JPS6080484A - タイツ形成装置から製品を供給かつ連続自動移送し，タイツの先端部を縫製する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はタイツの先端を縫製する方法および装置に係
るもので、まちを縫合するタイツ胴部を形成するためス
ト、キング縫製用の第１装置から直接に自動供給し、更
にまち縫製装置に製品を連続自動供給するだめの自動搬
送装置を備えている。

スペイン特許第５０４，４１７号により、まちを縫合す
るタイツ胴部の形成のためストッキングを縫製する装置
から製品を取り出し、それをまち縫製装置に送る自動シ
ステムは既知である。同様にタイツ形成前にまたはまち
縫製後に、従来は手動供給の別装置によりストッキング
先端の縫製を行なう方法も既知である。

この発明の主たる目的はストッキングの先に１ｉｉｉ縫
製装置の自給自動化、およびそれに続くまち縫製の完全
自動化にある。

この目的はまち縫製前にタイツ縫製装置から取り出して
タイツ先端を縫製し、更に先端の縫製済みタイツを取り
出してまち縫製装置に製品を送る既知のシステムを利用
するアイデアを採用１．たこの発明により達成すること
ができる。

本発明に係る方法は以下の点を吉む： （Ａ）　胴部形成装置Ｔから製品を先端縫製装置ＣＰの
第１回転台に、以下の操作により移動および位ｆ斤決め
する： （ａｌ）先端縫製装置の２本の対応する反転用パイプに
脚部を別々に連続的に導入および吸引する； （Ｂ２）胴部ベルト部を把持かつ拡張し、装置Ｔから取
はずし、縫製装置ＣＰのパイプへ移送する； （Ｂ）　脚部を反転させ、後続の正確な縫製のため一ト
記パイプに対しタイツ脚部先端を位置決めする；更に両
先端の縫製後： （ｃ）縫製装＃ＣＰの第１回転台から第２回転台へ以下
の操作により製品を移送および位置決めする： （Ｃ１）タイツ先端を各パイプ内へ吸引する；（Ｃ２）
胴部ベルト部を把持、拡張し取はずし、次いで製品をま
ち縫製装置Ｓに送る既知の装置Ｇに向けて移送および方
向づける。

本発明に係る上記方法を実施する装置は以下を含むニ ー装置Ｔ上に位置する製品の脚部を縫製装置ＣＰの２本
の反転用パイプに吸引する手段；−製品胴部を分岐式平
行フォークを有するチャックにより装置Ｔから取出す手
段； −胴部を上記装置ＣＰの反転用パイプに移送する手段； 一脚部を反転し、先端縫製の態勢に先端を位置決めする
手段； 一上記の先端を縫製する手段； 一上記の反転用パイプから胴部を取はずし、製品をまち
縫製装置て送る既知の装置ＧＶｃ向ける手段。

この発明の利点は本質的に、縫製がタイツを構成する両
脚部の先端に関連し、また先端部の縫製が、まち付き寸
たは１ちなしの縫製タイツであろうと、１ち付きまたは
まちなしの無縫製、すなわち継ぎ目なしタイツであろう
とも可能であり、また縫製タイツの供給が自動化きれか
つタイツの仕上がりと同時に行われ、また両先端の縫製
は使用する縫製機が２台か１台かによって同時か否かと
なり、（にタイツの取出しが自動化される点にあ兄。

発明の上記およびその他の利点ならびに特徴は以下の説
明ならびに添付図面により一層明らかとなるが、実施例
はこれに限定されるものではない。

添付図面を参照して示すこの発明に係る方法は以下の段
階を含むニ ー手動の第１段階で、この間に製品の両脚部１は以下に
示すこｆｉ、　１．Ｊ後の完全自動化段階の準備として
、縫製装置Ｔのそれぞれ対応する２本のみぞ２に分けて
配置される、 −その後の導入を容易にするため、空気駆動の２本のフ
ォーク２３により対応−する反転用パイプ３に脚部１を
近接させる、 一脚部１を反転用パイプ３内に吸引させる、−装置Ｔか
ら胴部１２を分離するため、２つの水平可動ナヤック５
および上下可動の水平フォーク６により、壕だ装置Ｔて
保持はれている製品のベルト部を伸張し直角に拡げる、 一胴部を装置Ｔから取はずし、同時に上記チャ、り５に
よりバイブ３上１ｃ反転して位置させる、−先端の正確
な縫製のため、引張りローラ７により先端部を正確に位
置決めして、製品の脚部を上記パイプ上で反転させる、 一縫製すべき先端を別々に対応する両裁断縫製装置８シ
こ近づける、 一両先端を別々に縫製する、 一第１回転台ム１のアームのパ゛イブ３から胴部１２を
取はずし、同時に水平移動チャック５１および上下移動
式水平フォーク６１により第２回転台ム２のアームのパ
イプ３１に整形ｔ７て（ｆｌ　ｌｉ決めする、 一上記パイブ３１の回転により胴部１２を緊張させ、製
品のまち用開口部１３とは逆に移送装置ＲＧ側に製品を
向ける、 一部品にない場合には開口部１３を形成するため、胴部
の股部分を裁断する。

上記方法を実施するだめの本発明に係る装置は、添付図
面に示すように本質的に以下を含む、−６角形ベースの
タレット台を有し６ステー／ヨンで停止する第１回転台
Ａ１で、タレ、トの各面からは空気吸引装置および水平
かつ回転台外部に縦方向に伸びる２枚の側翼３０を備え
る２本の水平かつ平行なパイプ３が突出する上記回転台
、−上記回転台ム１に対し上方に位置し、半径方向に伸
び、かつ外方に突出する水平の固定支持構造２０から成
り、縫製装置ＣＰの装填ステーションに対応１〜で作動
する製品の第１移送装置Ｂ１、上記支持構造２０には水
平移動式の２つの相異なるチャック５を備える移動台２
２用走行レール２１が平行に固定さ力１、各チャックは
対応する空気シリンダを介１．て士下動する水平に重ね
た２つのフォーク６を備え、上記移動台２２はその移動
および上記チャ、り５の移動用に既知の手段を備える、
−上記移送装置の上方に位置し、装置Ｔから下垂する製
品の脚部１を捉えて上記パイプ３の開口部に近づけるた
め、対応する空気シリンダ２４に従って開口部方向ＶＣ
機敏に移動する２本のフォーク２３、 一製品の上部脚部とともにパイプ３の翼部３０を対応す
る裁断縫製装置８に近づける既知の手段、−脚部先端を
縫製する既知の手段、 −上記第１回転台Ａ１の排出ステーションに対応しかつ
上記装置Ｂ１と全く類似の作動をする第２移送装置Ｂ２
、 一４本のアームおよび同数のステーションで停止し、そ
の中の１つは上記第１回転台Ａ１の第５ステーシヨンに
対向する水平回転の第２回転台Ａ２にして、各アームは
固有の縦軸を中心に回転ｆｉＪ能で相対するパイプ方向
に横行する小口、ド３２を備える２本の平行かつ水平の
パイプ３１がら在り、各パイプ３１には更にレバー３３
を固定し、その端部は回転台Ａ２と同心に取付けたカム
３４の輪郭に接触して、回転台の旋回中および排出ステ
ーションの前に、カム３１の回転および小ロッド３２の
開離を決定する。

上記第２回転台Ａ２の第２ステーシヨンには、製品に欠
けている場合に開口部をもうける裁断手段３５を取付け
る。

この作用は以下の通りでらる： 運転サイクルは、第４図および第５図に示す位置にある
製品、および第６図に示す位置にある第１移送装置Ｂ１
で始まる。

製品の脚部１が第１回転台ム１のパイプ３の開口に接近
して連続的に吸引された後、移送装［：　Ｂ　Ｔが作動
し、製品の胴部１２を装置Ｔから解放し取出すためフォ
ーク６をベルト部１１の開ロゾー）を経て４入［２、更
に上級部をもち上げて拡張し、次いで下縁部を降ろして
拡張し、このようにして第９Ａ図から第９Ｆ図および第
１０Ａ図から第１ＯＦ図に示すように直方形に拡張する
。次に移動台２２が第１回転台Ａ１のアームのパイプ３
上部へ移動１７、従って製品を保持する装置１Ｔのもの
と−ａ＋／こ並び、第１１Ａ図から第１１Ｅ図および第
１２Ａ図から第１２Ｅ図に示すように次第に反転しなが
ら上記胴部で覆う。

この点で移動台２２け出発位置寸で後退し、第１回転台
Ａ１は左回りに回転しながらパイプ３を胴部とともに次
のステーションに運び、ここで該脚部はローラ手段７に
より反転芒ね５、先端が」−記パイブ３上に次の縫製に
そなえて自由端で正しい位置に置かれる。第１脚部用に
第３ステーションで、首だ第２脚部用に第４ステー／ヨ
ンで行なわれる縫製はＲ３０の外方移行２よびチャック
８゜におけるストッキング先端の捕捉に次いで行なわれ
る。

第５ステー／ヨーンでは第２移送装置Ｂ２が、第１ステ
ーションにおける操作と逆の操作で、胴部を第２回転台
Ａ２のアームのパイプ３１にに送る：次いで胴部は引張
られ、次のステーションでまち用開口１３を通して既知
の装置の側から取出忙るように向けら力、る。

縫い目なしの１体形成で」−記開口１３がない製品の場
合は、第２回転台Ａ２の第２ステー７−ｌ）に備えた裁
断手段３５で裁断し開［コする。

実際上、実施細部は採用を力る解決采の＋ｌｉａ囲を逸
脱することなく、従ってこの発明特許の許８限界内で、
同等の形式、寸法、配列、使用拐質の変更可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は既知のタイツ縫製装置Ｔと、上記装置ｕ。 Ｔから供給される本発明による先端縫製装置θの２部分
ＡＩ、Ａ２　と、先端縫製装置からのタイツを既知のま
ち縫製装置Ｓに送る既知の装置Ｇとを組合せたシステム
の平面図、第２図は本発明による先端縫製装置の部分Ａ
１の回転台の詳細を示す平面図、第３図は第２図の正両
立面図、第４図はタイツを縫製する装ＷＴの正面細部を
完成品と共に示すｑ面図、第５図は第４図の側面図、第
６図は出発位置で本発明による先端縫製装置にタイツ縫
製装置Ｔから製品を移送する装置の側面細部を示す図、
第７図は第６図の細部の拡大平面図、第８図は到着位置
における第６図の細部拡大平面図、第９人乃至９Ｆ図お
よび第１ＯＡ乃至ＩＱＦ図はタイツ１布製装置から製品
を取出す間の上記移送装置′１ｆの連続位置の正面およ
び側面図、第１１Ａ乃至１１Ｅ図および第１２Ａ乃至１
２Ｅ図は本発明による先端縫製装置に製品を装着する間
の上記移送装置の連続を立置のＷ面および側面図、第１
３図は本発明てよる先端縫製装置に製品を放出する装置
の細Ｔｈ’ｌｌ平面図を示Ｌ７、第１４図は第１３図の
細部正面図、第１５図は第１３図の放出装置のため製品
を緊張きせる前部を拡大した図、第１６図は裁断］・段
であけた開口を有する製品の細部を示す図である。 Ｔ・・タイツ縫製装置、Ａ１・・第１回転台、人２・・
・第２回転台、１・・・製品の脚部、３・バイブ、５・
・・チャ１．り、６・フォーク、８・・・裁断に謹製装
置。 特許出願人　ソリス　ニス・アール・エル第４図 第５図 第１０Ａ図 第１０８ｍ 第９Ｂ図 第１０Ｄ図 第１０Ｅ図 第１０Ｆ図 第９Ｄ図 第９Ｅ図 第９Ｆ図 第１２Ａ図 第１２Ｂ図 第１２Ｃ図 第１１Ａ図 第１１Ｂ図 第１１Ｃ図 弓 第１２Ｄ図 ６ 第１２Ｅ図 ら 第１１Ｄ図 第１１Ｅ図 第１３図 舎

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）胴部形成装置（Ｔ）上に位置する製品の脚部を分
   離し、 製品を取出して胴部を裏返しながら縫製機（ｃｐ）上の
   第１回転台（人１）に移送し、脚部を裏返して製品の画
   先端を位置決めし、該画先端を縫合し、 先端を縫合した製品を取出して胴部を１つすぐにしガか
   らＦＡ製機（ｃｐ）の第２回転台（Ａ２）に移送し、 製品に開口がない場合は開口した後、製品の捷ち用開口
   の周囲に帯状布地を張り、 上記開口を通して製品を取出して移送装置に対して方向
   づけることからなる作業段階を順次行うことを特徴とす
   るタイツの先端部を縫製する方法。
2. （２）脚部の分離は隣接する２本のパイプ内への′と気
   吸引により行なわれることをｔ［￥徴とする特許請求の
   範囲第１項に記載の方法。
3. （３）製品の取出しおよび移送はベルト部の開口を通（
   −で２直交方向に取出し手段を伸長しながら胴部を拡大
   して行なわれることを特徴とする特許許請求の範囲第１
   項に記載の方法。
4. （４）　Ｉｌｌｉｌ部の反転は上記パイプに脚部を吸引
   する間に、パイプの周囲に胴部をつけることにより行な
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法
   。
5. （５）縫製十べき先端を有する製品の胴部の移送および
   整形は、２直交方向に取出し手段を伸長１，、ベルト部
   の開口を通して胴部を拡大し、続いて胴部を隣接する声
   持体の２木のパイプの周［Ｉｌｌに導くことにより行な
   うことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の方法
   。
6. （６）　まち用開口周囲の布地部分の伸張は、支持体の
   上記パイプの回転により行なうことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。
7. （７）複数のアームを備えかつ同数のステーションで停
   止する水平に回転する第１回転台（Ａ１）、胴部形成装
   置（Ｔ）から製品を取出して上記回転台（Ａ１）に送る
   第１移送装置（Ｂ１）、１または２台の縫製カッタ（８
   ）、第１回転台（Ａ１）から製品を取出して第２回転台
   （Ａ２）に送る第２移送装置（Ｂ２）から成る第１セク
   ／ヨノと、 複数のアームを備えかつ同数のステーションで第１回転
   台の各停止に同期して停止しし、更に第１回転台の対応
   アームと一線をなすアームを有する第２回転台（Ａ２）
   から成る第２セクションとを組合せて構成したことを特
   徴とする、タイツの先端部を縫製する装置。
8. （８）上記の第１回転台（人１）は好適には６ステーシ
   ヨン即ち、第１は製品の装填用、第２は脚部の反転およ
   び縫製先端の位置決め用、第３および第４は先端の個別
   同時縫製用、第５は製品の取はずし用、第６は供給用の
   ６ステーシヨンを備えることを特徴とする特許請求の範
   囲第７項に記載の装置。
9. （９）上記第１回転台（ム１）の各アームは空気吸引お
   よび回転台の外部に縦に延長された２枚の水平側面翼部
   （３０）を備える２本の隣接（〜だ水平固定パイプ（３
   ）から成ることを特徴とする特許請求の範囲第７項に記
   載の装置。 Ｑｌ　上記の第１（Ｂ１）および第２　（Ｂ２　）移送
   装置はいずれも、２つの相異なるステーションに対応し
   て第１回転台（ム１）の１本のアームのパイプ（３）の
   ｔ部に直線かつ平行のレール（２１）を備えかつパイプ
   （３）の開口より先に突出するプラグ、ト付き固定構造
   （２０）と、上記レール（２１）上を交互に移動可能で
   レールを横にかつ水平に移動する２つの相異なるチャッ
   ク（５）を有し、更に上下に連動または独立に移動する
   水平に重なる２つのフォーク（６）を備える移動台（２
   ２）から成ることを特徴とする特許請求の範囲第７項に
   記載の装置。 ａυ　上記第２回転台（ム２）の各アームは隣接する２
   本の水平パイプ（３１）からなり、自由端は相対するパ
   イプ方向に向く横向きのロッド（３２）を備え、また上
   記パイプ（３１）は更（Ｃパイプに同字したレバー（３
   ３）が第２回転台（Ａ２）と同心に固定１〜たカム（３
   ４）の輪郭と接触するため縦軸の周りを旋回することを
   特徴とする特許請求の範囲第７項圧記載の装置。 ０２）上記第２回転台（Ａ２）は好適には４つのステー
   ション即ち、第１は装填用、第２は開口がない場合の開
   口部（１３）形成用、第３は製品の取はずし用、を備え
   る点を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。