JPS608424A - 過給機の制御装置 - Google Patents

過給機の制御装置

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JPS608424A
JPS608424A JP58116400A JP11640083A JPS608424A JP S608424 A JPS608424 A JP S608424A JP 58116400 A JP58116400 A JP 58116400A JP 11640083 A JP11640083 A JP 11640083A JP S608424 A JPS608424 A JP S608424A
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    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B37/00Engines characterised by provision of pumps driven at least for part of the time by exhaust
    • F02B37/12Control of the pumps
    • F02B37/24Control of the pumps by using pumps or turbines with adjustable guide vanes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
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    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変ピッチノズル付過給機を装備した内燃機
関において、内燃機関の運転状態に応じて過給機のター
ビンノズルピッチを制御する制御装置に関する。
近年、内燃機関の燃費の低減と出力率の向上の見地から
、静圧過給が当然のように行なわれるようになり、過給
機の効率向上のために種々の研究が実施されている。一
般に、内燃機関の燃費の低減には、爆発圧力と給気圧力
の比が大きい方が良いことが知られている。爆発圧力は
内燃機関の強度上から制約があり、あまり大きくできな
いので、給気圧力を圓くすることにより爆発圧力と給気
圧力の比を上げることが燃費の改善に有効である。
しかし、給気圧力を抵くするために、過給機のタービン
ノズルをあまり拡げると、低負荷域での内燃機関性能の
確保に間穎が生じる。
従来の過給機は、タービンノズルのピッチすなわち絞り
の大きさが固定されていて、低負荷域での内#A機関性
能の悪化と常用域での不充分な燃費の改善といった間蓋
点を有している。そしてこの間両を解決するために、タ
ービン入口ガス通路に遮断弁を配し、低負荷域で複数台
ある過給機のうち1台を停止する装置が提案されている
。しかし、このような装置では、過給機の運転または停
止は、内燃機関の運転に大きな変化を与えないようゆっ
くりと操作されるので、負荷の急激な変化にjB従する
ことができない。ま几過給機の運転η・停止力・の制仲
であるので、負荷状態に応じたきめ細かい制御ができず
、燃費の低減効果は小さい。さらに2台の過給機を有す
る内燃機関において、】台を停止すれば、風量の不足か
らサージングを起こすので、このような制御装置は、過
給機を3台以上有する大型の内燃機関に限定されるとい
う欠点を有している。
過給機のタービンノズル面積を可変にすれば、内燃機関
の常用域での燃費低減と低負荷域での性能確保の両方に
有効である。そして、過給機が1台才たけ2台の内燃機
関にも適用できる。またタービンノズル面積を連続的に
制御すれば、負荷の変化にスムーズに追従できるし、内
燃機関の負荷状態Vcg5じたきめ細かい制御ができ、
広い運転域において燃費の改善が期待できる。
クービンノス゛ル面積が可変な可変ピッチノズル付過給
機の制御装置として、内燃機関の回転数を検出して、そ
の回転数に応じてタービンノズルのピッチを操作する袋
間が考えられる。また発電機を駆を力する内燃機関の場
合に、回転数の代りに発電機出力すなわち発生電力KE
じてタービンノズルのピッチを制御する装置が考えられ
る。しかし、このような装置は、設計計算や工場運転に
より予め定めたノズルピッチと回転数(または電力)の
関係に従ってノズルピッチを制御するので、内燃機関の
状態や運転の周囲条件が設計計算時や工場運転時のそれ
と相異する場合は、最適な運転ができないという欠点が
ある。つまり、同一回転数、回−負荷で内燃機関を運転
しても、気温、気圧、冷却海水温度等の周囲条件が変化
すれば、内燃機関特性は異なる。また、経年変化により
過給機や中間冷却器が汚れ、内燃機関の状態が変化すれ
に、内燃機関特性は変わる。このように内燃機関特性が
変化すれば、最適なノズルピッチと回転数(または電力
)の関係も異なることになる。
さらに域筒運転等によって運転する気筒数が変化する場
合には、内燃機関特性が大幅に変化し、回転数(または
電力)によるノズルピッチの制御は、可変ピッチノズル
付過給機の有意性を充分に引き出すことができない。
本発明の目的は、上述の技術的課顕を解決し、内燃機関
の状態や運転の周囲条件に応じた最適な制御を行なうこ
とができるようにした過給機の制御装置を提供すること
である。
e[のタービンノズルピッチが固定の過給機においては
、低負荷域での性能を確保しつつ、常用域で低燃費を達
成する二V要があり、内燃機関に適合した過給機を選定
することが望まれる。しかし、充分適合した過給機でも
、負荷が低下すると熱負荷の増大や燃費の悪化等の問題
が生じる。これは負債の大きさに比べて、過給機の容量
が大き過ぎるために起こるものであり、負荷の低下に応
じて過給機容量も小さくできれば、このような問題は生
じない。内燃機関の負荷に較べ、大き過ぎる過給機は、
大幅な給気圧力の低下となる。内燃機関の性能は空燃比
により大きく影響され、空燃比を一定に保てば、内燃機
関性能もほば一定に維持できる。一方、気筒内に充填さ
れる空気量は給気圧力により支配され、気筒に供給され
る燃料量は負荷に依存する。したがって内燃機関負荷が
変化しても負荷と給気圧力との比を一定に保つことがで
きれば、常用域での空燃比が低負荷域でも維持でき、低
負荷域での性能の劣化は未然に防げる。
本発明の目的は、低負荷域でタービンのノズルピッチを
絞ることにより、給気圧力を上昇せしめて内燃機関の劣
化を防ぐ工うにした過給機の制御袋間を提供することで
ある。
以下、図面によって本発明の実施例を説明する。
第1図は本発明の一実施例を示す構成図である。
過給a1け、タービン5とプロワ4とが同軸に連結され
ており、大気から吸込んだ空気はプロワ4でFf:縮さ
れ、空気出口2から内燃機関(図示せず)+C送られる
。内燃機関で燃焼済の排気ガスはガス人口3に送られ、
タービン5を駆動する。タービン5の外画には羽根6が
取付けられてかり、排気ガスのエネルギをタービン5の
回転エネルギに変換する。羽根6の上流側VCは可変ピ
ッチノズル7が設けられており、リンク8を介して排気
ガスの流W、断面積を変更できるように構成されている
制御回路10には除算器】8が内蔵されており、この除
算器13には、給気圧力検出器14からライン15を介
l、て給気圧力信号が入力され、−iた負荷検出器24
からライン】9を介して負荷信号が入力さノする。除算
器13では給気圧力信号と負荷信号との比を演算する。
除算器13からの出力信号は、減算器22で定数設定器
21から出力される目標値ROが減ぜられ、その偏差信
号が増幅器12に入力される。増幅された偏差信号は、
リミッタ11に送出される。リミッタ11は、ノス。
ルピツチの可変範囲IC応じて、上下限を設定する。
制御回路10からの制御信号はライン20を介して駆動
部9Vc入力され、パワー増幅されてリンク8を介して
、可変ピツチングlし7を駆動する。
給気圧力検出器14は、内燃機関の吸入空気集合管(図
示せず)内に取付けられ、集合管内の圧力p を検出す
る。負荷検出器24は、図示しない気筒内の圧力を検出
するインジケータ16を内蔵する。インジケ−416と
ピストン速度計17とからの信号は演算回路18に入力
され、そこで平均有効圧力pmi が計算される。
計算方法は、たとえば ・・・11) pmi=−;fp−cdt ここに S・ビストンストローク(cm)p;インジケ
ータ出力(kg/cm )C;ピストン速噴(cm/s
 ) であり、積分器と適当な係数器とにより一行1−毎の平
均有効圧力p ・ が演算される。pmiの油nl! 算方法は龍の周知の方法を利用してもよい。本クツ5施
例では、平均有効圧力pmi が負荷信号としてライン
19を介して制御回路10に出力される。
第2図は給気圧力信号と負荷信号の比p8/pmiとノ
ズルピッチyとの関係を示したグラフである0第2図の
(a) 、 (b)は、定数設定器21の目標物ROを
変更した場合である。周囲条件の風や波浪の影響1(よ
り、一時的&Cp、やpmi が変動することがあるの
で、制御回路10または駆動部9に若干の時間遅れをも
たせてもよい。適当な大きさの時間遅れは、制能1系を
安定にする。
このような実施例において、その動作を説明する。一般
に内燃機関の負荷が低下すると給気温間も低下し空気の
密度が増加するので、気筒内への空気の充填の効率もよ
くなり、最適なp 、/pmiO値も低下する傾向にあ
る。このため制御偏差は負の方向に大きくなるので、制
御回路10からの制御信号は小さくなり、タービン5の
ノズルピッチは絞られる。タービンのノズルピッチが絞
うれると給気1王力psは上昇するので、p5/ pm
Hは目標イ直ROに保持される。目標@Roの値は、内
燃機関型式により若干異なるが、たとえば舶用大型2サ
イクル内燃機関の場合、0.2程度となる。
第1図示の実施例は偏差信号とルリ御信号が比例関係に
あるいわゆる比例制@系なので、タービンのノズルピッ
チの絞り飢が大きくなると、制御個差は犬きくなる。し
たがって、絞り量の大きな低負荷域において、ps”m
iは目標値ROより小さくなり、その偏差の大きさは増
幅器12のゲインに依存する。本実施例は、負荷ととも
にps/pm。
を低下させ、負荷の影響・全自動的に補正するというメ
リットを有する。最適なps/pmiの値は、常用城と
低負#械で数%の差異があるので、増幅器120ゲイン
を適当に選べば、その差異′fr:補正できる。
第3図は本発明の池の実施例に係る制御回路23のブロ
ック図であり、第4図は第3図示の実施例のノズルピッ
チyと9872m1との関係k 示fグラフである。本
実施例は、p8/pm+の伯に応じてタービンノズルピ
ッチを直接制御1するものであり、定数設定器21およ
び減算器22が省略されている。この制御回路23は、
制御機能は第1図示の実施例に劣るが、構我が簡略され
ているので、安価に実現できる。
制御回@10.28の他の実施例として、マイクロコン
ピユータラ使用してもよい。マイクロコンピュータを採
用すれは、除算器13、成算器22、リミッタIIは、
プログラムに首換えられる。
そしテ、フログラムを格納するメモリの他に、給気圧力
信号と負荷信号とをマイクロコンピュータに読込むため
のアナログ/デジタル変換器や制御信号を出力するため
のデジタル/アナログ変換器が別途・2要となる。
第5図は制御回路10をマイクロコンピュータにより実
現した場合のプログラムのフローチャートである。電源
が投入されるとステップ100 ff:実行し、各種レ
ジスタやフラグの初期セラトラ行ない、制御基の初期化
を行なう。次にステップ1111.102に移り、それ
ぞれ負荷信号と給気圧力信号とをアナログ/デジタル変
換器(図示せず)を介して、マイクロコンピュータ(図
示セス)に読込む。ステップ109では、給気圧力信号
と負荷信号との比r (=p、/pmH) が計算され
、ステップ?Q4では制御個差ε(=r−RO)が計算
される。ステップ105でけ、ゲインAが乗算され(y
=A、ε)、ステップ106ではリミッタllICより
制限される( ymin≦y≦yma)<)。次にステ
ップ107に移り、デジタル/アナログ変換器(図示せ
ず)でアナログ量に変換され、制御信号として可動部9
に出力される。次に再びステップ101に戻り、以下の
ステップを逐次繰返す。
多気筒から成る内燃機関の場合は、代表的な気筒を選ん
で、その気筒の負荷を第1図のように検出してもよい。
金気筒のpmiを計りその平均をとれば5、より正Nな
内燃機関負荷がゎがり、正確な制御が可能となるが、高
価になる。
負荷検出器の他の実施例として、内燃機関の出力軸にト
ルク計を設け、このトルク計の出力Kll倍信号しても
よいが、トルク計は高価である。
トルク計を負荷検出器として利用する場合、内燃機関の
機械効率の分だけ目標値ROを大きくしておく・区要が
ある。
負荷検出器のさらに他の実施例として、ピストンの一行
程当りの燃PF量を検知する手段を利用してもよい。た
とtば、ディーゼル機関の場合は、燃料噴射ポンプのラ
ック位置會たとえば差動トランス式変位計により検出す
れば、−行程当りの噴射量が検出できる。また蓄圧式噴
射においては、燃料圧力と噴射時間とにより噴射量が計
算できる。
本実施例によれば、池の実施例に比べ比較的安価に負荷
検出器が実現できる。
発電機を駆動する内燃機関の場合は、負荷検出器として
定電機の出力を検出する電力計を利用してもよい。電力
計を利用する場合は、発電機の損失を考1促して、目標
値ROを決める必要がある。
また負荷検出器として、内燃機関吸込it酎耐または内
燃機関回転数計を用いてもよい。
また始動や逆転で負荷が急変するときは、タービンノス
°ルビツチをある一定値に固定するなどして、1伺系が
不安定になるのを防ぐ必要がある。
以上のように本発明によれば、給気圧力と内燃機関員?
il+’とを検出し、これらの比を計算して、負Wli
が低下して給気圧力が負荷に比べて低下し過ぎるのを検
出して、可変ピッチノズル付過給機のノズルピッチを絞
ることにより、負荷に見合った給気圧力を実現したので
、常用域での燃費の区域および低負荷域での内燃機関性
能の確保が可能となる。
また気温、気圧、冷却海水温度等の周囲条件が変化した
り、経年変化により過給機や中間冷却器が汚れて内燃機
関の状態が変化しても、これらの変化に対応して変わる
給気圧力を検知し、負荷に見合った給気圧力を常に実現
できる。
【図面の簡単な説明】
i1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は給気
圧力信号と負荷信号の比p8/pmiとノズルピッチy
との関係を示したグラフ、第3図は本発明の池の実施例
に係る制御回路23のブロック図、第4図は第3図示の
実施例のps/pmiとノズルピッチyとの関係を示す
グラフ、第5図は制御回路10をマイクロコンピュータ
により実現した場合のフローチャートである。 1・・・過給機、9・・・駆動部、10.28・・・制
御回路、11・・・リミッタ、13・・・除算器、14
・・・給気圧力検出器、16・・・インジケータ、18
・・・演算回路、22・・・減算器、24・・・負荷検
出器代惺人 弁理士 西教圭一部 第1図 第2− 1)s/pmi 第 3弱 第4図 ρslpmi 手続補正書 1、事件の表示 特願餡58−116400 2、発明の名称 過給機の制御装置 3、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名称 (097) 川崎重工業株式会社代表者 4、代理人 住所 大阪市西区西本町1丁目13番38号 新興量ビ
ル国際FAX GIII&GII (06)538−0
247特許庁長官 殿 1、事件の表示 特願昭58−116400 2、発明の名称 過給機の制御装置 3、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名称(097) 川崎重工業株式会社 代表者 4、代理人 住所 大阪市西区西本町1丁目13番38号 新興量ピ
ル6、補正の対象 明=舟の発明の詳細な説明の欄 7、補正の内容 (1)明細書第8頁第2行目において「内燃機関の劣化
」とあるを「機関性能の劣化」に訂正する。 (2)明細書第10頁第16行目〜第19行目を下記の
とおりに訂正する。 記 る。負荷が低下すると、その低下の割合を上回ってp8
が低下するのでps/pmi”低下する。このため制御
偏差は (3)明細書第11頁第6行目〜第7行目を下記のとお
りに訂正する。 記 型2サイクル内燃機関の場合、0.2程度となる。 一般に内燃機関の負荷が低下すると給気温度も低下し空
気の密度が増加するので、気筒内への空気の充填の効率
もよくなり最適なp5/pIT1iの饋も低下する傾向
にある。 一方、第1図示の実施例は偏差信号と制御4.5号が比
例 (4)明細書第11頁第13行目を下記のとおりに訂正
する。 記 ンに依存する。 本実施例は、負荷とともにp 5/pmH以上

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 +1)可変ピッチノズル付過給機を装備した内燃機関に
    おいて、ノズルピッチを変更する駆動部と、内燃機関の
    負荷状態を検出する負荷検出器と、吸入空気集合管内の
    圧力を検出する給気圧力検出器と、前記負荷検出型刃・
    らの負荷信号と@記給気圧力検出器力・らの給気圧力信
    号とに応答し、その比を演算して前記駆動部に信号を送
    出する制御回路1とを含み、前記比に関連する値に基づ
    いて前記比が小さ欠な、れはノズルピッチを絞り、大き
    くなればノズルピッチを広げるように前記駆動部を作動
    させるようにしたことを特徴とする過給機の制淘装塀。 (2)前記制商1回路は、給気圧力信号と負荷信号との
    比と、予め定められた一定値との差を演算して、この差
    に基づいて前記駆動部によってノズルピッチを制御する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の過給機の
    制御装置。 (3)前記駆動部と前記制御回路との間に、制御回路か
    ら送出される制匈信号の大きさを一定値以下に制限する
    ためのリミッタを配買したことを特徴とする特許請求の
    範囲第1項または第2項記載の過給機の制御装置。 (4)前記負荷検出器は、気筒内圧力を検出するインジ
    ケータと、インジケータの出力から平均有効圧力を演算
    する演算回路とから成ることを特徴とする特許請求の範
    囲第1項または第2項記載の過給機の制御装置。 (5)前記負荷検出器として内燃機関のトルクを計るト
    ルク計を用いることを特徴とする特許請求の範囲第1瑣
    または第2項記載の過給機の制佃i装員゛。 (61fftl記負前記出器として内燃機関回転計を用
    いることを特徴とする特許請求の範囲第1「」または第
    2項記載の過給機の制御装置“。 )7)前記負荷検出器として内燃機関により駆動される
    発鶏″機の出力に接続された電力計を用いることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項才たけ第2項記載の過給機
    の制御装置。 (8)前記負荷検出器として一行程当りの燃Fl−量を
    検知する手段を用いることを特徴とする特許請求の範囲
    第1項または第2項記載の過給機の制動装酋。 (9)前記負荷検出器として内燃機関吸込風幇計を用い
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項
    記載の過給機の制御装置。
JP58116400A 1983-06-27 1983-06-27 過給機の制御装置 Granted JPS608424A (ja)

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JPS635566B2 JPS635566B2 (ja) 1988-02-04

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63194159A (ja) * 1987-02-09 1988-08-11 株式会社前川製作所 逆カルノーサイクルにおける熱利用装置

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JPS58107814A (ja) * 1981-12-21 1983-06-27 Mitsubishi Motors Corp 排気タ−ボ過給機の可変ノズル制御装置

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