JPS58183201A - 木材加工用自動鉋盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加、工済材料を作業者の手元へ返材するように
した木材加工用自動胸盤の改良に係るくから着手して以
来多数件の特許出願をなし、さらに創意工夫の結果特願
昭５２−１３９３３号（特開昭５３−９９５９５号）に
係るテーブル固定式の自動鉋盤の案出をみたものである
。

この発明は、切削法りに使用した後方回転の送りローラ
を切削加工終了時において回転鉋胴と共に上方へ退避さ
せ、歩決め間・隔を完全開放させた状態においてテーブ
ル面側の炭材装置で加工済材料を返材するようにしたも
ので、切削加工面の損傷防］ヒ効果が万全であって、し
かも材料の給送から製品の搬出に至る全ての作業を定位
置で行えるという従来型にないメリットをもつもので完
成度も高くユーザー間でも非常に好評を博したものであ
る。

本発明１は進んでこの発明の構成を姑なおし、さらに改
善点を加えて構成の合理化を計ることを目的とするもの
で、すなわち本発明はＡｉＩ記の全問において被加工材
料の切削送りと加工済材料の搬出とをそれぞれ別個の駆
イカ手段によっていたものを一基の駆動装置によって付
わせるようにしてその構成を簡易化乙たことを特色とす
るものである。

以下本発明の実施例を図面に成づいて具体的に説明する
。

第１図乃至第３図において符号ｌはｎ劾角盤のフレーム
にしてこのフレーム１の北部には送材フレームベーヌ２
を定設しである。この送材フレームベーヌ２の上面には
下板状のガイド而２ａを形成し、さらにそのｍ１後則端
部（第２図の左右位置）には軸受部３ａおよび３１】を
設けこれら軸受部３ａ、３ｂに一対の駆動ローラ４ａと
従動ローワ４ｂを回軸自由に架設する。そして前記駆動
ローワ４ａには適宜の域速機構５に介して正逆モータ式
の可逆駆動装置６子連ねる。

なおこの可逆駆動装置６は正逆別個の駆動手段にクラッ
チ機構を介在させたものに置換してもよい。

符号７は前記駆動ローラ４ａと従動ローラ４ｂに張設し
−た無端帯式の送材装置であって、その上面側の送材面
７ａを前記ガイド而２ａ上に支承させて定平面において
回転駆動される。なおこの送材装置の構成部材としては
スチールベルトかまたは非圧縮性を有する樹１指ベルト
等が挙げられる。また完全剛性を備えたキャタピラ式コ
ンベヤであっても差支えない。

なお符号８ａおよび８ｂは遊転ローラ群９・。

によって構成される補助テーブルであって、定置枠ＩＱ
ａ、１０ｔｌの上面側に配設されるものである。

次に前記した送材装置７に対応してＬ側に配役した各部
材について説明する。これらの各部材はフレーム１の両
側（第３図の左右方向）に設けた一対の縦ガイド１１．
１１に昇降自在に係合された門形状の昇降フレーム１２
を介して取付保持されるもので、符号１３．１３１ｄ　
ｎｉｌ記昇降フレーム１２の中央北部に固設した左右一
対の軸受筒１４は前記軸受筒１３．１３に回転自在罠支
承させた回転鉋購で、昇降フレーム１２の一叫下部に取
付けた電動モータ１５によって宝方向へ高速回転される
。次に符号１６および１７は前記四転狗胴１４を包囲す
るように前部および後部に配設したチ・シフ。

プレー力およびプレ、ツシャバ一　１８および１９は前
記チップブレーカ１６およびプレッシャバー１７の前側
および後側、つまり回転鉋１同１４の前後に配役し九少
くとも一対の材料押えローラであって、これら材料押え
ローラ１８．１９は遊転式としかつ各別にスフ゛リング
２０Ｓ１’よび２０ヲ保合させてクッション作用を営む
ことがで＾るように構成する。なおこれら各ロ一つけゴ
ム、アラスチツク等の弾性体ローフとするが、前側の押
えロー′ｙ１８については周知のギサ溝付セクンヨナル
鉄ローワを用いてもよい。

次に前記した回転鉋胴１４等の各部材を昇降調整して前
記送材装置７の送材面７ａと回転鉋胴１４との間隔すな
わち歩決め間隔を設定する昇降調整手段の構成について
説明する。

この昇降調整手段はフレーム１の下部両側に軸受筒２１
および２１に回転のみ自由に支承したガイド１１．１１
方向の送りねじ２２および２２と、これら送りねじ２２
．２２に螺合する昇降フレーム１２側のナツト筒２３お
よび２３、伝動ギヤ手段２４．２４を介して両送りねじ
２２．２２を庫＠回転する連動軸２５、さらに別の伝動
ギヤ手段２６を汗して前記連動軸２５を駆動する制御モ
ータ２７によって構成さレル。ソシテ制御モータ２７に
マイクロコンビュ−夕などの外部制御回路を接続してサ
ーボドライブし、デジタル的に歩決め間隔を設定するよ
うにする。

ここで前記モータ２７の制御系の概要について述べると
、まず外部制御回路Ｅ（マイクロコンビ−ｙ−−ｐ＞カ
ラ制御モータ２７の回転速度、回転角度を指令する指令
パルスと、回転方向を指令する符号信号がデジタｌし的
に供給されると、それらはパルス整形および方向判別回
路Ａを介して偏差カウンタＢに入力される。〜偏差カウ
ンタＢでは入力された指令パルスを符号に応じて積算す
るもので、この積算されたパルス列の溜り量（溜りパル
ス）はＤ／Ａ変換変換器上ってアナグロ電圧に変換され
る。そしてこのアナグロ１′　　　　電圧がモータ制御
部りへの速度指令電圧となりモータ２７が回転される。

一方モータ２７の反負荷側軸（図示せず）に取付けられ
たパルスゼネレータＰＧはモータ回転に応じて、その回
転角度に比例したノ（ルス列信号を発生し、偏差カウン
タＢの溜りパルスを減算していく、ここで前記の偏差カ
ウンタＢおよびＤ／Ａ変換変換器上逆形であって、符号
信号によりモータ２７の回転方向は予め宇められる。そ
して偏差カウンタＢの溜り）（ルスがｒＯＪになるとモ
ータ２６の回転は停止されるもので、すなわち制御用モ
ータ２６は指令）（ルスの！（ルス数に比例した回転角
すだけ回転する。モータ停市中はパルスゼネレータＰＧ
からの位置フィートノくツクパルスによりサーボクラン
プされる。またモータ２７の反負荷側軸にはタコゼネレ
ータＴＯを備えさせるもので、このものからの発生電圧
は指令速度の電圧値と比較され、モータに対して適正回
転速度を与えるための補正用電圧として作用する。従が
って前記したマイクロコンピュータにおけるプリセツＦ
カウンタ部に数値的に歩決め寸法を七ッ卜すること忙よ
って歩決め間隔を所望値に設定することができる。

捷だ本発明の一実榛例においては前記のモータ制御系の
構成を口１用して回転鉋胴１４等の退勤ト段が組込まれ
るもので、このものは被加工材料の切削加りが終了した
とき作動して前記の歩決め間隔を開放するものである。

すなわちこのものは後述する検出スイ・ンチＳＷが動作
するときにのみ、指令符号が定まった所定数の退勤指令
パルスを偏差カウンタＢに入力させ、この指令値に基づ
いて制御用モータ２７を一定量だけ歩決め間ト藁の開放
方向に駆動させるようにしたものである。

次に符号８Ｗは送材装Ｎ７における送材而７ａ（補助テ
ーブル８ａ上も含む）と材料押えローラ１８．１９（前
部材料押えロー′Ｐ１８の延長前方も含む）との間に形
成される送材路の適所で、−例として四転愉、胴１４の
前側に削設した検出スイッチで、第１図右方の作業位置
から左方すなわち後Ｊｊへ移送される被加工材料の終端
（右端）ｌ重過を検出してタイマーＴの設定する時間経
過樟、すなわち被加工材料の切削加工終了後に制御信号
を発信し、この信号によって送材装置７を駆動する可逆
駆動装置６を停を卜させると共に前記退勤手段を駆動し
て歩決め間隔を開放し、次いで（＊　ｌヒ状態の可逆駆
動装＠６を逆転駆動させる。

またこの検出スイッチＳＷは切削加工を終了した加工済
材料の終端通過（材料の左端）を検出して可逆駆動装置
６を停止りさせ、また退勤手段を逆方向に制御して開放
された歩決め間隔を丸の没定値にリセットさせる。

以１一本発明の一実檜例では歩決め間隔の設定制御、歩
決め間隔の開放制御をフィードバック鼎素を含む閉ルー
プサーボ制御方式で行うようにしたが、サーボモータと
してステッピングモータを使用すれば開ループ方式の制
御方式を採ることかできる他、本発明者の先の出願に係
る実願昭５２−３２４９号、特願昭５２−１３９３３号
に記載された構成をこれらの制御用として適宜採用する
ことができる。また前記制御系の操作と可逆駆動装置と
の制御を同じ検出スイッチ８Ｗによって行ったが、この
ものを別個に設けて各々単独に制御させるようＫしても
よいことは勿論である。

また上記の一実施例ではタイマー回路を用いた＃延手段
、すなわち時間制御によって町逆駆動装＠６の運転制御
を行ったものであるが、この時間制御方式に代えて被加
工材料の移送距離をデジタル的に検出する測長回路を用
いて遅延手段を構成し、いわゆる距離制御によって運転
制御を行せるようにすることも可能である。

このように構成した場合は加工材料の材質によって異な
る送り速度の変更時や電源周波数（［１本国内において
は５０田地域と６０庵地域がある）の変換に伴なってタ
イマー調整を要した時間制御式に比べて優利な点が生ず
る。

本発明に係る木材加工用自動鉋盤の構成は上記の通りで
あるから、プリセットカウンタに所要の歩決め寸法を数
値的にセットして制御用モータ２７を駆動させ、送材装
置７の送材而７ａとｍ転愉胴１４との間隔を所望に設定
すると共に、町逆駆動装＠６を正回転して送材装Ｍ６を
後方駆動させた後、定置枠１０ａの補助テープ／Ｌ’ｇ
ａ１−に被加り材料を供給してこれを後方すなわち回転
鉋ｔｌｌｎｌ　１４へ向って送り込めば、材料は送材装
置７の移送作用と材料押えローラ１８．１９の押圧、ク
ッション作用を受けて安宇的に後方へ移送されるもので
、移送中にその１−而を回転釦用１４によって削成加工
され所要の歩決め寸法に仕上げられるものである。

而して切削加工が終了すると検出ヌイツチＳＷによって
送材装置７０回転が停止ヒされ、次いで制御モータ２７
が駆動されて前記歩決め間隔が開牧され１２回転％］ｌ
　１ｌ１４１４、送材ロー→１８．１９等の各部材が切
削加工面から上方に退避されるもので、そしてこの状態
において送材装置７が逆転すなわち前方回転されるから
、加工済材料はその什Ｆ面に何らの接触がなく後部補助
テーブル１０１１１−、から送材而７ａを経て前部補助
テーブル１０　ａへ送材され、作業者の手元へ戻される
のである。

なお本発明は実施例の説明で明らかな通り、材料の往復
的移送を下面側に配役した送材装置の１Ｆ逆回転を利用
して行うもので、あるが、材料の切削法秒時のみ使用さ
れる材料押えロールを定か向に積極駆動しても何らの差
支えを生ずることはない。

以に詳述した通り本発明の木材加工用自動鉋盤はｒ側に
配設した送材装置を可逆駆動装置で１Ｆ逆に回・転させ
、その正逆両方の回転駆動を利１■１シて被加工材料の
切削送りと加工済材料の返材送りを行わせるようにした
もので従来型に比較して一層構成の簡易化が計れると共
に一連の制御動作をタイミングよく行わせ作業の効率化
を計ることができる。加えて本発明によれば回転釦用と
送材ローラなどの接触物を上方へ１緩避するようにして
送材間隔を完全開放しだので、加工布の保、＊ｆ；Ｃ万
全に計ることができ特に軟質材の加工においてはその効
果を遺憾なく発揮することができる。また材料の給送か
ら加工済材料の穀量に至る行程を全て送材手段の作用に
よって行わせることができ、しかも加工済材料が給送位
置へ自動甲材されるので、材料の処理を′同一部で行い
得ると共にその作業を同定位置において行えるというメ
リットを発揮する。しかも材料を僅かでも溜めておく工
程がないから作業の連続化が計れ、ロスタイムが低減で
き効率的な稼動ができる特色を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るテーブル固定式の自動飽盤の一実施
例を示すもので、第１図は全体構成を示す側面図　η２
図は同じ〈詳細な側面図第３図は正面図　￥Ｓ４図は本
発明に適用する電−（制御系ブロック図である。 １：フレーム　　２：送材フレームベース２ａニガイド
而　４ａ：駆動ローラ ４１１：従動ローラ　６：可逆駆動装置７：ｉス材装置
　　　７ａ：送材面 １１：縦ガイド　　　１２：昇降フレーム１４：回転＃
（１ｌｉｎｌ　　　　１８．１９：材料押えローラ２２
：送りねじ　　　２３：ナツト筒 ２４．２６：伝動ギヤ手段　２７：制御モータｌ　　　
　Ａ：パルヌ整形および方向判別回路（・　　　　　Ｂ
：偏差カウンタ　Ｃ：　Ｄ／Ａ変換器Ｐ（］：パルスセ
ネレータ １１Ｇ：タコゼネレータ ＳＷ：検出スイッチ　　Ｔ：タイマー Ｄ：モータ制御部 Ｅ：外部制御回路（マイクロコンピュータ）出願人　　
新鋼下業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 定平面を有し、かつ可逆駆動装置によって市道方向に駆
   動される送材装置に対応させてその上側に回転鉋桐と、
   該回転体１１１ｉｉ１のｌｉＴ後に少くとも一対の材料
   押えローラを配設し、かつこれら送材装置側かまだは回
   伝鉤胴伺１の何れか一方には両者のＩｖｌ隔を所要の歩
   決め間隔に設定する昇降調整手段と、この歩決め間隔を
   開校する退勤手段を関連させ、さらに前記送材装置と材
   料押えローラとの間に形峻される送材路の適所には被加
   工材料の終端通過を検出する検出ツイツチを配設し、こ
   の検出ヌイツチの検出信号に基づいて関連的に前記可逆
   駆動装置と退勤手段の駆動制御を行わせるようにしたこ
   とを特徴とする木材加工用自動穣盤。