JPS6082500A - ノズル式操船装置 - Google Patents
ノズル式操船装置Info
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- JPS6082500A JPS6082500A JP19180583A JP19180583A JPS6082500A JP S6082500 A JPS6082500 A JP S6082500A JP 19180583 A JP19180583 A JP 19180583A JP 19180583 A JP19180583 A JP 19180583A JP S6082500 A JPS6082500 A JP S6082500A
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- nozzles
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 7
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- IHQKEDIOMGYHEB-UHFFFAOYSA-M sodium dimethylarsinate Chemical class [Na+].C[As](C)([O-])=O IHQKEDIOMGYHEB-UHFFFAOYSA-M 0.000 abstract 2
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 241000102542 Kara Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船体の水面下の部分に流体噴出用ノズルをそ
なえたノズル式操船装置に関する。
なえたノズル式操船装置に関する。
従来、水面下における船体表面の開口から海水を噴き出
して操船する手段としては、第１，２図１こ示すような
サイドスラスタがあり、船体１の船首部の水面下におい
て、船体横方向にトンネル６が形成され、このトンネル
６内にインペラ７がストラット８を介して支持されてい
る。
して操船する手段としては、第１，２図１こ示すような
サイドスラスタがあり、船体１の船首部の水面下におい
て、船体横方向にトンネル６が形成され、このトンネル
６内にインペラ７がストラット８を介して支持されてい
る。
なお、図中の符号２は船首端、３は船底面、４は喫水面
（海面）、５ｐ＋５ｇ は船側部の船体外板面を示して
おり、ストラット８はトンネル６内の水流を整流するガ
イドベーンを憤にねている。
（海面）、５ｐ＋５ｇ は船側部の船体外板面を示して
おり、ストラット８はトンネル６内の水流を整流するガ
イドベーンを憤にねている。
このようなサイドスラスタを船体１の停止状態で作動さ
せると、・第４図に示すように、インペラの作用により
トンネルＧ内へ吸入される流れＣを生じるとともに、そ
の流れは同トンネル６から船外へ噴流りとして噴出され
る。
せると、・第４図に示すように、インペラの作用により
トンネルＧ内へ吸入される流れＣを生じるとともに、そ
の流れは同トンネル６から船外へ噴流りとして噴出され
る。
そして噴流りの先端は、船体まわりの一般流による影響
を受けた流れＥとなり、停船時には、ｆｊ＆４図に示す
ごとく、トンネル６のスラスタ噴流の噴出側近傍におけ
る船体表面領域ｆ０では、上記流れＥに伴って誘起され
た圧力分布が隣接領域と比べて相対的に正圧となる。
を受けた流れＥとなり、停船時には、ｆｊ＆４図に示す
ごとく、トンネル６のスラスタ噴流の噴出側近傍におけ
る船体表面領域ｆ０では、上記流れＥに伴って誘起され
た圧力分布が隣接領域と比べて相対的に正圧となる。
またトンネル６のスラスタ噴流の吸入側近傍における船
体表面領域Ｅｌｏでは、トンネル６内へ吸入される流れ
Ｃの影響を受けて相対的に負圧を生じるようになる。
体表面領域Ｅｌｏでは、トンネル６内へ吸入される流れ
Ｃの影響を受けて相対的に負圧を生じるようになる。
したがって船体両舷側の圧力不均衡により、その合力と
しての誘起力Ｆが、このサイドスラスタの推力１゛と同
じ向きを持つように生じる。すなわち、横押力（Ｔ＋Ｆ
）が発生するようになり、通常の船舶では、Ｆ／（Ｔ十
Ｆ）＝０．４〜０．５ となってトンネル型のサイドスラスタにおける誘起力Ｆ
の寄与は着しく大きくなる。
しての誘起力Ｆが、このサイドスラスタの推力１゛と同
じ向きを持つように生じる。すなわち、横押力（Ｔ＋Ｆ
）が発生するようになり、通常の船舶では、Ｆ／（Ｔ十
Ｆ）＝０．４〜０．５ となってトンネル型のサイドスラスタにおける誘起力Ｆ
の寄与は着しく大きくなる。
ところが船舶の航行時には、第３図に示すごとく、船体
に対し相対速度Ｕを持った流れＡが、このサイドスラス
タの吸入流Ｃおよび噴流りに影響を及ぼすようになる。
に対し相対速度Ｕを持った流れＡが、このサイドスラス
タの吸入流Ｃおよび噴流りに影響を及ぼすようになる。
すなわち、噴流りの先端の流れＥは、図示のごとく船体
後方へ向かって流れるように方向を変えられ、これに伴
いトンネル６のスラスタ噴流の噴出側近傍における船体
表面領域ｆの圧力分布が、トンネル６のスラスタ噴流の
吸入側近傍における船体表面領域Ｈの圧力分布に比べ低
くなる。
後方へ向かって流れるように方向を変えられ、これに伴
いトンネル６のスラスタ噴流の噴出側近傍における船体
表面領域ｆの圧力分布が、トンネル６のスラスタ噴流の
吸入側近傍における船体表面領域Ｈの圧力分布に比べ低
くなる。
したがって、その圧力不均衡の合力としての誘起力Ｆが
、このサイドスラスタの推力Ｔと逆の内外を持つように
生じ、横押力はＴ−Ｆとなって、操船性能が着しく低下
するという問題点がある。
、このサイドスラスタの推力Ｔと逆の内外を持つように
生じ、横押力はＴ−Ｆとなって、操船性能が着しく低下
するという問題点がある。
また、第１３図に示すように、岸壁２４に船体が近接し
た状態で、離岸のためにサイドスラスタを用いようとす
ると、トンネル６の噴流が岸壁２４に沿う速い流れ２５
となって、ベルヌーイ効果により船本を岸壁２４へ引き
寄せようとする力を生じ、サイドスラスタの推力Ｔに対
抗するので、船体の離岸が行ない難くなるという問題点
がある。
た状態で、離岸のためにサイドスラスタを用いようとす
ると、トンネル６の噴流が岸壁２４に沿う速い流れ２５
となって、ベルヌーイ効果により船本を岸壁２４へ引き
寄せようとする力を生じ、サイドスラスタの推力Ｔに対
抗するので、船体の離岸が行ない難くなるという問題点
がある。
さらに従来のトンネル型サイドスラスタでは、そのトン
ネル開口端により航行時の船体まわりの流線が撹乱され
て、船体抵抗の増加を招くという問題点もある。
ネル開口端により航行時の船体まわりの流線が撹乱され
て、船体抵抗の増加を招くという問題点もある。
本発明は、上述の諸問題の解決をはかろうとするもので
、航行時の船体抵抗を招くことなく、しかも確実に捉船
効果を得られるようにしたノズル式操船装置を提供する
ことを目的とする。
、航行時の船体抵抗を招くことなく、しかも確実に捉船
効果を得られるようにしたノズル式操船装置を提供する
ことを目的とする。
このため、本発明のノズル式操船装置は、船体の端部に
おいて、喫水面下の両舷における各船側部に同船側部の
船本外板面に沿って後方へ流体を噴出しうるノズルが設
けられたことを特徴としている。
おいて、喫水面下の両舷における各船側部に同船側部の
船本外板面に沿って後方へ流体を噴出しうるノズルが設
けられたことを特徴としている。
以下図面により本発明の一実施例としてのノズル式操船
装置について説明すると、第５図は本発明の装置を船首
部にそなえた船舶の要部を示す斜視図、第６図は上記装
置の変形例を示す船首部斜視図、第７図は上記装置を（
ｌｌｉｌえた船首部の側面図、第８図は上記船首部の平
面図、第９〜１２図は上記装置を船首部および船尾部に
そなえた場合を示すもので、第９図はその側面図、第１
０図はその右舷部の平面図、第１１図（ａ）、（ｂ）お
よび第１２図（ａ）、（ｂ）はいずれも上記装置の使用
状態を示す船体平面図である。
装置について説明すると、第５図は本発明の装置を船首
部にそなえた船舶の要部を示す斜視図、第６図は上記装
置の変形例を示す船首部斜視図、第７図は上記装置を（
ｌｌｉｌえた船首部の側面図、第８図は上記船首部の平
面図、第９〜１２図は上記装置を船首部および船尾部に
そなえた場合を示すもので、第９図はその側面図、第１
０図はその右舷部の平面図、第１１図（ａ）、（ｂ）お
よび第１２図（ａ）、（ｂ）はいずれも上記装置の使用
状態を示す船体平面図である。
第５，７．８図に示すように、船体１の端部としての船
首部において、喫水面４の下方の両舷における各船側部
に、同船側部の船体外板面５に沿って、後方へ海水を噴
出しうる上下に細長いスリント状の７ズル９ｐ。
首部において、喫水面４の下方の両舷における各船側部
に、同船側部の船体外板面５に沿って、後方へ海水を噴
出しうる上下に細長いスリント状の７ズル９ｐ。
９ｓがもうけられており、同ノズル９ｐ＋９３は船首端
寄りの部分から後方へ向かって隣接外板面よりもしだい
に隆起するように形成された外板部分１０Ｉハ１０ｓで
支持され補強されている。
寄りの部分から後方へ向かって隣接外板面よりもしだい
に隆起するように形成された外板部分１０Ｉハ１０ｓで
支持され補強されている。
そして喫水面４の下方において船首端２に形成された開
口２ａが、グクト１４を介し左右のノズル９ｐ＋９ｓへ
接続されており、開口２ａからインペラ１３により吸入
された流れは、ダンパー１５により選択的に右舷または
左舷の７ズル９１］＋９ｓへ送給されるようになってい
る。なお、インペラ１３はモーター１１により駆動軸１
２を介して回転駆動される。またダンパー１５は、アク
チュエータ１５ａにより作動し、このアクチュエータ１
５ａは、モーター１１と共に、図示しない制御 列系に
よりブリッジから遠隔制御される。
口２ａが、グクト１４を介し左右のノズル９ｐ＋９ｓへ
接続されており、開口２ａからインペラ１３により吸入
された流れは、ダンパー１５により選択的に右舷または
左舷の７ズル９１］＋９ｓへ送給されるようになってい
る。なお、インペラ１３はモーター１１により駆動軸１
２を介して回転駆動される。またダンパー１５は、アク
チュエータ１５ａにより作動し、このアクチュエータ１
５ａは、モーター１１と共に、図示しない制御 列系に
よりブリッジから遠隔制御される。
第６図に示すように、７ズル９ｓや、他のノズルについ
ても、上下に複数段のノズルを設けることができる。
ても、上下に複数段のノズルを設けることができる。
本発明によるノズル式操船装置は、第９，１０図に示す
ように船尾部にも設けられ、船尾部の操船装置における
ノズル”６ｐｙ１６ｓおよび外板部分１７１１．１７Ｓ
は、船首部における操船装置の７スル９１）１９ｓおよ
び外板部分１０ ．１０ に対応するように設けられて
いる。
ように船尾部にも設けられ、船尾部の操船装置における
ノズル”６ｐｙ１６ｓおよび外板部分１７１１．１７Ｓ
は、船首部における操船装置の７スル９１）１９ｓおよ
び外板部分１０ ．１０ に対応するように設けられて
いる。
なお、船尾部におけるノズル式操船装置のだめの海水吸
入用開口（図示せず）は、船底面３に設けられてぃ上述
のごとき本発明のノズル式操船装置をｌ１ｉｉｌえた向
０舶は、その停船時には第１１図（ａ）＋（ｂ）ｊこ示
すよう１こ操船され、また、その航行時には第１２図（
ａ）、（ｂ）ｌこ示すように操ｆｉｂされる。
入用開口（図示せず）は、船底面３に設けられてぃ上述
のごとき本発明のノズル式操船装置をｌ１ｉｉｌえた向
０舶は、その停船時には第１１図（ａ）＋（ｂ）ｊこ示
すよう１こ操船され、また、その航行時には第１２図（
ａ）、（ｂ）ｌこ示すように操ｆｉｂされる。
すなわち、第１１図（、）に示すごとく、停船状態（１
１９速ＩＪ ：０ ）で船体を反時計方向に回転さ−Ｗ
る場合１よ、船首部左舷のノズル９１）と船尾部右舷の
７ズ゛ル１６ｓとから船体外板面５ｐ＋５ｓに沿って噴
流１８．１９を１１真、１」３させるようにする。
１９速ＩＪ ：０ ）で船体を反時計方向に回転さ−Ｗ
る場合１よ、船首部左舷のノズル９１）と船尾部右舷の
７ズ゛ル１６ｓとから船体外板面５ｐ＋５ｓに沿って噴
流１８．１９を１１真、１」３させるようにする。
これにより船首部および船尾部における左イゴロ玄の１
１９体外板面に沿う圧力分布［正圧（＋）、負圧（−）
〕の不均衡の状態が、互いに逆になって、船体を回１１
？、させるモーメントＮか生しるようになる。
１９体外板面に沿う圧力分布［正圧（＋）、負圧（−）
〕の不均衡の状態が、互いに逆になって、船体を回１１
？、させるモーメントＮか生しるようになる。
また第１１図（ｂ）に示すように、停船状態で、例え１
よ船体の左舷を岸壁等へ接近させるようなＧ１１ｆ（本
の１黄ｆ多佃Ｊを行なう場合は、船首部および船尾部ｔ
こすｊ（する左０玄の／ スル９ ｐ＋ １６ ｐカラ
ｆ４９体外板面５ ｐｊコ沿ッテｌ’ｊｌｔｔ＆ １８
。
よ船体の左舷を岸壁等へ接近させるようなＧ１１ｆ（本
の１黄ｆ多佃Ｊを行なう場合は、船首部および船尾部ｔ
こすｊ（する左０玄の／ スル９ ｐ＋ １６ ｐカラ
ｆ４９体外板面５ ｐｊコ沿ッテｌ’ｊｌｔｔ＆ １８
。
２０を噴出させるようにする。
これにより船首部および船尾部における左右舷の船体外
板面に沿う圧力分布の不均衡の状態が互いに同しになっ
て、船体を横移動させるカドが生しるようになる。この
ようにして、本発明の操船装置によれば、第１３図に示
すような岸壁２４からの船体の離岸の場合もｌＪｉ、１
体の横移動を支障なく行なうことができる。
板面に沿う圧力分布の不均衡の状態が互いに同しになっ
て、船体を横移動させるカドが生しるようになる。この
ようにして、本発明の操船装置によれば、第１３図に示
すような岸壁２４からの船体の離岸の場合もｌＪｉ、１
体の横移動を支障なく行なうことができる。
次に、第１２図（、）に示すように、船舶がｊｌＩ′ｊ
速Ｕで航行して正面から相対的に一様流２１を受けてい
るとき、船体を左方へ旋回させる場合は、船首部左舷の
ノズル９１）と船尾部右舷のノズル１６ｓとから船体外
板面に沿う噴流１１３．１９を噴出させればよく、また
第１２図（Ｉ〕）に示すように、船舶が船速Ｕで航行し
ている状態で、船体を左舷方向へ平行移動させる１易合
は、船市゛部および船尾部の左舷の各ノズルからの噴流
１８．２０により、横押力Ｆを発生させることかできる
。
速Ｕで航行して正面から相対的に一様流２１を受けてい
るとき、船体を左方へ旋回させる場合は、船首部左舷の
ノズル９１）と船尾部右舷のノズル１６ｓとから船体外
板面に沿う噴流１１３．１９を噴出させればよく、また
第１２図（Ｉ〕）に示すように、船舶が船速Ｕで航行し
ている状態で、船体を左舷方向へ平行移動させる１易合
は、船市゛部および船尾部の左舷の各ノズルからの噴流
１８．２０により、横押力Ｆを発生させることかできる
。
なお、ｉ’１２図中の符号２２．２３は、上述の噴流の
作用に関して圧力分布の生しる船体表面の長さ方向の範
囲を示している。
作用に関して圧力分布の生しる船体表面の長さ方向の範
囲を示している。
上述のように、本発明のノズル式操ｊｌＱ装置では、船
首部およびｔｌＧ尾部におけるノズルから船体外板面に
沿って後方へ噴流を噴出させることにより、停船状態お
よび航行状態のいずれの場合でも、船体に刻する旋回モ
ーメントや横押力を発生させることがで終る。
首部およびｔｌＧ尾部におけるノズルから船体外板面に
沿って後方へ噴流を噴出させることにより、停船状態お
よび航行状態のいずれの場合でも、船体に刻する旋回モ
ーメントや横押力を発生させることがで終る。
従来のトンネル式サイドスラスタでは、トンネル断面積
およびトンネル内平均流速の二乗に比例した推力を期待
するのに対し、本発明の操船装置では、格段に少ない流
量の噴流で、船体外板面に沿う圧力場を変化させること
により、左右舷の差圧を発生させて、旋回モーメントや
横押力を発生させうるのである。
およびトンネル内平均流速の二乗に比例した推力を期待
するのに対し、本発明の操船装置では、格段に少ない流
量の噴流で、船体外板面に沿う圧力場を変化させること
により、左右舷の差圧を発生させて、旋回モーメントや
横押力を発生させうるのである。
しかも第１２図に示す圧力場範囲２２．２３は、ノズル
の設計に基づき非常に広範囲に分布させることが可能で
あり、ｊｌ′ｊ舶の操船制御について効果的に応用でき
る利点がある。
の設計に基づき非常に広範囲に分布させることが可能で
あり、ｊｌ′ｊ舶の操船制御について効果的に応用でき
る利点がある。
また本発明のノズル式操船装置では、従来のサイド又ラ
スタ用トンネルが不要になるので、同トンネルの［Ｊ旧
コ縁部によるｆ１９体抵抗の増加を防止できる利点もあ
る。
スタ用トンネルが不要になるので、同トンネルの［Ｊ旧
コ縁部によるｆ１９体抵抗の増加を防止できる利点もあ
る。
なお、本発明のノズル式操船装置において、ノズルから
噴出される流体としては、海水のほか、蒸気や空気など
の適宜の流体を用いることができる。
噴出される流体としては、海水のほか、蒸気や空気など
の適宜の流体を用いることができる。
以上詳述したように、本発明のノズル式操船装置によれ
ば、船体の端部において、喫水面下の両舷における各船
側部に、同船側部の船体外板面に沿って後方へ流体を噴
出しうる７ズルが設けられるという極めて簡素な構造で
、船体の回頭や横移動等の操船を効率よく確実に行なえ
るようになり、また航行時にもサイドスラスタ用トンネ
ルの場合のような船体抵抗の増加を招かない利点がある
。
ば、船体の端部において、喫水面下の両舷における各船
側部に、同船側部の船体外板面に沿って後方へ流体を噴
出しうる７ズルが設けられるという極めて簡素な構造で
、船体の回頭や横移動等の操船を効率よく確実に行なえ
るようになり、また航行時にもサイドスラスタ用トンネ
ルの場合のような船体抵抗の増加を招かない利点がある
。
第１〜４図は従来のサイドスラスタをそなえた船舶を示
すもので、第１図はその船首部側面図、第２図はｐｔＳ
１図の１１− Ｉ＋矢視断面図、第３図は第１図のＩＨ
−１矢視断面図、第４図は」二記サイドスラスタ装置の
作用を示す説明図であり、第５図は本発明の装置を船４
部にそなえた船舶の要部を示す斜視図、第６図は上記装
置の変形例を示す船６部斜視図、第７図は上記装置を儲
１えた船筐部の側面図、１５８図は上記船首部の平面図
、Ｐｔ５９〜１２図は上記装置を船首部および船尾部に
そなえた場合を示すもので、ｆｔ５ｓ図はその側面図、
ｐｔＳ１０図はその右舷部の平面図、第１１図（ａ）、
（１））および第１２図（ａ）、（ｂ）はいずれも上記
装置の使用状態を示す船体平面図であり、第１３図は船
体の離岸時における従来のサイドスラスタの作用状態を
示す説明図である。 １・・船体上甲板、２・・船首端、２ａ・・開口、３・
・船底面、４・・喫水面、５１＋、５ｓ・・船体外板面
、９ρ、９ｓ・・ノズル、１０ｐ＋１０ｓ・・外板部分
、１１・・モーター、１２・・駆動軸、１３・・インペ
ラ、１４・・ダクト、１５・・グンバー、１５ａ−−ア
クチュエータ、１６ｐ、１６ｓ・・ノズル、１７Ｉ〕、
１７ｓ・・外板部分、１８−２０−−噴流、２コ・・一
様流、２２．２３・・圧力場範囲、２４・・岸壁。 復代理人 弁理士 飯沼義彦 第１図 第２図 第３図 ０゛°↓Ｔ 第５図 第６図 第１１図 （０） （ｂ） 第１２図 （０） （ｂ） とど ２３
すもので、第１図はその船首部側面図、第２図はｐｔＳ
１図の１１− Ｉ＋矢視断面図、第３図は第１図のＩＨ
−１矢視断面図、第４図は」二記サイドスラスタ装置の
作用を示す説明図であり、第５図は本発明の装置を船４
部にそなえた船舶の要部を示す斜視図、第６図は上記装
置の変形例を示す船６部斜視図、第７図は上記装置を儲
１えた船筐部の側面図、１５８図は上記船首部の平面図
、Ｐｔ５９〜１２図は上記装置を船首部および船尾部に
そなえた場合を示すもので、ｆｔ５ｓ図はその側面図、
ｐｔＳ１０図はその右舷部の平面図、第１１図（ａ）、
（１））および第１２図（ａ）、（ｂ）はいずれも上記
装置の使用状態を示す船体平面図であり、第１３図は船
体の離岸時における従来のサイドスラスタの作用状態を
示す説明図である。 １・・船体上甲板、２・・船首端、２ａ・・開口、３・
・船底面、４・・喫水面、５１＋、５ｓ・・船体外板面
、９ρ、９ｓ・・ノズル、１０ｐ＋１０ｓ・・外板部分
、１１・・モーター、１２・・駆動軸、１３・・インペ
ラ、１４・・ダクト、１５・・グンバー、１５ａ−−ア
クチュエータ、１６ｐ、１６ｓ・・ノズル、１７Ｉ〕、
１７ｓ・・外板部分、１８−２０−−噴流、２コ・・一
様流、２２．２３・・圧力場範囲、２４・・岸壁。 復代理人 弁理士 飯沼義彦 第１図 第２図 第３図 ０゛°↓Ｔ 第５図 第６図 第１１図 （０） （ｂ） 第１２図 （０） （ｂ） とど ２３
Claims (1)
- 船体の端部において、喫水面下の両舷における各船側部
に、同船側部の船体外板面に沿って後方へ流体を噴出し
うるノズルが設けられたことを特徴とする、ノズル式操
船装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19180583A JPS6082500A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ノズル式操船装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19180583A JPS6082500A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ノズル式操船装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082500A true JPS6082500A (ja) | 1985-05-10 |
| JPH0476837B2 JPH0476837B2 (ja) | 1992-12-04 |
Family
ID=16280818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19180583A Granted JPS6082500A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ノズル式操船装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082500A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540100U (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 三菱重工業株式会社 | ノズル式操船装置 |
| JP2006290268A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Ojika Tekko:Kk | 船舶停留等制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5247296A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 | Kubota Ltd | Apparatus for keeping a ship at a standstill |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19180583A patent/JPS6082500A/ja active Granted
Patent Citations (1)
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| JPS5247296A (en) * | 1975-10-13 | 1977-04-14 | Kubota Ltd | Apparatus for keeping a ship at a standstill |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0540100U (ja) * | 1991-10-31 | 1993-05-28 | 三菱重工業株式会社 | ノズル式操船装置 |
| JP2006290268A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Ojika Tekko:Kk | 船舶停留等制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0476837B2 (ja) | 1992-12-04 |
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