JPS6334262A - 車両用パツシブシ−トベルト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野〕 本発明は、車両のドアの開閉に基つきモーフ等の駆動装
置により、シートベルトを装着、解除させる車両用パラ
ンフシ−１−ベルト制御装置に関し、特に、シートベル
ト移動用アンカの移動速度を制御する技術の改良に関す
る。

１従来の技術〕 従来、この種の技術としては例えは、特開昭５５−３９
８０４号公報に係る技術がある。これは、三フラジ式モ
ータにより、シートヘルトの装着時には解除時よりも、
その移動速度を遅くずろ技術である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしなから、乗員にとってはシート・＼ルトの解除時
においても、高速で移動すると着座状態か不安定化し易
い。特に、シートヘルドの装着時、解除時共にシートヘ
ルド移動用アンカの移動開始と停止直前に高速であると
着座不安感が顕著となる。それを改善するために、シー
トヘルドを常に低速移動させることも考えられるか、乗
員にとっては逆に遅すぎる感覚を覚えて、不都合である
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、上記問題点に鑑み、ドアの開閉に基づき駆動
装置によりシートヘルドを装着、解除の状態にする車両
用パッシブシートヘルト制御装置において、シートヘル
ド移動用アンカのりつ′域、中間域及びフロント域を検
出する位置検出手段と、該位置検出手段の出力を受け該
アンカが所定の停止［−位置へ移動完了時に停止させる
と共に該アンカの前記リア域及びフロント域において該
つ′ンカを前記駆動装置により低速移動制御する制御手
段とを備えて構成する。

〔作　　用〕

上記した構成によれば、シートヘルド装着用アンカの移
動開始及び停止直前に低速移動することになり、・＼ホ
ト装着時及び解除時共に着座状態のイ・安感かなく、安
心して使用できる。

〔実　施　例〕

本発明の好適な一実施例を添付図面に基づき詳述する。

第１図において、１は直流電源、２は該直流電源１から
の電力をＯＮ　−ＯＦＦすると共に定電圧として供給す
る電源回路である。３は車両のドアの開閉に連動して作
動するドアスイッチ回路であり、ドア開でＯＮとなるド
アスイッチ３ａと抵抗３ｂ、３ｃ吉タイオード３ｄて構
成している。４は第２図における乗員１４へのシートヘ
ルド１５を装着完了し、即ち、シートヘルド移動用アン
カ１６か後方位置（以下、「リア位置Ｘ」という。）ま
で移動完了するさ位置検出をするリミットスイッチ回路
であり、アンカ１６がリア位置ＸでＯＦＦとなるリミッ
トスイッチ４ａと抵抗４ｂ、４ｃとクイオー１・４ｄで
構成する。５は後述するモータ１３の回転と対応してパ
ルス信号を発生するパルス発生回路である。パルス発生
回路５は、例えは、モータ１３の回転に対応して回転し
、透孔５ｂを有する回転盤５ａと、発光タイオート５ｃ
と、該発光タイオード５ｃからの光を該透孔５ｂを通し
て間欠入力して断続作動するホトトランシスク５ｄと、
トランシスク５ｅ。

抵抗５ｆ〜５ｈで構成する。６は電源回路２から電力を
供給されると作動し、ドアスイッチ回路３、リミットス
イッチ回路４及びパルス発生回路５からの入力に基つき
モータ１３を、駆動制御する制御部であり、例えば、マ
イクロコンピュータ　（以下、「マイコン」という。）
で構成する。７〜９は制御部６の制御信号により作動し
それぞれリレー１０〜１２を切換え作動させることによ
りモータ１３を駆動させる各駆動部であり、それぞれ該
リレー１０〜１２のコイル１０ａ〜１２ａを励磁させる
１つのＮＰＮ形トランジスタＴ、〜Ｔ３と、抵抗７ａ〜
９ａで構成する。第１駆動部７はモータ１３の正回転制
御、第３駆動部９は逆回転制御をし、また、第２駆動部
８は該モータ１３の速度制御を行う。１３は三ブラシ式
モ一つてあり、第２図で示すように、駆動ワイヤ１７を
延出及び巻き取り駆動することにより、車両内に配設し
たレール１８上においてアンカ１６を、前述したリア位
置Ｘと、シートヘルド１５の解除完了した前方位置（以
下、「フロント位置Ｙ」という。）との間で移動させて
、該シートベルト１５の装着、解除を行なう。第１リレ
ー１０と第３リレー１２において、各常開接点１０ｂ、
　１２ｂは電源１と、また、各常閉接点１０ｃ。

１２ｃはアースとそれぞれ接続している。第１リレー１
０の可動接点１０ｄは第２リレー１１の可動接点１１ｄ
と接続している。モータ１３において、第１端子１３ａ
は第２リレー１１の常閉接点１１ｃ、第２端子１３ｂは
第３リレー１２の可動接点１２ｃｋ第３端子１３ｃは該
第２リレー１１の常開接点１１ｂとそれぞれ接続してい
る。

次に、上記構成の作用を、Ｌ記制御部６がマイコンで構
成した場合について、第３図〜第５図で説明する。

第３図はメインルーチンを示すフローチャートである。

電源回路２をＯＮＩ、スタートすると、ステップ１旧は
初期設定を行い、すへての条件設定用フラジを［０−１
に設定する。次に、ステップ１０２はドアスイッチ回路
３、リミットスイッチ回路４及びパルス発生回路５から
各信号を入力する。ところで、Ｔフカ１６がリヤ位置Ｘ
側からフロント位置Ｙ方向へ移動中にフラグＦ−１、ま
た、逆方向へ移動中にフラグＲ＝１で設定されている。

而して、ステップ１０３はＦ＝１であるかを判定し、Ｙ
ＥＳの判定の場合は後述するステップ１１６へ、Ｎｏの
判定の場合はステップ１０４へ進む。また、ステップ１
０４はＲ＝１であるかを判定し、ＹＥＥＳの判定の場合
はステップ１０５へ、ＮＯの判定の場合はステップ１０
６へ進ム。従って、アンカ１６が停止中はステップ１０
６へ進むことになる。ステップ１０５は、現在のパルス
数に対し、モータ１３の回転に対応してパルス発生部５
から入力したパルス数分を加算する。

ステップ１０７はに記ステップ１０５でカウントされた
パルス数に基つき、アンカ１６が第２図で示すどの位置
にあるかを判定し、フロント位置Ｙの近傍であるフロン
ト域Ｌ１にあると判定した場合はステップ１０８へ、ま
た、リア位置Ｘの近傍であるリア域Ｌ３にあると判定し
た場合はステップ１１０へ、更に該フロント域Ｌ１とリ
ア域Ｌ３との間の中間域Ｌ２にあると判定した場合はス
テップ１０９へそれぞれ進む。そして、ステップ１０８
はフランＮＦ＝１、ステップ１０９はＮＦ＝Ｏ、ステッ
プ１１０はフランＮＲ＝１に設定する。次に、ステップ
１１１はアンカ１６がリア位置Ｘに到達することにより
リミットスイッチ４ａがＯＦ’Ｆ”状態となったかを判
定し、ＹＥＳの判定の場合はステップ１１３、ＮＯの判
定の場合はステップ１１２へ進む。ステップ１１２は、
上記ステップ１０５でカウントされたパルス数に基づき
、アンカ１６が上記リア位置Ｘに到達したかを判定し、
ＹＥＳの判定の場合はステップ１１３、Ｎｏの判定の場
合は後述するステップ１１５へ進む。而して、アンカ１
６がリア位置に到達したにもかかわらす、リミットスイ
ッチ４ａの故障等によりステップ１１２てＮｏの判定の
場合にも、ステップ１１２で該アンカ１６の位置を再チ
エツクすることになる。ステップ１１３はフランＮＲ＝
Ｏ，ＲＭ＝１に設定する。ステップ１１４は上記ステッ
プ１０５てカウントされたパルス数を、アンカ１６がリ
ア位置Ｘにある場合の所定の基準値にリセットすること
により、該アンカ１６の移動に伴うパルスカウント数の
誤差を補正し、ステップ１１５へ進む。

一方、ステップ１０３で”ｆｆｓの判定の場合には、ア
ンカ１６がフロント位置Ｙ方向へ移動中であり、ステッ
プ１１６は現在のパルス数に対し、モータの回転に対応
してパルス発生部５から入力したパルス数分を減算する
。ステップ１１７は上記ステップ１１６でカウントされ
たパルス数に基つき、アンカ１６が第２図で示すどの位
置にあるかを判定し、フｌコント域Ｌ１にあると判定し
た場合はステップ１１８でＮＦ＝１に設定、中間域Ｌ２
にあると判定した場合はステップ１１９でＮＨ−４に設
定し、リア域Ｌ３にあると判定した場合はステップ１２
０でＮＨ−４に設定する。次に、ステップ１２１は上記
ステップ１１６でカウントされたパルス数に基づき、ア
ンカ１６がフロント位置Ｙに到達したかを判定し、”印
Ｓの判定の場合はステップ１２２でフランＮＦ＝Ｏ，Ｆ
Ｍ＝１に設定後、また、ＮＯの判定の場合は直接、ステ
ップ１１５へ進む。

ステップ１１５は上記各条件に基づきアンカ１６を作動
させるベルＩ・駆動ステップであり、その詳細は第４図
のルーチンに示す。ステップ１１５を終了すると、ステ
ップ１０２ヘリターンする。

第４図において、ステップ２旧はＦＭ＝１　であるかを
判定し、また、ステップ２０２はＲＭ＝１であるかを判
定する。そこで、ともらか一方の判定かＹＥＳの場合は
、アンカ１６かりア装置Ｘまたはフロント位置Ｙに到達
したことになり、ステップ２１１へ進み、また、とちら
もＮＯの判定の場合は、該アンカ１６が移動中てあり、
ステップ２０３へ進む。次に、ステップ２０３はＮＦ−
１であるか判定し、また、ステップ２０４はＮＲ−１で
あるか判定する。そこで、どちらか一方の判定が゛［Ｓ
の場合は、アンカ１６がフロント域Ｌａｔたはリア域Ｌ
３にあることになり、ステップ２０８へ進み、また、と
ちらもＮＯの判定の場合は、該アンカ１６が中間域Ｌ２
にあることになり、ステップ２０５へ進む。ステップ２
０５は、アンカ１６がロック状態かを判定し、即ち、パ
ルス発生部５からのパルス信号の入力間隔を制御部６内
でカウントし、レール１８とアンカ１６間への異物混入
等の１−ラブルで、モータ１３がほとんど停市状態であ
ると考えられる、所定の設定された入力間隔より長時間
の場合にＹＥＳの判定をし、ステップ２０７へ進み第２
トランジスタＴ２をＯＦＦシ、また、Ｎｏの判定の場合
には、ステップ２０６へ進ミ該第２トランジスタＴ２ヲ
ＯＮし、それぞれステップ２１４へ進む。ステップ２０
８は後述するフラグＬＳ＝１であるかを判定し、ＹＥＳ
の判定の場合は直接に、また、Ｎｏの判定の場合はステ
ップ２０９で第２トランジスタＴ２ヲＯＦＦ後にステッ
プ２１０でフラグＬ＝０に設定してから、それぞれステ
ップ２１４へ進む。ステップ２１１は第１トランジスク
Ｔ１及び第３トランジスタＴ３をＯＦＦする。次に、ス
テップ２１２はフラグＦ＝０、Ｒ＝Ｏに設定し、ステッ
プ２１４へ進む。ステップ２１３は第３図におけるステ
ップ１０６がら入り、ステップ２１４へ進む。

ステップ２１４は、ドアスイッチ３ａがＯＦＦ状態から
ＯＮに切換った時点に、ドア開としてＯＮ切換りの瞬間
信号を入力して”冗Ｓの判定をし、ステップ２１６て第
１トランジスクＴ、をＯＦＦシ、第３トランジスタＴ３
をＯＮＬ、次に、ステップ２１７で一ノラクＦ＝１．Ｒ
二Ｏに設定し、ステップ２２０へ進み、一方、Ｎｏの判
定の場合はステップ２１５へ進む。ステップ２１５はド
アスイッチ３ａがＯＮ状態からＯＦＦに切換えた時点に
、ドア閉としてＯＦＦ’ＦＦ的の瞬間信号を入力してＹ
ＥＳの判定をし、ステップ２１８で第１１−ランシスタ
Ｔ１をＯＮ、第３トランジスタＴ３をＯＦＦ　ｌ、、次
に、ステップ２１８でフラグＦ＝０．Ｒ＝１に設定し、
ステップ２２０へ進み、一方、ＮＯの判定の場合はステ
ップ２２０へ直接に進む。ステップ２２０はフラグＬ＝
１で、あるかを判定し、”「Ｓの判定の場合はステップ
２２１で第１トランジスタＴ１及び第３トランジスタＴ
、をＯＦＦ　ｔ、、ステップ２２２てフラグＦ−０゜Ｒ
＝Ｏに設定後、また、ＮＯの判定の場合は直後に、それ
ぞれこのルーチンを終了スる。

次に、第３図のメインルーチンを実行中において、所定
時間毎、例えは、数十ミリ秒毎に割り込み実行する割り
込みルーチンを第５図に基つき説明する。

このルーチンはアンカ１６の移動速度を監視するもので
あり、ステップ３０１はパルス発生回路５からのパルス
信号の入力間隔を制御部６内て力１°ノントする。

次に、ステップ３０２は上記ステップ３０１でカウント
された入力間隔が、上記第４図におけるステップ２０５
と同様に所定の設定された入力間隔より長時間の場合に
、アンカ１６がロック状態であるとしてＹＥＳと判定し
、ステップ３０３でフラグＬ−１に設定後にこのルーチ
ンを終了する。一方、Ｎｏの判定の場合は、ステップ３
０４へ進む。ステップ３０４はアンカ１６の移動速度が
、低温状態などにおける摩擦抵抗等の影響により、第２
図で示す中間域Ｌ２の移動中の速度よりも低下した場合
、即ち、上記ステップ３０１でカラン１−された入力間
隔が、該中間域Ｌ２における移動中のパルス入力間隔よ
りも長時間の場合にＹＥＳの判定をし、ステップ３０５
でフラグＬＳ＝１　を設定後、またＮｏの判定の場合に
は直接に、このルーチンを終了する。

次に、上記各ルーチンに基つくアンカ１６０）作動を説
明する。

今、アンカ１６が第２図におけるフロント位置Ｙにあり
、図示しないドアが開状態にある。

乗員１４が着席しドアを閉じると、第４図のステップ２
１５がドア閉を判定し、ステップ２１Ｂで第１トランジ
スタＴ１をＯＮする。するみ、第１リレー１０のコイル
１０ａが励磁して可動接点１０ｄが常開接点１０ｂとＯ
Ｎし、モータ１３の端子１３ａ。

１３ｂ間を導通し正回転させる。而して、アンカ１６は
フロン］・域Ｌ１をリア位置Ｘ方向に移動し始める。こ
の時、第３図のステップ１０７はフ１１ント域Ｌ１であ
ることを判定しており、ステップ１０８でフラグＮＦ＝
１に設定されている。而して、第４図のステップ２０９
が第２トランジスタＴ２をＯＦＦさせるので、モータ１
３は低速回転し、アンカ１６を低速移動させる。

その後、アンカ１６か中間域Ｌ２に移動すると、第３図
のステップ１０７が判定しステップ１０９でフラグＮＦ
＝０に設定する。すると、第４図のステップ２０６が第
２トランジスクＴ２をＯＮさせることにより、第２リレ
ー１１が作動しモータ１３の端子１３ｃ、　１３ｂ間を
導通して、高速正回転させる。而して、アンカ１６は中
間域Ｌ２をリア位置Ｘ方向に高速移動する。

その後、アンカ１６がリア域り、に移動すると、第３図
のステップ１０７が判定しステップ１１０でフラグＮＲ
＝１に設定する。而して、第４図のステップ２０９か第
２トランシスクＴ２をＯＦＦさせるので、モータ１３は
再度低速回転し、アンカ１６を低速移動させる。

その後、アンカ１６がリア位置Ｘに到達すると、リミッ
トスイッチ４ａがＯＦＦになるので、第３図のステップ
１１１はＹＥＳの判定をし、ステップ１１３でフラグＮ
Ｒ＝０．ＲＭ＝１に設定され、また、ステップ１１４で
パルスカウント値が所定の基準値にリセットされる。而
して、第４図のステップ２０２かＹ′Ｆ′ＪＳの判定を
し、ステップ２１１が第１トランジスタＴ１をＯＦＦに
するので、モータ１３が停止し、アンカ１６の移動を終
了、即ち、シー１ヘヘル１へ１５の装着が完了する。

その後において、１−アを開くとト記ドアを閉じた時と
逆に、第３トランジスタＴ３がＯＮＩ、モータ１３を逆
回転させて、アンカ１６をフロント位置Ｙに移動させる
ことにより、シートヘルド１５を解除する。この場合も
、アンカ１６はリア域Ｌ３及びフロント域Ｌ１において
低速移動し、中間域Ｌ２において第２トランジスタＴ２
がＯＮして高速移動する。

ところで、アンカ１６の移動中に１コツク状態になると
、第４図のステップ２０５てその判定をして、ステップ
２０７が第２トランシスクＴ２をＯＦＦする。同時に、
第５図のステップ３０２もロック状態を判定し、ステッ
プ３０３がフラグＬ＝１に設定する。面して、第４図の
ステップ２２０が…Ｓの判定をし、ステップ２２１で第
１トランシスクＴ、及び第３トランジスタＴ３をＯＦ”
Ｆすることにより、モータ１３か停止しアンカ１６の移
動を速かに停止ヒさせる。その後、アンカ１６０）０ツ
ク状態を解除すると、第２トランジスタＴ２がＯＦＦ’
状態にあるので、アンカ１６は停止前の移動方向に向っ
て低速で移動を開始する。従って、再移動時においても
、移動開始時は低速なので乗員に着座状態の不安定感を
与えない。

尚、上記実施例において、パルス発生回路５は制御部６
と協働してアンカ１６またはシートベルト１５の移動方
向や移動量を検出可能であれはよい。例えは、モータ１
３の回転に対応してり−１−スイッチ等がＯＮ　−ＯＦ
Ｆすることによりパルス信号を発生するものも考えられ
る。また、アンカ１６の移動量を直接カウントしたり、
ソートベルト１５自体の引き出し、巻き取り量をカウン
トすることにより、該アンカ１６やシート・＼ルト１５
の位置等を検出する構成も考えられる。

また、制御部６によって設定されるフロント域Ｌ１、中
間域Ｌ２及びリア域Ｌ３の各区域幅は、乗員１４に対し
てアンラフ１６移動時の不安感を与えない範囲に設定さ
れるものであるが、可変抵抗器等を備え、各乗員１４の
好みに応じて任意に可変設定することもてきる。

また、リミットスイッチ４ａは必須９素ではなく、設置
する場合リア位置Ｘとソｌ’ｌン１〜位置Ｙのいずれか
でアンカ１６の到達を検出すればよい。上記実施例にお
いては、パルス信月のカウントによるアンカ１６位置検
出機構か故障した場合の乗員の安全を考慮し、リア位置
Ｘに配設している。

また、上記実施例におけるモータ１３は三フラジ式であ
るが、他の実施例として第６図で示すようなニフラシ式
のモータ１３′も考えられる。

この場合には、第２リレー１１の常閉接点１１ｂに可変
抵抗１９等を介設することにより、第１図に示す実施例
と同様の作用となる。

「発明の効果〕 以上詳述したように本発明によれは、シートヘルド装着
用アンカの移動開始及び停止直前に、低速移動すること
ができ、シートヘルＩ・の装着時及び解除時における着
座状態の不安感がなくなり、安心して使用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明に係る車両用パツシフシー
トヘルト制御装置の一実施例を示し、第１図は電気回路
図、第２図はシートベルト機構の概念説明図、第３図は
第１図における制御部のメインルーチンを示すフローチ
ャート、第４図は第１図における制御部のベルト駆動ル
ーチンを示すフローチャート、第５図は第１図における
制御部のアンカ速度監視ルーチンを示すフローチャート
、第６図は第１図における制御部の出力側の他の実施例
を示す電気回路図である。 ３ａ・・・・　ドアスイッチ、４ａ・・・　リミットス
イッチ、５・・・・・パルス発生回路、６・・・・・・
制御部、１３．１３’・・・・・・モータ、１５・・・
・・シートベルト、１６・・・・アンカ。 以上 箕５０ 第６０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ドアの開閉に基づき駆動装置によりシートベルトを装着
   解除の状態にする車両用パッシブシートベルト制御装置
   において、シートベルト移動用アンカのリア域、中間域
   及びフロント域を検出する位置検出手段と、該位置検出
   手段の出力を受け該アンカが所定の停止位置へ移動完了
   時に停止させると共に該アンカの前記リア域及びフロン
   ト域において該アンカを前記駆動装置により低速移動制
   御する制御手段とを備えて構成したことを特徴とする車
   両用パッシブシートベルト制御装置。