JPS608169B2 - 被加工物の移動用支持装置 - Google Patents
被加工物の移動用支持装置Info
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- JPS608169B2 JPS608169B2 JP1075281A JP1075281A JPS608169B2 JP S608169 B2 JPS608169 B2 JP S608169B2 JP 1075281 A JP1075281 A JP 1075281A JP 1075281 A JP1075281 A JP 1075281A JP S608169 B2 JPS608169 B2 JP S608169B2
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- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 10
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 9
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 3
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/72—Auxiliary arrangements; Interconnections between auxiliary tables and movable machine elements
- B23Q1/76—Steadies; Rests
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は曲板状または平板状の被加工物を前後左右方向
に移動可能に支持する被加工物の移動用支持装置に関す
るものである。
に移動可能に支持する被加工物の移動用支持装置に関す
るものである。
ＬＮＧ用球形タンクの切片は、第２図Ｂまたは第３図Ｂ
に示すように花弁状で、これの開先削りを行なう場合に
は、該切片を切削装置の架台上に乗せ、前後左右方向に
移動させて、位置決めしたのち、クランプする必要があ
る。
に示すように花弁状で、これの開先削りを行なう場合に
は、該切片を切削装置の架台上に乗せ、前後左右方向に
移動させて、位置決めしたのち、クランプする必要があ
る。
本発明は前記位置決めなどに使用する被加工物の移動用
支持装置に係り、昇降用流体圧シリンダと、その上部に
首振り可能に装着した可動板と、同可動板の上に復数個
の鋼球を介して前後左右方向に移動可能に支持した被加
工物用支持板と、同支持板を常に中心位置に保持する第
１の保持手段と、上記可動板を常に水平位置に保持する
第２の保持手段とにより構成したことを特徴とするもの
で、その目的とする処は、被加工物が大重量でも曲板状
でも前後左右方向に移動可能に且つ昇降可能に支持でき
る改良された被加工物の移動用支持装置を供する点にあ
る。
支持装置に係り、昇降用流体圧シリンダと、その上部に
首振り可能に装着した可動板と、同可動板の上に復数個
の鋼球を介して前後左右方向に移動可能に支持した被加
工物用支持板と、同支持板を常に中心位置に保持する第
１の保持手段と、上記可動板を常に水平位置に保持する
第２の保持手段とにより構成したことを特徴とするもの
で、その目的とする処は、被加工物が大重量でも曲板状
でも前後左右方向に移動可能に且つ昇降可能に支持でき
る改良された被加工物の移動用支持装置を供する点にあ
る。
本発明の被加工物の移動用支持装置は前記のように昇降
用流体圧シリンダと、その上部に首振り可能に装着した
可動板と、同可動板の上に複数個の鋼球を介して前後左
右方向に移動可能に支持した被加工物用支持板と、同支
持板を常に中心位置に保持する第１の保持手段と、上記
可動板を常に水平位置に保持する第２の保持手段とによ
り構成したので、被加工物が支持板の上に乗ると、可動
板と支持板とが被加工物の形状に追従して首を振るし、
被加工物が前後左右方向に移動すると、支持板が被加工
物の移動に追従して変位する。
用流体圧シリンダと、その上部に首振り可能に装着した
可動板と、同可動板の上に複数個の鋼球を介して前後左
右方向に移動可能に支持した被加工物用支持板と、同支
持板を常に中心位置に保持する第１の保持手段と、上記
可動板を常に水平位置に保持する第２の保持手段とによ
り構成したので、被加工物が支持板の上に乗ると、可動
板と支持板とが被加工物の形状に追従して首を振るし、
被加工物が前後左右方向に移動すると、支持板が被加工
物の移動に追従して変位する。
また昇降用流体圧シリンダを伸縮方向に作動すると、上
記各部分が昇降する。従って被加工物が大重量でも曲板
状でも前後左右方向に移動可能に且つ昇降可能に支持で
きるものである。次に本発明の被加工物の移動用支持装
置を第Ｉ図乃至第１４図に示す実施例により説明する。
記各部分が昇降する。従って被加工物が大重量でも曲板
状でも前後左右方向に移動可能に且つ昇降可能に支持で
きるものである。次に本発明の被加工物の移動用支持装
置を第Ｉ図乃至第１４図に示す実施例により説明する。
まず位置決め及びクランプ装置の概様を説明すると、第
１，２図において１が切削装置、２が同切削装置１のテ
ーフル、３がその上の架台、４が花弁状切片（被加工材
）、９が上記架台３の中央部に配談した大径吸着装置、
５がその周りの４個所に配設した基準座、６がその近く
の４箇所に配設した本発明の移動用支持装置、７ａが上
記大径吸着装置９の左右に配設した第１の芯出し装置、
７ｂがその外側に配設した第２の芯出し装置「 ８が上
記各装置５，６，７ａ，７ｂ，９の周りの２４個所に配
設したビレ止め装置、１０が同各ビレ止め装置８の間に
配設した小径吸着装置で、以上の各装置５〜１川ま、花
弁状切片４が第３図Ｂのような場合には第３図Ａのよう
に配設される。次に前記基準座５を第４図により具体的
に説明すると、１１が上記架台３上に取付けたシリンダ
サポート、１２が同シリンダサポート１１に取付けた流
体圧シリンダ、１３が上記シリンダサポート１２上に取
付けた昇降ガイド部材、１４が同昇降ガイド部材１３内
に昇降自在に鉄挿されるとともに下端部を上記流体圧シ
リンダー２のピストンロッド１２ａに螺合した中心軸、
１５が同中心軸１４に螺合した球面座受け、１６が同球
面座受け１５上に敷直した球面座、１７が同球面座１６
を上記球面座受け１５上に首振り可能に取付けるボルト
、１８ａ，１８ｂが球面座１６の昇降確認用リミットス
イッチ、１９ａ，１９ｂが同各スイッチ１８ａ，１８ｂ
のドッグで、流体圧シリンダ１２を伸縮方向に作動する
と、中心軸１４球面座受け１５球面座１６が昇降するよ
うになっている。次に前記本発明の移動用支持装置６を
第５，６，７図により具体的に説明すると、２０が前記
架台３上に取付けた流体圧シリンダ、２１が同流体圧シ
リンダ２０のピストンロッド２０ａに螺合した中心軸、
２１ａが同中心軸２１の上端に設けた球面座、２２が同
球面座２１ａを介して上訪中心髄２１に首振り可能に取
付けた可動板、２３が３個の鋼球２４を回転可能に支持
した鋼球保持具で、上記可動板２２上に取付けられてい
る。また２５が上記各鋼球２４の上に乗せられた切片用
支持板、２６が同支持板２５から華設したサポート、２
７が同サポート２６の３個所に取付けたフック、２８が
上記可動板２２の３個所に取付けたフック、２９が対向
したフック２７，２８間に懸装したスプリング、３０が
上記中心軸２１の下端部と上記可動板２２との間に介菱
したスプリングで、可動板２２よりも上の部分がスプリ
ング３０で常に水平位置に保持され、支持板２５が３個
の鋼球２４と３個のスプリング２９とで常に中心位置に
保持される（第５図参照）が、花弁状切片４が支持板２
５の上に乗ると、可動板２２よりも上の部分が同切片４
の形状の追従して首を振るし、同切片４が前後左右方向
に移動すると、支持板２５が同切片４の移動に追従して
変位する（第６，７図参照）ように「 また流体圧シリ
ンダ２０を伸縮方向に作動すると、中心軸２１よりも上
の部分が昇降するようになっている。次に前記第１の芯
出し装置７ａを第８，９図により具体的に説明すると、
３１が前記架台３上に取付けた流体圧シリンダ、３２が
同流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａに取付け
たローラサポート、３３が同ロ−フサポート３２に軸受
３４を介して取付けた回転軸、３５が同回転軸３３にキ
ー３６を介して取付けた駆動ローラ、３７が回転駆動装
置、３８がその出力軸に取付けたスプロケット、４１が
上記回転軸３３にキー４０を介して取付けたスプロケッ
ト、３９が上記スプロケツト３８，４１間に懸装された
チェーン、４２が上記ローラサポート３２のガイドロッ
ド、４３が同ガイドロッド４２の支持フレームで、流体
圧シリンダ３１を伸縮方向に作動すると、ローラサポー
ト３２よりも上の部分が昇降するように、また回転駆動
装置３７を起動すると、その回転が駆動ローラ３５に伝
えられ、同駆動ローラ３５が回転して、花弁状切片４が
第２図の矢印Ａ，またはＡ２方向（前後方向）に移動さ
れるようになっている。なお第１の芯出し装置７ｂは、
送り方向が第２図の矢印Ｂ，Ｂ２方向（左右方向）と異
るだけで同様に構成されており、詳細な説明は省略する
。次に前記ビレ止め装置８を第１０図により具体的に説
明すると、４４が前記架台３に取付けたボディ、４５が
同ボディ４４に昇降可能に鉄挿したクサビ軸、４６が同
クサビ軸４５に螺合した球面座受け、４７が同球面座受
け４６上に敦置した球面座、４８が同球面座４７を上記
球面座受け４６に首振り可能に取付けるボルト、４９が
上記クサビ軸４５を上方に付勢するスプリング、５０が
上記ボディ４４に前後進可能に鉄挿したクランプ軸、５
１が同クランプ軸５０を前後進させるための螺子で、螺
子５１を廻してクランプ軸５０を後退させると、クサビ
軸４５よりも上の部分がスプリング４９で上昇するよう
に、また下降は花弁状切片４の下降に追従して行なわれ
るようになっている。次に前記大蓬吸着装置９を第１１
図により具体的に説明すると、５２が前記架台３に取付
けたフレーム、５３が同フレーム５２に取付けた流体圧
シリンダ、５４が同流体圧シリンダ５３のピストンロッ
ド５３ａに取付けた中心軸、５５が同中心軸６４に昇降
可能に取付けた吸盤支持軸、５６が同支持軸５５に取付
けたゴム製吸盤、５７が同吸盤５６と上記中心軸５４と
の間に介装したスプリング、５７が真空ポンプ（図示せ
ず）に運通した吸気管で、流体圧シリンダ５３を伸縮方
向に作動して、中心軸６４よりも上の部分が昇降するよ
うに、また吸盤５６が花弁状切片４に接触したときに、
吸盤５６内の空気が吸引されて、吸盤５６が花弁状切片
４に吸着するようになっている。また第１２図に前記小
蓬吸着装置１０を示した。同小径吸着装置１川ま同第１
２図から明らかなように吸盤５６が小径なだけで、大径
吸着装置９と同様に構成されている。次に前記位置決め
及びクランプ装置の作用を第１３図により説明する。ま
ず基準座５と移動用支持装置６とを上昇させて被加工物
４の中央部周辺を同被加工物４に罫書きした罫書線を目
安にこれらの上に乗せたのち、同基準座５だけを下降さ
せて被加工物４を同移動用支持装置６により前後左右方
向に移動可能に支持する。このとき可動板２２と鋼球保
持具２３と支持板２５とが球面座２１ａを支点に花弁状
切片４の形状に追従するように首を振る。次いで第１、
第２の芯出し装置７ａ，７ｂを上昇させるとともに、同
各芯出し装置７ａ，７ｂの駆動ローラ３５を選択的に駆
動し被加工物４を前後左右方向に移動させて水平方向の
位置決めを行なう。このとき支持板２５が鋼球２４上を
花弁状切片４の移動に追従して変位する。次いで同各芯
出し装置７ａ，７ｂを下降させるとともに大蚤吸着装置
９を上昇させて被加工物４の中央部を下から吸着保持し
、次いで同吸着中の大径吸着装置９と前記移動用支持装
置６とを下降させ被加工物の中央部周辺を前記下降した
基準座５に押し付けて高さ方向の位置決めを行ない、次
いで小径吸着装置１０を上昇させて被加工物４の外周を
下から吸着保持するとともにビレ止め装置８を上昇させ
て被加工物の外周を下から支持し、次いで同吸着中の小
径吸着装置１０を下降させ被加工物４の外周を同ビレ止
め装置８に押し付けてクランプを完了する。以上本発明
を実施例について説明したが、勿論本発明はこのような
実施例にだけ局限されるものではなく、本発明の精神を
逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施しうるもので
ある。
１，２図において１が切削装置、２が同切削装置１のテ
ーフル、３がその上の架台、４が花弁状切片（被加工材
）、９が上記架台３の中央部に配談した大径吸着装置、
５がその周りの４個所に配設した基準座、６がその近く
の４箇所に配設した本発明の移動用支持装置、７ａが上
記大径吸着装置９の左右に配設した第１の芯出し装置、
７ｂがその外側に配設した第２の芯出し装置「 ８が上
記各装置５，６，７ａ，７ｂ，９の周りの２４個所に配
設したビレ止め装置、１０が同各ビレ止め装置８の間に
配設した小径吸着装置で、以上の各装置５〜１川ま、花
弁状切片４が第３図Ｂのような場合には第３図Ａのよう
に配設される。次に前記基準座５を第４図により具体的
に説明すると、１１が上記架台３上に取付けたシリンダ
サポート、１２が同シリンダサポート１１に取付けた流
体圧シリンダ、１３が上記シリンダサポート１２上に取
付けた昇降ガイド部材、１４が同昇降ガイド部材１３内
に昇降自在に鉄挿されるとともに下端部を上記流体圧シ
リンダー２のピストンロッド１２ａに螺合した中心軸、
１５が同中心軸１４に螺合した球面座受け、１６が同球
面座受け１５上に敷直した球面座、１７が同球面座１６
を上記球面座受け１５上に首振り可能に取付けるボルト
、１８ａ，１８ｂが球面座１６の昇降確認用リミットス
イッチ、１９ａ，１９ｂが同各スイッチ１８ａ，１８ｂ
のドッグで、流体圧シリンダ１２を伸縮方向に作動する
と、中心軸１４球面座受け１５球面座１６が昇降するよ
うになっている。次に前記本発明の移動用支持装置６を
第５，６，７図により具体的に説明すると、２０が前記
架台３上に取付けた流体圧シリンダ、２１が同流体圧シ
リンダ２０のピストンロッド２０ａに螺合した中心軸、
２１ａが同中心軸２１の上端に設けた球面座、２２が同
球面座２１ａを介して上訪中心髄２１に首振り可能に取
付けた可動板、２３が３個の鋼球２４を回転可能に支持
した鋼球保持具で、上記可動板２２上に取付けられてい
る。また２５が上記各鋼球２４の上に乗せられた切片用
支持板、２６が同支持板２５から華設したサポート、２
７が同サポート２６の３個所に取付けたフック、２８が
上記可動板２２の３個所に取付けたフック、２９が対向
したフック２７，２８間に懸装したスプリング、３０が
上記中心軸２１の下端部と上記可動板２２との間に介菱
したスプリングで、可動板２２よりも上の部分がスプリ
ング３０で常に水平位置に保持され、支持板２５が３個
の鋼球２４と３個のスプリング２９とで常に中心位置に
保持される（第５図参照）が、花弁状切片４が支持板２
５の上に乗ると、可動板２２よりも上の部分が同切片４
の形状の追従して首を振るし、同切片４が前後左右方向
に移動すると、支持板２５が同切片４の移動に追従して
変位する（第６，７図参照）ように「 また流体圧シリ
ンダ２０を伸縮方向に作動すると、中心軸２１よりも上
の部分が昇降するようになっている。次に前記第１の芯
出し装置７ａを第８，９図により具体的に説明すると、
３１が前記架台３上に取付けた流体圧シリンダ、３２が
同流体圧シリンダ３１のピストンロッド３１ａに取付け
たローラサポート、３３が同ロ−フサポート３２に軸受
３４を介して取付けた回転軸、３５が同回転軸３３にキ
ー３６を介して取付けた駆動ローラ、３７が回転駆動装
置、３８がその出力軸に取付けたスプロケット、４１が
上記回転軸３３にキー４０を介して取付けたスプロケッ
ト、３９が上記スプロケツト３８，４１間に懸装された
チェーン、４２が上記ローラサポート３２のガイドロッ
ド、４３が同ガイドロッド４２の支持フレームで、流体
圧シリンダ３１を伸縮方向に作動すると、ローラサポー
ト３２よりも上の部分が昇降するように、また回転駆動
装置３７を起動すると、その回転が駆動ローラ３５に伝
えられ、同駆動ローラ３５が回転して、花弁状切片４が
第２図の矢印Ａ，またはＡ２方向（前後方向）に移動さ
れるようになっている。なお第１の芯出し装置７ｂは、
送り方向が第２図の矢印Ｂ，Ｂ２方向（左右方向）と異
るだけで同様に構成されており、詳細な説明は省略する
。次に前記ビレ止め装置８を第１０図により具体的に説
明すると、４４が前記架台３に取付けたボディ、４５が
同ボディ４４に昇降可能に鉄挿したクサビ軸、４６が同
クサビ軸４５に螺合した球面座受け、４７が同球面座受
け４６上に敦置した球面座、４８が同球面座４７を上記
球面座受け４６に首振り可能に取付けるボルト、４９が
上記クサビ軸４５を上方に付勢するスプリング、５０が
上記ボディ４４に前後進可能に鉄挿したクランプ軸、５
１が同クランプ軸５０を前後進させるための螺子で、螺
子５１を廻してクランプ軸５０を後退させると、クサビ
軸４５よりも上の部分がスプリング４９で上昇するよう
に、また下降は花弁状切片４の下降に追従して行なわれ
るようになっている。次に前記大蓬吸着装置９を第１１
図により具体的に説明すると、５２が前記架台３に取付
けたフレーム、５３が同フレーム５２に取付けた流体圧
シリンダ、５４が同流体圧シリンダ５３のピストンロッ
ド５３ａに取付けた中心軸、５５が同中心軸６４に昇降
可能に取付けた吸盤支持軸、５６が同支持軸５５に取付
けたゴム製吸盤、５７が同吸盤５６と上記中心軸５４と
の間に介装したスプリング、５７が真空ポンプ（図示せ
ず）に運通した吸気管で、流体圧シリンダ５３を伸縮方
向に作動して、中心軸６４よりも上の部分が昇降するよ
うに、また吸盤５６が花弁状切片４に接触したときに、
吸盤５６内の空気が吸引されて、吸盤５６が花弁状切片
４に吸着するようになっている。また第１２図に前記小
蓬吸着装置１０を示した。同小径吸着装置１川ま同第１
２図から明らかなように吸盤５６が小径なだけで、大径
吸着装置９と同様に構成されている。次に前記位置決め
及びクランプ装置の作用を第１３図により説明する。ま
ず基準座５と移動用支持装置６とを上昇させて被加工物
４の中央部周辺を同被加工物４に罫書きした罫書線を目
安にこれらの上に乗せたのち、同基準座５だけを下降さ
せて被加工物４を同移動用支持装置６により前後左右方
向に移動可能に支持する。このとき可動板２２と鋼球保
持具２３と支持板２５とが球面座２１ａを支点に花弁状
切片４の形状に追従するように首を振る。次いで第１、
第２の芯出し装置７ａ，７ｂを上昇させるとともに、同
各芯出し装置７ａ，７ｂの駆動ローラ３５を選択的に駆
動し被加工物４を前後左右方向に移動させて水平方向の
位置決めを行なう。このとき支持板２５が鋼球２４上を
花弁状切片４の移動に追従して変位する。次いで同各芯
出し装置７ａ，７ｂを下降させるとともに大蚤吸着装置
９を上昇させて被加工物４の中央部を下から吸着保持し
、次いで同吸着中の大径吸着装置９と前記移動用支持装
置６とを下降させ被加工物の中央部周辺を前記下降した
基準座５に押し付けて高さ方向の位置決めを行ない、次
いで小径吸着装置１０を上昇させて被加工物４の外周を
下から吸着保持するとともにビレ止め装置８を上昇させ
て被加工物の外周を下から支持し、次いで同吸着中の小
径吸着装置１０を下降させ被加工物４の外周を同ビレ止
め装置８に押し付けてクランプを完了する。以上本発明
を実施例について説明したが、勿論本発明はこのような
実施例にだけ局限されるものではなく、本発明の精神を
逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施しうるもので
ある。
例えば前記各装置５〜１０の個数や位置は被加工物の大
きさ、形状等により変更可能で、前記各実施例に限定さ
れない。また大形平板等に対しても位置決め、クランプ
が可能である。
きさ、形状等により変更可能で、前記各実施例に限定さ
れない。また大形平板等に対しても位置決め、クランプ
が可能である。
第１図は被加工物の位置決め及びクランプ装置の正面図
、第２図Ａはその平面図、第２図Ｂは被加工物の斜視図
、第３図Ａは他の実施例の平面図、第３図Ｂは被加工物
の他の例を示す斜視図、第４図は基準座の縦断側面図、
第５図は本発明に係る移動用支持装置の一実施例を示す
縦断側面図、第６図はその作用を示す縦断側面図、第７
図はその作用を示す平面図、第８図は第１、第２の芯出
し装置の縦断側面図、第９図は第８図失視Ｋ−Ｋ線に沿
う縦断側面図、第１０図はビレ止め装置の縦断側面図、
第１１図は大径吸着装置の縦断側面図、第１２図は小径
吸着装置の縦断側面図、第１３図は本位層決め及びクラ
ンプ装置の作用説明図である。 ３・・・・・・架台、４・・・・・・被加工物、５・・
・・・・基準座、６・・・・・・移動用支持装置、７ａ
・・・・・・第１の芯出し装置、７ｂ・・・・・・第２
の芯出し装置、３５…・・・その駆動ローラ、８・・・
・・・ピレ止め装置、９・・・・・・大径吸着装置、１
０・…・・小蓬吸着装置、２０・・・・・・流体圧シリ
ンダ、２２・・・・・・可動板、２４…・・・鋼球、２
６・・・・・・支持板、２６〜２９・・・・・・第１の
保持手段、３０……第２の保持手段。 第「図 第２図（Ａ） 箱２図【Ｂ１ 第３図‘Ａ） 第３図‘Ｂ） 第４図 第５図 第６図 溝マ図 第８図 第９図 第１０図 第１「図 第１２図 第１３図
、第２図Ａはその平面図、第２図Ｂは被加工物の斜視図
、第３図Ａは他の実施例の平面図、第３図Ｂは被加工物
の他の例を示す斜視図、第４図は基準座の縦断側面図、
第５図は本発明に係る移動用支持装置の一実施例を示す
縦断側面図、第６図はその作用を示す縦断側面図、第７
図はその作用を示す平面図、第８図は第１、第２の芯出
し装置の縦断側面図、第９図は第８図失視Ｋ−Ｋ線に沿
う縦断側面図、第１０図はビレ止め装置の縦断側面図、
第１１図は大径吸着装置の縦断側面図、第１２図は小径
吸着装置の縦断側面図、第１３図は本位層決め及びクラ
ンプ装置の作用説明図である。 ３・・・・・・架台、４・・・・・・被加工物、５・・
・・・・基準座、６・・・・・・移動用支持装置、７ａ
・・・・・・第１の芯出し装置、７ｂ・・・・・・第２
の芯出し装置、３５…・・・その駆動ローラ、８・・・
・・・ピレ止め装置、９・・・・・・大径吸着装置、１
０・…・・小蓬吸着装置、２０・・・・・・流体圧シリ
ンダ、２２・・・・・・可動板、２４…・・・鋼球、２
６・・・・・・支持板、２６〜２９・・・・・・第１の
保持手段、３０……第２の保持手段。 第「図 第２図（Ａ） 箱２図【Ｂ１ 第３図‘Ａ） 第３図‘Ｂ） 第４図 第５図 第６図 溝マ図 第８図 第９図 第１０図 第１「図 第１２図 第１３図
Claims (1)
- １ 曲板状または平板状の被加工物を前後左右方向に移
動可能に支持する被加工物の移動用支持装置において、
昇降用流体圧シリンダと、その上部に首振り可能に装着
した可動板と、同可動板の上に複数個の鋼球を介して前
後左右方向に移動可能に支持した被加工物用支持板と、
同支持板を常に中心位置に保持する第１の保持手段と、
上記可動板を常に水平位置に保持する第２の保持手段と
により構成したことを特徴とする被加工物の移動用支持
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075281A JPS608169B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 被加工物の移動用支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1075281A JPS608169B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 被加工物の移動用支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57127639A JPS57127639A (en) | 1982-08-07 |
| JPS608169B2 true JPS608169B2 (ja) | 1985-03-01 |
Family
ID=11759040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1075281A Expired JPS608169B2 (ja) | 1981-01-29 | 1981-01-29 | 被加工物の移動用支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608169B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002120122A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-23 | Central Motor Co Ltd | 傾斜ブロック |
| JP7067295B2 (ja) * | 2018-06-13 | 2022-05-16 | 豊田合成株式会社 | 汎用保持装置 |
| CN114273939B (zh) * | 2021-12-25 | 2023-03-14 | 江苏高创风电设备有限公司 | 一种清洗设备用部件加工设备 |
-
1981
- 1981-01-29 JP JP1075281A patent/JPS608169B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57127639A (en) | 1982-08-07 |
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