JPS6083507A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は丸鋸を用いる車輪付き草刈機に関する。

かつて草刈シ作業は旧態依然で重労働であったφ工、千
年はど前、背負式などの草刈機が市場に出され、作業は
一挙に軽減されるようになった０背負式草刈機は、エン
ジン、減速機などを小式くまとめた駆動部一式を背負う
ようになされておシ、その出力部から長い桿の中に通さ
れている伝動軸を介して桿の先端の丸鋸を回転させ、桿
を手であやつって草を刈るようにしてあり１．立った壕
まで自由自在に草を刈シ取ることができるので、旧態依
然の草刈シ作業の重労働は革命的に一掃された感がある
。

しかし、他の農作業機の発達がめざましく、はとんどが
自動化されてきている昨今、如何に駆動部を軽くつくっ
であるとは言え、それを背負うのは大変に疲れ、特に、
振動が肩や腕に激しい疲れをもたらす草刈シ作業の重労
働感が目立ち、新たな職業病をっくシ出している。また
、斜面、くぼみの草刈シを容易にするよう丸鋸の回転軸
の角度を桿にとシっけた操縦レバーなど自在に変更でき
るようにしであるが、石ｊどに当たる丸鋸の瞬時的反作
用に操縦の瞬時の対応ができかねることが多く、このよ
うな普及した草刈機の扱いに慣れが生じて危険感が薄れ
たこともあって、傾動自由な丸鋸のはねかえシで足を切
断するといった重大事故が多発するようになって来てい
る。

そこで、他の作業機のように車輪付き、さらには自走式
に変える工夫がされ始めることになるが、整備が余シさ
れていない畦道や川の土手際の斜面の草刈シ作業には、
ただ単に２輪又は７輪自走車に草刈機を搭載するだけで
は不十分であり、かえって、作業かやυづらい。

たとえば、実開昭！ざ−グ／／３！号明細書にもみられ
るよりに、左右動する水平列ｐ用の丸鋸と、上下動する
そで刈ｐ用の丸鋸とをグ輪車搭載の駆動装置で駆動して
両様に便い分けるようにしたものがあるが、水平割シと
そで刈シとが専用化され、それだけ装置が仮雑で、亘く
なシ、コスト面からも作業面からも問題がある。

本発明は、上記に鑑み、７つの草刈装置を台車上に３輪
回転可能に装備することによって、７つの草刈装置で平
面刈シもそで刈シも行なえ全体に軽く、作業性がよく低
床な草刈機を提供することを目的とし、台車上に３輪回
転装置を介して支持台が設けられこの支持台には回動自
由に首振９台が設けられ、この首振シ台上に先端に丸鋸
が与えられているアームが設けられ、丸鋸と首振）台と
は連動してエンジンで駆動され、そのエンジンは上記首
振シ台に搭載されていること全特徴とするものである。

３軸回転のためには、実際に３つの回転軸を与える必要
はなく、いわゆるユニバーサルジヨイントを使えばよく
、あるいは、点支持とし全体をヤジロペ一式に支持して
自由自在に扱えるようにしてもよいが、実際の草刈作業
は、斜面刈フ（普通、そで刈シという）と水平割シとを
同時的に行なう場面は少なく、たとえば畦道の草刈９で
は、まず道の水平面の草を水平割シで刈シ取ってしまい
、あとで、畦の側面の草をそで刈シで刈るという風に二
段階に分ける方がよい場合がほとんどであるから、３軸
同時回転可能のものであシながら実際には／軸又はコ軸
さらには３軸を固定して刈る場合を主にして、実施面に
即して以下説明する。

２７図は、水平割シをするときの状態にした本発明の／
実施例を示し、／は３輪又はダ輸コによって走行する台
車のフレームで、このフレーム／上に３輪回転装置３が
設けられる。３輪回転装置は、具体的には、オλ図〜ト
ゲ図にみられるように、フレーム／に固定さ九た軸ｉ′
ｆＪグに嵌め込まれ立設する７／の回転軸！たとえばフ
レーム／の水平面に鉛直に立ち上がる。１’／の回転軸
（以下、鉛直軸よということもある）と、この鉛直軸Ｓ
に支持されて設けられる。１″λの回転軸乙、たとえば
、水平になっている７２の回転軸（以下、水平軸乙とい
うこともある）と、この水平軸乙に直交しこの水平軸乙
のまわシに回転する。７３の回転軸？、たとえば、水平
軸乙のまわシを回転する回転体の一部で水平軸乙に直交
する向きの支柱７に外装されている筒状の回転軸（以下
、直変軸とということもある）とから成る。

この直交軸とに一体に支持台りが取付けられ、この支持
台？上に回転自由に首振９台／θが設けられ、エンジン
／２はこの首振ｐ台／θ上に搭載される。また、この首
振９台ＩＯには、エンジン／２に連結され回転する伝達
軸を中に有するアーム／／も設けられ、その先端に、丸
鋸グＯがとシつけられる。エンジンとアーム／／の中を
通る伝達軸との結合関係は、２１図にみられるように、
互いにかみあうグ体のベベルギアの７体を介して結合し
ているが、これは周知の機構であるので詳しい説明は省
略する。

鉛直軸！には軸受台／３が立設し、この軸受台／３に水
平軸乙がボルト／りで取付けられ、水平軸乙には回転自
由にフオームギアの一方／！がと９つけられ、レバー／
乙の操作で歯車／夕は回転不能Ｆｌこなされうる。第３
図にみられるよりに、鉛直軸！又は軸受台／３に設けた
軸受け／７でフオームギアの他方／ｌが軸受けされ、ハ
ンドル／９で左右両側から回動され５る。このような両
車／ｊ、／ざを用いると、レバー／乙がゆるんでいても
、勝手には自由に支柱７１回転軸とが倒伏してまわるこ
とがない。

間車／！の一部から支柱７が立ち上がシ、支柱７の頂部
は円柱になっておυ、この円柱に第３の回転軸とが嵌め
込まれている。この直交軸とも鉛直軸！も挿し込みビン
２０．２／によってそれぞれに回転不能にされることが
でき、これらを抜いたときに、たとえば直交軸ざが支柱
２から抜は出てないように、７６図に示されるように、
ボルトビンＵが挿し込まれている。

軸筒グと直交軸ととは、ともに筒状体とし、これを半割
れ構造とし、３・３図にみられるボルト穴！θにボルト
を通して、軸筒、直交軸自体を締めつけることによシ、
鉛直軸！、支柱７に対し一体化することもある。

２１７図は、首振９台１０の首振シ装匝を示し、７グ図
のベベルギアの一体とクラッチ２３．フオームギア２４
ｔを介して回動するレバー又は円板Ｊから垂下されるビ
ンに結合するレバーにの他端が支持台りに植設されてい
るボルト２２で支持台に固定されておシ、ボルトｄを外
したとき、首振９台１０と支持台りとは回転中心ビンコ
タを中心に回動自白となる。支持台２と首振シ台１０と
はビンＪの一部の螺子部に下からボルト３θて回転自由
に結合されている０ボルト３／、３／は２枚重ねの支持
台ワの組立てのために用いる。なお、ボルトｌはその上
部が首振シ嬉１０に円形に設けた縫３２（２５図）に案
内され表ライドする０アーム／八ベベ・レギア装置すク
オーム歯車、Ｕの一方及びエンジンは一体化して首振９
台ＩＯ上に着脱自在とし、アーム／／＠ｉ来通ジエンジ
ンの出力軸に対しフレキシブル症導軸で結合しておくと
、装置一式を台車から外して従来通り背負式。草刈機と
し−ＣＷい、よう、す、Ｑもある０ そうする／とめにも、また、采発明としても、丸鋸には
、アーム／／に対して着脱自在とし、２７図に示すよう
に、伝導軸；ａ−と丸鋸の回転軸すとの又角αが異なる
２種以上、特に、３０ｏから／〃９の範囲の３４重、グ
種の頭部体３３を用意し、さらには、第２図ａ、　ｂ、
　Ｑに示すように、同す図のα＝Ｏの水平向き頭部体、
α＝±／２０　ｏ程度の上向き用のもの、下向き用のも
のを用意しておくと、後述するように、きわめて便利が
よい。軸ａとアーム／／の中の軸Ｃとは、６角嵌合体を
用いれば容易に着脱可能にすることができ、アーム／／
と頭部体３３とはボルト３グで行なう。なお、７グ図で
３乙は手動の首振り用ハンドル、グ／は車輪をフレキシ
ブル伝導軸を介してエンジンに結合するための出力取出
し用ビニオン、グ２はいろいろの他の作業に用いるため
の出力軸である０ 上記構成で２７図は水平刈１）ｆｉｒ示す、水平刈りは
普通には、ビン２０．２／で鉛直軸！、亘又軸ｔｆ″を
回転不能状態とし、ボルト２Ａ７″を外し、７７図に示
すように、ハンドル／９を左、右のどちらかから用いて
、フオームギアｉｓ、　ｉｆを回転させて、たとえば、
直交軸♂を鉛直軸！に対しα１前向キに傾け、レバー／
乙でギア１５を固定し、α＝α１の頭部体３３の丸＃Ｉ
！ｉを装着し、クラッチ２３ヲ切らないでエンジンを始
動させる。α＝αｌで丸鋸が地面すれすれにあるように
しておけば、地面に凹凸がなく水平であれば、桿はまっ
すぐの向きの左右にたとえば？ＯＱずつ振れるので、台
車をゆつくシ押して前方へ進ませると、たとえば、２メ
ートル幅で一様に草刈シを続行できる。歯が傷むと、上
向きの頭部体に変え、逆転ぢせるとよい。狭い幅で刈る
ときは、クラッチ２３を切り、ハンドル３乙で振れ角を
調整しておく。たとえば、水引き溝の片側の畦に台車を
置き他の畦の草を刈るときは、このようにする。

オノ図の状態から、ｆ！図の状態にするのには１ハンド
ルでフオームギア／、！−，／、１”　”ｆ回転させ、
直焚軸♂を鉛直向きにもどし、ビン認Ｏを抜き、支持台
りを′？００回転させ、たとえば、頭部体３３が、７７
図で見る向きで手前の方に来るように９０’回転させ、
ビン２０ヲも９／度挿し込み、次に、ピン２／ヲ引き抜
き、先はどとは逆向きに鉛直軸３を９０’回転させ、再
びフオームギア／ｊ、　／ｒをまわして水平軸６を９０
０まわす。この状態でアを切らずにエンジンをまゎすと
、鉛直面内で丸鋸は昇降する。

な２、上記の扱いは操作手順を逐一に示したものである
が、要領よくは、次のようにする。

そで刈シにするときは、 （１）　ビン２０と２／を抜き、 （２）　ボルト穴！θのボルトをゆるめ、（３）　ハン
ドル３乙を持ち、ハンドル／乙をもってオコ図の斜線図
示部を２θｏｔｆ２１転させ、（４）　ビン〃と、２／
全ｎび挿し込み、（５）　ボルト穴ｊθのボルトをしめ
、（６）　クオームギア／Ｊ″全まわし、（７）　レバ
ー／乙をしめ、 （８）エンジンを回転させる。

平面列シにするとぎは、 （１）ハンドル／乙をゆるめ、ハンドル／２全１ゎして
水平にし、 （２）　ビン認θと２７を抜き、 （３〕　ボルト穴！Ｏのボルトヲゆるめ、（４）　ハン
ドル３乙をもっていてレバー／乙をもち、９オームギア
／ｅ？′ｆｔまわし、 （５）　ビン認０と２１を再び挿し込み、（ａ　ボルト
穴！θのボルトヲしめ、 （７）　ハンドル／９をまわして丸鋸が地面よりすこし
うく程度にまでまわし、 （６）　レバー／乙をしめ、 （９）　エンジンをかける。

水平軸乙の回転角度位を調整し、首振）装置λ乙の作用
長さｆ、Ｒ１整することにより、畦や土手の斜面に沿わ
せ任意の刈り幅で刈シとることができる。図面にエンジ
ンを車輪２に連結する手段を示していないように、台車
は手押しで進めるのがよいが、平坦な広（ハ地面上の草
刈）のためには、エンジンで車輪を駆動する。ｌ：９に
すれ１ばよい。そのためには、たとえば、水平軸に歯車
をと夛つけこの歯車を車輪及びエンジンに連結するよう
にすれば、支柱２の起伏に関係せず、エンジンと車輪と
の常時の連結が可能になる。

ビン〃、２／を外し、り２ツテ２３ヲ切って、エンジン
又は首振シ台１０に一体にとｐつけたハンドル（図示せ
ず）を用いると、丸鋸を自由に傾動、起伏させながら、
しかも、台車を前進後退させることができる。

ハンドルを支持台りにとシつけておくと、首振シは自動
的に行ないながら、丸鋸の昇降の調整、左右動の調整を
手で行なうことができ、地面、斜面に凹凸起伏があって
も、作業を容易に進めることができる。

以上述べたように、本発明の構成によれば、また、使用
方法を詳しく説明したように、背負式と違って、エンジ
ン等のｌさが肩にかからず、激しい振動を受けることが
なく、シかも、アーム／／ｆ：手で持って刈シ取る背負
式のものと同様な自由な作業ができ、即ち、地面、斜面
の凹凸起伏に即応でき、丸鋸は首振υ式でないので石に
当たって反作用で急に首が折れて足を切断するといった
事故がなく、丸鋸から遠く離れて立って作業ができるこ
とからも事故を防ぐことができ、丸鋸が首を振らない欠
点は、頭部体の嵌め換えでカバーでき、また実際には、
ひんばんに丸鋸を首振シさせるべき作業形態は少ないの
である。

構造面からみると、エンジンは首振シ台に搭載されてい
るから、鉛直軸、水平軸、直交軸の回転とは無関係に駆
動装置系′！ｉｌ−構成でき、構成がきわめて簡単であ
シ、フレキシブル伝導軸を使わなくてよいなどコストの
低廉化を達成でき、また、７機の草刈シ装置で、そで刈
シも、水平列シもでき、場合によっては、従来通りの背
負式にも利用できる２゜

【図面の簡単な説明】

７／図は本発明の／実施例の平面列シのための回転位置
を示す正面図、７２図、２′３図、１７図は３軸回転装
置の／実施例を示す正面断面図、２θ０回転した位置の
正面図、倒した状態の正面図、２５図はそで刈シのため
の回転位置を示す正面図、オ乙図は直交軸などの抜は出
しを防ぐためのボルトを示す正面断面図、オフ図は首振
シ装置を示す正面断面図、オ♂図ａ、　ｂ、　ｃは丸鋸
の頭部体を示す各正面図である。 ／・・・車体フレーム１２・・・車輪ｓ　３・・・３軸
回転装置、グ１６．軸筒、ｊ、、、オ／の回転軸（鉛直
軸）、ｇ、、、オλの回転軸（水平軸）、？、、、７３
の回転軸（直交軸）、ワ０３．支持台、１０．、、首振
９台、／／、、、桿、／２．、、エンジン、／タ、／ざ
１８．フオームギア、２０，２／、、、ピン、２３、、
、クラッチ、Ｊｏ、２←、Ｊ０６８円板濱１１．レバー
１．２７．、、ボルトミ祐３θ、３／、、、ボルト、２
９．、、回転中心ピン、３３．、、頭部体、３！。 ３乙１１．ハンドル、グθ０８、丸鋸、グ／６１．歯車
、グコ０．．はめかえ式ソケット、オθ０６．ねじ。 出願人　末　瀬　三　部 出願人　末　瀬　□−夫

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）台車上に３軸回転装置を介して支持台が設けられ
   この支持台には回動自由に首振シ台が設けられ、この首
   振９台上に先端に丸鋸が与えられているアームが設けら
   れ、丸鋸と首振シ台とは連動してエンジンで駆動され、
   そのエンジンは上記首振９台に搭載されていることを特
   徴とする、草刈機。
2. （２）　３軸回転装置は、台車に立設する７／の回転軸
   と、この７／の回転軸に設けられている７２の回転軸と
   、上記オ／の回転軸に設けられている歯車とで一対のか
   み合い歯車を形成し上記７２の回転軸に同軸の１車に回
   転山田に設けられている第３の回転軸とで形成されの草
   刈機。
3. （３）　アームに対し角度が異なる回転軸を有する複数
   の頭部体の１つがアームに交換可能に与えられている特
   許請求の範囲；１′／項又はオコ項に記載の草刈機。
4. （４）オ／の回転軸も７コの回転軸も回転不可能に固定
   されうる特許請求の範囲オ／項、７２項又は第３項に記
   載の草刈機。
5. （５）丸鋸は逆転可能である特許請求の範囲１′／項に
   記載の草刈機。
6. （６）　エンジンで首振９台が駆動される特許請求の範
   囲２７項記載の草刈機。
7. （７）′　操縦ハンドルは支持台又は首振９台にと９つ
   けられている特許請求の範囲２７項記載の草刈機。