JPS608191A - ヘリコプタ−のロ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本シる明はヘリコプタ−のロータに関し、よシ詳しくは
可撓性ハシ（ＦＬＩＩＤＸ−ＨＵＢ　）のロータに関す
る。

従来技術 上述のタイプのロータとして、中央ノ・プから半径方向
外方に延びる連結用フォーク状部材の上下のアーム間に
各ブレードの脚部を取付けるものが知られている。この
ハブは通常はチタン等の金属グレートで作られた中央部
分を有し、そこから各々中央穴をもった平坦な可撓性の
アームが半径方向に延びている。この穴はそれぞれのフ
ォーク状部拐によシ係合され、フォーク状部拐のノ・プ
に面する閉じられた内端部は前記グレートの中央部に弾
力性支持部材によυ連結さ扛るロッドを備えている。

さらに他（７）ｉｌｌ’ｌ力性支持部材が各フォーク状
部材をそれぞれの可撓性アームに結合するように挿入さ
れておシ、これは外側でアームの前記穴を閉じてそれぞ
れのフォークのアーム間及びそれぞれのブレードの脚部
とフォーク状部材の内端との間の壁間にブリッジを形成
するようにしている。

上述したように可撓性ハゲロータでは、上記平坦なプレ
ート及びこれに取付けられた可撓性の部材が使用時に遠
心力負荷及び揚力曲げモーメントを受ける。従ってこの
平坦なプレートはその使用時に遠心力による張力はかシ
でなく周期的な連続的に変化する方向への曲げ応力を受
けるなどの厳しい作動条件下での作動を余儀なくされる
。従って、このプレートは使用時に厳しい疲労にさらさ
れることになシ、破壊に至るようなことさえ生じるので
、極めてコストの高い技術を使用して完全に仕上げられ
なければならない。さらにこの製造上の問題に加えて、
このグレートには空中では高い程度の弾力性を与え且つ
地上ではグレードによって伝達される定荷重に堪える剛
性が要求されるという極めて相反的な事項を満足するた
めの種々の問題点がある。

発明の目的 本発明の目的は上述したプレートを軽い作動条件下にも
たらすことのできる可撓性ノ・ブロークを提供すること
によって上記問題点をｒＱ’に決することにある。さら
に本発明の目的はプレートが相対的に低い可撓性をもっ
て作動することのできる可撓性ハブロータを提供するこ
とにある。

発明の構成 上記の目的を達成するために１本発明によ）、中心駆動
軸に甲央ノ・ブを成句け、このノＳｆから外方に延長し
て複数個のブレードが配置され、ブレードの各々はブレ
ードが駆動軸に平行な平面内、駆動軸に直角な平面内、
及びそれ自身の軸線の周りで羽ばたき運動することを許
容する連結手段によりハブに連結され、この連結手段は
ノ・プからほぼ半径方向外方に延び且つ第１の弾力性支
持手段によりハブに連結されたフォーク状部材を各々の
、ブレードのために具備し、このフォーク状部材は外方
に向いた２個のアームを有してそこにそれぞれのブレー
ドが連結されているへりコシターのロータにおいて、前
記連結手段はさらにハブの周りを前記フォーク状部材を
通って環状に延び且つ第２の弾力性支持手段によってノ
ー量−り状部拐の各々に連結された環状成分を其俯し、
ハブは複数個の半径方向アームを４’４するほぼ星形状
プレートを具備し、さらに、各アームと前記環状成分の
２個の隣接する第２弾力性支持手段間の／ｌは中間部と
を連結する連結手段が取伺けられることを特徴とするヘ
リコプタ−のロータが提供される。

実施クリの説明 以下本発明の実施例について図面を参照して説明する。

図示のヘリコプタ−ロータ１は中心駆動軸２を具備し、
中心ｑｑｈ　２の上方部分はハブ５の中央スリープ４の
内面にスプラインジヨイント３により結合されて、ハブ
５は中心ｌＩ４１１２の上端ねじ部７に螺合されるリン
グナツト６によシ中心軸２上で軸線方向の位置を定めら
れている。

ハブ５は環状の底部８と星形プレートからなる頂部１３
とを具備し、底部８は上下二段の環状グレート９，１０
からなり、これらはスリーブ４の環状フシンジ１１．１
２からそれぞれ半径方向に延びている。頂部１３は貫通
ボルト１５によシ上方グレート９及びフランジ１１に結
合された中央部分１４と半径方向に延びるたわみ性の複
数のアーム１６からなシ、アーム１６の個数はハブ５に
１４３７付けられるブレード１７０１同数と同じであっ
てハブ１４の周シに均等に配置される。

第１図及び化３図に示されるように、頂部プレート１３
の各アーム１６は複合材ｌｌｌ：＝１で作られていてＩ
旧丁矩形状断面を有し、その自由コ１１１１ｉ近くには
貫通穴１８が設けられる。貫通穴１８は中心軸２と平行
に延び且つ矩形状断面を有していてその矩形の長辺がそ
れぞれのアーム１６の長手軸線に直角となっている。

各穴１８にはケーシング１９がその上部外周フランジ２
０をアーム１６の上面に当接させて取付けられる。この
ケーシング１９は弾力性のボールｔ　ｙＮ　−ト２１の
外側シューを形成し、このボール゛す°ポート２１は並
列された２個のほぼ球状内側キャップ２２とキャップ２
２及びケーシング１９間の弾力性材料で作られた層２３
とからなる。

ボルト２４が内側１キャッグ２２内を中心軸２の軸線と
平行に貫通し、その下端が９孕ブラケット２６０７、Ｆ
フジ２５に螺合される。ブラケット２６はほぼＣ形断面
を有し、Ｃ形の開放凹部が中心軸２の方を向いている。

ブラケット２６のこの開放凹部はアーム１６にはぼ直角
に配置されるプレート２７によって閉じられ、ねじ２８
によって相互に固着される。

各グレート２７及びブラケット２６によって形成される
溝には、ハブ５の周シを環状に延びてアーム１６と等し
い個数の辺を持つ多角形リング３０即ち環状成分のそれ
ぞれの辺２９の中間部分が係合される。各辺２９は少く
ともその中央部分において複合桐材の４個の帯片３１で
形成され、これら４個の帯片３１は上方帯片対及び下方
帯片対に分割されてこれらの対は多角形リング３０の次
の角部にはあられれない充Ｊｕｌ材層３２によシ分離さ
れる。各対内では、帯片３１は中心軸２の軸線にほぼ直
角な同一平面内で並列され、外側ケーシング３３によυ
他方の対の帯片３１に対して押されている。

多角形リング３０の各角部では、内方及び外方対の帯片
３１間には金属管状部材３４が挿入され（第２図）、こ
れは中心軸２の軸線にほぼ平行で且つ多角形リング３０
の上下で中心軸２に関してほぼ半径方向に延びるそれぞ
れのアーム３６．３７の２個の貫通穴３５の軸線と一致
する軸線を有している。これらのアーム３６．３７はブ
レード１７を連結するためのフォーク部材３８のアーム
である。さらに詳細には、各フォーク部材３８は切頭円
錐管状ロッド３９を具備し、その小径端部から軸線方向
に円筒部材４０が延びて中心軸２近くにおいてねじ部４
１で終端し、そこにリングナツト４２が係合される。そ
の大径端部から半径方向外方に２個のアーム３６．３７
を有するフランジ４３が延びている。これらのアームの
自由端にはビン４４が通れてブレード１７の脚部をフォ
ーク部材３８に増刊けている。

各フォーク部材３８のフランジ４３の外面は、図示しな
い制御機構に連結されるピッチ調節レバー４５に連結さ
れた環状部材の内面に係合される。

第２図に示されるように、各フォーク部材３８の円筒部
材４０はハブ５の上方及び下方環状プレート９．１０に
より形成される壁間内に延入して、そこに弾力性す７ｊ
ｖ−＋−４６によシ連結される。弾力性サポート４６は
円筒部材４０と同軸上の環状外側ケーシング４７と、円
筒部材４０に接触して取付けられる円筒内側シュー４８
と、内側シー−４８と外側ケーシング４７との間の中間
シ二一４９とからな９、中間シュー４９は円筒部材４０
と同軸線上の第１及び第２環状弾力拐層５０．５１によ
りそれぞれ内０１１Ｉ／ニー４８及び外側ケーシング４
７から分離されている。第１層５０はほぼ台形断面形状
を有し、第２層５１はその内外面が球面によυ形成され
る。外側ケーシング４７はさらに外側にサイドピース（
図示せず）を備えていてさらに２個の弾力性サポートを
介して上方及び下方グレー）９．１０に連結されるよう
になっており。

該サポートの第１のもの５２は上方プレート９に結合さ
れ、第２のもの５３は下方グレート１０に結合される。

これらのサポー）５２．５３は中心軸２の１ｉＩｌｌＩ
＠にｔ割子平行に延び、各々はそれぞれのプレー）９．
１０に一体化される環状外側シー−５４と、外側ケーシ
ング４７の前述のサイドピース（図示せず）に結合され
る内側環状シュー５５とからなり、これらは環状弾力材
層５６によυ分離されている。

各フォーク部材３８はさらに弾力性すｓｖ−ト５７によ
り多角形リング３０に連結され、このサポートはアーム
３６．３７間及びリング３０とフランジ４３間に取付け
られるもので、外側に向けて球面カツゾ状表面を形成し
た内側シ二−５８と、はぼ切頭錐体状外側シー−５９と
、中間シュー６０とからなり、中間シュー６０は球面カ
ップ状弾力材層６１及び切頭錐体状弾力材部材６２によ
シそれぞれ内側シュー５８及び外側シュー５９に結合さ
れる。

外側シュー５９はその外側でねじ６３によってブラケッ
ト６５のフランジ６４に結合され、このブラケット６５
はほぼＵ形断面を有し且つリング３０のケーシング３３
の外面に半径方向に接触されてねじ６６によって一体化
される。

以上の構成によるロータでは、ブレード１７による遠心
ひずみがリング３０に伝達され、これによって次の二つ
の利点が得られる。まず第１に、ひずみがロータ構造全
体に分布されて応力の局部集中を防上していることであ
シ、第２に、アーム１６があまり影響されないことであ
る。アーム１６は実際にブレード１７によシ生じたモー
メントによシリング３０を介して影響されるのみであり
、アーム１６０弾性が非常に乏しい場合にさえも、ブレ
ード１７はリング３０の弾性により緩衝されるためそし
てさらにはアーム１６がリング３０の対角線の方向では
なくて辺に向かって延びてその長さが短いためにブレー
ドの耐久性が増大されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるヘリコプタ−ロータの部分的平面
図、第２図は第１図の線ＩＩ−Ｉ＋に沿った断面図、第
３図は第１図の＠　ｌｉｔ　−Ｉｌｌに１ｌｉ）つたＦ
ＦＲ面図である。 ２・・・中心軸、５・・ハブ、１６・・・アーム、１７
・・・ブレード、２１・・・ポール支持部、２６・・・
ブラケット、３０・・・環状多角形リング、３１・・・
帯片、３６゜３７・・・フォーク状部材のアーム、３８
・・・フォーク状部材、４６・・・弾力性支持部、５７
・・・弾力性支持部。 特許出願人 コストルジオニ　アエロナウティケ　ジョパンニアグス
タ　ソチェタ　被ル　アツィオニ特許出願代理人 弁理士　青　木　朗 弁理士　西舘和之 弁理士　中山恭介 弁Ｊｆｆ１士　山　口　昭　之 弁理士　西山雅也

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　中心駆動軸（２）に中央ハブを取付け、該ノ・ブか
   ら外方に延長して複数個のブレード［７１が配置され、
   該ブレードの各々はブレードが前記駆動軸（２）に平行
   な平面内、前記駆動軸（２）に直角な平面内、及びそれ
   自身の軸線の周りで羽ばたき運動することを許容する連
   結手段によシ前記ノ・ブ（５）に連結され該漣結手段は
   前記ノ・プ（５）からほぼ半径方向外方に延び且つ第１
   の弾力性支持手段０６）によシ前記ハブに連結されたフ
   ォーク状部＠−淘を各々のブレード（１７１のために具
   備し、該フォーク状部材間は外方に向いた２個のアーム
   （３６、３７）を有してそこにそれぞれのブレード側が
   連結されているヘリコプタ−〇ロータにおいて、前記連
   結手段はさらに前記ハブ（５）の周りを前記フォーク状
   部材を通って環状に延び且つ第２の弾力性支持手段←の
   によって前記フォーク状部材の各々に連結された環状成
   分（至）を具備し、前記ハブ（５）は複数個の半径方向
   アーム（■６）を有するほぼ星形状プレー）ｆ１３１を
   具備し、さらに、前記各アーム（Ｉ６）と前記環状成分
   に）の２個の隣接する前記第２弾力性支持手段６７１間
   のほぼ中間部とを連結する連結手段Ｑυが取付けられる
   ことを特徴とするヘリコプタ−のロータ。 ２　前記環状成分（７）は多角形形状を有し、前記第２
   の弾力性支持手段６りは前記多角形の角部に配置され、
   各前記連結手段シυは前記多角形の前記２個の角部から
   ほぼ等距離の部位に係合することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のヘリコプタ−のロータ。 ３　各連結手段は前記環状成分（ト）を通した中空ブラ
   ケット（イ）を具備し、弾力性支持部材−が該ブラケッ
   ト（４）を前記アーム（１６１の一つの一端に連結する
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項ｄ己
   ａのヘリコプタ−のロータ。 ４　前記環状部材は複合拐料で作られたリング（ト）も
   のであることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項又は第３項記載のヘリコプタ−のロータ。 ５　前記リングは並列された複数個の帯片０υからなる
   ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載のヘリコプ
   タ−〇ロータ。