JPS6082459A - 車両のヘツドランプ装置 - Google Patents
車両のヘツドランプ装置Info
- Publication number
- JPS6082459A JPS6082459A JP58192047A JP19204783A JPS6082459A JP S6082459 A JPS6082459 A JP S6082459A JP 58192047 A JP58192047 A JP 58192047A JP 19204783 A JP19204783 A JP 19204783A JP S6082459 A JPS6082459 A JP S6082459A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- headlamp
- turning
- steering
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
- B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
- B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
- B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
- B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
- B60Q2300/10—Indexing codes relating to particular vehicle conditions
- B60Q2300/12—Steering parameters
- B60Q2300/122—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車等、動力車両のヘッドランプ装置、特
に操舵方向に応じて照射方向が変えられるようになった
ヘッドランプ装置に関する。
に操舵方向に応じて照射方向が変えられるようになった
ヘッドランプ装置に関する。
（従来技術）
夜間走行など、暗い道での走行の安全性を高める目的で
車両の進行方向を常に照明するためにヘッドランプを操
舵に応じて回動させるようにしたヘッドランプは公知で
ある。実開昭５１−３８８６７号公報には車体前部形状
が平面的に見て角型の車両において、ヘッドランプを回
動自在に構成し、ハンｒル軸の回転に追随して重両の進
行方向前方を照明するようにした自動車の照明構造が開
示されている。この構造は、車両の進行方向の変化にあ
る程度追随して照射方向を変えることはできるが、車体
前部の両端部のヘッドランプ取付部は車体前端の左右隅
角部にあるため、ヘッドランプを大きく回動させると、
車体の一部に照明の一部がさえぎられ、変えられる照射
方向に限界があり、従って、大きく操舵した場合には十
分に操舵方向にヘッドランプを追随させることができな
いという問題がある。さらに、車体前部形状が角型であ
るため旋回時にヘッドランプが異物にあたる恐れもある
。
車両の進行方向を常に照明するためにヘッドランプを操
舵に応じて回動させるようにしたヘッドランプは公知で
ある。実開昭５１−３８８６７号公報には車体前部形状
が平面的に見て角型の車両において、ヘッドランプを回
動自在に構成し、ハンｒル軸の回転に追随して重両の進
行方向前方を照明するようにした自動車の照明構造が開
示されている。この構造は、車両の進行方向の変化にあ
る程度追随して照射方向を変えることはできるが、車体
前部の両端部のヘッドランプ取付部は車体前端の左右隅
角部にあるため、ヘッドランプを大きく回動させると、
車体の一部に照明の一部がさえぎられ、変えられる照射
方向に限界があり、従って、大きく操舵した場合には十
分に操舵方向にヘッドランプを追随させることができな
いという問題がある。さらに、車体前部形状が角型であ
るため旋回時にヘッドランプが異物にあたる恐れもある
。
Ｃ本発明の目−的）
従って、本発明の目的は、旋回時におけるヘッドランプ
の破損の危険を防止しつつ、旋回半径を小さくして旋回
できる車両のヘッドランプ装置を提供することである。
の破損の危険を防止しつつ、旋回半径を小さくして旋回
できる車両のヘッドランプ装置を提供することである。
Ｃ本発明の構成）
本発明は、上記目的を達成するため以下のように′４ｓ
成される。すなわち、本発明のヘッドランプ装置は、車
体前部の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する傾
斜部と、水平面内で前記傾斜部にほぼ沿った収納位置か
ら車体前後方向に対しほぼ直角々芙出位１４まで回動可
能に設置された左右のヘッドランプと、車両の操舵方向
を検出する操舵検出手段と、前記ヘッドランプを回動さ
せるランプ回動手段と、前記操舵検出手段からの出力信
号を受け車両が直進走行するときは左右のヘッドランプ
が共に前記突出位置にぐるように制御し車両の旋回時に
は外側になるヘッドランプが前記収納位置にくるように
制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
成される。すなわち、本発明のヘッドランプ装置は、車
体前部の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する傾
斜部と、水平面内で前記傾斜部にほぼ沿った収納位置か
ら車体前後方向に対しほぼ直角々芙出位１４まで回動可
能に設置された左右のヘッドランプと、車両の操舵方向
を検出する操舵検出手段と、前記ヘッドランプを回動さ
せるランプ回動手段と、前記操舵検出手段からの出力信
号を受け車両が直進走行するときは左右のヘッドランプ
が共に前記突出位置にぐるように制御し車両の旋回時に
は外側になるヘッドランプが前記収納位置にくるように
制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
第１図を参照して本発明の構成につき説明する。
本発明に係る車両は車体Ｉｎを治し、この爪体】０け、
前部の両側部に後方に傾斜した傾斜部１２ａ、１２ｂを
備えている。ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは該傾斜部１
２ａ、１２ｂに水平面内で回動可能に取付けられている
。市内の前車輪１６ ａ、］ ６ ｂハステアリングホ
イール１８と連動するステアリング機部２０により伜舵
されるようになっている。ステアリングホイール】８の
回動方向および回８Ｊｈ量す々わち、前車ｒＡ １６
ａ 。
前部の両側部に後方に傾斜した傾斜部１２ａ、１２ｂを
備えている。ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは該傾斜部１
２ａ、１２ｂに水平面内で回動可能に取付けられている
。市内の前車輪１６ ａ、］ ６ ｂハステアリングホ
イール１８と連動するステアリング機部２０により伜舵
されるようになっている。ステアリングホイール】８の
回動方向および回８Ｊｈ量す々わち、前車ｒＡ １６
ａ 。
１６ｂの操舵方向は操舵検出手段２２によって検出され
制御手段２４に入力される。ｔｉｉ制御手段２４はこの
検出手段２２からの信号に基づき、ランプ回動手段２６
に対してヘッドランプ１４ａ、１４ｂを回動させる制御
信号を出力する。ランプ回’ｒＪｊ（１手段２６は制御
手段２２からの信号に従いヘッドランプ’１４ ａ、１
４ ｂを回動匍ｊ御する。そして、車両が直進走行する
場合には、制御手段２４は、ランプ回動手段２６に対し
左右のヘッドランプを車体前後方向に対してほぼ直角方
向の突出位置まで回動させ共に前方を照射するように制
御信号を出力し、旋回時には旋回外側になるヘッドラン
プが収納位１びで照灯するようにｊｌｊｆｌ （ｉＲＪ
信号を出力する。
制御手段２４に入力される。ｔｉｉ制御手段２４はこの
検出手段２２からの信号に基づき、ランプ回動手段２６
に対してヘッドランプ１４ａ、１４ｂを回動させる制御
信号を出力する。ランプ回’ｒＪｊ（１手段２６は制御
手段２２からの信号に従いヘッドランプ’１４ ａ、１
４ ｂを回動匍ｊ御する。そして、車両が直進走行する
場合には、制御手段２４は、ランプ回動手段２６に対し
左右のヘッドランプを車体前後方向に対してほぼ直角方
向の突出位置まで回動させ共に前方を照射するように制
御信号を出力し、旋回時には旋回外側になるヘッドラン
プが収納位１びで照灯するようにｊｌｊｆｌ （ｉＲＪ
信号を出力する。
ヘッドランプの回動制御はヘッドランプが収納位置と突
出位１ｄとの１１４１を選択的に回動するように行うこ
ともできるが、好ましくは、旋回時には、内側のヘッド
ランプは操舵の大きさに応じた回動位１庁にぐるように
市１１１卸される〇 Ｃ本発明の効果） 本発明に係る車両は、車体前部に後外方に傾斜する傾斜
部を備えており、旋回時にはこの傾斜部に設置された左
右２つのヘッドランプのうち旋回外側になるヘッドラン
プは常にほぼ傾斜部に沿った収納位置に保持される。従
って、旋回時にヘッドランプが衝書物に当って破損する
恐れがなくなり、尚初の目的どうり旋回半径を小さく維
持することができる。また、旋回内側１になるヘッドラ
ンプは好オしくは、操舵に応じてその操舵方向を照Ｒ１
１するように回動制御されるので暗す道での定行の安全
性を向上させることができる。
出位１ｄとの１１４１を選択的に回動するように行うこ
ともできるが、好ましくは、旋回時には、内側のヘッド
ランプは操舵の大きさに応じた回動位１庁にぐるように
市１１１卸される〇 Ｃ本発明の効果） 本発明に係る車両は、車体前部に後外方に傾斜する傾斜
部を備えており、旋回時にはこの傾斜部に設置された左
右２つのヘッドランプのうち旋回外側になるヘッドラン
プは常にほぼ傾斜部に沿った収納位置に保持される。従
って、旋回時にヘッドランプが衝書物に当って破損する
恐れがなくなり、尚初の目的どうり旋回半径を小さく維
持することができる。また、旋回内側１になるヘッドラ
ンプは好オしくは、操舵に応じてその操舵方向を照Ｒ１
１するように回動制御されるので暗す道での定行の安全
性を向上させることができる。
（実施例の説明）
赴ノ下、図面を参照し７つつ本発明の実施例につき説明
する。
する。
瀉２１￥１を参照すれは、本発明を実施した車両の前部
構遺が示されてふ・す、該車両の車体１０には前部の両
側部に水平面内で前端から後夕１方（□傾斜（、たｊ）
ｎ斜部１２ ａｓ １２ ｂが形成されて論る。左右の
ヘッドランプ１４ａ、１４ｂｔま上記傾斜部１２ａ、１
２ｂに取付けられており、第２図の実イ９で示す傾斜部
１２ａ、１２ｂとほぼ面一の収納位置から車体前後方向
に対してほぼｎ′１角な？４線で示す回１助位置まで水
平面内で回１助可能になっている。
構遺が示されてふ・す、該車両の車体１０には前部の両
側部に水平面内で前端から後夕１方（□傾斜（、たｊ）
ｎ斜部１２ ａｓ １２ ｂが形成されて論る。左右の
ヘッドランプ１４ａ、１４ｂｔま上記傾斜部１２ａ、１
２ｂに取付けられており、第２図の実イ９で示す傾斜部
１２ａ、１２ｂとほぼ面一の収納位置から車体前後方向
に対してほぼｎ′１角な？４線で示す回１助位置まで水
平面内で回１助可能になっている。
前車輪１６ａ、１６ｂはホイー１１７ ハブ２８ａ１２
８ｂに支持されており、ホイールハブ２８ａ１２８ｂの
ナックルアーム２９ａ、２９ｂに接続されたタイロッド
３０ａ、３０ｂを介してステアリング借構２０に連結さ
れている。ステアリング機′！ｐｔ２０け、ステアリン
グホイール１８と４ Ｎ＋ スル／＜ ＋ ７１７ング
軸３４と係合しており、ステアリングホイール１８の回
動に応じて左右に動き、車輪１６ａ、１６ｂを操舵する
ようになっている。ヘッドランプ１４ａ、１４ｂの動き
を制御するためにコントローラ３６が設けられる。コン
トローラ３ＧはＴ！源としてのバッテリ３８に接続され
るとともに、舵角センサ４０およびライトスイッチ３２
に接続され、これらの信号が入力されるように外ってい
る。舵角センサ４ｏはステアリングホイール１８と）！
！！動するステアリング軸３４に取付けられてかり、ス
テアリングホイール１８の回動方向および回Ｍｉｌｌ景
すなわち車輪１６ａ、１６ｂの操舵方向および操舵厳を
検出するようになっている。ライトスイッチ３２はヘッ
ドランプ１４ａ。
８ｂに支持されており、ホイールハブ２８ａ１２８ｂの
ナックルアーム２９ａ、２９ｂに接続されたタイロッド
３０ａ、３０ｂを介してステアリング借構２０に連結さ
れている。ステアリング機′！ｐｔ２０け、ステアリン
グホイール１８と４ Ｎ＋ スル／＜ ＋ ７１７ング
軸３４と係合しており、ステアリングホイール１８の回
動に応じて左右に動き、車輪１６ａ、１６ｂを操舵する
ようになっている。ヘッドランプ１４ａ、１４ｂの動き
を制御するためにコントローラ３６が設けられる。コン
トローラ３ＧはＴ！源としてのバッテリ３８に接続され
るとともに、舵角センサ４０およびライトスイッチ３２
に接続され、これらの信号が入力されるように外ってい
る。舵角センサ４ｏはステアリングホイール１８と）！
！！動するステアリング軸３４に取付けられてかり、ス
テアリングホイール１８の回動方向および回Ｍｉｌｌ景
すなわち車輪１６ａ、１６ｂの操舵方向および操舵厳を
検出するようになっている。ライトスイッチ３２はヘッ
ドランプ１４ａ。
１４ｂの作動、非作動を表わすＯＮ 、 ＯＦＦスイッ
チである。ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは駆動機構４２
８％ ４２ｂにより、回動ｆＮＩＩ４４ａ、４４ｂのま
わりに回幇Ｉ式せられるようになっており、駆動機構４
２８，４２ｂはコントローラ３６からの信号により駆動
するようになっている〇第３図を参照すれば、ヘッドラ
ンプ１４ｂは車体１０の前部の両側部に設けられた傾斜
部１２ｂに配置されており、ヘッドランプ支持フレーム
４６ｂに支持されている。ヘッドランプ支持フレーム４
６ ｂは、車体横方向内端がヒンジ機構４８ｂを介して
回動＠Ｊ４４のまわりに回籾１可能なように車体に取伺
けられている。ヒンジ４ａ描４８ ｂ ＃′ｊ：、ヘッ
ドランプ支持フレーム４６ｂの車体横方向内端に設けら
れたヒンジ金具５０ｂと車体１ｏに取付けられたヒンジ
ブラケット５２ｂからなり、これらヒンジ金具５０ｂと
ヒンジブラケット５２ｂに回動軸が挿通されている。支
持フレーム４６ｂの回動１釉４４ｂと反対仙１の端部に
は」べ動機構４２ｂのリンク５４ｂが連結されており、
このリンク５４ｂには、もう一つのリンク５６ｂが結合
されている。部数Ｊ機構４２ｂは、リード線５８ｔ）を
介して電源に接続されたモータ５９ｂと該モータの回転
をリンク５６ｂに伝えるだめのラックピニオン機構のよ
うな歯車機構６１ｂを備えている。歯車機構６１ｂは出
力軸６０ｂを有し、この出力軸６０ｂがリンク５６ｂの
端部に固定される。第４図を併わせて参照すれば、モー
タ５９ｂが作動して軸６０ｂが回転すると、その回転は
リンク５６ｂに伝えられ、リンク５６ｂの先端は円弧軌
道に沿って揺動する。これに伴いリンク５４ｂはほぼ軸
方向の往復運動を行い、これに連動してヘッドランプ１
４ｂは回動軸４４のまわりに実線で示す収納位置と想ｉ
＃線位置との間′を回動する。
チである。ヘッドランプ１４ａ、１４ｂは駆動機構４２
８％ ４２ｂにより、回動ｆＮＩＩ４４ａ、４４ｂのま
わりに回幇Ｉ式せられるようになっており、駆動機構４
２８，４２ｂはコントローラ３６からの信号により駆動
するようになっている〇第３図を参照すれば、ヘッドラ
ンプ１４ｂは車体１０の前部の両側部に設けられた傾斜
部１２ｂに配置されており、ヘッドランプ支持フレーム
４６ｂに支持されている。ヘッドランプ支持フレーム４
６ ｂは、車体横方向内端がヒンジ機構４８ｂを介して
回動＠Ｊ４４のまわりに回籾１可能なように車体に取伺
けられている。ヒンジ４ａ描４８ ｂ ＃′ｊ：、ヘッ
ドランプ支持フレーム４６ｂの車体横方向内端に設けら
れたヒンジ金具５０ｂと車体１ｏに取付けられたヒンジ
ブラケット５２ｂからなり、これらヒンジ金具５０ｂと
ヒンジブラケット５２ｂに回動軸が挿通されている。支
持フレーム４６ｂの回動１釉４４ｂと反対仙１の端部に
は」べ動機構４２ｂのリンク５４ｂが連結されており、
このリンク５４ｂには、もう一つのリンク５６ｂが結合
されている。部数Ｊ機構４２ｂは、リード線５８ｔ）を
介して電源に接続されたモータ５９ｂと該モータの回転
をリンク５６ｂに伝えるだめのラックピニオン機構のよ
うな歯車機構６１ｂを備えている。歯車機構６１ｂは出
力軸６０ｂを有し、この出力軸６０ｂがリンク５６ｂの
端部に固定される。第４図を併わせて参照すれば、モー
タ５９ｂが作動して軸６０ｂが回転すると、その回転は
リンク５６ｂに伝えられ、リンク５６ｂの先端は円弧軌
道に沿って揺動する。これに伴いリンク５４ｂはほぼ軸
方向の往復運動を行い、これに連動してヘッドランプ１
４ｂは回動軸４４のまわりに実線で示す収納位置と想ｉ
＃線位置との間′を回動する。
本発明の装置の作動を制御するためのコントロー ラ３
６１”ｔマイクロコンピュータで構成することカ好まし
い。本発明に従う佑１（御の１例につき第５図を参照し
つつ説明する。
６１”ｔマイクロコンピュータで構成することカ好まし
い。本発明に従う佑１（御の１例につき第５図を参照し
つつ説明する。
イグニッションスイッチがＯＮになり（Ｓｌ）％ライト
スイッチ３２が０ＮＫｆｘると（Ｓ２）、ヘッドランプ
１４ａｓ１４ｂの回計ＩＪ１制御が行なわれる。すなわ
ち、まず舵角センサ４０はステアリングホイール１８の
回ａＪ量から前車輪１６ａ、 １６ ｂの操舵角θωを
読み取る（Ｓ６）。次に、この操舵角θωに対応した左
右のヘッドランプ設定角度が関数ｆ （θω）、ｆＲ（
θω）により算出される（Ｓ４）。
スイッチ３２が０ＮＫｆｘると（Ｓ２）、ヘッドランプ
１４ａｓ１４ｂの回計ＩＪ１制御が行なわれる。すなわ
ち、まず舵角センサ４０はステアリングホイール１８の
回ａＪ量から前車輪１６ａ、 １６ ｂの操舵角θωを
読み取る（Ｓ６）。次に、この操舵角θωに対応した左
右のヘッドランプ設定角度が関数ｆ （θω）、ｆＲ（
θω）により算出される（Ｓ４）。
関数ｆＬ（θω）、スＲ（θω）は操舵角θωの関数と
して、第６図に示すように、ヘッドランプ１４ａ１１４
ｂは直進走行の場合に車体前後方向とほぼ直角の最大回
動位置に設定され、旋回方向内側のヘッドランプは旋回
方向回動量力Ｉ大きくなるにつれて、収納位置からの回
動量は小さくなるように々っている。この場合、旋回方
向外筒１になるヘッドランプは収納位置に位置するよう
に設定されている。次に、車両の旋回方向を判断する（
Ｓ５）・この場合、操舵角θωが負のη４合には車両は
左旋回をしてかり、正の場合には右旋回している。そし
て、０の場合には直進走行である。車両が伯進走行する
場合には、第７図において、回動角が００として規定さ
れる車体前後方向に偵角方基準線Ｌ１ に沿った位置で
ヘッドランプ１４ａ、１４ｂが前方を照射するように制
御」される（Ｓ６）。すなわち、左側ヘッドランプ１４
８の現在の回動角ＱＬＬを検出しく Ｓ ７ ）、回動
角が０°すなわち基準線Ｌ１ に沿った位置に達するま
で左側のモータ５９は逆回転させられる（ ｓ ａ ｓ
ｓ ｑ ）。次に右側のヘッドランプ１４ｂについて
も同様な操作カ行なわれる（Ｓ１０、Ｓ１１．５１２）
。車両が左旋回する場合には、旋回方向外側になる右側
ヘッドランプが収納位置に位置するようにそして旋回方
向内τＩ１１になる左側ヘッドランプ１４ａが操舵回動
量に応じた位置になるように制御される（Ｓ１３）。
して、第６図に示すように、ヘッドランプ１４ａ１１４
ｂは直進走行の場合に車体前後方向とほぼ直角の最大回
動位置に設定され、旋回方向内側のヘッドランプは旋回
方向回動量力Ｉ大きくなるにつれて、収納位置からの回
動量は小さくなるように々っている。この場合、旋回方
向外筒１になるヘッドランプは収納位置に位置するよう
に設定されている。次に、車両の旋回方向を判断する（
Ｓ５）・この場合、操舵角θωが負のη４合には車両は
左旋回をしてかり、正の場合には右旋回している。そし
て、０の場合には直進走行である。車両が伯進走行する
場合には、第７図において、回動角が００として規定さ
れる車体前後方向に偵角方基準線Ｌ１ に沿った位置で
ヘッドランプ１４ａ、１４ｂが前方を照射するように制
御」される（Ｓ６）。すなわち、左側ヘッドランプ１４
８の現在の回動角ＱＬＬを検出しく Ｓ ７ ）、回動
角が０°すなわち基準線Ｌ１ に沿った位置に達するま
で左側のモータ５９は逆回転させられる（ ｓ ａ ｓ
ｓ ｑ ）。次に右側のヘッドランプ１４ｂについて
も同様な操作カ行なわれる（Ｓ１０、Ｓ１１．５１２）
。車両が左旋回する場合には、旋回方向外側になる右側
ヘッドランプが収納位置に位置するようにそして旋回方
向内τＩ１１になる左側ヘッドランプ１４ａが操舵回動
量に応じた位置になるように制御される（Ｓ１３）。
すガわち、右側ヘッドランプ１４ｂの現在の回動位置を
検出しく５１４）、回動角−ａｏで赤される収納位置に
達するまで右側モータ５９ｂは正回転される（Ｓ１５．
５１６）。そして、左側ヘッドランプ１４ａの現在の回
動位置θＬＬが検出され（Ｓ１６）、現在の回動角θ、
と操舵角に対応した設定角度の値ｆＬＬ〔θω〕とを比
較して両名が同じになるまで左側モータ５９ａは正回転
または逆回転される（Ｓ１７、Ｓ１８．５１９）。車両
が右側旋回する場合には、左旋回する場合と運の操作が
行なわれる。すなわち、旋回方向外側になる左側ヘッド
ランプが収納位置に位置するように、そして旋回方向内
側１になる右側ヘッドランプ１４ａが操舵回動量に応じ
た位置になるように制御される（ＳＺＯ）。この具体的
制御内容は左旋回のときと同じである（Ｓ２０．３２１
、Ｓ２２、Ｓ２３．Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６，５２７）
６また、ライトスイッチ３２が０ＦＦＶＣｆｘると、ヘ
ッドランプ１４ａ、］、４ｂを収納位置に戻す操作が行
なわれる。この操作においては、脣ず左側のヘッドラン
プ角度（ＱＬＬ ）が検出され（５２８）、収納位ｔθ
すなわち第７図に２いて基準線Ｌ１ から、ｏだけ後方
に回動した位１ａと現在位置との差に応じてモータが回
転させられ（Ｓ２９）、この差が解消するまで上記操作
が繰返され、ヘッドランプ１４ａは収納位１θに戻され
る（Ｓ３０）。同様の操作が石仙１ヘッドランゾ１０ａ
について行なわれ、ヘッドランプ１４ｂｔ；を収納位置
に戻される（Ｓ６１、Ｓ５２．５３５）Ｏ上ＮＵ２ ｉ
＋ｌｌ イｎの品果、ライトスイッチ３２がＯＦＦの状
態では第８図〔Ｉ〕に示すように、ヘッドランプ１４ａ
、１４ｂは収納位置にあり、ライトスイッチ４２がＯＮ
で！進走行の場合には、第８図〔耶〕で示すように、ヘ
ッドランプ１４ａ、１４ｂは共に前方を照射するように
橙っている。車両が左方向に操舵され左に旋回する場合
には、左のヘッドランプ１４ａは操舵回動量に応じて回
動されて旋回方向前方を照射し、右側ヘッドランプ１４
ｂは収納位置で照灯する・また、亀岡が右旋回するとき
には、逆に右側ヘッドランプ１４ｂが適当な回動位置で
旋回方向前方を照射し、左側ヘッドランプ１４ａは収納
位置で照灯する。従って、旋回方向外側に位置するヘッ
ドランプは常に収納位置で照灯するようになってｂるた
め、旋回時にヘッドランプが衝書物に尚たるという危険
がなく々る。このような制御は、車体前部両側部に傾斜
部設は旋回半径を小さくする要請と合致するものである
。さらにこのような車体前部形状は直進走行において空
気抵抗が減少するというオ用点もある。
検出しく５１４）、回動角−ａｏで赤される収納位置に
達するまで右側モータ５９ｂは正回転される（Ｓ１５．
５１６）。そして、左側ヘッドランプ１４ａの現在の回
動位置θＬＬが検出され（Ｓ１６）、現在の回動角θ、
と操舵角に対応した設定角度の値ｆＬＬ〔θω〕とを比
較して両名が同じになるまで左側モータ５９ａは正回転
または逆回転される（Ｓ１７、Ｓ１８．５１９）。車両
が右側旋回する場合には、左旋回する場合と運の操作が
行なわれる。すなわち、旋回方向外側になる左側ヘッド
ランプが収納位置に位置するように、そして旋回方向内
側１になる右側ヘッドランプ１４ａが操舵回動量に応じ
た位置になるように制御される（ＳＺＯ）。この具体的
制御内容は左旋回のときと同じである（Ｓ２０．３２１
、Ｓ２２、Ｓ２３．Ｓ２４、Ｓ２５、Ｓ２６，５２７）
６また、ライトスイッチ３２が０ＦＦＶＣｆｘると、ヘ
ッドランプ１４ａ、］、４ｂを収納位置に戻す操作が行
なわれる。この操作においては、脣ず左側のヘッドラン
プ角度（ＱＬＬ ）が検出され（５２８）、収納位ｔθ
すなわち第７図に２いて基準線Ｌ１ から、ｏだけ後方
に回動した位１ａと現在位置との差に応じてモータが回
転させられ（Ｓ２９）、この差が解消するまで上記操作
が繰返され、ヘッドランプ１４ａは収納位１θに戻され
る（Ｓ３０）。同様の操作が石仙１ヘッドランゾ１０ａ
について行なわれ、ヘッドランプ１４ｂｔ；を収納位置
に戻される（Ｓ６１、Ｓ５２．５３５）Ｏ上ＮＵ２ ｉ
＋ｌｌ イｎの品果、ライトスイッチ３２がＯＦＦの状
態では第８図〔Ｉ〕に示すように、ヘッドランプ１４ａ
、１４ｂは収納位置にあり、ライトスイッチ４２がＯＮ
で！進走行の場合には、第８図〔耶〕で示すように、ヘ
ッドランプ１４ａ、１４ｂは共に前方を照射するように
橙っている。車両が左方向に操舵され左に旋回する場合
には、左のヘッドランプ１４ａは操舵回動量に応じて回
動されて旋回方向前方を照射し、右側ヘッドランプ１４
ｂは収納位置で照灯する・また、亀岡が右旋回するとき
には、逆に右側ヘッドランプ１４ｂが適当な回動位置で
旋回方向前方を照射し、左側ヘッドランプ１４ａは収納
位置で照灯する。従って、旋回方向外側に位置するヘッ
ドランプは常に収納位置で照灯するようになってｂるた
め、旋回時にヘッドランプが衝書物に尚たるという危険
がなく々る。このような制御は、車体前部両側部に傾斜
部設は旋回半径を小さくする要請と合致するものである
。さらにこのような車体前部形状は直進走行において空
気抵抗が減少するというオ用点もある。
第１図は、本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の
ヘッドランプ装Ｕの平面図、第３図は本発明の１笑施例
に係るヘッドランｆ装？αの設Ｇ１状態を示す斜視図、
第４図は、本発明のヘッドランプ装置を組み込んだ車両
の概略図、第５図は、ヘッドランプ装置のｔＩＩＩＩ御
の１例を示すフローチャート、第６図はヘッドライトの
設定角度と操舵角との関係を示すグラフ、第７図はヘッ
ドランプの作動範囲を示した平面図、第８図〔目、 ［
１１） 、［１１１）、［ＩＶ）はヘッドランプの作動
状態を示す平面図である。 符号の説明 １０ ・・・車両、１２ａ、１２ｂ−傾斜部、１４ａ、
１４ｂ・・・ヘッドランプ、１６ａ、１６ｂ・・・前車
輪、１８・・・ステアリングホイール、２（）・・・ス
テアリング機構、３６・・・コントローラ、４２・・・
駆動機構。 特許出願人 東洋工業床式会社 第４図
ヘッドランプ装Ｕの平面図、第３図は本発明の１笑施例
に係るヘッドランｆ装？αの設Ｇ１状態を示す斜視図、
第４図は、本発明のヘッドランプ装置を組み込んだ車両
の概略図、第５図は、ヘッドランプ装置のｔＩＩＩＩ御
の１例を示すフローチャート、第６図はヘッドライトの
設定角度と操舵角との関係を示すグラフ、第７図はヘッ
ドランプの作動範囲を示した平面図、第８図〔目、 ［
１１） 、［１１１）、［ＩＶ）はヘッドランプの作動
状態を示す平面図である。 符号の説明 １０ ・・・車両、１２ａ、１２ｂ−傾斜部、１４ａ、
１４ｂ・・・ヘッドランプ、１６ａ、１６ｂ・・・前車
輪、１８・・・ステアリングホイール、２（）・・・ス
テアリング機構、３６・・・コントローラ、４２・・・
駆動機構。 特許出願人 東洋工業床式会社 第４図
Claims (1)
- 車体前部の両端部に形成され前端から後外方に傾斜する
傾斜部と、水平面内で前記傾斜部にほぼ沿った収納位置
から車体前後方向に対しほぼ直角な突出位置まで回動可
能に設置された左右のヘッドランプと、車両の操舵方向
を検出する操舵検出手段と、前記ヘッドランプを回動さ
せるランプ回動手段と、前記操舵検出手段からの出力信
号を受け車両が直進走行するときは左右のヘッドランプ
が共に前記突出位置にくるように制御し車両の旋回時に
は外側になるヘッドランプが前記収納位置にくるように
制御する制御手段を備えたことを特徴とする車両のヘッ
ドランゾ襞雷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192047A JPS6082459A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 車両のヘツドランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192047A JPS6082459A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 車両のヘツドランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082459A true JPS6082459A (ja) | 1985-05-10 |
Family
ID=16284726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58192047A Pending JPS6082459A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | 車両のヘツドランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082459A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277252A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP58192047A patent/JPS6082459A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6277252A (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | Koito Mfg Co Ltd | 車輛用コ−ナリングランプシステム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6082459A (ja) | 車両のヘツドランプ装置 | |
| JP3833822B2 (ja) | 車両前照灯制御装置 | |
| JP7643404B2 (ja) | 車両用前照灯制御システム | |
| JP7655262B2 (ja) | ライト制御装置 | |
| JPS6078838A (ja) | 車両のヘツドランプ装置 | |
| JP3227990U (ja) | 自動車 | |
| US6378641B1 (en) | Vehicle equipped with turning mechanism | |
| JPS6318545B2 (ja) | ||
| JPH07309268A (ja) | ３６０度回転可能な自動車 | |
| KR0132475Y1 (ko) | 차량의 중앙구비식 회동형 헤드램프 | |
| JP2004051043A (ja) | ベンディングランプの制御装置及び制御方法 | |
| CN201501344U (zh) | 前组合灯系统 | |
| JPS6246626Y2 (ja) | ||
| JPH0314743A (ja) | 車両用ヘッドランプ装置 | |
| JPS6332522Y2 (ja) | ||
| KR0166300B1 (ko) | 자동차의 전조등 빔 각도 조절장치 | |
| JPH01269634A (ja) | 車両用前照灯制御装置 | |
| JP4087017B2 (ja) | 転回機構を備えた四輪車両 | |
| KR19980052276U (ko) | 조향각도에 따른 헤드램프의 조사각도 조절장치 | |
| KR950008720Y1 (ko) | 자동차의 측방향용 보조라이트장치 | |
| KR200242923Y1 (ko) | 핸들의회전에따라가변하는조사각을제공하는각도조정가능한전면램프장치를가진자동차 | |
| KR100212797B1 (ko) | 자동차의 전조등 빔 각도 자동조절장치 | |
| JPH10109588A (ja) | 自動車用ライト | |
| KR200377640Y1 (ko) | 자동차용 측방향 보조라이트 장치 | |
| JP3067647U (ja) | 自動回転カ―ライト |