JPS607983A - 紙葉類群の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は、たとえば１２０機から搬送されてくる郵便
物群などの紙葉類群を整位した後、テープによって把束
するために搬送する紙葉類群の搬送装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

近年、郵便物社の増大に対処すべく前処理装置としての
選別取揃え押印機から搬出された押印済の定形郵便物の
区分集積→取出し→紙札付与→把束までの各工程を一貝
して行ない得る郵便物自動処理装置が一発されつつある
。

この郵便物自動処理装置は、第１図および第２図に示す
ような構成となっている。すなわち、図中１は自動払出
機能付の読取区分機で、この読取区分、阪Ｉの出力碗送
路２に対向して把束装置３の搬送路４が対向しており、
これら搬送路２．４は移載装置５を介して連結されてい
る。

また、把束装渦″３の搬送路４の中途部に対向して紙札
発行装置６が配置されている。上記把束装置３は横把束
部７と縦把束部８とを有している。

そして、読取区分機ｌの供給部９に供給されて１通ずつ
取出された郵便物Ａは読取部１ｏ。

１ノで郵便番号が読取られ自動払Ｕ」区分部１２に搬送
され、郵便番号に対応した区分箱ノ３内に区分集積され
る。そして、区分箱Ｚ３内に一定址の郵便物Ａ・・・が
集積されると区分箱１３の前壁部を兼ねる押板が後方に
移動して移載部（パレット循環装置ＬＪ４の図示しない
循環パレット内に払出される。そして、集積郵便物群Ａ
・・・を受取ったパレットは移載部１４の横送り部１５
．下ＩｌＮ二部１６を通って読取区分機ｌの出力搬送路
２としての搬出部Ｉ７まで送られて（る。

ついで、搬出部Ｚ７まで送られたパレット内の郵便物群
Ａ・・・は移載装置５をブｒして把束装置３の搬送路４
を形成する横方向ピンコンベヤ１８内に払出され、一方
、空パレットは返送用ｈ！送り都（図示しない）を介し
て上昇部１９まで返フ示され循環する。

また、把束装置３の横方向ビンコンベヤ１８内に払出さ
れた郵便物群Ａ・・・は間欠搬送され。

紙札発行装置ｅｉ、６にて指定された宛名情報（郵便局
名匍−）を印刷した紙札（図示しない）を郵便物群Ａ・
・・上に添付され、ついで槁把果部７．縦把束部８に順
次対向することにより十文字把束が行なわれるようにな
っている。

以上のように郵便物群Ａ・・・の十文字把束が行なわれ
るが、処理対象郵便物は幅寸法が９０〜ｉ２ｔ１ｍ＊長
さ寸法が１４０Ｌ２３５ｙｉｔｊＩ％卸さ寸法が０．５
〜５１１１１１と範囲が広いため、自動払出し機能付読
取区分機ｌの各区分箱１３・・・内での集積郵便物群Ａ
・・・の幅、長さ、厚さ方向にばらついて集積される。

ばらついて集積された郵便物群Ａ・・・がそのまま十文
字把束されると把束後、郵袋に入れて搬送される途中で
郵便物群Ａ−・・が揃って十文字把束デーグがたるみ把
束強度が問題となる。また不揃いの郵便物のカッタ付ミ
ーラの間へのかみこみによる把束不良、横方向ピンコン
ベヤ１Ｂによる搬送途中での荷崩れ、紙札発行装（ｆＬ
ｅでの紙札添付不安定等の問題があった〇 そこで、上記問題点を解決するものとして。

把束装置３の搬送路４の前段に整位装置２ｏを設け、搬
送途中の郵便物群Ａ・・・を整位するものが渚えられて
いる。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のような装置では、一般の混合郵便
物の場合、郵便物の大きさがばらばらであるため、１回
の整位動作で問題なく畳位可能であったが、年賀はがき
などの同一形状の郵便物、同一形状の大口差出郵便物な
どは、１回の脂位１ノｊ作で完全に整位することができ
ない場合があった。

〔発明の１自り〕 この釦明は上記事情に鑑みてなされたもので。

その目的とするところは、紙葉類群の整位な確実に行゛
）ことができる紙葉類群の搬送装置を提供することにあ
る。

（発ψ」の桁り安〕 この発明は、受入れ機構で受入れた紙ＭｆＡ群を抗ス辷
手段によって搬送路上を少くともｌステップ１つ間欠搬
送し、この搬送される紙葉類群を整位機構で５４位する
紙葉類群の搬送装置において、複数回の整位を指定する
指定手段に応じて上記整位機構を複数回駆動し、この間
、上記受入機構の受入れ動作を閉止せしめるとともに、
上記搬送手段の搬送動作を停止せしめるようにしたもの
である。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第３図ないし第９図を参照
して説明する。なお、前述したものと同等部材は同一符
号を付して詳しい説明を省略する。第３図および第４図
はこの発明に係わる整位装置２０を組込んだ郵便物の把
束装置３を示す。読取区分機ｌの出力搬送路２から移載
装置５を介して縦方向（長手方向）に払出された集積郵
便物Ａ・・・はピンコンベヤ１８によって横方向（短手
方向）に間欠搬送され、後述する整位装置２０によって
整位されたのち前述のように紙札発行装置６による紙札
添伺、横把束部７による横把束、および縦把束部８によ
る縦把末がなされ、縦方向コンベヤ２１を介して二方面
振分部２２に搬出されるようになっている。

上記移載装置５には、郵便物群Ａ・・・が搬送路２によ
って移載装置５に対向する位置に搬送されたことを検知
する検知器２７が設けられている０この検知器２７は発
光素子と受光素子とからなる周知のものである。

つぎに、上記斃位装Ｆｉ、２０の構成を第５図および第
６図を参照して説明する。まずビンコンベヤ１８に払出
された集積郵便物群Ａ・・は下面カイトレール２３・・
・によって支承され、下面ガイドレール２３・・・に形
成されたスリット２４゜２４を介して搬送路４上に突出
するビン対２５゜２５の移動動作に伴って横方向（短手
方向）に間欠移送されるようになっている。

上記ビンコンベヤ１８の間欠搬送による郵便物群Ａ・・
・の停止位置に対向して上記郵便物群Ａ・・・を郵便物
群Ａ・・・の搬送方向と直交する方向から挾んで整位１
−る第１の整位機構２６および郵便物群Ａ・・・をその
搬送方向に泊う方向から挾んで’＋：；缶する泥２の整
位機構２７が設けられ、郵便物＃ｒＡ・・・の縦横両方
向の整位な行なう整位装置２０を構成している。

第１の整位機構２６は上記下面ガイドレール２３・・・
の−側縁に泪って起立する側ガイド板２８からなる固定
的な長さ方向支え体２９と、この支え体２９に搬送路４
を挾んで対向し、兜ｌのエアシリンダ゛３０によつ′Ｃ
長さ方向支え体２９に対して接離する方向（矢印ａ方向
）に駆動される長さ方向押付体３１を治した構成となっ
ている。

また、第２の整位機構２７は下面カイトレー／Ｉ／２３
・・の下面側かつ下面カイトレール２３・・・に設けら
れた切欠部３２に対向して配置され、第２のエアシリン
ダ３３によって搬送路４内に突設すべく上−上方向（矢
印す方向）に駆動されろ幅方向支え体３４と、第３のエ
アシリンダ３５によって郵便物群Ａ・・・の搬送方向に
泪う方向（矢印ｄ方向）に往復動自在かつ第４のエアシ
リンダ３６によって保持体３７を動かすことにより搬送
ｆｆ５４内に突設すべく上−［方向（矢印Ｃ方向）に往
復動自在な幅方向押付体３８とからイＩへ成されている
。

また、第２の胱位機椿２７の幅方向支え体３４はビンコ
ンベヤ１８のビン２ｓ　、　ｚ　５１＆’１．Ｊ−り狭
い幅に設定されているとともに幅方向押付体３８は上記
ビン２５．２５と対応する位置にザＩ）矢印・３９　、
　；？　９が形成されており、ビン２５゜２５との当］
妾を避ける入れ子形状を呈している。

また、第１％第２の整位（吹構２６，２７の各押伺体、
？　Ｉ　、　３　ＩＩの押付面には緩衝拐４θがそれぞ
れ取着されていて、郵便物群Ａ・・・に当接したときの
衝撃を吸着するようになっている〇しかして、郵便物群
Ａ・・・がビン対２５．２５によって１９＋１送され整
位ポジションで停止ずろと叱２のエアシリンダ３３が動
作して幅方向支え体３４が押し上げられてビン２５．２
５間をふさぐと同時に幅方向押付体３８が第４のエアシ
リンダ、９６　Ｋよって下けられ搬送路４内に入り込む
。つぎに、長さ方向押伺体３１　ｆ）ｉ第１のエアシリ
ンダ３０によって郵便物群Ａ・・・の長さ方向に４ψ刊
けると同１時に幅方向押付体３８が第３のエアシリンダ
３５によって幅方向に押付ける０そして、第６図に示す
ように郵便物群Ａ・・・の長さ方向を支え体２９と押伺
体３１とによって、また幅方向を支え休３４と押句体３
８とによって挾んでばらつきを矯正１−ることになる０
次に、上述の逆動作を行なって初期位置に戻る。

以上の基本動作により集積郵便物群Ａ・・・の整位を行
なう。

なお、各エアシリンダ３０．３３，３５゜３６はエア比
調整バルブ、動作スピードコントロール、（ともに図示
せず）を具１１１ｉシ、郵便物群Ａ・・への押伺庄、動
作スピード等を適切にＦ１ａ整できるようになっている
。

第７図は’ｒｊＬ気回路の要部を示づ−ものである。

すなわち、１■１］御部５０は全体を制御するものであ
り、インターフェイス５ノは前日己区分磯ｌ内の制御装
置からのデータを制Ｃ１，ＩＩ部５０へ供給するもので
あり、ドライバ５２はｊニ位ｋｎ２０を駆動するもので
あり、ドライバ５３は把東装置３を駆動するものであり
、ドライバ５７はピンコンベヤＩ８・コンベヤ２ノを駆
ｍ力するものでありドライバ５４は移載装置５をｍ動す
るものであｌハカウンタ５５は制御部５ｏかもの整位４
６号をｎＶ数するものであり、比較部５６はカウンタ５
５のカウント値がたとえは３回となったときに終了信号
を１ケ１］御部５ｏへ出力するものである。

上記ｔｌｉ！Ｉ御都５ｏは通常モード時検知器２７かも
の検知信号に応じて、ドライバ５４を作動することによ
り移載装置５を駆動し、その駆動により郵便物群Ａ・・
・を搬送路４に移載せしめ、しカモトライバ５７を作動
することによりピンコンベヤ１８およびコンベヤ２１を
郵便物群Ａ・・が拶１出されるまで間欠駆動せしめるも
のである。

また、上記制御部５ｏは通常モードにおける郵便物群Ａ
・・の間欠搬送時、郵便物群Ａ・・・が整位装置２０に
対向した際、ドライバ５２により整位装置２ｏを駆動す
ることにより、１回の整位処理を行わせしめ、郵便物群
Ａ・・・が紙札発行装置直６に対向した際、紙札発行装
置６を駆ルカすることにより、紙札を郵便物群Ａ・・・
上に載置せしめ、郵便物ｔ＋ｖＡ・・・が把束装（自３
に対向した際！ドライバ５３によりＬＭ装匝３を駆動す
ることにより、テープで把束処理せしめるものである。

さらに、上古己制御部５０は前記区分機１のオペレータ
パネル（図示しない）からの複数回の整位を示す指示４
８号がインターフェイス５１を介して供給された際、仇
数回の整位モードとなり、郵便物Ｊｌｉ　Ａ・・・が整
位装置２０に対向した際、ドライバ５４．５７への信号
供給をしゃ断し。

移載装置５の移載を禁止せしめるとともに、ビ５６から
Ｎ１信号が供給された除、ｔｌｉｌｊ　ｉ’１Ｌ１１部
５０はドライバ５７によりピンコンベヤ、コンベヤ２１
を駆ルｊｊするとともに、ドライバ５４への信号供給の
しゃ断を解除するようになっている。

次に、このような構成において、第８図に示すフローチ
ャートを参照しつつ動作を説す］する。

たとえば今、前記区分機１の電源スィッチのオンにより
開始信号が制御部５０に供給される。

すると、制御部５０は搬送待機状態つまり検知２ｇ２７
かも検知信号が供給されるかチェックしている。そして
、＠記搬送路２によって搬送さ」した郵便物群Ａ・・・
が移載装置５に対向した際、検知器２７かも検知信号が
出力される。すると、１ｌｉｌｊ御Ｅ）　５θはド′ラ
イバ５４により移載装置５を％、σｔ！＋せしめる。こ
れにより、移載装置６５は搬送路２の郵便物ｔｉ＋’　
Ａ・・・を搬送路４の投入部位に移載上しめる。この移
載によりｔｌｉｌｊ御部５０はドライバ、５７にヨリピ
ンコンベヤ１８．ｌコンベヤ２１を駆動することにより
、郵便物群Ａ・・・を間欠俵送せしめる。そして、郵便
物Ｊ７Ｐ　Ａ・・・が整位装ｐ’ｓ’、’　２０に対向
した際、制御部５０はドライバ５２により整位装置２０
を１小動し、１）１１述したよ５な整位動作を１回行う
。ついで、郵便物群Ａ・・は紙札発行装置６にて指定さ
れた宛名情報（郵便局名等）を印刷した紙札（図示しな
い）が載置され、横把束部７、縦把束都８に順次対向す
ることにより十文字把束が行われ、ついで縦方向コンベ
ヤ２１をヅｒして二方向振分部２２に搬出される。以後
、郵便物粗Ａ・・が移載装置５で移載されるごとに同様
に動作づ−るようになっている。

ところで、）ｊｆＪｉ尼区分機ｌのオペレータパネル（
図示しない）からの段数回の整位を示す指示１ｄ号がイ
ンターフェイス５１をブｒして制御部５０に供給される
と、制御部５０は複数回の整位モードとなる。この場合
、」！１５便物群Ａ・・・が整位装置ｉ５１２０にえｊ
向した際、ドライバ５４．５７への１ｇ号供給・ヲ・シ
ゃ断し、移載装置５の移載を禁止せしめるとともに、ピ
ンコンベヤ１８、コンベヤ２１′８：停止せしめる。こ
のとき、制御部５０は所定り間経過ごとに整位信号をド
ライバ５２に出力する。これにより、トライバ５２は整
位４１号が（１、給されるごとに整位装置？′１１．２
０を駆動づる。そして、カウンタ５５のカウント値が「
３」となつ１ことき、比較部５６かも終了信号が出力さ
れる。この終了信号により、制御部５０は整位信号の出
力を停止し、カウンタ５５をリセットする。またこのと
き、制御部５ｏはドライバ５４．５７への信号供給のし
ゃ断を解除する０これにより、ドライバ５７によりピン
コンベヤ１／ｊ、コンベヤ２１が駆動され、郵便物群Ａ
・・・が間欠ＵＮσ送される。すると、郵便物群Ａ・・
・目、紙札発行装置６にて指定された苑名情報を印刷し
た紙札が載置され、横細束部７、縦把束部／？　Ｖｒ二
Ｉｌｉ＋次刈向することにより十文字細束が行われ、つ
いで憶方向コンベヤ２１を介して二方面据分部２２に１
ｉｌｌ、ｉ出される。また・検知器２７から検知’ｆＦ
ｉ号が供給された際、開側１部５ｏはドライバ５４によ
り移載装置５を駆動せしめる。これにより、次の郵便物
群Ａ・・・が搬送路４に移載される。

以後、郵便物群Ａ・・が移載装置゛５で移載されるごと
に同様に動作するようになっている。

なお、上記動作の要部を説ゆ」するためのタイミングチ
ャートは第９図に示すようになっている。

なお、前記実施例では、区分機のオペレータパネルから
の指示により複数回の整位モードに変更するものであっ
たが、これに限らす、その変更を行う切換スイッチを搬
送装置内に設けるようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上詳述したようにこの発明によれは、紙葉類群の整位
を確実に行うことができろ紙葉類群の搬送装置を提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は郵便物処胛装置１４の概略的平面図、第２図は
第１図の概略的正面図、第３図から第９図はこの発明の
一実施例を示すもので、第３図は全体の構成を概略的に
示す平面図、第４図は第３図のか１祝図、館５図は整位
装置の構成を説明するための斜視図、第６図は第５図の
平面図、第７図は電気回路の要部を示す図、第８図はｍ
ｈ作を説明するためのフローチャート、第９図は動作の
要部を説明するためのタイミングチャートである。 Ａ・・郵便物（紙葉類）、３・・・把束装置、４・・・
搬送路、５・・・移載装置、６・・・紙札発行装ｈ、７
・・・柘把束部、８・・縦把束部、ＪＲ，，２１・・・
コンベヤ、２０・・整位装置、２７・・・検知器、５ｏ
・・・甫り？１ｉｉｌ　１Ｘ１ｉ、５２，５３，５４，
５．７・・・ドライバ、５５・・・カウンタ、５６・・
比較部。 出Ｆｉｆｌ＋人イイ１人　５Ｆ理士　鈴　江　武　彦第
７ｖ 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 紙葉類群を受入れる受入れ機構と、この受入れ機構によ
   り受入れた紙葉類群を搬送路上を少くともｌステツブず
   つ間欠搬送する搬送手段と。 この搬送手段により搬送される紙葉類群を整位する整位
   機構とからなる紙葉類群の搬送装置において、複数回の
   整位を指定する指定・手段と、この指定手段による指定
   に応じて、前記整位機構を複数回駆動し、この間、前記
   受入れ機構９受入れ動作な閉止せしめるとともに、前記
   搬送手段の搬送動作を停止せしめる手段とを具備したこ
   とを特徴とする紙葉類群の搬送装置。