JPS6083192A - 離れた構入着手ステ−シヨンと引渡ステ−シヨンを有する物品の自動販売装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は物品の自動販売システムに関し、特に防人着
手ステーションから離れて位置した自動引渡装置を使用
するシステムに関する。

（発明の背景） 比較的高い販売価格で大量に販売される多くの物品は、
盗みや在庫の削減という問題のため、小売業者にとって
最近非常に問題が生じている。こうした物品の代表的な
例は、前もって記録されたオーディオ及びビデオのテー
プカセットである。

これらの物品を開放式の陳列棚に並べると、損失が極め
て高く、ビジネス上の観点からしてその方式の販売は完
全に実施不能である。一方、物品を鍵付きキャビネット
の中に並べたのでは、店員の作業時間が不要に手間どっ
て長びき、又店員による盗み出という問題も解決されな
い。

こうした問題の７つの屏決策として、自動販売機の使用
がある。しかし自動販売機では一般に、買い手は硬貨を
使うことが必要で、両替の能力にも制限がある。従って
、自動販売機は比較的高価格の物品には不便で不向きで
あると見なされている。又、自動販売機の多くは、盗み
を防げるように構成されていない。

この発明の目的は、自動販売機における物品配列の概念
と、出納係が購入価格を集める中央ステーションという
伝統的な概念を組合せることによって、上記の問題を解
決することにある。別の目的は、一般公衆や店員による
盗み出しを確実に防げるシステムを提供することにある
。更に別の目的は、コンピユータ化された在庫管理及び
会計システムと容易に適合できるシステムを提供するこ
とにある。

（発明の要旨） 上記目的を達成するため、本発明による物品の購入及び
引渡装置は、引渡すべき物品の各種類に応じたデータを
含むメツセージキャリア（担持体）をエンコードするた
めの書込み器を備えた購入着手ステーションを有する。

又この購入着手ステーションにある読取シ器で、そのメ
ツセージキャリアが使われたかどうかを判断する。

’Ａ＃’に人着手ステーションから離れて、１つ以上の
引渡ステーションが位置する。それぞれのステーション
は、６椋の物品を収納できる複数の収容器を含む。各収
容器毎に放出機構が付設され、その付勢に応じ物品を週
択的に放出する。メツセージキャリアをデコードし、エ
ンコードデータに対応した収容器に付設する放出機構を
作動させる信号を発生するための読取り器も、引渡ステ
ーションの一部を形成している。引渡ステーションにあ
る第２の書込み器はメツセージキャリアを再エンコード
し、特定の購入物品が引渡されたことを指示する。

上記データは、キャリア上へ磁気的に記録するのが好ま
しい。放出機構によつ”Ｃ放出された物品の１つを検知
し且つ引渡ステーションの書込み器を作動させてメツセ
ージキャリアを再エンコードするためのセンサを、引渡
ステーションに含めることもできる。

本発明の別の特徴は、上記したシステムを動作させるだ
めの方法にある。この方法によれば、引渡すべき物品の
各種類に応じたデータに従ってメツセージキャリアが購
入着手ステーションでエンコードされるうこのメツセー
ジキャリアは＾［Ｌれた所にある引渡ステーションで提
示され、そこでキャリアがデコードされ、物品が放出さ
れる。次いでキャリアは、物品が放出されたことを示す
別のデータに従って再エンコードされる。その後ギヤリ
アは購入着手ステーションに戻され、そこで百びデコー
ドされて、物品が引渡きれたことを判断する。

本発明のその他の特徴及び利点は、本発明の原理を一例
として図示した添付の図面を参照して行う以下の詳しい
説明から明らかであろう。

（好適実施例の説明） 本発明に従って構成された物品の購入及び引渡装置ｆｆ
：は、購入着手ステーション１０とそれから離れて位置
した物品引渡ステーション１１を含む。

但し、ｌｉｔ・【入Ｘ？手ステーション１ｏと物品引渡
ステーション１１の７つは、同じ小売店の中にある方が
望ましい（第７図の概略ブロック回全参照のこト）。Ｊ
ｌｉ？人着手ステーション１ｏは、メツセージキャリア
（担持体）でるる普通のクレジットカードと同様のプラ
スチックカード上に貼付された磁気テープ片をエンコー
ドするための書込み器１２を含む。畳込み器１２そのも
のは、クレジットカードや磁気作動式のロック装置で使
われているカードをエンコードするのに一般に用いら扛
てるような従来型の装置てよい。

店員はキーが−ド１３を使い、引渡すべき特定の物品１
４を表わしたデータを含むギヤリアをエンコードする。

、しＵえば、物品１４か録音チーブカセットの揚台には
、特定のアーチストの選曲を含んだカセットがそのデー
タで識別される。識別１ａ報はコンピュータ１５へ送ら
れ、そこで会計と在庫のための版元記録がなされる。こ
の情報を他の目的に使うことはいっそう便利で都合よく
、本発明に反するものでないが、本発明の一部乞・構成
するものではない。いずれにぜよこ＼では、引渡すべき
物品１４に対応したツ９−タに従ってメツセージキャリ
アがエンコードされることが必要である。

情報記録用のフォーマットは仕込に選択てきるが、７つ
の店でエンコード可能なメツセージキャリアは別の店で
使えないように、特定の各システムについてそれぞれ固
有な形にするのが射ましい。

一方店員は、物品１４の支払いを自動的で在い方法で集
める。■１子人着手ステーション１ｏにＶよ１１５子デ
ィスプレイ表示１６を含め、キャリアからエンコードさ
れたのと同じ情報を表示し、店員がその売買内容を正し
く理解し間逐いなく人力したことを買い手が直ちに確認
できるようにすることも可能である２、 キャリアのエンコードが終了したが、買い手はそれを引
渡すべき物品１４を含んだ引渡ステーション１１へ持っ
ていく。引渡ステーション１１の一笑絶倒ｆ：第１．Ω
図に示す。引渡ステーション１１はキャビネット１７を
含み、この中に前方から後方へ延び水平々列状に配置さ
れた複数の収容器１８が収納されている。各収容器１８
は特定層１類の物品１４に合わせられ、その収容器内に
同様の物品が入れられる。従って、特定種類の物品１４
に対応したメツセージキャリア上のデータは、物品の入
れられるそれぞれの収容器１８とも対応している。

開成容器１８の前面には、底部を形成するトラップ形ド
ア状の支持部材２２を備えたオープンフレーム２１を含
む放出機構２０が設けられる。この放出機構２０Ｉｉ第
コ、３．グ及び左図に最も良く示シテあｐ、ｉｑｇθ年
ｇ月Ｓ日コリンズ他に付与されたアメリカ特許第乞、２
／、！；、ｇθθ号に詳細に開示されている機構と良く
似ている。

第り図に示すように、放出機構２０の一部を成すソレノ
イド２３が対応する開成容器１８の下方に取り付けられ
る。ソレノイド２３が作動されると、ドア２２は開放位
置に旋回し、これと同時をこ押え具２４が物品１４の頂
部を下方に押ＩＥ　Ｌ−’Ｃ１放出機・溝２０の底部を
経て押し出す。これに伴い物品１４は板バネ２５を圧縮
し、２本の−Ｔ−？テなゾイドフィンガー２６を横切っ
て摺・ワリする。残りの物品１４は、バネ付勢されたキ
ャリッジ（移＝１ｂ体）２７によって収容器１８の前面
へ移動される。このように、各物品１４は対応する収容
器１８から順次一つづつ放出される。

前面１９の直ぐ後方で放出機４’８２０の＋’ｌＴ１方
：゛こは、第３．４を図に最もＩ￥Ｆシ易く示すように
１．■ｌｌｌ陵い貫通状のチャンバ２８がキャビネッ）
１７を椹切って延びている。最下列の収ｒｙ　’：！％
　１　Ｂの下方に位置されたチャンバ２ａは、放出機構
２０によって引渡される層重１４を受−け取る役割を待
つ。ブーヤンパ２Ｂのノ底部３０は、収容器１８内に保
時さｆＬ　−（いたときと同じ向きで物品１４の１つを
受け入れるのにちょうど適した巾で離間したλつの垂直
壁３２で限定されている。各垂直壁３２の頂部３４は、
キャビネット１７の前方と後方へそれぞれせり出し、物
品１４を狭い底部３０の方へ案内する。

ノーリー４０で駆動される無端ベルト３８とモータ（図
示せず）から成るコンベヤ機構３６は、チャンバの床面
を形成するチャンバ２８の底部を横切って水平方向に延
びている。コンベヤは物品１４を引＃機構４２へと運ぶ
コクの部分３６ａと３６ｂを有し、引渡機構４２はキャ
ビネット１１の中央にあシ、２本のコンベヤベルト３８
の間に位置する。

第２図に示すように、引渡機構４２は断面Ｕ字状の移送
台４４を有し、引渡機構が図示のごとき閉位置にあると
き、移送台４４はチャンバ構造の矩形部が切断されてい
るチャンバ２８の底部３０の中央部を形成する。移送台
４４の前方でそのすぐ下には、前面パネル１９で支持さ
れた出口トレイ４６が設けられている。出口トレイ４６
からは一体状にチューブ４１が上方へ延び、その上・昔
は排出開口４８を形成する。物品１４がチューブ４７を
通って出口トレイ４６へ達すれば、物品はキャビネット
１１の外部から容易にアクセス可能となシ、簡単に外へ
取シ出される。

移送台４４内の物品１４が引渡されるとき、移送台４４
は（第６９ｇ図中仮想線で示した）開位置へと前方へ移
動し、そこで移送台の開口底部が排出開口４８と一致さ
れ、物品が出口トレイ４６内へ落下可能となる。その後
移送台４４は往復動によって閉位置へと戻る。この往復
動は、コンベヤベルト３８の移動方向及びチャンバ２８
の伸張方向に対して直角を成す。

移送台４４の前端からは、防設グレート５２が延びてい
る。引渡機構４２が閉位置にあるとき、防護プレート５
２は排出開口４８を覆う。移送台４４が前方へ移動する
と、防磯グレート５２はチューブ４Ｔを越えて前方へ摺
動し、排出開口から移動する。

モータ５６が移送台４４と防護グレート５２を移！めさ
せ、とのモータは移送台４４の真後で収容器１８の下方
に位置する棚状材５７に取シ付けられ、剛性リンク５８
を介して移送台へ接続されている。モータ５６の力は、
引渡機構内に挿入された手をケガさせない程度に強いも
のとする。モータ５６の完全な／回転によって、移送台
４４はその回位ほから開位置へと移動し、父兄の閉位置
へと戻る。リンク５８がその行程の最大距離に述したと
き、移送台４４は当然のことながら出１コトレイ４６上
に位置し、モータに接続された側のリンク端は移送台の
横移動に対して弧状に、主に十文字状に移動する。

次に、装置１０の動作サイクルを説明する１、まず、選
ばれた放出機購２０が付勢され、物品１８の一つを収容
器１８と前面パネル１５の間の狭い空間へと前方且つ下
方に排出する。これと同時に、コンベヤベルト３８が付
勢される。放出された物品１４はチャンバ２８内へ落ち
込み、チャンバの下方部３６ａへ案内され、そこでコン
ベヤベルト３８の１つにのつかる。次いでベルト３日が
物品１４を装置１０の中心方向へと惰方向に運び、移送
器４４内に入れる。物品１４が最初から移送台４４の真
上のチャンバ２８部分へ導かれたときは、勿論物品１４
はどのコンベヤベルト３８の上にものらず移送台の中へ
直接落下する。

放出された物品１４が移送台４４内へ入ると、−個の光
学的な物品センサ６０のいずれか一方又は両方によって
検知され、モータ５６を付勢する。

ゝこれによって移送台４４は前方へ移動し、排出量、口
４８を介して出口トレイ４６へとｌ初品１４を落下させ
る。移送台４４が再び元の閉位置へ戻ると、そのことが
光学的な位置センサ６２によって検知され、このセンナ
からの信号モータ５６を停止させると共に、物品１４が
供給されたことの確実な指示を与える。伺ことで、次の
λつの東件が満たされなければ、位置センサ６２から信
号が発せられないことに注意のこと二つまり（１）物品
１４が移送台４４内に入っていなければならない、に）
移送台が往復動を終了していなければならない。収容器
１８が空だったり、誤動作のため物品１４が供給されな
いと、位置センサ６２から信号は生じない。

本装置の盗み防止特性も、評価されるべきである。引渡
機構４２が平常の閉位置にあるとき、出口トレイ４６を
通じて引渡ステーションの内部へアクセスすることはで
きない。つまシ、出口トレイ４６の中へ手を差し込んで
も、せいぜいチューブ４７０頂部に達するだけで、排出
開口４８はこ＼で防護プレート５２によってブロックさ
れている。

引渡ステーション１１が平常の動作サイクルを開始する
ためには、該当の放出機構２２が付勢されなければなら
ない。この付勢は、磁気的にエンコードされたクレジッ
トカード等を読取るのに使われてるようガ従来型のカー
ド読取シ器７ｏ内へメツセージキャリアを挿入すること
によって成される。カードを読取ると、記録ｒ−夕に対
応し収容器１Ｂの放出機構２ｏが、例えばマイクロプロ
セッサから成る制御装置７１を介しソレノイド２３を付
勢することによって動作され、所望の物品１４が引渡さ
れる。

物品１４が収容器１８から放出されると、これが物品セ
ンサ６０と位置センサ６２によって検知される。これら
センナ６０．６２の一方から発生する信号が、引渡ステ
ーション１１の書込み器Ｔ２を付勢する。この付勢信号
は、位置センサ６２から得るのが好ましい。何故なら、
物品１′４が物理的に買い手の手に入る前に生じなけれ
ばならない最後の動作の発生を、位置センサ６２からの
信号が指示するからである。つまり、引渡ステーション
１１の書込み器７２は、ソレノイド２３の付勢及び放出
機構２０の動作によって付勢されず、物品１４が実際に
放出されるまで付勢されない。

書込み器７２は付勢されると、メツセージキャリアを再
エンコードする。引渡ステーション１１の書込み器７２
は、購入着手ステーション１０の書込み器１２と同じ構
成である。書込み器７２は、引渡される物品と対応する
収容器１８を識別する情報を異ったフォーマットで、簡
単に再書込みする。あるいは、メツセージキャリア上に
記録されたオリジナル情報をそのまま保持し、再エンコ
ードステップでデータを付は加えたシ、除いてもよい。

しかし、全く新しい記録とする方が、メツセージキャリ
アの不当な変更によってそれを再使用するのがよりいっ
そう困難となるため好ましい。

又、全く新しい記録は、その目的用に特別に構成する必
要のない従来の磁気テープ記録装置で容易に得ることが
できる。

使用され、再エンコードされたメツセージキャリアは、
次いで購入着手ステーション１０へ戻され、そこで読取
シ器Ｔ４によって読取られる。又誤動作あるいは指定さ
れた収容器１８が空のため、引渡ステーション１１が所
望の物品１４を放出しないと、メツセージキャリアは書
込みによって変更されず、買い手が払戻しを受けること
が購入着手ステーションで決定される。

以上の説明から、本発明は物品を自動販売するだめの安
全性と信頼性が高いシステムを提供できることが明らか
である。本システムは特に、最近盗みの問題が重要とな
っているビデオやオーディオのテープカセットの自動販
売に適している。更に本システムは、買い手による購入
と自昇す販売された商品を表示するコンピュータ化在ｔ
ｌ理及び会計システムへ入力可能であるため、これらの
システムへ容易に適合できる。

以上本発明の一実施例を図示し、説’Ｉｌｊ　したが、
本発明の要旨と範囲から逸脱せずに４山々変更可能であ
ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従って構成された引渡ステーションの
斜視図； 第２図は第１図の引渡ステーションの部分破断左側面図
で、物品、収容器及び引渡椋侶を示す図；第３図は引渡
ステーション内の部分正面図で、２個の収容器とコンベ
ヤ機構を示す図；第り図は引渡ステーション内の左側か
ら見た部分断面図で、最下列の収容器とコンベヤ桧購を
示す図； 第３図は第７図中の矢印５で示した部分の拡大図で、引
渡機構が付勢位置にある場合の図；第４図は閉位置にあ
る引渡機構の断面に沿って見た拡大部分断面図で、仮想
線で開位置にある引渡、（費ｉイｎを示した図； 第７図は引渡機構の拡大部分正面図； 卯２ｇ図は閉位置にある引渡機構の拡大部分平面図；及
び 第７図は本発明の購入着手ステーションと引渡ステーシ
ョンを示す概略ブロック図である。 １０・・・購入着手ステーション、１１・・・物品分配
ステーション、１２．２２・・・ｆｌ’ｒ　／　書込器
、１４・・・物品、１７・・・キャビネット、１８・・
・収容器、２０・・・放出機構、４２・・・引渡機構、
４６・・・出口トレイ、６０・・・物品センサ、６２・
・・位置センサ、７０・・・第、２読取シ器、７２・・
・第２告込み器、７４・・・第１読取シ器。 巨：・ｉｉグ）イ′１１ｊ１．（１）Ｊ容に乞更なし）
流０．ｇ。 手続補正書（方式） 昭和　年　月　口 特許庁長官　殿 １、事件の表示　昭和５８年特許願第１８８２．７！Ｊ
号３袖正をすると 事件との関係　出願人 名称　ウ゛アートックス　コーボレーシ三１ン４、代理
人 ５、補正命令のロイζ１　昭和５９年１月３１１」７、
補正の内容　別紙の通り １ン１而の浄書（内容に変更なし）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　（ａ）引渡すべき各種類の物品に対応したデー
   タを含む第１の書込み手段と、（ｂ）戻されたメツセー
   ジキャリアをデコードし、メツセージキャリアが物品を
   引渡すのに使われたかどうかを決定する第１の読取シ手
   段とを含む購入若手ステーション；及び （ｃ）上記各種物品を収容できる複数の収容器と、（ｃ
   ｌ）　＋ｊ勢されると上記物品を選択的に引渡すため、
   上記収容器のそれぞれに付設された放出手段と、（ｅ）
   上記メツセージキャリアをデコードし、エンコードされ
   た上記データに対応する上記収容器の７つに付設した上
   記放出手段の７つを付勢するための第一の読取シ手段と
   、（ｔ）上記メツセージキャリアを再エンコードし、上
   記物品が放出されたことを指示する第一の書込み手段と
   を含む少くとも１つの物品引渡ステーション；から成る
   ととを特徴とする物品の購入及び引渡装ｆＬ榊　特許請
   求の範囲第１項に記載の物品購入及び引渡装置において
   、 上記第７及び第２の書込み手段が磁気的に情報を読取る
   ものであシ； 上記第１及び第一の読取シ手段が記録された情報を磁気
   的に読取るものである装置。 ０　上記引渡ステーションが、上記放出手段の１つによ
   って放出された物品の７つを検知し且つ上記第２の書込
   み手段を付勢しこれに応じて」二記メツセージキャリア
   を再エンコードさぜるためのセンサ手段を含むことを特
   徴とする物品の購入及び引渡装置。 （へ）購入着手ステーションで、引渡されるべき物品の
   各種類に応じたデータを含むメツセージキャリアをエン
   コードする過程： 購入着手ステーションから酸れた物品引渡ステーション
   で該メツセージキャリアを提示する過程； 上記データをデコードし、データに対応した物品を放出
   する過程、 異つ′ｆｃ７Ｊ−夕を含む上記メツセージキャリアを再
   エンコードし、物品が放出されたことを示す過程； メツセージキャリアを購入着手ステーションへ戻す過程
   ；及び 再エンコードされたメツセージキャリアをデコードし、
   物品が引渡されたことを判断する過程；から成ることを
   特徴とする物品の引渡方法。