JPS6082878A - 信号処理回路 - Google Patents
信号処理回路Info
- Publication number
- JPS6082878A JPS6082878A JP19181483A JP19181483A JPS6082878A JP S6082878 A JPS6082878 A JP S6082878A JP 19181483 A JP19181483 A JP 19181483A JP 19181483 A JP19181483 A JP 19181483A JP S6082878 A JPS6082878 A JP S6082878A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- output
- gate
- target
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
- G01S13/30—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using more than one pulse per radar period
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発qH5電子走査アレイ・レーダーの所要最大覆域
より短周期で、かつ若干周期の異なる2種の周期で送信
し、受信処理時に2種の周期の受信信号間で一致相関會
とり距離検出等を行なう信号処理方式の改良に関するも
のである。
より短周期で、かつ若干周期の異なる2種の周期で送信
し、受信処理時に2種の周期の受信信号間で一致相関會
とり距離検出等を行なう信号処理方式の改良に関するも
のである。
従来この種の信号処理方式として第1図に示すものがあ
った。図において、(1)は第1の周期の受1言信号を
記憶する第1のレンジ・メモリ、(2)に第2の周期の
受信信号全記憶する第2のレンジ・メモリ、(3)と(
4)は第1及び第2のレンジ・メモリ出力r所定のスレ
ッショルド・レベルで量子化するスライサ、+51 f
l !3+と(4)のスライサ出力のht子体化ビデオ
出力論理積によりゲー1− r開閉する制御15号を出
力する制御回路、[61ViII)又け(2]のレンジ
・メモリ出カケ制御回路(5)出力の制御+g’Jによ
り開閉するゲート回路である。
った。図において、(1)は第1の周期の受1言信号を
記憶する第1のレンジ・メモリ、(2)に第2の周期の
受信信号全記憶する第2のレンジ・メモリ、(3)と(
4)は第1及び第2のレンジ・メモリ出力r所定のスレ
ッショルド・レベルで量子化するスライサ、+51 f
l !3+と(4)のスライサ出力のht子体化ビデオ
出力論理積によりゲー1− r開閉する制御15号を出
力する制御回路、[61ViII)又け(2]のレンジ
・メモリ出カケ制御回路(5)出力の制御+g’Jによ
り開閉するゲート回路である。
第2図及び第3図に動作説明図である。
次VC@作について説明する。
所要覆域?電子的にビーム走置する電子定食アレイ・し
〜クーにおいては、低仰角におけるクランク抑圧性能向
上全目的として所要探知距離(L2を下、Rmaxと言
う)LP)短がい送信パルス周期で、かつ若干周期の異
なる2棟の周期で送ta L、受1言処理時に2種の周
期の受舘層号間で一致相関ケとり距離検出等4行なう信
号処理方式を採用している。この信り゛処理方式におい
て従来は第1図に示すものがあった。
〜クーにおいては、低仰角におけるクランク抑圧性能向
上全目的として所要探知距離(L2を下、Rmaxと言
う)LP)短がい送信パルス周期で、かつ若干周期の異
なる2棟の周期で送ta L、受1言処理時に2種の周
期の受舘層号間で一致相関ケとり距離検出等4行なう信
号処理方式を採用している。この信り゛処理方式におい
て従来は第1図に示すものがあった。
第1図において、入力は第2図と第3図のa〜Cでボf
N子走査アレイ・レーダーの移動目標検出装置ff (
一般的t/(M’f■と呼ばれるので以下、llTlと
直う)の出力1言号が入力されるものである。説1JJ
jの便宜上、このMT工出出力信号即ち第1図の入力に
ついて説明?する。第2図は単純2重消去GτよるMT
I ’(+−例として示しているが、この場合、IAT
I入力の3スイープ目以降でクラッタ消去がなされた出
力が得られることは一般的VCx<知られている。ここ
で、本題のRmaxより短かい周期で、かつ、周期の異
なる2種の送信パルス周期GてよるMTIの出力におい
て、例えは第3図−b 、 a&で示すように第1の周
期(以下、PRT lと冨う)kRmaxのl/2.第
2の周期(以下、PRT 2と汀う)f RmaXの1
Aと仮定すると、Rmax付近のクラッタが消去できる
のけ、PRT 1の場合は4スイープ目、 PRT 2
の場合に5スイーブ目であることは容易に理解できる。
N子走査アレイ・レーダーの移動目標検出装置ff (
一般的t/(M’f■と呼ばれるので以下、llTlと
直う)の出力1言号が入力されるものである。説1JJ
jの便宜上、このMT工出出力信号即ち第1図の入力に
ついて説明?する。第2図は単純2重消去GτよるMT
I ’(+−例として示しているが、この場合、IAT
I入力の3スイープ目以降でクラッタ消去がなされた出
力が得られることは一般的VCx<知られている。ここ
で、本題のRmaxより短かい周期で、かつ、周期の異
なる2種の送信パルス周期GてよるMTIの出力におい
て、例えは第3図−b 、 a&で示すように第1の周
期(以下、PRT lと冨う)kRmaxのl/2.第
2の周期(以下、PRT 2と汀う)f RmaXの1
Aと仮定すると、Rmax付近のクラッタが消去できる
のけ、PRT 1の場合は4スイープ目、 PRT 2
の場合に5スイーブ目であることは容易に理解できる。
従って、第2図のスイッテSlに、このクラッタが消去
できる4スイーグ目及び5スイーブ目KA側に接となり
、MTI出カ全カケ1図の入力として供給するものであ
る。
できる4スイーグ目及び5スイーブ目KA側に接となり
、MTI出カ全カケ1図の入力として供給するものであ
る。
第1図において、レンジ・メモリ)1)は、PRT 1
によるMT工出力?記憶し、レンジ・メモリ(2)ハ、
PRT2によるMTI出力?記憶する。次にレンジ・メ
モリ+11とレンジ・メモリ12] ?′i、第3図−
d、eに示すようにそれぞれの周期に対応(〜で記憶り
、た内容を繰返し読み出す。スライサ(3)、スライサ
(41はそれぞれレンジ・メモリ(l:、レッジ・メ%
U 121〕出カニ対して所定のスレッショルド・レ
ベルで量子化し、信号?自動検出する。制御1川路(5
)に、スライサ(3)とスライサ(4)の量子化ビデオ
の論理積により一致相関?行ない、一致がとれた時、第
3区1 [3,、e 、 fに示すように、ゲート回路
(6)?開として目イ票ケ検出するものである。
によるMT工出力?記憶し、レンジ・メモリ(2)ハ、
PRT2によるMTI出力?記憶する。次にレンジ・メ
モリ+11とレンジ・メモリ12] ?′i、第3図−
d、eに示すようにそれぞれの周期に対応(〜で記憶り
、た内容を繰返し読み出す。スライサ(3)、スライサ
(41はそれぞれレンジ・メモリ(l:、レッジ・メ%
U 121〕出カニ対して所定のスレッショルド・レ
ベルで量子化し、信号?自動検出する。制御1川路(5
)に、スライサ(3)とスライサ(4)の量子化ビデオ
の論理積により一致相関?行ない、一致がとれた時、第
3区1 [3,、e 、 fに示すように、ゲート回路
(6)?開として目イ票ケ検出するものである。
ここで、目標の真の距離RT Vi第31’にl−fに
示−i−z=算πより容易にめることができる。し力)
し、第3メi−aに示づ−ようにRT Jの距離にも目
標が存(fづ−る場合、第3図d、e、fに示すように
其の+?l’店ICR’r ’で検出される他に、距離
RTの目標と一致−シーZ)2ケ所(第3図−fの中央
部分)vc誤1り検出if生し、偽目標ケ出力する。
示−i−z=算πより容易にめることができる。し力)
し、第3メi−aに示づ−ようにRT Jの距離にも目
標が存(fづ−る場合、第3図d、e、fに示すように
其の+?l’店ICR’r ’で検出される他に、距離
RTの目標と一致−シーZ)2ケ所(第3図−fの中央
部分)vc誤1り検出if生し、偽目標ケ出力する。
従来の信り処理方式に以上のような構成により’f”
+’+ ’If’ ]とPRT 2の一致相関により目
標全検出していることから、目標が多数(MTIによる
クラッタの消え残りイ)対象となる)存在する場合、多
ぐの偽14標奮出力するという欠点があった。
+’+ ’If’ ]とPRT 2の一致相関により目
標全検出していることから、目標が多数(MTIによる
クラッタの消え残りイ)対象となる)存在する場合、多
ぐの偽14標奮出力するという欠点があった。
〔発「タイの五冑、’tl
この発明は上記のような従来のものの欠点ケ除去′1″
るためVCなされたもので、PRT 1とPRT 2の
一致相関において、PRT 1とPRT 2の振幅比全
考慮して目標検出することVCより偽目標の発生を防止
でさる18′号処理回路ケ提供することを目的としてい
る。
るためVCなされたもので、PRT 1とPRT 2の
一致相関において、PRT 1とPRT 2の振幅比全
考慮して目標検出することVCより偽目標の発生を防止
でさる18′号処理回路ケ提供することを目的としてい
る。
以下、この発明の一笑施例(r−図について説明する。
第4図において、(7)汀P1(T lとPRT 2の
レッジ・メモリ11]、レンジ・メモ1月2)出力2加
算′する7IO算回路、(8)にPRTユとPRT 2
のレンジ・メモリ(l)、レンジ・メモリ(2)出力の
振幅比を演算する演算回路、(91はスライサ(3)出
力の量子化ビデオと演算回路(8)出力の振幅比とに基
つき、@体化ビデオが有り、かつ、振幅比が所定値り、
内であるとき、ゲート回路+61全開とする制御[言号
オ出力する制御回路であり、レンジ・メモリ(1:、レ
ッジ・メモリ(2)、スライサ(3)、ゲート回路(6
)は第1図と共通であり、同一の符号で示してbる。
レッジ・メモリ11]、レンジ・メモ1月2)出力2加
算′する7IO算回路、(8)にPRTユとPRT 2
のレンジ・メモリ(l)、レンジ・メモリ(2)出力の
振幅比を演算する演算回路、(91はスライサ(3)出
力の量子化ビデオと演算回路(8)出力の振幅比とに基
つき、@体化ビデオが有り、かつ、振幅比が所定値り、
内であるとき、ゲート回路+61全開とする制御[言号
オ出力する制御回路であり、レンジ・メモリ(1:、レ
ッジ・メモリ(2)、スライサ(3)、ゲート回路(6
)は第1図と共通であり、同一の符号で示してbる。
第5図は動作説明図である。
以下、第4図と第5図?用いて、この発明の動作につい
て説明する。入力は説fJ、LJの便亘上従来の方式と
同じものとして説明する。
て説明する。入力は説fJ、LJの便亘上従来の方式と
同じものとして説明する。
レンジ・メモリ(1]、レンジ・メモ1月2)までの動
作は第1図と同様である。加算回路(7)は、PRT
lと1)RT2のレンジ・メモリ(1)lレンジ・メモ
リ(2)出力(第5図−b、cに示す)?加算し、第5
図−dにボす和1菖彊ケ出力する。泗算回路(8)はP
RTlとPRT 2のレンジ・メモリ(1)、レンジ・
メモリ(2)出力(第5図−b、cに示す)の振幅比音
出力する。ここで、第5図−aのRm axの周期によ
る距1’fii RT ’とRTの2つの目標受信レベ
ルヶ考えると、目標レーダー断面積が同じ場合、その比
は式!++で示さノすることに容易に理解できる。
作は第1図と同様である。加算回路(7)は、PRT
lと1)RT2のレンジ・メモリ(1)lレンジ・メモ
リ(2)出力(第5図−b、cに示す)?加算し、第5
図−dにボす和1菖彊ケ出力する。泗算回路(8)はP
RTlとPRT 2のレンジ・メモリ(1)、レンジ・
メモリ(2)出力(第5図−b、cに示す)の振幅比音
出力する。ここで、第5図−aのRm axの周期によ
る距1’fii RT ’とRTの2つの目標受信レベ
ルヶ考えると、目標レーダー断面積が同じ場合、その比
は式!++で示さノすることに容易に理解できる。
ここで、R:目標受信レベル比
Pr/ :距離RT’の目標受信レベルPr:距離RT
の目標受1言レベル 式(1)π灯大気伝播損失比等も考慮する必要があるが
、ここでは大甘かに評価する。今、RT’が10kmで
、RTが75kmの場合、R&!3164となり、距離
RT Lの目標受信レベルが距離RTの目標受旧レベル
に比して約3000倍となる。このことから、第5図−
dの■〜■の各点における振幅比に、■と■ViR=1
.■if R= 、 、■g R−= 3000 、■
O00 と■げPRT l側が零(英際にに雑音等存在するが)
であることがらRmOとなる。一方、スライサ(3)f
i’l’i 、所定のスレッショルド・レベルで7J
D−EI回路(7)の和出力(第5図1−cl)?量子
化し、量子化ビデオヶ出力する。ここでは、第5図−d
の■〜■の各点の全てが検出され皮と仮定1−る。制御
回路] (9)でに、第5図−dの■〜■の各点についてτ諒元
−< R< 3000の条件ケ満足し、かつ、厨子化ビ
テオの検出された点、即ち■と■の時、ゲート回路(6
)ケ開として第5図−〇に示す11カケ得るものである
。従って、偽目標の■〜0シ除去でき、真の目標のみ?
検出でさる。
の目標受1言レベル 式(1)π灯大気伝播損失比等も考慮する必要があるが
、ここでは大甘かに評価する。今、RT’が10kmで
、RTが75kmの場合、R&!3164となり、距離
RT Lの目標受信レベルが距離RTの目標受旧レベル
に比して約3000倍となる。このことから、第5図−
dの■〜■の各点における振幅比に、■と■ViR=1
.■if R= 、 、■g R−= 3000 、■
O00 と■げPRT l側が零(英際にに雑音等存在するが)
であることがらRmOとなる。一方、スライサ(3)f
i’l’i 、所定のスレッショルド・レベルで7J
D−EI回路(7)の和出力(第5図1−cl)?量子
化し、量子化ビデオヶ出力する。ここでは、第5図−d
の■〜■の各点の全てが検出され皮と仮定1−る。制御
回路] (9)でに、第5図−dの■〜■の各点についてτ諒元
−< R< 3000の条件ケ満足し、かつ、厨子化ビ
テオの検出された点、即ち■と■の時、ゲート回路(6
)ケ開として第5図−〇に示す11カケ得るものである
。従って、偽目標の■〜0シ除去でき、真の目標のみ?
検出でさる。
ここで、制御回路(9)の振幅比判定汀実際には、距離
比が小さい場合、最小受信感度付近の検出筒ケ考慮して
、ml記ノー6 < R< 3000 Lす狭< iN
ぶ必要があるのけdうまでもない。
比が小さい場合、最小受信感度付近の検出筒ケ考慮して
、ml記ノー6 < R< 3000 Lす狭< iN
ぶ必要があるのけdうまでもない。
なお、上記実施例の他しζ、第6図に示f構成によって
も同様の効果が得られる。第4図の例との相違に、制御
回路+9+ において、第5図−dに示す■と■がスラ
イサ(3)、スライサ14)の量子化ビデオが一致しな
いことから、除去きれることであり、曲ノ■、■の除去
に関して灯同様の処理トする。
も同様の効果が得られる。第4図の例との相違に、制御
回路+9+ において、第5図−dに示す■と■がスラ
イサ(3)、スライサ14)の量子化ビデオが一致しな
いことから、除去きれることであり、曲ノ■、■の除去
に関して灯同様の処理トする。
6発り]の効果〕
以上のよう1で、こさ)発すJで灯PRTユとPRT2
の振幅比を月4票検出条件に加えたので、偽目標の発生
全抑圧する効果がある。
の振幅比を月4票検出条件に加えたので、偽目標の発生
全抑圧する効果がある。
第11′Xl灯従来の信り処理回路分71じJ” Lt
構成図第2ン1.第3図灯考1図の動作Jう′ルdlJ
(:<I、第4図げこの発り]に係る信号処理回路の
一実施例にょる構成図、・i35図rま扇4図の動作説
明図、第6図汀この発明の1mの一実施例による構成図
である。 図において、(1)ケレンジ・メモリ、(2)けレンジ
・メモリ、f:’11171スライサ、ff1lけゲー
ト回路、(7)灯加算回路、(8)汀演算回路、(9)
げ制御回路である。 なお、図中、同一符号に同一、又は相当部分を示1−0 第4図 第5匡 第(3図 特許庁長官殿 1′j1イ′1の表示 ↑−に願昭43−/7/g/4
’)2 発明の名称 信号処理回路 :う、神化をする者 名 称 (601)三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 1代理人 5、 補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄島卯′図金6、補正
の内容 (1)明細書の特許請求の範囲を別紙の通りに訂正する
。 (2)図面の第3図、第5図を別紙のとおり訂正する。 7、 添付書類の目録 (1)訂正後の特許請求の範囲を示す書面 1通(2)
図面 2通 以 上 特許請求の範囲 所要最大覆域より短周期で、かつ若干周期の異なる2種
のJ1″1期で送信し、受信処理時1こ2種の周期の受
信信号間で一致相関をとり距離検出等を行なう信号処理
回路において、第1及び第2の周期による受信信号をそ
れぞれ記憶し、かつそれぞれの周期に対応させて繰返し
読み出す第1及び第2のレンジ・メモリと、第1及び第
2のレンジ・メモリ出力を加算する加算回路とその振幅
比を演算する演算回路と、加算回路出力の和信号を所定
のスレッショルド・レベルで量子化するスライ→〕と、
スライサ出力の重子化ビデオが存在し、かつ演算回路出
力の振幅比が所定値以内の時ゲートを開とする制御信相
を出力する制御回路と、加算回路出力の和信号を制御回
路出力の制曲I信号で開閉するケート回路とを(11食
えることを特徴とする信号処理回路。
構成図第2ン1.第3図灯考1図の動作Jう′ルdlJ
(:<I、第4図げこの発り]に係る信号処理回路の
一実施例にょる構成図、・i35図rま扇4図の動作説
明図、第6図汀この発明の1mの一実施例による構成図
である。 図において、(1)ケレンジ・メモリ、(2)けレンジ
・メモリ、f:’11171スライサ、ff1lけゲー
ト回路、(7)灯加算回路、(8)汀演算回路、(9)
げ制御回路である。 なお、図中、同一符号に同一、又は相当部分を示1−0 第4図 第5匡 第(3図 特許庁長官殿 1′j1イ′1の表示 ↑−に願昭43−/7/g/4
’)2 発明の名称 信号処理回路 :う、神化をする者 名 称 (601)三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 1代理人 5、 補正の対象 (1)明細書の特許請求の範囲の欄島卯′図金6、補正
の内容 (1)明細書の特許請求の範囲を別紙の通りに訂正する
。 (2)図面の第3図、第5図を別紙のとおり訂正する。 7、 添付書類の目録 (1)訂正後の特許請求の範囲を示す書面 1通(2)
図面 2通 以 上 特許請求の範囲 所要最大覆域より短周期で、かつ若干周期の異なる2種
のJ1″1期で送信し、受信処理時1こ2種の周期の受
信信号間で一致相関をとり距離検出等を行なう信号処理
回路において、第1及び第2の周期による受信信号をそ
れぞれ記憶し、かつそれぞれの周期に対応させて繰返し
読み出す第1及び第2のレンジ・メモリと、第1及び第
2のレンジ・メモリ出力を加算する加算回路とその振幅
比を演算する演算回路と、加算回路出力の和信号を所定
のスレッショルド・レベルで量子化するスライ→〕と、
スライサ出力の重子化ビデオが存在し、かつ演算回路出
力の振幅比が所定値以内の時ゲートを開とする制御信相
を出力する制御回路と、加算回路出力の和信号を制御回
路出力の制曲I信号で開閉するケート回路とを(11食
えることを特徴とする信号処理回路。
Claims (1)
- 所要最大覆域より短周期で、かつ若干周期の異なる2独
の周期で送信し、受信処理時に2種の周期の受1言信号
間で一致相関全とり距離検出を行なう信づ処理回路にお
いて、第1及び第2の周期に、する受信信号ケそれぞれ
記憶し、かつそれぞれの周期に対応させて繰返し読み出
す第1及び第2のレンジ・メモリと、第1及び第2のレ
ンジ・メモリ出力全加算する加算回路とその振幅比ケ演
算する演算回路と、加算回路出力の和は号?所定のスレ
ッショルド・レベルで量子化するスライサと、スライサ
出力の量子化ビデオが存在し、かつ演算回路出力の振幅
比が所定値以内の゛時ゲートケ開とする制御は号を陶カ
する制御回路と、加算回路出力のオI」信号音制御回路
出力の制御信号で開閉するゲート回路と全備えることを
特徴とする1言号処理回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19181483A JPS6082878A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 信号処理回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19181483A JPS6082878A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 信号処理回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6082878A true JPS6082878A (ja) | 1985-05-11 |
Family
ID=16280964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19181483A Pending JPS6082878A (ja) | 1983-10-12 | 1983-10-12 | 信号処理回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6082878A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038832A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
-
1983
- 1983-10-12 JP JP19181483A patent/JPS6082878A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010038832A (ja) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレーダ装置 |
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