JPS6081353A - 流体噴射式織機における流体噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は噴射流体によって緯糸を統入れ覆る流体噴射式
織機にａ−３ける流体噴射制御方法に関するものである
。

従来技術 一般に、メインノズル及びスレイ１に所定間隔をおいて
配設された複数の補助ノズルから噴射される流体によっ
て緯糸を緯入れづる流体噴射式織機にａ３いて、同１！
Ｊ１１Ｊ’ｌ流体の噴射及びその停止を制御する機構と
して電磁バルブを採用した場合、同バルブ作動信号発信
時から１「１１バルブ動作（ずなわら、流体噴射あるい
はその停止）時までにかかる応答遅れ時間を補正し、前
記電磁バルブが設定された織機の回転角度位置にて動作
するように制御する必要がある。例えば、メインノズル
において電磁バルブ作動信号発信時から１６１バルブ動
作時までの応答遅れ時間は補正されておらり゛、メイン
ノズルからの流体噴射が設定噴射］時期から遅れてしま
うと、緯糸の緯入れ時期が遅れ、緯入れ中の緯糸の飛走
不良といった欠陥がもたらされる。又、補助ノズルにお
ける噴射及びその停止時における応答遅れは緯入れ中の
緯糸先端の通過後に補助流体の噴射が行なわれ、緯糸先
端の折れ曲り等が発生して締入れミスが誘発される。

そこで、このような欠陥を解消でるため、電磁バルブに
固有の応答遅れ時間を機台の設定通常回転数に基づいて
応答遅れ角度に変換し、この変換された応答遅れ角度の
補正をしたうえで流体噴射開始時の織機の回転角度（以
下、電磁バルブの設定噴射角度という）及び流体噴射停
止時の織機の回転角度（以下、電磁バルブの設定停止角
度という）にて電磁バルブの開ＩＲＩを行なうという手
段が考えられる。この手段によれば、機台の通常回転時
においては前記応答遅れ時間が補正され、緯糸の円滑な
緯入れが保証される。ところが、機台立上がり時には機
台の回転数が通常の回転数に較べて小さいため、メイン
ノズルからの噴射流体を制御する電磁バルブがその設定
噴用角１哀よりも早い時期に開放してしまい、メインノ
ズルからの流体噴射が設定噴射時期よりも早く行なわれ
ることになる。そのため、グリッパ等により紛入れを阻
止されている緯糸はメインノズル内において同ノズルか
らの噴射流体の噴射圧によって切断してしまい、設定さ
れた長ざの緯糸を絣入れすることができないという欠陥
が生ずる。又、補助ノズルにおいてもその流体噴射が早
めに聞Ｒｆ３されることになり、安定した緯入れを行な
い得ないという欠陥がもたらされる。

従来においては、織機の回転に同期して開閉される機械
的バルブ機構が用いられており、同バルブ機構は織機の
駆動源に接続されて開閉されるようになっており、前述
したような応答遅れは存在しない。しかし、この機械的
バルブ機構を所定の回転角度位置にて動作ざＵるための
調整が非常に煩わしくかつ難しいものである。特に、近
年の織機の高速化に伴って機械的バルブ機構の調整は一
層困難となり、織機の高速化指向に対処す゛ることが回
能となっている。

目的 本発明は前記問題点を９８　＆’ｄしつつなされたもの
であって、その目的は電磁バルブ作動信号発信時から同
バルブの動作時までの応答ぼれ１１４間を補正して機台
立上がり時においても設定された織機の回転角度位置に
て流体噴射及びその停止を行なうことができる流体噴射
式織機にｄ３ける流体噴射制御方法を提供することにあ
る。

構成 前記目的を達成するため、本発明では流体の噴射及びそ
の停止を制御する電磁バルブの設定噴射角度及び設定停
止角度と、機台立上がり１回転回転数（づなわら、１回
転に要する時間の逆数）とを制御部に人力設定し、同制
御部にてこれらの入力値を演算処理して前記電磁バルブ
の開閉時における応答遅れ時間を前記機台立上り１回転
回転数に対応した応答遅れ角度に変換し、同応答遅れ角
度を補正した電磁バルブ作動信号パターンに基づいて前
記設定噴射角度及び設定停止角度における電磁バルブの
開閉を行なうという手段を採用した。

実施例 以下、本発明をエアプール方式の副長装置を用いＩＣ流
体噴射式織機に具体化した一実施例を図面に基づいて説
明すると、１は緯糸供給部であって、同供給部１から供
給される緯糸Ｙは測長ローラ機構２によって測長されつ
つ貯留ノズル３から噴出され、織機の緯入れタイミング
に同期して開閉される緯糸把持用のグリッパ４が閉じて
いる時、同緯糸Ｙはスリット５ａを有する貯留パイプ５
方向に噴出貯留される。そして、緯糸Ｙが所定量貯留さ
れると、グリッパ４が開放されるとどもに、スレイ６上
のメインノズル７が作動され、緯糸Ｙがスレイ６上に複
数並設された緯糸ガイド部材８により形成される緯糸案
内通路内へメインノズル７から躬出綿入れされる。メイ
ンノズル７は電磁バルブ４０．リブタンク４つ及び圧力
調整器４２を介して図示しない流体供給源に接続されて
いる。

緯糸案内通路内へ緯入れされた緯糸Ｙは多数の緯糸刀イ
ド部祠８に冶って所定の１７ｔｌ隔で配Ｈｐされた複数
の補助ノズル９からの補助噴射流体により飛走を助勢さ
れる。緯糸ガイド部材８及び補助ノズル９は所定の本数
ずつ複数のブロック（図示の例では６つであり、１０．
１１，１２，１３．１４゜１５で示す）に取イ」けられ
ており、各ブ］］ツク１０．１１．１２，１３．１４．
１５の補助ノズル９はそれらの内部に段りられた流体通
路１０ａ。

１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１’５ａを介して前
記図示しない流体供給源に接続されている。

補助ノズル９からの流体噴射は各ブロック１０゜１１．
１２，１３，１４．１５に対応してそれぞれ設りられた
電磁バルブ１６，１７，１８，１９゜２０．２１が緯糸
Ｙの飛走タイミングに同期してメインノズル７側から順
次開放されることにより行なわれる。なお、これらの電
磁バルブ１６，１７．１８，１９，２０．２１はいずれ
もサブタンク２２、圧力調整器２３を介して前記流体供
給源に接続されている。゛ 各電磁バルブ４０，１６．１７，１８．１９゜２０．２
１の１７１閉は１ＩｉＩＩ　１１１部２４からの作動信
号に基づいて行なわれる。同制御部２４には演算処理部
４３及びメモリ部４４が含まれており、同演算処理部４
３には各電磁バルブ４０．　１６．１７゜１８．１９，
２０．２１の設定噴射角ｒ５１（以下、θ１と表す）及
び設定停止角度（以下、θ２と表す）、設定された機台
通常回転数（以下、Ｒと表で）ならびに機台立上り１回
転回転数（以下、Ｒ１と表す）が入力設定される。なお
、本実施例では機台１回転で通常回転数Ｒに到達づると
している。これらの入力設定は第１図に示す操作盤２５
上の操作つまみ２６，２７．２８及び操作スイッチ２９
，３０．３１の操作により行なわれるものである。操作
盤２５上の操作つまみ２６，２７゜２８及びスイッチ２
９，３０．３１等について説明すると、表示部３２に表
示される数字は操作つまみ２６の操作により変更表示さ
れるものであり、この表示操作によって例えば数字０１
が表示されると、同数字くずなわち番地）に応じた電磁
バルブ４０が指示されるようになっている。表示部３３
に表示される数字は操作つまみ２７によって変更表示さ
れるものであり、例えば同表示部３３に数字９０が表示
されると、表示部３２に表示された数字０１に対応づる
電磁バルブ４０の設定噴射角度θ１が９０ｖと指示され
るＪ：うになっている。

表示部３４に表示される数字は操作つまみ２８の操作に
よって変更表示されるものであり、例えば同表示部３４
に数字２７０が表示されると、表示部３２に表示された
数字０１に対応する電磁バルブ４０の設定停止角度θ２
が２７０度と指示されるようになっている。これらの表
示がなされた後、操作スイッチ２９をＯＮ操作り−ると
、各表示部３２．３３．３４に表示されたデータが制御
部２１！Ｉ内の演算処理部４３に入力設定される。

機台通常回転数Ｒの入力設定は表示部３２に表示される
電磁バルブ指示数字（番地）以外の数字（例えば９８）
及び表示部３３に表示される数字を用いて行なわれ、例
えば表示部３３に数字５００が表示されると、機台通常
回転数Ｒが５０ＯＲＰＭと設定される。この入力設定は
前述と同様に操作スイッチ２９のＯＮｔ！作によって行
なわれる。

又、機台立」ニリ１回転回転数１で１の入力設定は表示
部３２に表示される数字（例えば９つ）及び表示ｆｌｌ
＋　３３に表示される数字を用いて行われ、前述と同様
に操作スイッチ２つのＯＮ操作によって行なわれる。

操作スイッチ３０は呼出しスイッチであって、同スイッ
ヂ３０のＯＮ操作に伴って前記入力設定されたデータが
表示部３５に表示されるＪ：うになつている。又、操作
スイッチ３１（よ前記操作スイッチ３０により表示部３
　Ｅ）に表示された入力設定データに対応づる電磁バル
ブのみの作動を指示するものであって、各電磁バルブ４
０，１６，１７゜１８．１９，２０．２１の作動タイミ
ングの調整を行なう場合等に使用される。制御部２４内
のメモリ部４４には各電磁バルブ４０，１６，１７゜１
８．１９，２０．２１の開成時における応答遅れ時間（
第２図に示すように、以下、ΔＴ１と表す）及び開成時
にお（プる応答遅れ時間（第２図に示すように、以下、
△Ｔ２と表Ｊ）が記憶されており、前記演算処理部４３
が機台の設定通常回転数Ｒに基づいて応答遅れ時間△］
１．△１゛２を応答遅れ角度△θ１．△θ２に変換する
。そして、同演幹処理部４３は前記設定噴射角度０１及
び設定停止角度θ２と応答遅れ角度△θ１．Δθ２とに
基づいて各電磁バルブ４０，１６，１７，１８゜１９．
２０．２１に印加り゛べさ作動信号パターンを算出し、
この信号パターンが前記メモリ４４に記憶されるように
なっている。さらに、演算処理部４３は機台立上り１回
転回転数Ｒ１と、応答遅れ時間△Ｔｌ、Δ１−２と、前
記応答遅れ角度△θ１、Δθ２とに基づいて機台立上り
時にお（）る補正角度δθ１．δθ２を幹出し、この補
正角度δθ１．δθ２とがメモリ部４４に記憶されるよ
うになっている。この補正角度δθ１．δθ２は通常回
転数Ｒよりも小さい立上り回転数Ｒ１にて回転する機台
立上り時において応答遅れ角度△θ１゜△θ２からそれ
ぞれ差引かれる補正量である。

さて、機台通常回転時には、演算処理部４３は機台回転
角度検出部３６（例えば公知のロータリーエンコーダー
が用いられる）から出力される検出信号に基づいてメモ
リ部４４がら前記信号パターンを読み出し、各電磁バル
ブ４０，１６．１７゜１８．１９．２０．２１に対して
前記信号パターンに対応した作動指令を送り、各電磁バ
ルブ４０゜１６．１７，１８，１９，２０．２１を作動
させるようになっている。ずなゎち、各電磁バルブ４０
．１６．１７，１８，１９，２０．２１はそれぞれに固
有の応答遅れｈ間△Ｔｌ、ΔＴ２が機台の設定通常回転
数Ｒに応じで変換されＩＣ応答遅れ角度Δθ１．Δθ２
の補正を受りた状態で設定噴射角度θ１及び設定停止角
度θ２に（開閉され得るようになっている。機台立上り
時にＪ５いては、演算処理部４３は前記信号パターンに
補正角度δθ１．δθ２の補正を行う、づなわち各電磁
バルブ４０，１６．１７，１８．１９，２０．２１はそ
れぞれに固有の応答遅れ時間△θ′１．△θ２が機台立
上り１回転回転数Ｒ１に応じて変換された応答「れ角度
△θ１′、△θ２−の補正を受（〕た状態で設定１ｔ、
ｌ剣角度θ１及び；す定停止角度θ２にて開閉され得る
ようになっている。

このように、流体噴射式織機における流体哨用制御を電
磁バルブを用いて行う方式にｄ５いて、電磁バルブに固
有の応答遅れ時間を機台立上り１回転回転数に基づいて
応答近れ角度に変換し、この変換された応答遅れ角度の
補止をした上で設定噴射角度及び設定停止角度にＮ磁バ
ルブの開閉を行うという本発明の流体噴射制御方法は制
御操作が非常に容易であり、織幅の変更、あるいは糸種
の変更といった製織条件の変更に対して設定噴射角度及
び設定停止角度の入力変更あるいはＩ幾台立上り１回転
回転数の入力変更を？１うのみで直ｌうに対処づること
ができるという利点を有している。本発明はこのような
操作容易性という利点の上にたって、機台立上り時にお
（プる電磁バルブ開閉口なの応答遅れ、あるいは機台通
常回転数に応じた応答遅れの補正のみを行なった場合に
伴うメインノズル内におりる緯糸噴射切れといった問題
点を解消し、機台立上り時における円滑なにＱ入れを保
証するものである。このような電磁バルブの応答遅れの
補正は近年の織機の高速化指向において一層φ要なもの
となっており、本発明の流体噴射制御方法はその具体的
な対応手段をＪｔＺ　（Ｊｔ　７するものである。

なお、本発明は前記実施例のみに限定されるものではな
く、例えば機台通常回転１１．１にお（］る補ｉＥされ
た応答遅れ角度Δθ１．△θ２を更に補正して機台立上
がり時にお（）る応答近れ角度△θ１′。

八〇２′を導く代わりに、機台立上り１回転回転数と応
答遅れ時間ΔＴ１．ΔＴ２とにより機台立上り時におけ
る応答遅れ角瓜△θ１−１△θ２−を導き出すようにし
てもよい。又、機台立上りが複数回転に及ぶときには２
回１トム］」、３回転目等の各１回転回転数に応じた補
正角１旦δθ１．δθ２の補正を加えたり、あるいはメ
インノスルのみによって綿入れを行う流体噴射式織機に
本発明の流体制御方法を具体化りることし可能である。

効果 以上詳述したように、本発明の流体噴用弐制御方法は簡
単な操作でもって機台立上り時にお（プる電磁バルブの
応答遅れを補正し１！＃るという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を具体化した流体噴射式織機にｌ１１３
ける緯入れ装置を示す略体背面図、第２図は電磁バルブ
の作動状態を示り°グラフ、第３図は制御部内の回路を
示すブロック図である。 電磁バルブ１６，１７，１８，１９，２０，２１．４０
、制御部２４、操作盤２５、機台回転角度検出部３６、
機台立上り１回転回転数Ｒ１、設定噴射角度θ１、設定
停止角度θ２、応答遅れμＪ度△０１−２Δθ２′。 特許出願人　株式会ネ」　豊田自動織機製作所代　理　
人　弁理士　恩［ｌ　博宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、噴射流体によって緯糸を緯入れりる織機において、
   前記流体の噴０４及びその停止を制御Ｊる電磁バルブの
   設定噴射角度及び設定停止角度と、機台立上り１回転回
   転数とを制御部に人力設定し、同制御部にてこれらの入
   ノＪ　ｆ＋（ｊを演算処理して前記電磁バルブの開閉時
   にＪ５　＋ｊる応答「れ時間を前記機台立上り１回転回
   転数に対応した応答遅れ角度に変換し、同遅れ角度を補
   正した電磁バルブ作動信号パターンに基づいて１ｔｆｆ
   記設定哨用角度及び設定停止角度における電磁バルブの
   開閉を行なうことを特徴とでる流体噴ＩＪ’１式織機に
   Ｊ３りる流体噴射制御方法。 ２、前記設定噴射角度及び設定停止角度と、機台立上り
   １回転回転数と、設定された機台通常回転数とを制御部
   に入力設定し、同制御部にて前記設定噴射角度及び設定
   停止角度と、前記機台通常回転数とを演算処理して前記
   電磁バルブの開閉時にａ５ける応答遅れ時間を前記機台
   通常回転数に対応しｌこ応答遅れ角度に変換づるととも
   に、同応答遅れ角度を補正した電磁バルブ作動信号パタ
   ーンを算出記憶し、さらに同応答遅れ角度と、前記電磁
   バルブ聞閉時にお（プる応答遅れ時間と、前記機台立上
   り１回転回転数とに基づいて機台立上り時における補正
   角度を算出記憶し、数台立上り時には前記電磁バルブ作
   動信号パターンに前記補正角度の補正を加え、この補正
   をした電磁バルブ作動信号パターンに基づいて前記設定
   噴射角度及び設定停止角度における電磁バルブの開閉を
   行なう特許請求の範囲第１項に記載の７１ｆ、体噴射式
   織機における流体噴射制御方法。