JPS6082930A - 振動物体の重量計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は振動物体の重量計測装置に係シ、特に、弾性体
によって支持され弾性体と共に振動する被測定物のＭ量
を計測するのに好適な振動物体の重量計測装置に関する
。

〔発明の背景〕

従来、ワーク搬送装置等によって移動し切削加工等が施
される被測定物の重量を測定する場合、被測定物全支持
するばねの変位を測定することによシ、被測定物の重量
をめることが行なわれていた。ところが、ばねの変位に
よって被測定物の重量全測定するには、ばねの振動が止
まるまで、ばねの変位を測定することができないため、
測定に長時間を要するという不具合があった。なお、ば
ねが振動しているときにばねの変位全測定する方法も考
えられるが、測定値に誤差が生じ、被測定物の重量を精
度良く計測することができない。

〔発明の目的〕

本発明は、前記従来の課題に鑑みて為されたものであシ
、その目的は、測定時間の短縮が図れ振動物体の重量を
精度良く計測することができる振動物体の重量計測装置
全提供することにある。

〔発明の概要〕

前記目的を達成するために、本発明は、被測定物の重量
に応じて変位する弾性体と、弾性体の変位全検出する変
位センサと、変位センサの検出出力に基づいて演算を行
なう演算装置と、を含み、前記演算装置は、被測定物の
振動による変位センサの検出出力のうち、検出出力が一
定値に収束する前の複数の検出出力値を基に、変位セン
サの検出出力の収束値を予測演算し、この演算値から被
測定物の重量を計測することを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

第１図には本発明の好適な実施例の構成が示されている
。

第１図において、フロア１０上には１対のシリンダ１２
．１４、ベース１６が載置されている。

シリンダ１２のロッド１８．２０はそれぞれ受台２２の
両端を支持する支え２４．２Ｇの底部に連結されている
。ベース１６の上面はほぼ平板状に形成されており、上
面の両端にはガイド部２８．３０が立設されている。そ
して各ガイド部２８．３０には受台２２の昇降をガイド
するガイド部材３２．３４が装着されている。又−ベー
ス１６上面と受台２２の底部との間には、受台２２を支
持するばね３６．３８が装着されていると共に、ばね３
６．３８の変位を検出する変位センサ４ｏが装着されて
いる。

変位センサ４ｏの検出出力は信号ライン１００全介して
増幅器４２に接続されている。増＠器４２の出力は信号
ライン１０２’ｉ介してマイクロコンピュータ等で構成
される演算装置４４に接続さｎている。

このように構成された本実施例における装置において、
受台２２によって支持された被測定物４６の重量を測定
する際、シリンダ１２．１４の作動によシ支え２４．２
６を下降すると、支え２４．２６の下降に伴なって受台
２２が下降する。

このときばね３Ｇ、３８によって支持された受台２２が
、下降に伴なって振動し、被測定物４６もそれに伴なっ
て振動する。そこで、はね３６．３８の変位を変位セン
サ４ｏＶＣよって検出し、変位センサ４０の検出出力を
基に被測定物４６の重量全計測することができる。

Ｐｌｊち、本実施例においては、被測定物４６が振軸す
ると、被測定物４６の重量に応じてばね３６．３８が変
位するため、このばね３６．３８の変位から−ｗｉ＋＋
υ定物４６の重Ｍｋ求めることとしている。

この変位センサ４０の検出出力を基に被測定物４６の重
量全測定する際、はね３６．３８の振動が止まるのを待
って、ばね３６．３８の変位全測定したのでは被測定物
４６０Ｍ量を短時間で測定することはできない。そこで
、本実施例においては、演算装置４４が以下のように構
成されている。

演算装置４４には、変位センサ４０の検出出力が増幅器
４２ケ介して供給されておシ、変位センサ４０の検出出
力に基づいて被測定物４６の重祉會計抑ｊできるように
構成されている。

又、本実施例においては、変位センサ４０の検出出力は
、第２図に示されるように、７リンダ１２．１４が下降
を開始した時点Ｔ１から△ＴＡ秒［ドＪは、ばね３６．
３８の強制振動による影響を受けて正し−い振動波形と
ならない。そこで強制振動の影響が現れなくなった時点
Ｔ２から６１８秒間だけ連続して変位センサ４０の検出
出力値を連続してサンプリングし、これらの検出出力値
をメモリに記憶する。そして、時間１２秒以後の最初の
極小値ｘ１ｉ検出した後の極大値Ｘ２　、Ｘ４　と極小
値Ｘ３　全選択し、これらの値全基に変位センサ４０の
検出出力が一定値に収束する収束値を予測演算する。こ
の予測演算式は次の（１）式によって表わされる。

前記（１）式から被測定物４６の重量全計測する場合に
は次の第（２）式が用いられる。

Ｘ　２　＋２　Ｘ　３　＋　Ｘ　４ Ｍ＝　ＸＫ　・・・・・・（２） ここにＭ：重量、Ｋ：ばね定数音光わす。

このように本実施シーＩにおいては、被測定物４６の重
量全測定する際、変位センサ４ｏの検出出力のうち、検
出出力が一定値に収束する前の複数の検出出力値を基に
変位センサ４ｏの検出出力の収束値を予測演算し、この
演算値から被測定物４６の重量全計測するようにしたの
で、ばね３６．３８が振動［７ているときでも被測定物
４６の重量全計測することが可ｎ；テとなシ、測定時間
を短縮することができるー 又、前りに実施例における装置ケワーク搬送装置に取付
ければワーク移動中にワークの重量を計則することも可
能である。

〔発明の効果〕

以上祝明したように本発明によれば、被測定物の重量に
おいて変位する弾性体の変位量から振動物体の重量全１
測するに際して、被測定物の振動に伴なう弾性体の変位
ｔＩヲ、弾性体の振動が停止する前に予測し、この予測
した変位量−を基に被測定物の重ｆｆ１ｋ計測するよう
にしたので、弾性体が振動しているときでも被測定物の
重量を計測することが０Ｊ能とｌシ、測定時間の短縮を
図ることができるという優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一笑施例葡示す構成図、第２図は第１
図に示すばねの変位と時間との関係を示す波形図である
。 １２．１４・・・シリンダ、２２・・・受台、２４．２
６・・・支え、３２．３４・・・カイト部材、３６．３
８・・・ばね、４０・・・変位セ／す、４４・演算装置
、４６・・・被測定物。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか１名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　被測定物の重量に応じて変位する弾性体と、弾
   性体の変位を検出する変位センサと、変位センサの検出
   出力に基づいて演算を行なう演算装置と、全含み、前記
   演算装置は、被測定物の振動による変位センサの検出出
   力のうち、検出出力が一定値に収束する前の複数の検出
   出力値を基に、変位センサの検出出力の収束値を予測演
   算し、この演算値から被測定物の重量を計測すること′
   に特徴とする振動物体の重量計測装置。