JPS6080969A - パワ−ステアリング装置 - Google Patents
パワ−ステアリング装置Info
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- JPS6080969A JPS6080969A JP58189821A JP18982183A JPS6080969A JP S6080969 A JPS6080969 A JP S6080969A JP 58189821 A JP58189821 A JP 58189821A JP 18982183 A JP18982183 A JP 18982183A JP S6080969 A JPS6080969 A JP S6080969A
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- actuator
- controller
- power supply
- steering
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、パワーステアリングの操舵力を電子制御によ
り車速、操舵速度もしくは操舵角度に感応して可変させ
るパワーステアリング装置に関し、特に電源故障時に一
定操舵力が保てるようにフェルセーフ作動するパワース
テアリング装置に関する。
り車速、操舵速度もしくは操舵角度に感応して可変させ
るパワーステアリング装置に関し、特に電源故障時に一
定操舵力が保てるようにフェルセーフ作動するパワース
テアリング装置に関する。
（従来技術）
従来の電子制御によるパワーステアリング装置としては
、例えば第１図に示すようなものがある。
、例えば第１図に示すようなものがある。
第１図において、１はコントローラであり、制御手段と
しマイクロコンピュータ２を内蔵し、マー ２ − イクロコンピュータ２に対しては車速レンサ３で検出し
た車速及び舵角センサ４で検出した操舵角が入力され、
操舵速度は操舵角の微分でめられる。ここで車速感応制
御を例にとると、マイクロコンピュータ２は低速で操舵
力が軽く車速の増加に応じて操舵力を重くする制御出力
を生じ、パワートランジスタ６による制御電流を操舵力
を可変するアクチュエータ７に流し、車速に感応した操
舵力の制御を行なっている。尚、パワートランジスタ６
のエミッタには電流検出抵抗１１が接続され、アクチュ
エータ７の駆動電流を検出してマイクロコンピュータ２
にフィードバックすることで定電流制御を行なっている
。
しマイクロコンピュータ２を内蔵し、マー ２ − イクロコンピュータ２に対しては車速レンサ３で検出し
た車速及び舵角センサ４で検出した操舵角が入力され、
操舵速度は操舵角の微分でめられる。ここで車速感応制
御を例にとると、マイクロコンピュータ２は低速で操舵
力が軽く車速の増加に応じて操舵力を重くする制御出力
を生じ、パワートランジスタ６による制御電流を操舵力
を可変するアクチュエータ７に流し、車速に感応した操
舵力の制御を行なっている。尚、パワートランジスタ６
のエミッタには電流検出抵抗１１が接続され、アクチュ
エータ７の駆動電流を検出してマイクロコンピュータ２
にフィードバックすることで定電流制御を行なっている
。
一方、コントローラ１及びアクチュエータ７に対する電
源供給は、バツテリイ８の出力をイグニッションスイッ
チ９及び電源ヒユーズ１０を介して行なっている。
源供給は、バツテリイ８の出力をイグニッションスイッ
チ９及び電源ヒユーズ１０を介して行なっている。
更に、車速センサ３または舵角センサ４の故障した場合
には、正常な操舵力の制御が行なえなくなることから、
異常を検出したときには、コント−３− ローラ１で可変される操舵力の範囲の略中間となる値に
固定する制御信号をアクユニータフに供給するフェイル
セーフ作動を行なっている。
には、正常な操舵力の制御が行なえなくなることから、
異常を検出したときには、コント−３− ローラ１で可変される操舵力の範囲の略中間となる値に
固定する制御信号をアクユニータフに供給するフェイル
セーフ作動を行なっている。
しかしながら、このような従来のパワーステアリング装
置にあっては、コントローラ１とアクチュエータ７に対
する電源供給が同じ系統の電源ヒユーズ１０を介して行
なわれていたため、電源ヒユーズ１０が回路ショート等
により溶断した場合には、コントローラ１及びアクチュ
エータ７に対する電源供給が同時に停止してしまい、例
えばアクチュエータ７でパワステ駆動部に対する液圧ポ
ンプよりの液量のバイパス量を可変させているような場
合には、電源供給の停止でバイパス回路に設けた流量制
御弁が全開または全開となり、全開の場合にはパワステ
駆動部に対する液量が不足して操舵力が重くなり、一方
、全開となった場合にはポンプの吐出流量がそのままパ
ワステ駆動部に供給されて操舵力が極端に軽くなってし
まうという問題があった。
置にあっては、コントローラ１とアクチュエータ７に対
する電源供給が同じ系統の電源ヒユーズ１０を介して行
なわれていたため、電源ヒユーズ１０が回路ショート等
により溶断した場合には、コントローラ１及びアクチュ
エータ７に対する電源供給が同時に停止してしまい、例
えばアクチュエータ７でパワステ駆動部に対する液圧ポ
ンプよりの液量のバイパス量を可変させているような場
合には、電源供給の停止でバイパス回路に設けた流量制
御弁が全開または全開となり、全開の場合にはパワステ
駆動部に対する液量が不足して操舵力が重くなり、一方
、全開となった場合にはポンプの吐出流量がそのままパ
ワステ駆動部に供給されて操舵力が極端に軽くなってし
まうという問題があった。
（発明の目的）
−４一
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、コントローラに対する電源供給が停止してもアク
チュエータに対する電源供給が停止されない限り極端に
軽くなったり重くなったりすることのない適正な操舵力
が得られるように７工イルセー７作動するパワーステア
リング装置を提供することを目的とする。
ので、コントローラに対する電源供給が停止してもアク
チュエータに対する電源供給が停止されない限り極端に
軽くなったり重くなったりすることのない適正な操舵力
が得られるように７工イルセー７作動するパワーステア
リング装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
この目的を達成するため本発明は、コントローラとアク
チュエータを別系統の電源ヒユーズを介してバツテリイ
電源に接続し、さらに、コントローラへの電源供給が停
止トした時には、コントローラ内蔵電源またはアクチュ
エータ側の電源により所定の操舵力が得られるようにア
クチュエータを駆動する緊急動作手段を設けるようにし
たものである。
チュエータを別系統の電源ヒユーズを介してバツテリイ
電源に接続し、さらに、コントローラへの電源供給が停
止トした時には、コントローラ内蔵電源またはアクチュ
エータ側の電源により所定の操舵力が得られるようにア
クチュエータを駆動する緊急動作手段を設けるようにし
たものである。
（実施例）
第２図は本発明の一実施例を示した回路ブロック図であ
る。
る。
まず構成を説明すると、１はコントローラであ−５−
リ、制御手段としてパワーステアリング制御をプログラ
ムにより実行するマイクロコンピュータ２が設けられ、
マイクロコンピュータ２に対しては車速センサ３で検出
した車速及び舵角センサ４で検出した操舵角が入力され
、舵角センサ４よりの操舵角はマイクロコンピュータ２
内での微分処理により舵角速度を演算することができる
。
ムにより実行するマイクロコンピュータ２が設けられ、
マイクロコンピュータ２に対しては車速センサ３で検出
した車速及び舵角センサ４で検出した操舵角が入力され
、舵角センサ４よりの操舵角はマイクロコンピュータ２
内での微分処理により舵角速度を演算することができる
。
このマイクロコンピュータ２は、例えば車速に応じた操
舵力の制御信号を出力し、この操舵力の制御パターンは
、低速で操舵力が軽く、速度が増加するにつれて操舵力
を重くする特性となる。マイクロコンピュータ２の出力
はパワートランジスタ６のベースに接続されており、パ
ワートランジスタ６のコレクタにはパワーステアリング
の操舵力を可変するためのアクチュエータ７が接続され
る。アクチユエータ７は、例えば液圧ポンプからパワス
テ駆動部に液圧を供給する回路をバイパスするバイパス
路に設けた流量制御弁の開度を可変するりニアソレノイ
ド等を駆動し、バイパス量の可変によりパワーステアリ
ングの操舵力を制御し−６− ている。
舵力の制御信号を出力し、この操舵力の制御パターンは
、低速で操舵力が軽く、速度が増加するにつれて操舵力
を重くする特性となる。マイクロコンピュータ２の出力
はパワートランジスタ６のベースに接続されており、パ
ワートランジスタ６のコレクタにはパワーステアリング
の操舵力を可変するためのアクチュエータ７が接続され
る。アクチユエータ７は、例えば液圧ポンプからパワス
テ駆動部に液圧を供給する回路をバイパスするバイパス
路に設けた流量制御弁の開度を可変するりニアソレノイ
ド等を駆動し、バイパス量の可変によりパワーステアリ
ングの操舵力を制御し−６− ている。
また、パワートランジスタ６のエミッタには電流検出抵
抗１１が接続され、電流検出抵抗１１で検出したアクチ
ュエータ７の駆動電流をマイクロコンピュータ２にフィ
ードバックし、制御出力に応じた一定電流が得られるよ
うに定電流制御を行なっている。
抗１１が接続され、電流検出抵抗１１で検出したアクチ
ュエータ７の駆動電流をマイクロコンピュータ２にフィ
ードバックし、制御出力に応じた一定電流が得られるよ
うに定電流制御を行なっている。
次に、コントローラ１及びアクチュエータに対する電源
供給を説明すると、８はバッテリイ、９はイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ９の出力側
はコントローラ１に対する電源系統とアクチコ■−夕７
に対する電源系統とに分けられ、各電源系統に電源ヒユ
ーズ１２．１３を個別に設けている。更に、コントロー
ラ１にはバッテリイ電源の供給が停止されたときにマイ
クロコンピュータ２に電源を供給してパワーステアリン
グのフェイルセーフ作動を行なわせるための緊急動作手
段としての電池１４が内蔵され、電池１４としては、例
えばＮｉ−Ｃｄ電池が用いられる。この電池１４に対し
てはダイオードＤ１を介−７− してバッテリイ電源が供給されており、平常状態におい
て電池１４はバッテリイ電源の供給を受けて充電されて
いる。また、電池１４の出力はダイオードＤ２を介して
マイクロコンピュータ２に供給されている。
供給を説明すると、８はバッテリイ、９はイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ９の出力側
はコントローラ１に対する電源系統とアクチコ■−夕７
に対する電源系統とに分けられ、各電源系統に電源ヒユ
ーズ１２．１３を個別に設けている。更に、コントロー
ラ１にはバッテリイ電源の供給が停止されたときにマイ
クロコンピュータ２に電源を供給してパワーステアリン
グのフェイルセーフ作動を行なわせるための緊急動作手
段としての電池１４が内蔵され、電池１４としては、例
えばＮｉ−Ｃｄ電池が用いられる。この電池１４に対し
てはダイオードＤ１を介−７− してバッテリイ電源が供給されており、平常状態におい
て電池１４はバッテリイ電源の供給を受けて充電されて
いる。また、電池１４の出力はダイオードＤ２を介して
マイクロコンピュータ２に供給されている。
次に、第２図の実施例の動作を説明する。
まず正常状態にあってはイグニッションスイッチ９のオ
ン操作によりコントローラ１及びアクチュエータ７に対
し電源ヒユーズ１２．１３を介してバッテリイ８よりの
電源供給が行なわれ、コントローラ１のマイクロコンピ
ュータ２は、例えば車速センサ３で検出した車速に基づ
いたプログラム演算により操舵力をめ、パワートランジ
スタ６に対する制御出力でアクチュエータ７に駆動電流
を流し、車速に感応した操舵力の制御を行なっている。
ン操作によりコントローラ１及びアクチュエータ７に対
し電源ヒユーズ１２．１３を介してバッテリイ８よりの
電源供給が行なわれ、コントローラ１のマイクロコンピ
ュータ２は、例えば車速センサ３で検出した車速に基づ
いたプログラム演算により操舵力をめ、パワートランジ
スタ６に対する制御出力でアクチュエータ７に駆動電流
を流し、車速に感応した操舵力の制御を行なっている。
一方、回路ショート等によりコントローラ１の電源系統
となる電源ヒユーズ１３が溶断したとすると、マイクロ
コンピュータ２に対するバッテリイ８よりの電源供給が
停止する。この電源供給の−８− 、停止状態において、コントローラ１に内蔵した電Ｐ！
１１４よりダイオードＤ２を介してマイクロコンピュー
タ２に電源供給が行なわれ、同時にマイクロコンピュー
タ２においては異常検出プログラム等により電源ヒユー
ズ１３の溶断が検出されていることから、異常検出に基
づくフェイルセーフ制御にプログラムにステップしてお
り、電池１４による電源供給を受けてマイクロコンピュ
ータ２はアクチュエータ７に所定の操舵力が固定的に得
られるようにパワートランジスタ６を制御するフェイル
セーフ作動を行なう。このときの７工イルセーフ作動に
よる操舵力は、マイクロコンピュータ２により可変され
る操舵力の範囲の中間の値となるようにパワートランジ
スタ６を制御し、アクチュエータ７に一定電流を固定的
に流す。勿論、マイクロコンピュータ２は図示しない警
報手段によりフェイルセーフ作動と同時に電源異常が起
きたことを運転者に警報する。
となる電源ヒユーズ１３が溶断したとすると、マイクロ
コンピュータ２に対するバッテリイ８よりの電源供給が
停止する。この電源供給の−８− 、停止状態において、コントローラ１に内蔵した電Ｐ！
１１４よりダイオードＤ２を介してマイクロコンピュー
タ２に電源供給が行なわれ、同時にマイクロコンピュー
タ２においては異常検出プログラム等により電源ヒユー
ズ１３の溶断が検出されていることから、異常検出に基
づくフェイルセーフ制御にプログラムにステップしてお
り、電池１４による電源供給を受けてマイクロコンピュ
ータ２はアクチュエータ７に所定の操舵力が固定的に得
られるようにパワートランジスタ６を制御するフェイル
セーフ作動を行なう。このときの７工イルセーフ作動に
よる操舵力は、マイクロコンピュータ２により可変され
る操舵力の範囲の中間の値となるようにパワートランジ
スタ６を制御し、アクチュエータ７に一定電流を固定的
に流す。勿論、マイクロコンピュータ２は図示しない警
報手段によりフェイルセーフ作動と同時に電源異常が起
きたことを運転者に警報する。
第３図は本発明の他の実施例を示した回路図であり、こ
の実施例はコントローラに対するバッチ−９− リイ電源の供給が停止したときに、アクチュエータ側の
電源供給により作動して所定の駆動力が得られるように
７工イルセー７作動する緊急動作手段を設けたことを特
徴とする。
の実施例はコントローラに対するバッチ−９− リイ電源の供給が停止したときに、アクチュエータ側の
電源供給により作動して所定の駆動力が得られるように
７工イルセー７作動する緊急動作手段を設けたことを特
徴とする。
即ち、コントローラ１には電源ヒユーズ１３よりのバッ
テリイ電源の供給を受けて動作するリレーコイル１５ａ
を備えたリレー１５が設けられ、リレー１５は常閉接点
１５ｂを有し、常閉接点１５ｂを電流設定抵抗１６を介
してパワートランジスタ６と電流検出抵抗１１の直列回
路に並列接続している。尚、他の構成は内蔵電池１４を
除いた第２図の実施例と同じになることから、同−蓄電
を付して説明は省略する。
テリイ電源の供給を受けて動作するリレーコイル１５ａ
を備えたリレー１５が設けられ、リレー１５は常閉接点
１５ｂを有し、常閉接点１５ｂを電流設定抵抗１６を介
してパワートランジスタ６と電流検出抵抗１１の直列回
路に並列接続している。尚、他の構成は内蔵電池１４を
除いた第２図の実施例と同じになることから、同−蓄電
を付して説明は省略する。
この第３図の実施例は、まず正常状態にあっては電源ヒ
ユーズ１３よりのバッテリフイ電源の供給を受けてリレ
ー１５のリレーコイル１５ａが付勢され、常閉接点１５
ｂが開かれてマイクロコンピュータ２によるパワートラ
ンジスタ６の制御でアクチュエータ７に駆動電流を流し
、操舵力を制御している。
ユーズ１３よりのバッテリフイ電源の供給を受けてリレ
ー１５のリレーコイル１５ａが付勢され、常閉接点１５
ｂが開かれてマイクロコンピュータ２によるパワートラ
ンジスタ６の制御でアクチュエータ７に駆動電流を流し
、操舵力を制御している。
−１０−
一方、コントローラ１の電源系統における電源ヒコーズ
１３が溶断して電源供給が停止した場合には、リレー１
５のリレーコイル５ａが消勢して常閉接点１５ｂが閉じ
、このときアクチュエータフに対しては正常な電源ヒユ
ーズ１２を介してバッテリイ電源が供給されていること
から、常閉接点１５ｂ及び電流設定抵抗１６を介してア
クチュエータ７に一定電流が流れ、マイクロコンピュー
タ２の制御機能が停止しても電流設定抵抗１６で定まる
一定電流によるアクチ１ュータ７の駆動で操舵力をマイ
クロコンピュータ２による可変範囲の略中間となる値に
固定するフェイルセーフ作動が行なわれる。
１３が溶断して電源供給が停止した場合には、リレー１
５のリレーコイル５ａが消勢して常閉接点１５ｂが閉じ
、このときアクチュエータフに対しては正常な電源ヒユ
ーズ１２を介してバッテリイ電源が供給されていること
から、常閉接点１５ｂ及び電流設定抵抗１６を介してア
クチュエータ７に一定電流が流れ、マイクロコンピュー
タ２の制御機能が停止しても電流設定抵抗１６で定まる
一定電流によるアクチ１ュータ７の駆動で操舵力をマイ
クロコンピュータ２による可変範囲の略中間となる値に
固定するフェイルセーフ作動が行なわれる。
第４図は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図で
あり、この実施例は第３図のリレーによるフェイルセー
フ作動の代わりにトランジスタ回路によりフェイルセー
フ作動を行なわせるようにしたことを特徴とする。
あり、この実施例は第３図のリレーによるフェイルセー
フ作動の代わりにトランジスタ回路によりフェイルセー
フ作動を行なわせるようにしたことを特徴とする。
即ち、電源ヒユーズ１３を介して与えられるバッテリイ
８よりの電源電圧は、抵抗Ｒ１を介して−１１− トランジスタ１７のベースに接続され、トランジスタ１
７はコントローラ１に対し正常にバツテリイ電源供給が
行なわれているときにオンし、電源供給が停止されると
オフに切換わる。トランジスタ１７のコレクタはトラン
ジスタ１８のベースに接続され、トランジスタ１８のコ
レクタは電流設定抵抗１６を介してアクチュエータ７に
接続され、またエミッタはパワートランジスタ６に直列
接続した電流検出抵抗１１のアース側に接続され、トラ
ンジスタ１８は電流設定抵抗１６を介してパワートラン
ジスタ６と電流検出抵抗１１の直列回路に並列接続され
ている。また、トランジスタ１８のベースには抵抗Ｒ１
，Ｒ２及びダイオードＤ３を備えたバイアス回路がアク
チュエータ７側に接続されている。尚、他の回路構成は
第３図の実施例と同様、第２図の実施例における電池１
４を除いた回路部と同じであることから同一番号を付し
て説明を省略する。
８よりの電源電圧は、抵抗Ｒ１を介して−１１− トランジスタ１７のベースに接続され、トランジスタ１
７はコントローラ１に対し正常にバツテリイ電源供給が
行なわれているときにオンし、電源供給が停止されると
オフに切換わる。トランジスタ１７のコレクタはトラン
ジスタ１８のベースに接続され、トランジスタ１８のコ
レクタは電流設定抵抗１６を介してアクチュエータ７に
接続され、またエミッタはパワートランジスタ６に直列
接続した電流検出抵抗１１のアース側に接続され、トラ
ンジスタ１８は電流設定抵抗１６を介してパワートラン
ジスタ６と電流検出抵抗１１の直列回路に並列接続され
ている。また、トランジスタ１８のベースには抵抗Ｒ１
，Ｒ２及びダイオードＤ３を備えたバイアス回路がアク
チュエータ７側に接続されている。尚、他の回路構成は
第３図の実施例と同様、第２図の実施例における電池１
４を除いた回路部と同じであることから同一番号を付し
て説明を省略する。
次に、第４図の実施例の動作を説明すると、まず電源ヒ
ユーズ１２．１３が共に正常なときに１よ、−１２− 電源ヒコーズ１３よりのバツテリイ電源の供給を受けて
トランジスタ１７がオンし、トランジスタ１７のオンに
よりトランジスタ１８のベースを零ボルトに引き込んで
カットオフしている。一方、電源ヒユーズ１３が溶断し
てコントローラ１に対するバツテリイ電源の供給が停止
したときには、トランジスタ１７がオフに切換ねり、ト
ランジスタ１７のオフによりトランジスタ１８がアクチ
ュエータ７側よりの電源供給を受けてオンし、このとき
、マイクロコンピュータ２の機能は停止していることか
らパワートランジスタ６はオフとなっており、トランジ
スタ１８のオンにより電流設定抵抗１６で定まる一定電
流がアクチュエータ７に流れ、マイクロコンピュータ２
による操舵力の可変範囲の略中間の値となる一定の操舵
力を得るフェイルセーフ作動に切換ねる。
ユーズ１２．１３が共に正常なときに１よ、−１２− 電源ヒコーズ１３よりのバツテリイ電源の供給を受けて
トランジスタ１７がオンし、トランジスタ１７のオンに
よりトランジスタ１８のベースを零ボルトに引き込んで
カットオフしている。一方、電源ヒユーズ１３が溶断し
てコントローラ１に対するバツテリイ電源の供給が停止
したときには、トランジスタ１７がオフに切換ねり、ト
ランジスタ１７のオフによりトランジスタ１８がアクチ
ュエータ７側よりの電源供給を受けてオンし、このとき
、マイクロコンピュータ２の機能は停止していることか
らパワートランジスタ６はオフとなっており、トランジ
スタ１８のオンにより電流設定抵抗１６で定まる一定電
流がアクチュエータ７に流れ、マイクロコンピュータ２
による操舵力の可変範囲の略中間の値となる一定の操舵
力を得るフェイルセーフ作動に切換ねる。
（発明の効果）
以上説明してきたように本発明によれば、バツテリイか
らアクチュエータとコントローラに対する電源を別系統
に分け、コントローラへの電源供−１３− 給が停止されたときにアクチュエータに所定の操舵力を
得る制御信号を与える緊急動作手段を設けるようにした
ため、コントローラに対する電源供給が停止されても別
系統とされたアクチュエータに対する電源供給が正常に
行なわれている限り緊急動作手段、によりアクチュエー
タの制御で所定の操舵力を得ることができ、コントロー
ラの停止で極端に操舵力が重くなったり軽くなったりす
ることがなくなり、速度や操舵角等に感応した操舵力の
制御が行なわれなくとも、安全に運転走行を継続するこ
とのできる適正な操舵力を得るフェイルセーフ作動を行
赫モことができる。
らアクチュエータとコントローラに対する電源を別系統
に分け、コントローラへの電源供−１３− 給が停止されたときにアクチュエータに所定の操舵力を
得る制御信号を与える緊急動作手段を設けるようにした
ため、コントローラに対する電源供給が停止されても別
系統とされたアクチュエータに対する電源供給が正常に
行なわれている限り緊急動作手段、によりアクチュエー
タの制御で所定の操舵力を得ることができ、コントロー
ラの停止で極端に操舵力が重くなったり軽くなったりす
ることがなくなり、速度や操舵角等に感応した操舵力の
制御が行なわれなくとも、安全に運転走行を継続するこ
とのできる適正な操舵力を得るフェイルセーフ作動を行
赫モことができる。
゛ 第１図は従来例を示した回路ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第３，４図
は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図である。 １：コントローラ ２：マイクロコンピュータ ３：車速センサ ー １４ − ４：舵角センサ ６：パワートランジスタ ７：アクチコ■−タ ８：バッテリイ ９：イグニッションスイッチ １１：電流検出抵抗 １２．１３：電源ヒユーズ １４：電池 １５ａ ：リレーコイル １５ｂ：常閉接点 １６：電流設定抵抗 １７．１８ニドランシスタ ー １５ − 〔
本発明の一実施例を示した回路ブロック図、第３，４図
は本発明の他の実施例を示した回路ブロック図である。 １：コントローラ ２：マイクロコンピュータ ３：車速センサ ー １４ − ４：舵角センサ ６：パワートランジスタ ７：アクチコ■−タ ８：バッテリイ ９：イグニッションスイッチ １１：電流検出抵抗 １２．１３：電源ヒユーズ １４：電池 １５ａ ：リレーコイル １５ｂ：常閉接点 １６：電流設定抵抗 １７．１８ニドランシスタ ー １５ − 〔
Claims (4)
- （１）車速、操舵速度または操舵角度の少なくとも１つ
に感応して操舵力を可変させるパワーステアリング装置
において、 操舵力を可変させるアクチュエータと該アクチュエータ
を制御するコントローラとに別系統の電源ヒユーズを介
してバツテリイ電源を接続し、前記コントローラに対す
る電源供給停止時に前記アクチュエータに所定の操舵力
を得る制御信号を与える緊急動作手段を設けたことを特
徴とするパワーステアリング装置。 - （２）前記緊急動作手段は、バツテリイ電源停止時にコ
ントローラに電源を供給する内蔵電源である特許請求の
範囲第１項記載のパワーステアリング装置。 - （３）前記緊急動作手段は、コントローラの電源供給停
止時にアクチュエータ側よりの電源供給に−１− て作動するアクチュエータ駆動回路である特許請求の範
囲第１項記載のパワーステアリング装置。 - （４）前記緊急動作手段は、正常時のコントローラによ
る操舵力の可変範囲の略中間の値となる操舵力を与える
制御信号をアクチュエータに供給する特許請求の範囲第
１項ないし第３項のいずれかに記載のパワーステアリン
グ装置。
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| JP58189821A JPS6080969A (ja) | 1983-10-13 | 1983-10-13 | パワ−ステアリング装置 |
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