JPS6083931A - 複写機の用紙搬送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野〕 本発明は原稿循環式複写機に関するものである。

（従来技術） 従来の原和合固定で光学系移動１の抜刀機ではスキャナ
ーの戻シ時間が必９１為転写肥の搬送間隔は１５０〜２
００ｍｍあシ、そのため、レジストローラは転与紙、先
端に対し余裕をもって停止させる事ができ、しかもスキ
ャナーの移動タイミングをレジストローラ前での転刀紙
栓出によシ行彦える為、レジストローラの停止タイミン
グは先行紙がレジストローラを通過終了し、仮＆　＃が
ここにいなけれはどの時点でも艮カった。

しかしながら光学系同定で原稿循環タイプのものはスキ
ャナーの戻り時間が不用力為、転写紙の搬送間隔が５０
〜８０　ｍｒｎ位に詰められｌｉ７．ｌ−プロセス速度
のもとではスキャナータイプより単位峙間凸シのコピー
作成能力′ｔ−７ツプさせられるが、転写紙と原稿・と
の同期が難しく転写紙の搬送時間を原稿１回転分に要す
る長さよシ短かめの長さにしているので給紙苔よ勺の繰
シ出される用紙の搬送間隔は最小４Ｏｍｒｎ位になシ、
これに繰シ出しのパシツキを力ＩＩえると異常値として
搬送間隔が５〜１０ｒｎｍになるものがでてくる。

この場合、後続紙の先端でレジストローラを停止させる
と、先行紙の後端がレジストローラを抜けきっていない
ので、ここで停止させられ画像転写不良が発生した。又
用紙が停止させられる為ジャム検知が作動しジャムと検
出され、機械のタウンタイムが増えた。

１．１４．１図、第２図に基づき原稿循環式蝮写機の構
成及びその動作をさらに詳述する。

Ｌ１ハ槁１０は上列ループ路で形成される原稿リピート
部■１に送られ、原梢長により定まるループ路で予め設
定されたリヒート回数分循環した後、ループ路から抜は
出し原稿スタッカーに排出される。リピート甲の原稿は
露光部１２で１４〜１６のランプ、反射笠、反射ミラー
による照明装置（第２図１）で露光され光学レンズ９で
結像され、感光体ドラム７上に潜像を形成する。潜像は
現像装置８で現像され、所定タイミングで結送されてき
た転写紙（用紙）に伝力チャージャー１７の作用によｈ
　転写し、ＡＣ分前チャージャー１８にょ）分離され定
着装置へも送られる。

一方、転与紙２は給紙トレイ１よシ分離コロ３によシ分
離給送されレジストローラ６に送られる。

２枚目以後の転写紙はリヒート間齢よ、！１１１３０〜
４０　ｍｒｒ＋短かい間隔で給送される。

給紙間隔がリピート間隔（本°１ル、写枳では汲小ルー
プでＶよループ１周分の２９０ｒｎｒｎ間２４）よシも
３０〜４０ｍｒｎ　短かい間隔で送る理由は、１／ジス
トロ一ラ６部で画像とのタイミンク合わぜで転写紙が３
０　ｍｒｎ　＠度タイミングを合わせる時間帆１〜０．
１２秒停止するが、この時、後続の転写紙も同゛じ時間
停止する為リヒートと同じ間隔で給紙したのではその分
丈遅れてしまいタイミングが合わなく々る為、略レジス
トローラ６での停止時間Ｘ線速度分短力い間隔で給送し
２枚目以後を１枚目と同じタイミングにする為である。

１枚目の転与紙先端がレジストローラ６手前のレジスト
センサー１９で検知されるとレジストローラ６の回転を
停止させる。又レジストセンサー信号によシ起動される
タイ１−装置にょシ転写紙先端がレジストローラ６に突
当たるまでの時間経過後ローラｍ４，５を含む給弊部全
体の駆動が停止し、転す紙がレジストローラに突描シ若
干弛んでいる様に制御されている。

この状態で１ｌ−ｉ２２枚回転写紙先端は１枚目の転写
紙の後方３０〜４０　ｍｍ　離れて停止している。

停止している１枚目の転写紙は搬送された原稿が第２図
に示ず原ｊ：’、１センサー１３で検知される事によシ
起動されるレジストタイマー信号の終了によ多画像が合
うタイミングでレジストローラ６及び給紙郡全体がＰ）
駆動されることにょ〕搬送を再開する。

１枚目の転写紙の後端がレジストローラ６を通過すると
２枚目の転写紙がレジストセンサー１９に検知され１枚
目と同様のタイミングで佃制御される〇 レンズトローラ６とレジストセンサー１９の間隔は第１
図の構成では２０　ｍｍあ勺、原稿ループ長は最畢小ル
ープで２９０ｒｎｍなので給紙１′ＩＪＩ隔〔先端よシ
先端は２６０ｒｎｍで行なわれ転写紙をＡ４ｔ；４（２
１０ｍｒｎ）とすると正常な妥合は転１１紙の隙１畦は
２６’Ｏ−，２１’０＝　５０　（ｍｍ）　：）は５０
ｍｍあシ、転写紙先端がレジストローラ６に検知された
時にレンズ［０−ラ６を停止させても先行転写紙の後端
は既にレジストローラ６を抜けきっているので問題はな
いが、紙質によシ給紙トレイ１がら繰シ出される時に分
離コロ３でスリップし船コシ出しが遅れる場合がある。

この場合後続の紙も同様に遅れれは同じ間隔となるが、
１枚目のみ遅れるクースが多い。こう力ると転写紙間の
隙間は＆白まシ２０ｒｒ＋ｒｎ以下になる時がある。

２０　ｍｍ以下で転写紙が送られてきた場合は先行紙の
後端がレジストローラ６を抜は自ら力いうちに後続紙が
レジストセンサー１９に検知される為、レジストローシ
ロが停止され先行紙の後部がレジストローラ６にくわえ
られて同時に停止されるので画像は後端部にて転写不良
になるし、停止時間によってはジャム検知され、給紙中
及び定着、排紙中の転写紙は全て停止させられる。この
状態より元に戻す為には全ての転写紙を取除かなければ
在らず複写機のダウンタイ台が長くなる。

（目的） 本発明はこの様々従来例の欠点に鉛みてなされたもので
あシ、原稿循環によりリピートする複写機で給紙よりＦ
ｒ定間隔で繰シ出される用紙が給送遅れにより正規の間
隔よシも短かくなった場合レジストローラで後続用紙を
停止させずに連続して送り出しレジスト部でのジャムを
防ぐと同時に異常搬送されたコヒー紙の存在とその枚数
を表示することを目的とするものである。

（構成） 以下本発明の４’、＋２成金図示の実施例に基づき説明
する。

第３図は本発明に係る制御動作のタイミングチャートで
ある。

（１）は涼４裔センサー、（２）はレジヌトタイマー、
（３）はレジストセンサー、（４）はレジストクラッチ
、（５）は給紙駆動、（６）は給紙駆動停止タイマーの
各動作タイミングである。

また第４図は本発明の一実施例に係る制御ブロック昭ｊ
であシ、２１はレジストクラッチ１９の信号とパルスを
入力する用紙の間し測定回路τ゛ある（パルスは転写紙
搬送と同期したものであり、■はパルス帆５ｍｍＫ設定
）。２２はその間隔−１４１定回路、２３はレジストク
ラッチ、給紙駆動クラッチの制御回路であシ、この制仰
回！ｋｒ２３からレジストクラッチ、給紙駆動クラッチ
に制御１信号が出される。２４はリヒート枚数＋＋Ｒ正
回路、２５は異常表示回路、２６は表示装置である。

この制御ブロックにより転写紙の１４１隔を測定し、１
８ｒｎｍ以上ならば正常（ローラとセンサーの…１隔は
２０ｍｒｎであるが、クラッチの応答遅れを考えると１
８　ｍｒｎまでは遅れる）とし、１８ｍｒｎ以下ならば
異常とし、通常のコヒーシークンスとは違う制御をする
。

第５図（は表示装置２６を示す図であシ、この表示部に
ｒＦＪという文字に続き数字を表示する事により何枚の
不良コヒーが生じたか角了るようにする。第６し１は動
作ンローグヤートである。

次にこの動作ンローチキート及び記３図のタイミングチ
ャートに基づき本発明に係る制御動作を説明する。

まずレジストセンサー１９の状態を見て、用紙が到達し
、えンとなっていれはレジストクラッチを方）し、レジ
ストローラ６を停止すると共に給紙駆動や；り止タイマ
ー　（ｔ２）を起動する。

次に原右十ンザー１３のメン状だ８を判別し、メンて′
あれＱ」ニレジストタイマー　（ｔ、）を起ｉｔ力する
。

前述のｔ２がタイムアツプしていれは給紙駆動系全体を
停止し、すでに機内に祭□入されている後続組も停止す
る。続いてｔｌがタイムアツプしたがどうか見て、タイ
ムアツプしていれはレジストローラ６を駆動すると共に
給紙系全体も駆動する。

そして用紙を送シ出してレジストセンサー１９が再び対
フになると、次の用ＩＪ到達までの距離を、０、５ｒｎ
ｒｎのパルスの計数によ！Ｑ　ａｌｌｌ定する。そして
前述の通り、これが１８ｒｎｍ以下なら（Ｎ＞　３６の
判断ヌテップでノーの場合）、レジストクラッチをオフ
にしないで、レジストローラ６のｉ＜動を継わ゛じい用
紙間隔の短かいこの段お１ｍｌ、なそのまま送り出して
しまう。その場合、このＶ紐１．、ｖｌＶは正常なコピ
ーが出来ないから、給紙枚数カウンターを−１とすると
共に、失敗を示すＦカウンターを＋１とする。この場合
の駆動系の動作を第３図のタイミングチャートに基づい
てさらに述べると、胸において（イ）は正常時のタイミ
ングチャート、（ロ）は異常喝、即ち、用紙間隔が１８
ｒｏｍ以下と砂箱１に短かい場合のタイミングチャート
であり、１口）の場合、用紙ｍ１隔が短がいため、Ａで
示ゴレジスト七ンテーオフＢ′＠間はＢで示す正常時の
オフ時間より知力くなシ、従って←ノの場合、第４し１
の間隔判定回路２２の働きでレジストクラッチ、給紙駆
動系、共にオン動作が継続されるのである。

尚、原着センサー１３に原稿先端が検知された時にレジ
ストクラッチが停止していれはレジストタイマー信号を
出すが、停止していガければ出さ々い。また転写紙の間
隔測定は前述の様にレジストセンサー１９のオフ時間で
行なう。

用砒間隔が正常であれば、即ち、Ｎ＞３６であれはコヒ
ー終了かどうかを見てＦカウンタの中を見る。そして連
続コヒー中に異常液送（用紙間隔が短かい）があった場
合はその数を表示する。

一般にこの様なコヒーは不良コピーとなシ、何ら平文て
をｇｉ、Ｙじないと、本体トレーに重ねられ排出される
のでさがしにくくなるが、この様装置ｆｔ枚数とセット
枚数を表示するカウンター表示部にｒ　Ｆ　Ｊという文
字に続き数字を表示する４■によシ何枚の不良コヒーが
生じたか解る様にし、コーザーがトレイ上のコヒー・よ
シネ良コピー・を削除する手助けをしている。父不良コ
ヒーが多数有る時は、コヒ一枚数のリセットキーを押す
呈によシ順次表示される。この為キーはりセットキーで
ある必要がなく他のキーの組合わせ又は独立キーでも良
い。

不良コヒーが発生した場合は自ｔｌｉ的にリヒート枚数
を補正し、不良コヒー・は総コピ一枚数カウンター及び
キーカウンターが−ＦＪノＬされている場合はキーカウ
ンターにカウントされないようにしているＯ 又複写機の後（（処理（ｋとしてソーク−・や折シ機等
が接Ｕｔされている場合は不共コヒーが発生した時に本
体トレー上（（排出し、自動的に不良コピーを裡圧する
ように動作ゴる。処理椋が接続、されていても本体トレ
ーにＵト出ゴるように選択した場合は本体のみ七同様の
処理をする。この様にする事によシ通常よシ灼かい間隔
で（；４ノ送されてきた転写紙でもジャムさぜずに搬送
するのでダウンタイムを防げ、しかも自動的にコヒー補
正するので再゛コヒーの必要もなくコーザーは単に不良
コピーの廃棄のみで済む。

尚、異常搬送された用紙は、異常を検知された時点よ）
イレーサー２０を動作させ両凹を消去するので、転写紙
上の画像は途中よりなく　’ｉ　ｐ　３１Ｆｇ！、：な
トヅーの消費が防げる〇 （効果） 本発明は以上述べた通シのものであり、本発明によれば
、単位四ｍｌ当たシの処理能力を上ける為に原稿移動型
にしている複写機で通常に制御できる間隔よりも短かい
間隔で歓送されてきた転写紙に対しジャムさせる事々＜
搬送させるので、処理能力が低下しないという効果を奏
する。

又、不良コヒーの存在及びその枚数が表示される為、不
良コヒーを除去する際非常に楽になる。

【図面の簡単な説明】

第１し１は本発明に係る複写機の内部を模式的に示す図
、第２図は同要部拡大図、第３図は一実施例に係る動作
タイミングチャ−１１第４図は同制御ブロック図、第５
図は表示装置を示す図、第６図は同動作フローチャーＹ
である。 ■・・・・・・用紙トレイ、６・・・・・・レジストロ
ーラ、１１・・・・・・原稿筈ノ送路、１３・・・・・
・原稿センサー、１９・・・・・・レジストクラッチ、
２６・・・・・・表示装置。 ｆ１１謁 ！ 才２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 直列の〃−プ路で形成された原稿搬送路の露光スリット
   手前に原稿センサーを有し、この原稿センサーの信号に
   よシ、転与紙搬送Ｅｆ−路上に設仕られたレジストロー
   ラを駆動して、転写紙の記録タイミングを合わせると共
   にルジストローラの手前に設けたレジストセンサーの転
   写紙検知信号に基づいて、このレジストローラ及びレジ
   ストローラ手前の搬送係の駆動を停止するように制御さ
   れると共に、複写枚＃ｃＪ、’を眩定する為の設定装置
   とこの装置により設定された枚数と複写した枚数を同時
   に表示する４示装置を設けた原看循環式複力様において
   、用紙トレイよシ繰シ出された用紙の間隔がレジストロ
   ーラとレジストセンサーの間隔よシも梧、端に短かい揚
   台は、後続用紙のレジストローラ部での停止制御を行な
   わずに先行用紙に続けて搬送させて表示部に異常コヒー
   の存在及びその枚数を表示させる事を特徴とする初η機
   の用紙搬送制御装置。