JPS6080376A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、磁気テープを間欠走行せしめてスローモーシ
ョン再生を行なうに際し、再生画像の横揺れを低減する
ようにした磁気記録再生装置に関する。

〔発明の背景〕

従来、磁気テープ上斜め方向にトラックを形成するよう
にした、いわゆるヘリカルスキャン方式の磁気記録再生
装置において、ノイズレススローモーション再生方式と
称する再生方式が知られ【いる。かかる再生方式は、磁
気テープを間欠的に走行せしめて再生するものであって
、磁気テープが停止しているときに同一トラックを回転
ベッドで繰り返し再生走査し、このトラックを所定回数
再生走査すると、磁気テープを所定ｉ移送させ、次のト
ラックを同様に繰り返し再生走査するものである。この
場合、磁気テープは瞬間的に所定量移送されることはな
く、ある程度の時間を要するものである。

第１図はかかる４ａ気テープの間欠走行を示したグラフ
図であって、横軸に時間ｔを、また、縦軸に磁気テープ
の走行速度υｔを夫々表わしている。

同図において、磁気テープの走行速度がυｈ　（但し、
ｖ、１−０）にある停止期間′ｒ８では、上記のように
、回転ヘッドは同一トラックを所定回数再生走査し、こ
の停止期間Ｔｓが終了した時刻ｔ０から磁気テープは駆
動され、磁気テープの走行速度υ７は順次増加する。磁
気テープの走行速度ｖｔが定常速度シフ□　（この定常
速度Ｖ□は一般に通常再生時における走行速度である）
に達すると（時刻Ｃ１）。

定常速度状態′ｒｏとなって磁気テープは走行速度ｖｔ
！で走行する。次に、時刻ｔ２でキャプスタンモータに
逆方向のトルクがかかり、磁気テープは減速され、時刻
ｔ３で停止期間Ｔ、に入って回転ヘッドは次のトラック
を繰り返し再生する。　” このように、＠気テープは、（１，−１０）の時間を要
して回転ヘッドがあるトラックから次のトラックに移る
ために走行する。この時間は通常６０〜７Ｑｍｓｅｃ程
度であり、この間も回転ヘッドは磁プデーブな再生走査
し、画像再生を行なうようにしている。なお、スロー比
は停止期間′ｒ８中の同一トラックの再生走査回数で決
兜ることばいうまでもない。

ところで、かかるノイズレススローモーション再生方式
においては、磁気テープが停止している状態（以下、静
止画再生状態）と走行している状態（この状態は走行速
度が変化する期間も含むが以下、通常再生状態という）
とでは、回転ヘッドと磁気テープとの間の相対速度（以
下、ヘッド・テープ相対速度という）にずれがある１、
いま、静止画再生状態と通常再生状態とにおけるヘッド
・テープ相対速度を夫々ｖｔ　１ｙ　■ｔ　２　とする
と、磁気テープの走行速度Ｖ、とヘッド・テープ相対速
度との間には、第２図に示すよりなβ１係がある。した
がって、静止画再生状態から通常再生状態に移送すると
き、再生される水平同期信号の周波数が変化し、再生画
像に横揺れが生ずることになる。

かかる問題点を解消するためには、磁気テープの走行、
停止にかかわらず、ヘッド・テープ相対速度を一定にし
なければならない。第２図の場合、ｌ　Ｖｔｚ　ｌ　＜
ｌ”ｔｌ　であるから、通常再生状態では、ヘッドシリ
ンダの回転数を上げてテープ・ヘッド相対速度を高める
必要がある。

以−ヒのように、ノイズレススローモーション再生にお
けるヘッド・テープ相対速度を一定に保持するようにし
た従来の磁気記録再生装置を第３図に示す。同図におい
て、１は入力端子、２はシステム１ｊｌＪ　８回路、３
はヘッドシリンダモータ駆動回路、４はパルス１ｇ号発
生回路、５はキャプスタンモータ駆動回路、６は加算回
路、７はヘッドシリンダモータ、８はキャプスタンモー
タである。

凭４図は第３図の動作を説明するためのタイミングチャ
ートであり、第３図の信号と対応１″る信号に同一符号
をつけている１、また、第４図の時刻ｉｏ、１２．　１
．は夫々第１図の時刻ｔ。、ｔ２．’ｔ、に対応する（
以下、同１；交）。

第３図および化４図にお（・て、静止画１ｆ生状態にお
いては、キャプスタンモータ８は停止しており、したが
って、磁気テープは停止している（第１図の停止期間′
ｒ８）。一方、ヘッドシリンダモータ駆動回路３は、シ
ステム制御回路２力蔦ら発するヘッドシリンダ駆動指令
りにより、動作状態にあって駆動信号Ｊを発生しており
、このために、ヘッドシリンダモータ７は所定の回転数
で回転して回転ヘッドは磁気テープを再生走査して（・
る。

時刻ｔ（１となると、入力端子１かもシステム制御回路
２に走行指令ｙが供給され、これにもとづ（・てシステ
ム制御回路２は、］（ルス信号発生回路４にパルス指令
２を、また、キャプスタンモータ駆動回路５にキャプス
タンモータ駆動指令ｅを夫々送る。

キャプスタンそ一夕駆動指令ｅは、第４図に示すように
、時刻ら〜ｔ２でレベルｅ１を有し、一時刻ｔ２〜ｔで
レベルεを有している。キャプスタンモー２ 夕駆動回路５はキャプスタンモータ駆動指令ｅカーレベ
ルｅのとぎ、キャプスタンモータ８を正！駆動し、この
ために、第１図に示すように、磁気テープは時刻ｔ。か
ら走行を開始して走行速度を増し、時刻６ｔ、から定常
速度騎で走行する。キャプスタンモータ駆動指令ｅがレ
ベルＣ２のとき（・ζは、キャプスタンモータ８を逆転
駆動し、このために、第１図に示すように、時刻らから
磁気テープは漸次減速され、走行速度Ｕｔがυｔ１（す
なわち、零）となった時刻らにおいて、キャプスタンモ
ータ駆動指令ｅが停止指令を表わすレベルｅ３となり、
キャプスタンモータ８、したがって、磁気テープは停止
する。

一方、パルス信号発生回路４は、ノくルス指令乙にもと
づき、時刻ｔ。よりも時間′１゛１だげ遅れ、時間幅が
′ｒで振幅がＦのパルス信号ｆを発生する。このパルス
信号ｆは時刻６０〜６２間に発生され、加算回路６でヘ
ッドシリンダモータ駆動回路３かもの駆動信号Ｊと加算
されてヘッドシリンダモータ７に供給される。したがっ
て、パルス信号ｆによってヘッドシリンダの回転数は高
められ、・通常再生状態におけるヘッド・テープ相対速
度が補正される。

以上は、磁気テープの間欠走行によるテープ・ヘッド相
対速度の変動に起因した再生画像の横揺れに関するもの
であったが、このほかに、再生画像の横揺れの原因とし
て、磁気テープが走行するときに生ずる磁気テープのテ
ンションの変化がある。

すなわち、磁気テープが停止状態から走行状態に移行す
ると、瞬間的に磁気テープに高いテンションが加ワリ、
ヘッドシリンダはプＶ−キを受ける。このために、ヘッ
ドシリンダは回転むらを起こし、一般には、第５図に示
すようなヘッドシリンダサーボの速度エラー電圧ΔＥが
生ず〜る。

このヘッドシリンダの回転むらにより、再生される水平
同期信号の周波数が変化し、したがって、再生画像の横
揺れが生ずる。

かかる原因による再生画像の横揺れを失くすためには、
第５図に示すヘッドシリンダサーボの速度エラー電圧Δ
ＥＱ零にし、ヘッドシリンダの回転むらを失くす必要が
ある。

かかるヘッドシリンダの回転むらは、ヘッド・テープ相
対速度の変動の補正と同様して失くすことかできる。す
なわち、第３図において、パルス信号発生回路４から所
定のパルス信号ｆを発生させ、このパルス信号ｆをヘッ
ドシリンダ“モータ駆動回路３からの駆動信号Ｊと加算
し、ヘッドシリンダモータ７に供給して磁気テープが走
行したときのテンションの変化に対し、ヘッドシリンダ
モータ７の回転数が変化しないようにする。

以上のようにして、再生画像の横揺れを防止するように
しているが、従来は、ヘッド・戸−ブ相対速度の変動の
補正か、あるいは、磁気テープのテンションの変動によ
る回転ヘッドの回転むらの補正か、（・ずれか一方の補
正を行なっている。これらいずれの補正も、ヘッドシリ
ンダの回転速度の補正信号は夫々１個の所定のパルス信
号であって大まかな回転速度の補正を行なうものであり
、これらの補正信号を加算して補正を行なうと、かえっ
てヘッドシリンダの回転速度に誤差が生ずることになる
。したがって、これらの補正を同時に行なうことはでき
ない。

以上のように、従来の磁気記録再生装置では、ノイズレ
ススローモーション再生における磁気テープの走行時に
生ずる再生画像の横揺れを高精度で除くことができなか
った。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記従来技術の欠点を除き、磁気テー
プを間欠走行せしめて再生するに際し、再生画像の横揺
れを高い精度で抑制することができるようにした磁気記
録再生装置を提供するにある。

〔発明の概要〕

この目的を達成するために、本発明は、ヘッドシリンダ
サーボ速度系の伝達関数を勘案して補正信号を設定し、
通常再生状態時、該補正信号を駆動信号に加算してヘッ
ドシリンダモータを駆動し、該ヘッドシリンダモータの
回転速度を高い精度で補正することができるようにする
とともに、磁気テープの間欠走行におけるヘッド・テー
プ相対速度の変動を補正する第１の補正信号と、核磁気
テープの走行にともなう磁気テープのテンションの変化
による回転ヘッドの回転むらを補正する第２の補正信号
とを加算して上記補正信号とし、上記ヘッド・テープ相
対速度変動および上記回転ヘツドの回転むらを同時に補
正することも可能とした点に特徴がある。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第６図は磁気記録再生装置のヘッドシリンダサーボ速度
系の等価ブロック図であって、９は電圧−電流変換感度
ＫＭ　（Ａ／Ｖ）、１ｏはヘッドシリンダモータのトル
ク定数ｋＴＣｙｆ−ｃｍ／ｋ　）　、　１１はヘッドシ
リンダモータを含めたヘッドシリンダ全体の一次遅れ伝
達関数Ｇ、（＃）であって、Ｇ１（１９）＝＝− ｓ　ＪＤ　十　んｆ 〔但し、Ｊ、　（、ｑｆａｃｍ、　／　５ｅｃ２）　ハ
ヘ：７　トシＩＪ　７　タモータの慣性モーメント、ん
ｆ（ｌｆ−ｃｍ　／ｒａｃｌ　／ｓｅｃ　）は粘性摩擦
抵抗〕 であり、１２は周波数弁別器のサンプルホールドの伝達
関数Ｈ，（＃）、１３は周波数弁別器の（感度×増幅″
４）　Ｋ、（Ｖ　／　ｒａｃＬ　／　ｓｅｃ　）、ｌ　
４はへットシリンダナーポ車度系ループの補償用フィル
タの特性を示す伝達関数Ｇ、む）であって、 Ｇ、（−？）　＝−二一一 １＋ＴＳ であり、Ｆ　（Ｊ）は横揺れ補正信号、Ｔ　（Ｓ））は
磁気テープ負荷トルク、Ｗ（Ｊ’）はヘッドシリンダモ
ータの回転速度、Ｒ（、？）は基準電圧、Ｅ　（、？）
はヘッドシリンダサーボ速度系の速度エラー電圧である
。

ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置において、磁
気テープを間欠走行させてノイズレススローモーション
再生を行なっているときには、先に説明した第１図のよ
うに、磁気テープの走行速度は変化する。この場合、第
２図に示したように、ヘッド・テープ相対速度は、静止
画再生状態と通常再生状態とで異なり、磁気テープの間
欠走行によって変化する。

そこで、まず、ヘッド・讐−プ相対速度の変動補正のた
めの補正信号について説明する。

かかるヘッド・テープ相対速度の変化を失くし、常に一
定のヘッド・テープ相対速度を得るためには、第７図に
示すように、ヘッドシリンダモータの回転速度を変化さ
せる必要がある。同図において、υ１は静止画再生状態
での、υ２は通常再生状態でのヘッドシリンダモータの
回転速度であり、ｍ１、ｍ２（ｒａｄ／ｓｅｃ）はヘッ
ドシリンダモータの回転速度変動の傾きである。

−第７図に示すヘッドシリンダモータの回転速度が第６
図の回転速度Ｗ（９）であり、第６図において、かかる
回転速度Ｗ　（、？）が得られるように、横揺れ補正信
号Ｆ（３）が設定されなげればならない。

第６図において、入力Ｆ（ｓ）と出力Ｗ（ｓ）との伝達
関数は、 であるから、 となる。したがって、Ｆ（ｔ）は、 〔但し、ｗ（ｔ−ｔｎ）は時間ｔｎだけ遅れた単位ステ
ップ関数〕 となる。この横揺れ補正信号Ｆ（ｔ）の波形を第８図に
示す。なお、同図において、■１は である。

次Ｋ、磁気テープ走行時の磁気テープのテンション変動
（テープ負荷トルク変動）による回転ヘッドの回転むら
を補正するための補正信号について説明する。

第６図において、磁気テープが停止状態から走行状態に
なると、テープ負荷トルクＴ　（Ｓ）が変動してヘッド
シリンダに回転むらが起こり、再生画像の横揺れが生ず
る。このヘッドシリンダの回転むらにより、速度エラー
電圧Ｅ　（＃）が生ずるが、この波形を、第９図に示す
ように、変動の傾きが７７Ｌ（Ｖ／ｓｅｃ）とする。ヘ
ッドシリンダの回転むらをなくし、再生画像の横揺れが
生じないようにするためには、この速度エラー電圧を零
にすればよい。

そこで、この速度エラー電圧を零とするためには、第９
図に示す波形と同形、同位相で極性のみが異なる速度エ
ラー電圧（−Ｅ（−））を得るような横揺れ補正信号Ｆ
（５・）を用いればよい。

ところで、第６図にお（・て、入力Ｆ（ε）と出力Ｅ（
３）との伝達関数は、 であるから、 である。したがって、Ｆ　（ｔ）は、 〔但し、δ（ｔ）は単位インパルス関数〕となり、第１
０図に示す波形の信号となる。この信号波形に近似した
波形信号が、テープ負荷トルクの変動を打消す横揺れ補
正信号である。

なお、第１０図に：Ｆ６いて、 である。

第８図に示すヘッド・テープ相対速反に対する横揺れ補
正信号を第１の補正信号とし、第１０図ニ示ステープ負
荷トルク（磁気テープのテンション）の変動に対する横
揺れ補正信号を第２の補正信号として本発明の芙施例な
具体的に説明する。

第１１図は本発明による磁気記録再生装置の一実施例を
示すブロック図であって、１５は入力端子、１６は補正
信号発生回路であり、第３図に対応する部分及び信号（
（は同一符号をつげて説明を一部省略する。

第１１図において、キャプスタンモータ８が停止した静
止画再生状態が終了し、入力端子１からシステム制御回
路２に走行指令ｙが供給されると、第３図で説明したよ
うに、キャプスタン８は回転して磁気テープが走行し、
通常再生状態となる。

これと同時に、システム制御回路２は補正信号指令βを
出力する。

この補正信号指令ｐにもとづいて、補正信号発生回路１
６は、第１の補正信号（第８図）、あるいは、この第１
の補正信号と第２の補正信号（第１０図）との混合信号
（第１２図）のいずれかの横揺れ補正信号ｆを発生する
。この横揺れ補正信号ｆはヘッドシリンダモータ駆動回
路３からの駆動信号Ｊと加算されてヘッドシリンダモー
タ７に供給され、磁気テープの走行時に生ずる再生画像
の横揺れが除かれる。。

ところで、磁気記録再生装置においては、一般に、短時
間記録モード（以下、ＳＰモードという）と長時間記録
モード（以下、ＬＰモードという）とが選択可能となっ
ている。第１３図はＳＰモードでの静止画再生状態にお
けるトラックパターン１７と回転ヘッドの走査軌跡１８
との関係を示す標式図であり、第１４図は同じ（ＬＰモ
ードでの標式図である。第１３図および第１４図から明
らかなように、磁気テープに対するトラック１７と回転
ヘッドの走査軌跡１８との傾きの差から、区間ｔの長さ
だけトラック１７よりも走査軌跡１８が長くなる。この
区間りにも水平同期信号が記録されているために、静止
画再生状態と通常再生状態とで１フィールド期間での水
平同期信号の数にずれが生じ、これがヘッド・テープ相
対速度の変動として再生画像の横揺れを惹き起こすので
あるが、さらに、ＳＰモードでは、この区間ｔの時間的
な長さへは１．０　Ｈ（但し、Ｈは水平同期信号の周期
）であってトラック１８の長さの０．３８％であり、ま
た、ＬＰモードでは、同じくへは０．５８であってトラ
ックの長さの０．１９％であることがら、ＳＰモードと
ＬＰモードとではヘッド・テープ相対速度の変動も異な
る。

また、ＳＰモードとＬＰモードとでは、トラックピッチ
が異なることから、磁気テープの走行１回当りの移動量
も異なり、したがって、テープ負荷トルク（磁気テープ
のテンション）の変動４Ｊ４なる。

そこで、第１１図において、補正信号発生回路１６は、
ｓｐモードとＬＰモードとで、時刻ｔ０に対する時刻’
ｉｔ　’２１　らおよび傾き角ｍ、、’ｍ□（第７図、
第８図）が異なる第１の補正信号や同じく時刻ｔ。に対
する時刻ｔ、および傾き角面（第９図、第１０図）が異
なる第２の補正信号を発生する。

ＳＰモードとＬＰモードとの判別は、たとえば、キャプ
スタンモータ８の回転数や回＝ヘッドのトラッキング制
御を行なうためのコントロールハ号などによって行なう
ことができる−１かかる判別によって得られた記録時間
モード指令ｋが入力端子１５からシステム制御回路２に
供給され、システム制御回路２はＳＰモードとＬＰモー
ドに応じた補正信号指令ｐを補正信号発生回路１６に送
る。

第１５図は本発明による磁気記録再生装置の他の実施例
を示すブロック図であって、１７はシステム制御回路、
１８はデジタル−アナログ変換器、１９は電圧−電流変
換器であり、第１１図に対応する部分には同一符号をつ
けて説明を一部省略する。

この実施例は、システム制御回路１７が記憶機能を有し
ており、ＳＰモード、ＬＰモードの夫々に対応した第８
図あるいは嬉１２図に示す横揺れ補正信号がデジタル信
号として記憶されている。

このデジタル信号の一例を４ビツトのデジタル信号とし
て縞１６図に示す。

そこで、入力端子１がら走行指令ｇが、入力端子１５か
ら記録時間モード指令ｋが夫々供給されると、キャプス
タンモータ８が回転駆動されるとともに、／ステム制御
回路１７はＳＰモードかＬＰモードかに応じて対応した
デジタル信号ｑを読み出して出力する１、このデジタル
信号ｑはデジタル−アナログ変換器１８でアナログ電圧
に変換され、電圧−電流変換器１９でアナログ電流の横
揺れ補正信号ｆとなり、駆動信号Ｊと加算されてヘッド
シリンダモータ７に供給される。したがって、磁気テー
プ走行時の再生画像の横揺れが失くなる。

第１の補正信号、第２の補正信号は夫々必ずしも第８図
、第９図に示す波形の信号である必要はなく、夫々複数
個のパルスの合成信号でもって近似することができる。

第１７図は第８図に示す第１の補正信号の近似補正信号
を示す波形図であって、この近似補正信号（以下、第１
の近似補正信号という）を第６図の入力Ｆ　（−？）と
すると、ヘッドシリンダの回転速度の変化は、はとんど
第７図に示されるようになる。

また、第１８図は第１０図に示す第２の補正信号の近似
補正信号を示す波形図であって、この近似補正信号（以
下、第２の近似補正信号という）を同じく第６図の入力
Ｆ（、？）とすると、第９図に示す速度エラー電圧に対
し、はとんど同形、同位相で極性のみが異なる速度エラ
ー電圧を生ずる。

第１９図は上記第１の近似補正信号（第１７図）と第２
の近似補正信号（第１８図）とを加算して得られる近似
補正信号を示す波形図である。

第２０図はかかる近似補正信号によって再生画像の横揺
れを防止するようにした本発明による磁気記録再生装置
のさらに他の実施例を示すブロック図であって、２０は
パルス信号発生回路であり、第１５図に対応する部分に
は同一符号をつけて説明を一部省略する。

第２０図において、パルス信号発生回路２０は、ＳＰモ
ードあるいはＬＰモードに応じｆ第１の近似補正信号（
第１７図）あるいはこの第１の近似補正信号と第２の近
似補正信号（第１８図）とを加算した近似補正信号（第
１９図）を発生する。

したがって、上記の各実施例と同様に、磁気テープの走
行に伴な５再生画像の横揺れが補正される。

なお、この実施例において、横揺れ補正信号として、第
１７図、第１９図に示す波形の第１の近似補正信号や近
似補正信号に限らず、複数個のパルスからなる所定の波
形の信号としてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、磁気テープを間
欠走行せしめて再生するノイズレススローモーション再
生において、通常再生状態におけるヘッドシリンダモー
タの回転速度を補正する補正信号として、ヘッドシリン
ダサーボ速度系の伝達関数にもとづいた波形に設定する
ものであるから、ヘッドシリンターモータの回転速度を
精度よく補正することができろし、上記の補正信号とし
て、通常再生状態と静止画再生状態とのヘッド・テープ
相対速度の変動を補正する第１の補正信号と通常再生状
態時における磁気テープのテンションの変動に伴なう回
転ヘッドの回転むらを補正する第２の補正信号との加算
信号とすることもでき、磁気テープの間欠走行に伴なう
再生画像の横揺れを完全に抑制することができるもので
あって、上記従来技術の欠点を除いて優れた機能の磁気
記録再生装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はノイズレススローモーション再生ニおける磁気
テープの走行速度変化を示すグラフ図、第２図は静止画
再生状態と通常再生状態におけるヘッド・テープ相対速
度の関係を示すベクトル図、第３図は従来の磁気記録再
生装置の一例を示すブロック図、第４図は第３図の動作
を説明するためのタイミングチャート、第５図は通常再
生状態での磁気テープのテンション変動に伴なうヘッド
シリンダサーボの速度エラー電圧を示す波形図、第６図
は、磁気記録再生装置のヘッドシリンダサーボ系を示す
等価ブロック図、第７図はヘッドシリンダモータの回転
速度変化を示すグラフ図、第８図は第７図に示す回転速
度変化のための第１の補正信号を示す波形図、第９図は
通常再生状態での磁気テープのテンション変動に伴なう
ヘッドシリンダサーボの速度エラー電圧を示す波形図、
第１０図は第９図に示す速度エラー電圧を打ち消すため
の第２の補正信号を示す波形図、第１１図は本発明によ
る磁気記録再生装置の一実施例を示すブロック図、第１
２図はｆＪＢ図に示す第１の補正信号と第１０図に示す
＠２の補正信号とを加算して得られる補正信号を示す波
形図、第１３図は短時間記録モードにおける静止画再生
状態でのトラックパターンと回転ヘッドの走査軌跡との
関係を示す原式図、第１４図は長時間記録モードにおけ
る静止画阻生状態でのトラックパターンと回転ヘッドの
走査軌跡との関係を示す標式図、第１５図は本発明によ
る磁気記録再生装置の他の実施例を示すブロック図、第
１６図は第１５図のシステム制御回路に記憶されている
補正信号の一具体例を示す説明図、第１７図は第８図に
示す第１の補正信号の近似補正信号の一具体例を示す波
形図、第１８図は第１０図に示す第２の補正信号の近似
補正信号の一具体例を示す波形図、第１９図は第１７図
および第１８図に示す近似補正信号を加算して得られる
近似補正信号を示す波形図、第２０図は本発明による磁
気記録再生装置のさらに他の実施例を示すブロック図で
ある。 ２・・・・・・システム制御回路、３・・・・・・ヘッ
ト０シ１ノンダモータ駆仙回路、７・・・・・・ヘーソ
ドシ１ノンタ゛モータ、８・・・・・・キャプスタンモ
ータ、１６・・・・・・嗜０正信号発生回路、１７・・
・・・・記憶機能を備えたシステム？ｔ！ＩＩ御回路、
１Ｂ・・・・・・デジタル−アナログ変換器、２０・・
・・・・パルス信号発生回路。 第１図 第２図 ｒ 第３図 第４図 第５図 ｔ□　ｔＩｔ２　ｒ３ 第６図 第７図 第８図゛ 第９図 も　ｔ′３ 第１０図 １０　１３　２１３ 第１１図 第１２図 Ｔｏ　ＴＩ　Ｔ２　１３ 第１３図 第１５にＩ　′ 第１６図 ｔＱ　１７　Ｆ；２１３ 第１７図 第１８図 ↑ ｒＱ　ｒｌ　ｒ２　１３ 第１９図 第２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トラックが斜め方向に形成された磁気テープを間欠走行
   せしめ、該磁気テープの停止時、走行時ともに、該磁気
   テープを回転ヘッドによって再生走査し、スローモーシ
   ョン再生を行なうようにした磁気記録再生装置において
   、ヘッドシリンダモータの回転速度を変化せしめる補正
   信号を発生する手段を設け、該補正信号は前記磁気テー
   プの走行時該ヘッドシリンダモータの駆動信号に加算さ
   れるとともに、該補正信号の波形を、ヘッドシリンダサ
   ーボ速度系により、前記ヘッドシリンダモータの回転速
   度に所定の変化を生じさせるように設定し、前記磁気テ
   ープの停止時と走行時とにおける再生信号の周波数変動
   を抑制することができるように構成したことを特徴とす
   る磁気記録再生装置。