作動を開始し、異常がある場合
には信号１を出力し、異常がない場合には信号Ｏを出力
する。

オペレータはこれらの表示部、制御部等の動作を確認す
ることができる。

もし、表示部或いは制御部等が故障している場合には正
常に動作せず、従って、オペレータは装置内の異常を感
知することができ、直ちに故障箇所を修理することがで
きる。

このようにして、表示部、制御部等が正常に動作するこ
とを確認後、テストスイッチ３を押圧解除すなわちスイ
ッチ３をオンにすると、表示ランプ２７ａ〜２７ｒ１チ
工ツク指示発光ダイオード２９が消灯し、警報ブザ−２
８が警報を停止するが始業点検部センサ７〜１３のいず
れかが異常を検出すると、対応する表示ランプ２７ａ〜
２７ｇは消えないことになる。

従って、各点検項目に異常がない場合にはアンド回路２
２ａ〜２２ｇの出力はＯとなり表示ランフ２７ａ〜２
７ｇは点灯しない。

そして、ノア回路１５が信号１を出力し、この信号１が
アンド回路２２ｈ１オア回路２３ｈを介してドライバ回
路２４ｈに加えられ、始動ＯＫ表示ランプ２７１が点灯
する。

もし、いずれかのセンサが信号１を出力した場合、例え
ばラジエタ水が規定量以下に減少していた場合には、ラ
ジエタ水センサ８が信号１を出力し、この信号１はアン
ド回路２２ｂ１オア回路２３ｂを介してドライバ回路２
４ｂに加えられ、対応するラジエタ水表示ランプ２７ｂ
を点灯する。

従って、オペレータはこの表示ランプ２７ｂの点灯によ
りラジエタ水の減少を知ることができる。

このようにして、異常箇所がある場合には、対応する表
示ランプが点灯する。

従って、オペレータはこの点灯した表示ランプにより異
常箇所を感知することができる。

そして、異常箇所がある場合すなわちセンサ７〜１３の
いずれか１つでも信号１を出力しているときには、ノア
回路１５の出力は０となり始動ＯＫ表示ランプ２７ｈは
点灯しない。

そして、オプレータがラジエタ水を規定量まで注水する
と、ラジエタ水センサ８の出力がＯとなり、表示灯２７
ｂが消灯すると共に始動ＯＫ表示ランプ２７ｈが点灯す
る。

すなわち、異常箇所或いは故障箇所を修理或いは補修し
、対応するセンサの出力が０になると、表示灯が消灯し
、始動ＯＫ表示灯２７ｈが点灯する。

このようにして、始業点検が完了する。

そして、オペレータがキースイッチ１をＡＣＣ位置から
ＯＮに投入すると、フリップフロップ回路２ｂがリセッ
トされ、ライン３２の信号がＯとなり始療ρに表示ラン
プ２７ｈが消灯する。

同時に、キースイッチ１から信号１がライン３３を介し
てアンド回路２２１，２２ｊ〜２２ｒに加えられる。

そして、オペレータがキースイッチ１を始動（ＳＴＡＲ
Ｔ）位置に投入すると、エンジンが始動する。

また、運転中においては、キースイッチ１は周知の通り
ＯＮ位置に投入されており、ライン３３には信号１が加
えられている。

空気圧及びエンジン油圧はエンジン始動後設定値になる
までには時間がかかり、従って、運転中点検部センサ群
６の空気圧センサ１７、エンジン油圧センサ１８は空気
圧、エンジン油圧が設定値に達するまでの開信号１を出
力し、アンド回路２２ｍ、２２ｎ、オア回路２６ｔ
２３８％チェックスイッチ４を介してライン３１に加え
られ、全表示ランプ２７ａ〜２７ｒ１チエツク指示発光
ダイオード２９が点灯し、警報ブザ−２８が警報を発す
る。

しかしながら、空気圧、エンジン油圧が設定値に達する
と、パーキング表示ランプ２７ｉのみが点灯し、他の表
示ランプ２７ａ〜２７ｈ、２７１〜２７ｒ１発光ダイオ
ード２９が消灯し且つ警報も止まる。

すなわち、車輛発進前パーキングブレーキが動作状態に
あるには、パーキングブレーキセンサ１４が信号１を出
力腰パーキング表示ランプ２７ｉを点灯する。

また、変速レバーセンサ１５は前述したように変速レバ
ーがニュートラル位置以外のときに信号１を出力し、従
って、パーキングブレーキが作動状態にあるときに変速
レバーをニュートラル位置以外に入れると、アンド回路
２２ｉ、２２ｊを介してアンド回路２２ｋから信号１が
出力され、この信号１はオア回路２６．２３ｓ、チェッ
クスイッチ４を介してライン３１に加えられ、全表示ラ
ンプ２７ａ〜２７ｒ１チエツク指示発光ダイオード２９
が点灯し警報ブザ−２８が警報を発してオペレータに感
知させる。

従って、パーキングブレーキを作動させた状態で走行す
ることを防止することができる。

そして、パーキングブレーキを開放すると、表示ランプ
２７ｉが消灯し、車輛の走行が可能となる。

さて、車輛走行中に例えばブレーキ油温が上昇したとす
る。

ブレーキ油温センサ２０はブレーキ油温が所定値以上に
上昇すると信号１を出力しアンド回路２２ｑに加える。

従って、アンド回路２２ｑは信号１を出力しオア回路２
３ｑを介してドライバ回路２４ｑに、オア回路２Ｌ２３
ｓ、チェックスイッチ４を介してライン３１に加える、
従って、全表示ランプ２７ａ〜２７ｒが点灯し且つ警報
ブザ−２８が警報を発し、チェック指示発光ダイオード
２９が点灯する。

従って、オペレータは当該車輛の異常を感知することが
できる。

そして、オペレータがチェック指示発光ダイオード２９
の点灯に基づいて、チェックスイッチ４を押圧すると、
ブレーク接点４ａｙ４３’が開放し、メイク接点４ｃ、
４Ｃ’が閉威し、ライン３１が接地される。

従って、異常箇所すなわちブレーキ油温に対応する表示
ランプ２７ｑのみが点灯し、他の表示ランプ２７ａ〜２
７ｐｓ２７ｒ１チェック指示発光ダイオード２９
が消灯し且つ警報ブザ−２８も停止する。

従って、オペレータは異常箇所を感知することができる
。

そして、オペレータはこの異常箇所を確認した後車輛を
停止させ１、当該異常箇所を修理する。

尚、チェック指示発光ダイオード２９が点検異常警報を
確認するまでは、車輛を停止させても、エンジンはアン
ドリング状態にしておくことが必要である。

それは、運転中点検部センサ１６〜２１はエンジンを停
止させるとその動作が停止してしまうためである。

また、車輛は降板時には加速され、エンジンが外部から
必要以上に回転させられることになる。

このような状態においてはエンジンが焼付を起こすおそ
れがあり直ちに対処しなければならない。

エンジン過回転センサ１６は前述したようにエンジン回
転が所定の回転数以上に上昇すると周期的に信号を出力
しアンド回路２２１に加える。

従って全表示ランプ２７ａ〜２７ｒ１チエツク指示発光
ダイオード２９が周期的に点滅し且つ警報ブザ−２８も
また周期的に警報を発する。

従って、オペレータはチェックスイッチ４で確認しなく
ても他の故障とは識別して直ちにエンジン過回転を感知
することができ、早急に対処することができる。

勿論、チェックスイッチ４を押圧すれば、他の故障の場
合と同様に対処するエンジン過回転表示ランプ２７１の
みが周期的に点滅することは言うまでもない。

尚、表示ランプには例えばランプの発光面に点検箇所の
簡単な記号或いは文字等を描くことにより、表示機能を
極めて向上させることができ、オペレータに故障箇所を
分り易くすることができる。

また、表示ランプの近傍例えば上側等のパネル板に対応
する記号或いは文字等を描いてもよい。

以上説明したように、この考案によれば車輛の異常点検
項目を車輛の始動前と始動後に分け、これらをキースイ
ッチの操作状態に応じて自動的に切換えて点検異常警報
するように構成したので、車輛運転中に確認しなければ
ならない点検項目を大幅に減少させることができ、これ
によって異常表示ランプ類の見誤り、見落し等による事
故の発生を極力少なくすることができる。

また上記点検項目の切換えはキースイッチの操作状態に
対応して自動的に行なわれるので、特に特別の操作も不
用であり、操作性も非常に良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る車輌警報装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は本考案装置に使用するエンジン過回
転センサーの一実施例を示すブロック図である。１・・・・・・キースイッチ、２・・・・・・始業運転
信号回路、３・・・・・・テストスイッチ、４・・・・
・・チェックスイッチ、５・・・・・・始業点検部セン
サ群、６・・・・・・運転中点検部センサ群、２２・・
・・・・アンド回路、２３・・・・・・オア回路、２４
・・・・・・ドライバ回路、２７・・・・・・表示ラン
プ、２５，２９・・・・・・発光ダイオード、２８・・
・・・・警報ブザ−，３１・・・・・・回転センサ、３
３・・・・・・バイナリカウンタ、３４・・・・・・フ
リップフロップ回路、３５・・・・・・基準回転数設定
回路。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】１車輛の始業点検時の所定点検箇所に夫々各別に配設
され各部の異常を検出して信号を出力する始業点検部セ
ンサ群と、車輛の所定点検箇所に夫々各別に配設され、
車輛運転中の異常を検出して信号を出力する運転中点検
部センサ群と、前記始業点検部センサ群の各センサおよ
び前記運転中点検部センサ群の各センサにそれぞれ対応
して設けられた表示部と、警報ブザーと、始業点検時に
操作されるテストスイッチと、運転中に異常が検出され
たときに操作されるチェックスイッチと、前記テストチ
ェックの操作により全表示部および警報ブザーを駆動す
るとともに該テストスイッチの操作解除により前記始業
点検部センサ群の異常を検出したセンサに対応する表示
部のみを駆動する第１の制御回路とキースイッチの操作
後に前記運転中点検部センサ群のいずれかのセンサが異
常を検出したとき全表示部および警報ブザーを駆動し、
その後前記チェックスイッチが操作されると、前記運転
中点検部センサ群の異常を検出したセンサに対応する表
示部を駆動する第２の制御回路とを具える車輛警報装置
。２前記運転中点検部センサ群はエンジン回転が所定回
転を超えたことを検出するエンジン過回転センサを具備
し、該エンジン過回転センサはエンジン過回転中は周期
的に異常を示す信号を発生する実用新案登録請求の範囲
第１項記載の車輛警報装置。３前記運転中点検部センサ群はパーキングブレーキが
作動しており、かつ変速段がニュートラル位置以外のと
きにこれを異常として異常を示す信号を発生するセンサ
を具備した実用新案登録請求の範囲第１項記載の車輛警
報装置。