JPS608446A - 内燃機関用制御装置 - Google Patents
内燃機関用制御装置Info
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- JPS608446A JPS608446A JP11560483A JP11560483A JPS608446A JP S608446 A JPS608446 A JP S608446A JP 11560483 A JP11560483 A JP 11560483A JP 11560483 A JP11560483 A JP 11560483A JP S608446 A JPS608446 A JP S608446A
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- engine
- sensor
- speed
- calculation means
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P15/00—Electric spark ignition having characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F02P1/00 - F02P13/00 and combined with layout of ignition circuits
- F02P15/008—Reserve ignition systems; Redundancy of some ignition devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、内燃機関用制御装置に関し、特に回転速度
を検出する速度センサの信号により機関の負荷を検出し
て制御する装置に関する。
を検出する速度センサの信号により機関の負荷を検出し
て制御する装置に関する。
従来、内燃機関の点火時期又は燃料噴射量など｛よ、吸
気量センサ、吸気負圧センサなどの負荷センサと、機関
の回転速度を検出する速度センサとからの信号に基いて
コンピュータにより演算していた。
気量センサ、吸気負圧センサなどの負荷センサと、機関
の回転速度を検出する速度センサとからの信号に基いて
コンピュータにより演算していた。
このため、高価な負荷センサが必要であったり、あるい
は負荷センサの異常時に制御が行なえないという問題が
あった。
は負荷センサの異常時に制御が行なえないという問題が
あった。
この発明は、上記の問題に鑑みなされたもので、第１２
図に示すように速度センサの信号を速度差演算、統計演
算処理することによって機関の負荷を示す信号を作り、
これを点火時期又は燃料噴射量の制御に利用して、負荷
センサを不要、あるいは負荷センサの異常時にも制御可
能とすることを目的とする。
図に示すように速度センサの信号を速度差演算、統計演
算処理することによって機関の負荷を示す信号を作り、
これを点火時期又は燃料噴射量の制御に利用して、負荷
センサを不要、あるいは負荷センサの異常時にも制御可
能とすることを目的とする。
以下この発明を図に示す実施例により説明する。
第１図において、１は４気筒火花点火式内燃機関で、気
化器２で形成された空気／燃料混合気を吸気管３を経て
吸入し、燃焼後の排気ガスを排気管４から排出する。
化器２で形成された空気／燃料混合気を吸気管３を経て
吸入し、燃焼後の排気ガスを排気管４から排出する。
５及び６は、機関１のクランク軸と同期して回転するロ
ータであって、ロータ５は１個の歯５ａを有し、ロータ
６は所定クランク角毎に多数の歯６ａを有する。
ータであって、ロータ５は１個の歯５ａを有し、ロータ
６は所定クランク角毎に多数の歯６ａを有する。
７は基準位置センサ、８は速度センサであっていずれも
電磁ビックアップなどから構成されている。そして、セ
ンサ７はクランク軸１回転毎に１個のパルス信号を発生
し、センサ８は所定クランク毎（例えば５℃Ａ毎）にパ
ルス信号を発生する。
電磁ビックアップなどから構成されている。そして、セ
ンサ７はクランク軸１回転毎に１個のパルス信号を発生
し、センサ８は所定クランク毎（例えば５℃Ａ毎）にパ
ルス信号を発生する。
１０はマイクロコンピュータで、センサ７、８あるいは
図示しない水温センサ、油温センサなどの信号に基いて
機関１の点火時期を演算する。９はコンピュータ１０か
らの信号に基いて高電圧を発生する点火コイルで、高電
圧は図示しないディストリビュー夕を経て各気簡のスパ
ークプラグへ配電される。
図示しない水温センサ、油温センサなどの信号に基いて
機関１の点火時期を演算する。９はコンピュータ１０か
らの信号に基いて高電圧を発生する点火コイルで、高電
圧は図示しないディストリビュー夕を経て各気簡のスパ
ークプラグへ配電される。
第２図は、マイクロコンピュータ１０を示すブロソク図
で、マイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵｌｌ、ＲＯＭ
．ＲＡＭを含むメモリ１２、Ｉ／Ｏ（入出力）回路１３
、センサ７，８の出力信号を波形整形する。波形整形回
路１４、点火コイル９を駆動するための点火駆動回路１
５及びコモンパス１６からなる。各ブロックは公知であ
るため詳細なハードウェアの説明は省略する。
で、マイクロコンピュータ１０は、ＣＰＵｌｌ、ＲＯＭ
．ＲＡＭを含むメモリ１２、Ｉ／Ｏ（入出力）回路１３
、センサ７，８の出力信号を波形整形する。波形整形回
路１４、点火コイル９を駆動するための点火駆動回路１
５及びコモンパス１６からなる。各ブロックは公知であ
るため詳細なハードウェアの説明は省略する。
上記構成において、コンピュータ１０は第３図に示すフ
ローチャートにしたがって動作する。まずステノプ２０
からスタートし、初期化を行う。
ローチャートにしたがって動作する。まずステノプ２０
からスタートし、初期化を行う。
ステソブ２ｌで機関のクランク軸１回転の機関で測定し
た平均的な機関回転速度Ｎを読み込み、ステソブ２２で
回転速度Ｎから基本進角値θｉをメモリ１２内のマップ
又は計算式により演算する。
た平均的な機関回転速度Ｎを読み込み、ステソブ２２で
回転速度Ｎから基本進角値θｉをメモリ１２内のマップ
又は計算式により演算する。
次にステソプ２３で、回転速度Ｎの変化率ｄＮ／ｄｔを
め、これから機関１が定常状憇か過渡状態かを判別する
。変化率が一定値以内であると定常であると判別し、そ
れ以外は過渡状態と判別する。
め、これから機関１が定常状憇か過渡状態かを判別する
。変化率が一定値以内であると定常であると判別し、そ
れ以外は過渡状態と判別する。
過渡状憇と判別されたときはステップ３５で基本進角値
θｉを点火時期θとし、ステソプ３６で点火駆動回路１
５に出力する。
θｉを点火時期θとし、ステソプ３６で点火駆動回路１
５に出力する。
定常状態と判別されたときは、ステソブ２４で平均化（
統計）処理を行うための変数ＳＵＭとＭをゼロにセソト
ずる。次にステップ２５で４気筒のうらの１番気筒のピ
ストンが上死点（ＴＤＣ）に達するのを待つ。これはセ
ンサ７の出力信号に基いて行う。つまりロータ５の歯５
ａは１番気筒の上死点でセンサ７と対向するよう位置決
めしてあり、センサ７からパルス信号が出力されたとき
が、１番気筒の上死点である。
統計）処理を行うための変数ＳＵＭとＭをゼロにセソト
ずる。次にステップ２５で４気筒のうらの１番気筒のピ
ストンが上死点（ＴＤＣ）に達するのを待つ。これはセ
ンサ７の出力信号に基いて行う。つまりロータ５の歯５
ａは１番気筒の上死点でセンサ７と対向するよう位置決
めしてあり、センサ７からパルス信号が出力されたとき
が、１番気筒の上死点である。
１番気筒が上死点に到達したらステソプ２６において上
死点での瞬時の機関回転速度Ｎ１を読み込む。これはセ
ンサ７，８からの信号に見いて上死点から上死点後の所
定値（ＡＴＤＣ５゜〜１０゜の範囲内の値）までの機関
で計劃した回転速度である。
死点での瞬時の機関回転速度Ｎ１を読み込む。これはセ
ンサ７，８からの信号に見いて上死点から上死点後の所
定値（ＡＴＤＣ５゜〜１０゜の範囲内の値）までの機関
で計劃した回転速度である。
次にステノブ２７で１番気筒が上死点後９０℃Ａに達す
るのを待ち、ＡＴＤＣ９０゜ＣＡに到達したら、ステソ
ブ２８でＡＴＤＣ９０℃八での瞬時の回転速度Ｎ２を読
み込む。これはＡＴＤＣ９０”ＣＡから所定値（ＡＴＤ
Ｃ９５゜〜１００゜の範囲内の値）までの期間で計測し
た回転速度である。
るのを待ち、ＡＴＤＣ９０゜ＣＡに到達したら、ステソ
ブ２８でＡＴＤＣ９０℃八での瞬時の回転速度Ｎ２を読
み込む。これはＡＴＤＣ９０”ＣＡから所定値（ＡＴＤ
Ｃ９５゜〜１００゜の範囲内の値）までの期間で計測し
た回転速度である。
そして、ステップ２９で回転速度Ｎ２とＮ１の速度差Δ
Ｎを次式によって演算する。
Ｎを次式によって演算する。
ΔＮ＝Ｎ２−Ｎｌ
ステソプ３０では、変数ＳＵＭに今回の速度差ΔＮを加
箕し、変数Ｍを１だけカウントアソプする。
箕し、変数Ｍを１だけカウントアソプする。
ステップ３１ではステソプ２５〜３１までの平均化（統
計）処理ループを規定回数（ＭＴＨ）回、実行したかど
うかを判別し、規定回数（ＭＴＨ回）に達しない場合に
はステップ２５に戻り再び処理を繰返す。規定回数に達
した場合にはステップ３２で統計量であるΔＮの平均値
ΔＮａｖｅを演算する。
計）処理ループを規定回数（ＭＴＨ）回、実行したかど
うかを判別し、規定回数（ＭＴＨ回）に達しない場合に
はステップ２５に戻り再び処理を繰返す。規定回数に達
した場合にはステップ３２で統計量であるΔＮの平均値
ΔＮａｖｅを演算する。
ΔＮａｖｅ＝ＳＵＭ／ＭＴＨ
そして、ステップ３３でこの負荷を示すΔＮａｖｅに基
いてメモリ１２に記憶されている補正進角マソプからデ
ータを読み出して負荷補正進角θ。
いてメモリ１２に記憶されている補正進角マソプからデ
ータを読み出して負荷補正進角θ。
を演算する。ステップ３４で点火時期θを次式で演算す
る。
る。
θ＝θｉ＋θＣ
次にステソブ３６で、この点火時期θを出力する。そし
て、ステソプ２１に戻り、再び同じループ処理を行う。
て、ステソプ２１に戻り、再び同じループ処理を行う。
なお、点火駆動回路２６は、コンピュータ１０から新し
い点火時期θが出力されるまで、前回計算した点火時期
で点火を行う。
い点火時期θが出力されるまで、前回計算した点火時期
で点火を行う。
ここで、速度差ΔＮとその平均値ΔＮａｖｅについて詳
細に説明する。第４図は代表的な４サイクル、４気筒機
関の行程図と、その運転中のエンジン回転速度を示した
ものである。この行程図から見ると、上死点（ＴＤＣ）
付近で点火を行なうと、ＴＤＣ付近から燃焼による膨張
エネルギーにより内燃機関の回転速度が上昇し、その後
その膨張エネルギーを使い果たし、ＡＴＤＣ９０℃Ａ近
傍で内燃機関の回転速度がピーク値を示した後に次の気
簡の圧縮入力により内燃機関の回転速度が低下（ＴＤＣ
で最低となる）するという内燃機関の特性があることが
わかる。この特性をもう少し詳しく示したのが、ｍ５図
である。第５図は機関の負荷によりこの機関回転速度の
変化が異なることを示している。即ち、高負荷時は吸入
空気量が多くなるため、圧縮時、爆発時の回転変動幅が
大きくなる。逆に軽負荷時には、吸入空気量が少なくな
るため、回転変動も少なくなる。
細に説明する。第４図は代表的な４サイクル、４気筒機
関の行程図と、その運転中のエンジン回転速度を示した
ものである。この行程図から見ると、上死点（ＴＤＣ）
付近で点火を行なうと、ＴＤＣ付近から燃焼による膨張
エネルギーにより内燃機関の回転速度が上昇し、その後
その膨張エネルギーを使い果たし、ＡＴＤＣ９０℃Ａ近
傍で内燃機関の回転速度がピーク値を示した後に次の気
簡の圧縮入力により内燃機関の回転速度が低下（ＴＤＣ
で最低となる）するという内燃機関の特性があることが
わかる。この特性をもう少し詳しく示したのが、ｍ５図
である。第５図は機関の負荷によりこの機関回転速度の
変化が異なることを示している。即ち、高負荷時は吸入
空気量が多くなるため、圧縮時、爆発時の回転変動幅が
大きくなる。逆に軽負荷時には、吸入空気量が少なくな
るため、回転変動も少なくなる。
しかして、速度差ΔＮ（＝Ｎ２Ｎ＋）が概略機関の負荷
に対応していることがわかる。しかし、この速度差ΔＮ
だけでは機関回転のバラッキ、回転の微少変動を負荷変
動として誤検出してしまうが、この発明では速度差ΔＮ
を平均化（統計）処理して、ΔＮａｖｅを演算して機関
負荷を示す信号としており、誤検出の少ないものとなっ
ている。
に対応していることがわかる。しかし、この速度差ΔＮ
だけでは機関回転のバラッキ、回転の微少変動を負荷変
動として誤検出してしまうが、この発明では速度差ΔＮ
を平均化（統計）処理して、ΔＮａｖｅを演算して機関
負荷を示す信号としており、誤検出の少ないものとなっ
ている。
これを示したのが、第６図でこの図から平均値ΔＮａｖ
ｅは、機関の負荷にほぼリニアに変化するのがわかる。
ｅは、機関の負荷にほぼリニアに変化するのがわかる。
なお、上記実施例では平均値ΔＮ３’ｖｅを演算後、こ
れ−を碁にしてメモリマソプから補正進角量θＣ＠演算
したが、第７図に示すように機関の負荷を高負荷、中負
荷、軽負荷の３種類に分けて負荷補正進角を決め点火時
期制御を行うようにしてもよい。
れ−を碁にしてメモリマソプから補正進角量θＣ＠演算
したが、第７図に示すように機関の負荷を高負荷、中負
荷、軽負荷の３種類に分けて負荷補正進角を決め点火時
期制御を行うようにしてもよい。
第８図に上記制御（第２実施例）の要部フローチャート
を示す。ブロックＡ内のステソプ２０〜３２は第３図に
示すブロックＡ内のステソブと同様である。そして、ス
テソブ３２で平均値ΔＮａｖｅを演算した後、ステップ
４１で平均値ΔＮａｖｅと高負荷判定値ＮＴ＋を比較し
、ΔＮａｖｅが、Ｎ′Ｆ＋よりも大きい場合には高負荷
と判別し点火時期θを基本進角θｉに設定し、ステノブ
３６へ進み、出力する。他方ΔＮａｖｅがＮＴ＋よりも
小さい場合にはステソプ４２へ進み、軽負荷判定値ＮＴ
２と比較を行う。ΔＮａｖｅがＮＴ２よりも大きい場合
には、中負荷と判断し、ステンブ４３へ進み、点火時期
θをθ一θｉ＋θＣ，に設定し、ステソプ３６へ進む。
を示す。ブロックＡ内のステソプ２０〜３２は第３図に
示すブロックＡ内のステソブと同様である。そして、ス
テソブ３２で平均値ΔＮａｖｅを演算した後、ステップ
４１で平均値ΔＮａｖｅと高負荷判定値ＮＴ＋を比較し
、ΔＮａｖｅが、Ｎ′Ｆ＋よりも大きい場合には高負荷
と判別し点火時期θを基本進角θｉに設定し、ステノブ
３６へ進み、出力する。他方ΔＮａｖｅがＮＴ＋よりも
小さい場合にはステソプ４２へ進み、軽負荷判定値ＮＴ
２と比較を行う。ΔＮａｖｅがＮＴ２よりも大きい場合
には、中負荷と判断し、ステンブ４３へ進み、点火時期
θをθ一θｉ＋θＣ，に設定し、ステソプ３６へ進む。
他方ΔＮａｖｅがＮＴ２よりも小さい場合には軽負荷と
判断され、ステップ４４へ進み、点火時期θをθ一θｉ
＋θｃ２に設定する。以上の制御により第１実施例と同
様の効果が得られるものである。
判断され、ステップ４４へ進み、点火時期θをθ一θｉ
＋θｃ２に設定する。以上の制御により第１実施例と同
様の効果が得られるものである。
また、第２実栴例は、負荷を高負荷中負荷軽負荷と３段
階に分けたが、単純に高負荷、軽負荷の２段階検出でも
、負荷検出は可能である。
階に分けたが、単純に高負荷、軽負荷の２段階検出でも
、負荷検出は可能である。
第９図は、この発明の第３実施例を示すものである。即
ち、燃料噴射式エンジン制御システムにおいても特別な
負荷検出センサを用いずとも、従来と同様の制御が可能
なものである。第９図において、２Ａは燃料噴射用電磁
式インジェクタでその他の構成部品は、第１実施例とほ
ぼ同様である。
ち、燃料噴射式エンジン制御システムにおいても特別な
負荷検出センサを用いずとも、従来と同様の制御が可能
なものである。第９図において、２Ａは燃料噴射用電磁
式インジェクタでその他の構成部品は、第１実施例とほ
ぼ同様である。
第１０図に基づきその動作を説明する。ステソプ５１で
、エンジン回転速度Ｎ、自動車のトランミソション位置
、冷却水温、潤滑油温の情報を読み込み、それらの情報
をもとにして、次のステノプ５２では、基本進角θｉ、
基本噴射量Ｔｉを演算する。そしてステップ２３〜ステ
ップ３２までは第１実施例のブロックＡ内のステソプ同
様の演算をする。
、エンジン回転速度Ｎ、自動車のトランミソション位置
、冷却水温、潤滑油温の情報を読み込み、それらの情報
をもとにして、次のステノプ５２では、基本進角θｉ、
基本噴射量Ｔｉを演算する。そしてステップ２３〜ステ
ップ３２までは第１実施例のブロックＡ内のステソプ同
様の演算をする。
ステソプ３２でめられた平均値ΔＮａｖｅに対し、次の
ステノブ５３では平均値で《たＮａ■ｅが同一負荷でも
トランスミノション位置、水温、油温などに応じた変化
するのでそのために補正係数Ｋを乗算して補正速度差Δ
ＮＨをめ、機関負荷以外の外乱からの影響を極力少なく
し負荷検出精度を向上している。
ステノブ５３では平均値で《たＮａ■ｅが同一負荷でも
トランスミノション位置、水温、油温などに応じた変化
するのでそのために補正係数Ｋを乗算して補正速度差Δ
ＮＨをめ、機関負荷以外の外乱からの影響を極力少なく
し負荷検出精度を向上している。
そして、ステソプ５４では補正平均値ΔＮＨが異常燃焼
（プレイグニッション、失火等）によってある設定値Ｎ
，Ｆより大きくなっているかどうか判定し、ＮＦより大
きいと異常と判別してステ・７ブ５５に移り、点火時期
θ、燃料噴射量Ｔをある固定値θＦ，ＴＦにセソトし、
ステソブ５９で出力する。
（プレイグニッション、失火等）によってある設定値Ｎ
，Ｆより大きくなっているかどうか判定し、ＮＦより大
きいと異常と判別してステ・７ブ５５に移り、点火時期
θ、燃料噴射量Ｔをある固定値θＦ，ＴＦにセソトし、
ステソブ５９で出力する。
他方、補正平均値ΔＮＨがＮＦより小さく異常なしと判
別した場合はステ・ノプ５６へ移り、ΔＮＨを基にして
負荷補正進角θＣ、負荷補正噴射量Ｔｃを蘭算し、ステ
ソプ５８でθＣ１θｔ，Ｔｃ，Ｔｉを基にして点火時期
θ、燃料噴射ｉＴを演算し、ステノプ５９で出力する。
別した場合はステ・ノプ５６へ移り、ΔＮＨを基にして
負荷補正進角θＣ、負荷補正噴射量Ｔｃを蘭算し、ステ
ソプ５８でθＣ１θｔ，Ｔｃ，Ｔｉを基にして点火時期
θ、燃料噴射ｉＴを演算し、ステノプ５９で出力する。
第１１図は、この発明の第４実施例を示ず。即ち、従来
の負荷検出手段（例えば圧力センサ、吸気量センサ）を
有するエンジン制御装置において、通常は圧力センサ等
の負荷検出手段を用いて制御を行うが、そのセンサが故
障したりした異常の場合に、この発明を用いてエンジン
制御を行い、圧力センサが故障した場合にも出力悪化、
燃費の悪化を防止する。
の負荷検出手段（例えば圧力センサ、吸気量センサ）を
有するエンジン制御装置において、通常は圧力センサ等
の負荷検出手段を用いて制御を行うが、そのセンサが故
障したりした異常の場合に、この発明を用いてエンジン
制御を行い、圧力センサが故障した場合にも出力悪化、
燃費の悪化を防止する。
その作動を第１１図のフローチャ−１・に基づき説明す
る。まずステソプ６１で、負荷検出手段の例えば圧力セ
ンサが正常か否かを、その圧力センサの出力値の異常の
有無等により判断し、もし圧力センサ正常と判断した場
合には、ステソブ６２へ進み機関回転速度Ｎ吸気負圧（
負荷）Ｐ等へ情報を読み込み、ステソプ６３で機関状態
に応じた最適な点火時期θ、燃料噴射量Ｔを演算し、次
のステソプ６５でその制御値を出力する。
る。まずステソプ６１で、負荷検出手段の例えば圧力セ
ンサが正常か否かを、その圧力センサの出力値の異常の
有無等により判断し、もし圧力センサ正常と判断した場
合には、ステソブ６２へ進み機関回転速度Ｎ吸気負圧（
負荷）Ｐ等へ情報を読み込み、ステソプ６３で機関状態
に応じた最適な点火時期θ、燃料噴射量Ｔを演算し、次
のステソプ６５でその制御値を出力する。
一方ステソブ６１で圧力センサ異常と判断した場合には
ブロソクＢ内のステソプ５１へ進み、第１０図に示した
のと同一の処理５１〜５８を行い、その演算結果をステ
ソプ６５において出力する。
ブロソクＢ内のステソプ５１へ進み、第１０図に示した
のと同一の処理５１〜５８を行い、その演算結果をステ
ソプ６５において出力する。
なお、上記実施例では、回転変動量ΔＮの平均値ΔＮａ
ｖｅで負荷判定を行なったが、回転変動量ΔＮの標準偏
差で負荷判定を行なっても同様の効果が得られる。また
、同ループを各気箇別に処理し、各気筒別に点火時期を
制御することも可能である。
ｖｅで負荷判定を行なったが、回転変動量ΔＮの標準偏
差で負荷判定を行なっても同様の効果が得られる。また
、同ループを各気箇別に処理し、各気筒別に点火時期を
制御することも可能である。
第１実施例と同様の制御を行なうにあたり気筒判別セン
サを有するものにおいては、各気箇別に回転変動量ΔＮ
ｉを検出し、各気箇別にフィルタ判定及び負荷判別を行
ない各気箇別に点火時期制御、燃料噴射制御、及び気筒
別にフィルタ処理制御を行なうことにより、正常時にと
ける気筒毎の最適制御および異常時における気筒毎の最
適制御を行なうことも可能である。
サを有するものにおいては、各気箇別に回転変動量ΔＮ
ｉを検出し、各気箇別にフィルタ判定及び負荷判別を行
ない各気箇別に点火時期制御、燃料噴射制御、及び気筒
別にフィルタ処理制御を行なうことにより、正常時にと
ける気筒毎の最適制御および異常時における気筒毎の最
適制御を行なうことも可能である。
第１図はこの発明の第１実施例を示す模式図、第２図は
第１図図示のマイクロコンピュータを示すブロック図、
第３図は作動説明に供するフローチャート、第４図．第
５図，第６図はそれぞれ作動説明に供する行程図，波形
図，特性図、第７図，第８図はこの発明のそれぞれ第２
実施例を示す特性図．フローチャート、第９図，第１０
図はこの発明の第３実施例を示す模式図，フローチャ−
１・、第１１図はこの発明の第４実施例を示ずフローチ
ャート、第１２図はこの発明の構成図である。 ７・・・基準位置センサ、８・・・速度センサ、１０・
・・コンピュータ。 −２８７− −２８８− −２８９一
第１図図示のマイクロコンピュータを示すブロック図、
第３図は作動説明に供するフローチャート、第４図．第
５図，第６図はそれぞれ作動説明に供する行程図，波形
図，特性図、第７図，第８図はこの発明のそれぞれ第２
実施例を示す特性図．フローチャート、第９図，第１０
図はこの発明の第３実施例を示す模式図，フローチャ−
１・、第１１図はこの発明の第４実施例を示ずフローチ
ャート、第１２図はこの発明の構成図である。 ７・・・基準位置センサ、８・・・速度センサ、１０・
・・コンピュータ。 −２８７− −２８８− −２８９一
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１内燃機関の回転速度を検出するための速度センサ
と、この速度センサからの信号を少な《とも２点の所定
のクランク位置で検出して、この２点の回転速度差を演
算する速度差演算手段と、前記回転速度差を統計演算し
て前記機関の負荷に対応する統計量を演算する統計演算
手段と、前記統計量に応じて前記機関の点火時期又は燃
料噴射量を含む前記機関の制御量を演算する制御演算手
段とを備えることを特徴とする内燃機関用制御装置。 （２）前記統計演算手段は、前記回転速度差を所定回数
だけ加箕し、この加算結果の平均値を前記統計量として
めるよう構成されている特許請求の範囲第１項記載の装
置。 （３）前記速度差演算手段は、気箇別に前記回転速度を
演箕し、前記統計演算手段は気箇別に前記統計量を演算
するよう構成されている特許請求の範囲第１項記載の装
置。 （４）前記速度差演算手段は、負荷センサの異常時に動
作するよう構成されている特許請求の範囲第１項記載の
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11560483A JPS608446A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 内燃機関用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11560483A JPS608446A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 内燃機関用制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608446A true JPS608446A (ja) | 1985-01-17 |
| JPH0517394B2 JPH0517394B2 (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=14666740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11560483A Granted JPS608446A (ja) | 1983-06-27 | 1983-06-27 | 内燃機関用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608446A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187765A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | Hitachi Ltd | 内燃機関点火装置 |
| JPS63147970A (ja) * | 1986-12-10 | 1988-06-20 | Hitachi Ltd | 内燃機関用点火装置 |
| JPH0315645A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-24 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
| WO1996005418A1 (en) * | 1994-08-12 | 1996-02-22 | Briggs & Stratton Corporation | Electronic engine load and revolution sensing device |
| CN102128098A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-20 | 清华大学 | 一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统 |
| CN107429626A (zh) * | 2014-11-06 | 2017-12-01 | 沃尔布罗有限责任公司 | 发动机控制策略 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147327A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-17 | Bendix Corp | Internal combustion engine controller |
| JPS56168135A (en) * | 1979-12-20 | 1981-12-24 | United Technologies Corp | Method of and apparatus for measuring relative contribution of power between cylinders of internal combustion engine |
| JPS5759138A (en) * | 1980-09-27 | 1982-04-09 | Toyota Motor Corp | Method and device for inspecting engine rough idling |
-
1983
- 1983-06-27 JP JP11560483A patent/JPS608446A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54147327A (en) * | 1978-05-08 | 1979-11-17 | Bendix Corp | Internal combustion engine controller |
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| JPH0315645A (ja) * | 1989-06-13 | 1991-01-24 | Hitachi Ltd | エンジン制御装置 |
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| CN102128098A (zh) * | 2011-03-21 | 2011-07-20 | 清华大学 | 一种四冲程电控单缸柴油机燃油喷射控制方法及系统 |
| CN107429626A (zh) * | 2014-11-06 | 2017-12-01 | 沃尔布罗有限责任公司 | 发动机控制策略 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0517394B2 (ja) | 1993-03-09 |
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